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一種塵推車及塵推車潤(rùn)濕地面的控制方法與流程

文檔序號(hào):12534863閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種塵推車,包括電動(dòng)車車體(1),所述電動(dòng)車車體(1)的前端連接有前塵推架(2),前塵推架(2)下部安裝有推塵布,電動(dòng)車車體(1)后部上方固定設(shè)置有座椅(3),電動(dòng)車車體(1)在座椅(3)前部下方設(shè)置有前塵推加壓踏板(4),其特征在于,還包括水泵、與電動(dòng)車車體(1)連接的水箱(5)和控制器,所述前塵推架(2)的后部通過連接梁(6)與電動(dòng)車車體(1)的車架(7)后部鉸接,所述連接梁(6)的前部通過彈簧(8)與電動(dòng)車車體(1)的車架(7)前部連接,所述水泵的進(jìn)水口通過進(jìn)水管路連通所述水箱(5)的底部,水泵的出水口與出水管路的后端連通,出水管路的前端延伸到電動(dòng)車車體(1)前端且與設(shè)置在前塵推架(2)上部的噴頭(9)連通;所述出水管路上設(shè)置有比例電磁閥;所述電動(dòng)車車體(1)上設(shè)置有速度傳感器;所述前塵推加壓踏板(4)上設(shè)置有壓力傳感器;所述水箱(5)中設(shè)置有水位傳感器;所述控制器分別與比例電磁閥、速度傳感器、壓力傳感器和水位傳感器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塵推車,其特征在于,所述水箱(5)位于電動(dòng)車車體(1)的后部,且通過連接桿或鏈條(10)與電動(dòng)車車體(1)的后部連接,所述水箱(5)底部設(shè)置有多個(gè)行走滾輪(11),所述水箱(5)的后部連接有后塵推架(12),所述后塵推架(12)上安裝有推塵布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塵推車,其特征在于,所述電動(dòng)車車體(1)的后端連接有后塵推架(12),后塵推架(12)下部安裝有塵推布,所述水箱(5)設(shè)置在電動(dòng)車車體(1)上座椅的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塵推車,其特征在于,所述行走滾輪(11)為萬向輪。

5.一種塵推車潤(rùn)濕地面的控制方法,其特征在于,包括以下步驟,

步驟一:塵推車塵推作業(yè)前,控制器通過水位傳感器檢測(cè)水箱(5)內(nèi)的水位是否低于設(shè)定值,如果低于設(shè)定值則發(fā)出缺水示警信號(hào),以提醒使用者對(duì)水箱(5)進(jìn)行補(bǔ)水;

步驟二:塵推車塵推作業(yè)時(shí),控制器通過設(shè)置在前塵推加壓踏板(4)上的壓力傳感器實(shí)時(shí)采集前塵推加壓踏板(4)所承受的壓力值P,通過電動(dòng)車體(1)上安裝的速度傳感器實(shí)時(shí)采集車速值V;

步聚三:控制器根據(jù)壓力值P和車速值V計(jì)算出實(shí)時(shí)壓力比K1和實(shí)時(shí)速度比K2,實(shí)時(shí)壓力比K1計(jì)算公式為K1=(P-Pmin)/Pmax,實(shí)時(shí)速度比K2計(jì)算公式為K2=(V-Vmin)/Vmax,其中Vmin為電動(dòng)車車體(1)的最小車速、Vmax為電動(dòng)車車體(1)的最大車速、Pmin為前塵推加壓踏板(4)對(duì)地最小壓力、Pmax為前塵推加壓踏板(4)對(duì)地最大壓力;

步驟四:控制器根據(jù)實(shí)時(shí)壓力比K1和實(shí)時(shí)速度比K2來計(jì)算出噴水流量Q,噴水流量Q的計(jì)算公式為Q=(K2-K1*K2)*Qmax,其中Qmax為比例電磁閥開口度最大時(shí)的最大噴水流量;

步驟五:控制器通過控制比例電磁閥的開口度來匹配出噴水流量Q。

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