本發(fā)明涉及家電設備領域,特別涉及一種微波煮飯的控制方法、一種微波煮飯的控制裝置及一種微波煮飯器具。
背景技術:
現(xiàn)有的日常烹飪器具,在實現(xiàn)煮飯功能時,通常不考慮米量的大小,烹調的時間和火力都是固定不變的,而當米量過多或過少時,煮飯效果不好。現(xiàn)有技術中,為解決上述問題,煮飯功能一般分為不同的加熱模式,不同的加熱模式中加熱功率和加熱時間均不相同,但由于沒有考慮煮飯量的多少,因此不能靈活地根據(jù)煮飯量設置合適的火力和時間,煮飯效果不夠好。
因此,如何提供一種利用微波煮飯器具,根據(jù)煮飯時使用的煮飯量,提供合適的煮飯模式,以提高煮飯效果,成為亟待解決的問題。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
為此,本發(fā)明的一個目的在于提出了一種微波煮飯的控制方法。
本發(fā)明的另一個目的在于提出了一種微波煮飯的控制裝置。
本發(fā)明的又一個目的在于提出了一種微波煮飯器具。
為實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例,提出了一種微波煮飯的控制方法,包括:檢測加熱容器內的初始溫度,并在所述初始溫度高于第一基準溫度時,使所述初始溫度降低至低于所述第一基準溫度;將所述加熱容器內的溫度從所述第一基準溫度加熱到第二基準溫度;確定將所述加熱容器內的溫度從所述第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間;根據(jù)所述時間的大小,確定所述加熱容器內的煮飯量;根據(jù)所述煮飯量確定煮飯規(guī)則,并按照所述煮飯規(guī)則對所述加熱容器進行加熱。
根據(jù)本發(fā)明的實施例的微波煮飯的控制方法,可以在煮飯功能觸發(fā)后,根據(jù)加熱容器內的初始溫度,判斷該溫度與預設的第一基準溫度的大小,如果該初始溫度比第一基準溫度高,則降低至第一基準溫度。將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到預設的第二基準溫度,然后確定在預設的加熱模式下達到第三基準溫度的時間,根據(jù)時間與預設時間閾值的比較,判斷煮飯量的多少,根據(jù)煮飯量,確定煮飯規(guī)則,按照該煮飯規(guī)則開始煮飯,這樣,就能根據(jù)煮飯量,選擇相對合適的火力和加熱時間,以使煮飯效果更好,提升用戶的使用體驗。
根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的微波煮飯的控制方法,還可以具有以下技術特征:
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,所述使所述初始溫度降低至低于所述第一基準溫度具體為:對所述加熱容器進行吹風,以使所述初始溫度降低至低于所述第一基準溫度。
在該實施例中,在確定加熱容器內的煮飯量時,根據(jù)加熱容器內的溫度從一個基準溫度,按照預設的加熱方式加熱到另一個基準溫度所需的時間來判斷。因此,需要將加熱容器內的初始溫度改變?yōu)橐粋€基準溫度。在初始溫度高于該基準溫度時,對加熱容器進行吹風降溫,使加熱容器內的溫度低于該基準溫度。這樣,在不同的烹飪環(huán)境下,對煮飯量的識別就有了同樣的基準,提升了煮飯量識別的精確度,使煮飯效果更好。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,還包括:檢測接收的煮飯模式,其中,所述煮飯模式包括:精煮和/或快煮。
在該實施例中,針對用戶的不同烹飪需求,設置至少兩種煮飯模式,包括精煮和/或快煮,這樣,用戶根據(jù)煮飯的需求,選擇精煮功能或快煮功能。其中,精煮實現(xiàn)的煮飯效果更好,快煮能用于更加快速的煮飯。用戶選擇煮飯模式后,選擇單元檢測接收到的煮飯模式。該實施例給用戶提供了更加個性化的選擇,適應不同的煮飯需求,提高了用戶的使用體驗。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,當所述煮飯模式為精煮時,所述將所述加熱容器內的溫度從所述第一基準溫度加熱到第二基準溫度具體包括:以第一功率加熱所述加熱容器第一時長;以及在所述第一時長之后,以第二功率加熱所述加熱容器。
在該實施例中,在精煮模式下,將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到第二基準溫度時,以第一功率加熱第一時長,再以第二功率加熱進行加熱。這種精煮模式下固定的加熱模式能夠保證在不同的烹飪環(huán)境下,從第一基準溫度加熱到第二基準溫度的時間只跟加熱容器內的煮飯量有關,消除了其他的影響因素,保證煮飯量的識別的準確性,從而提高煮飯效果。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,當所述煮飯模式為快煮時,所述將所述加熱容器內的溫度從所述第一基準溫度加熱到第二基準溫度具體包括:以第三功率加熱所述加熱容器。
在該實施例中,在快煮模式下,將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到第二基準溫度時,以第三功率加熱。這種快煮模式下固定的加熱模式能夠保證在不同的烹飪環(huán)境下,從第一基準溫度加熱到第二基準溫度的時間只跟加熱容器內的煮飯量有關,消除了其他的影響因素,保證煮飯量的識別的準確性,從而提高煮飯效果。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,所述根據(jù)所述煮飯量確定煮飯規(guī)則,具體包括:根據(jù)所述煮飯模式、所述煮飯量及所述時間的大小,確定完成煮飯還需的剩余時間;根據(jù)所述時間的大小,將所述剩余時間進行分段,并為每段時間設置相應的加熱功率;將所述加熱功率和對應的時長作為所述煮飯規(guī)則。
在該實施例中,根據(jù)煮飯量、煮飯模式,以及將加熱容器內的溫度從第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間,確定完成煮飯還需的剩余時間,并將該剩余時間進行分段,每個時段設置相應的加熱功率,然后按照每個時段的時長和對應功率進行加熱。這樣,這種煮飯模式就能根據(jù)煮飯量的多少,選擇合適的加熱功率和加熱時間,使煮飯效果更好。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,進一步包括:
如果在控制所述加熱容器內的溫度改變?yōu)樗龅谌鶞蕼囟冗^程中,檢測到所述加熱容器開蓋超過預設開蓋時間,則使所述電器返回待機狀態(tài)。
在該實施例中,在對煮飯量識別過程中,如果檢測到加熱容器的開蓋時間超過預設開蓋時間,則加熱容器內的溫度就改變太多,影響對煮飯量的識別,也就不能根據(jù)煮飯量合適地選擇煮飯模式,導致煮飯效果不好,因此,在開蓋時間超出預設開蓋時間后,電器返回待機狀態(tài),并需要重新選擇煮飯功能,才能完成煮飯。該實施例保證了對煮飯量的精確識別,從而提升煮飯效果,提升用戶的使用體驗。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,進一步包括:如果在控制所述加熱容器內的溫度加熱為所述第三基準溫度過程中,檢測到所述煮飯模式被取消,如果在預設取消時間內所述煮飯模式被重新觸發(fā),且溫度變化在預設溫度閾值之內,則恢復被取消前的運行模式;否則,取消所述煮飯模式。
在該實施例中,在對煮飯量識別過程中,如果檢測到煮飯模式被取消,那么,如果在預設取消時間內,所述煮飯模式被重新觸發(fā),并且檢測到取消煮飯模式到煮飯模式被重新觸發(fā)之間的溫度變化量在預設溫度閾值內,則重新觸發(fā)后的煮飯模式,按照所述煮飯模式被取消之前的狀態(tài)繼續(xù)運行;否則,被取消的煮飯模式就被取消,需要重新選擇煮飯模式才能重新開始煮飯。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,在控制加熱容器內的溫度加熱為所述第三基準溫度過程中,進一步包括:如果在預設感應時間內,沒有檢測到所述溫度達到所述第二基準溫度,則所述電器返回待機狀態(tài)。
在該實施例中,如果在對煮飯量識別過程中,在預設的感應時間內不能檢測到當前溫度達到預設的第二基準溫度,則電器整機自動返回待機模式,需要重新選擇煮飯模式才能重新開始煮飯。如果在煮飯量識別過程中,一直檢測不到溫度到達預設第二基準溫度,也就不能識別出煮飯量,無法根據(jù)煮飯量選擇合適的煮飯模式開始煮飯,不能實現(xiàn)煮飯功能。因此,在這里預設一個感應時間,如果感應時間內不能檢測到溫度到達預設第二基準溫度,就不能識別出煮飯量,就控制微波煮飯器具返回待機狀態(tài),需要重新選擇煮飯模式才能開始煮飯。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,在所述按照所述煮飯規(guī)則對所述加熱容器進行加熱的過程中,進一步包括:如果檢測到在預設時間內溫度的變化值超過預設的溫度變化閾值,則所述電器返回待機狀態(tài)。
在該實施例中,如果在煮飯過程中,檢測到加熱容器內溫度在預設時間內變化值超過預設的溫度變化閾值,則認為微波煮飯器具當前處于功率突變狀態(tài),在該狀態(tài)下的煮飯效果較差,甚至引發(fā)危險,因此,當出現(xiàn)這種情況時,控制微波煮飯器具返回待機狀態(tài),以便用戶對需要煮的飯進行后續(xù)的操作。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,如果檢測到在預設時間內溫度的變化超過預設溫度變化閾值,則發(fā)出報警信息。
在該實施例中,在微波煮飯器具的溫度變化速度超出一定值時,認為微波煮飯器具處于功率突變狀態(tài),該狀態(tài)下的煮飯效果較差,甚至引發(fā)危險,因此在該情況下,控制該電器發(fā)出報警信息,提醒用戶進行進一步的操作。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的實施例,還提出了一種微波煮飯的控制裝置,包括:降溫單元,用于檢測加熱容器內的初始溫度,并在所述初始溫度高于第一基準溫度時,控制所述電器將所述初始溫度降低至低于所述第一基準溫度;預熱單元,用于控制所述電器將所述加熱容器內的溫度從所述第一基準溫度加熱到第二基準溫度;計時單元,用于確定將所述加熱容器內的溫度從所述第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間;確定單元,用于根據(jù)所述時間的大小,確定所述加熱容器內的煮飯量;規(guī)則確定單元,用于根據(jù)所述煮飯量確定煮飯規(guī)則;加熱單元,用于控制所述電器按照所述煮飯規(guī)則對所述加熱容器進行加熱。
根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的微波煮飯的控制裝置,可以在煮飯功能被觸發(fā)后,根據(jù)降溫單元檢測到的加熱容器內的初始溫度,判斷該溫度與預設的第一基準溫度的大小,如果該初始溫度比第一基準溫度高,則降溫單元控制微波煮飯器具將該初始溫度降低至第一基準溫度。預熱單元控制微波煮飯器具將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到預設的第二基準溫度,然后計時單元確定在預設的加熱模式下達到第三基準溫度的時間,確定單元根據(jù)時間與預設時間閾值的比較,判斷煮飯量的多少,規(guī)則確定單元根據(jù)煮飯量,確定煮飯規(guī)則,加熱單元控制微波煮飯器具按照該煮飯規(guī)則開始煮飯,這樣,就能根據(jù)煮飯量,選擇相對合適的火力和加熱時間,使煮飯效果更好,提升用戶的使用體驗。
根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的微波煮飯的控制裝置,還可以具有以下技術特征:
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,所述降溫單元具體包括:風冷單元,用于控制所述電器對所述加熱容器進行吹風,以使所述初始溫度降低至低于所述第一基準溫度。
在該實施例中,在識別單元確定加熱容器內的煮飯量時,根據(jù)加熱容器內的溫度從一個基準溫度,按照預設的加熱方式加熱到另一個基準溫度所需的時間來判斷。因此,需要將加熱容器內的初始溫度改變?yōu)橐粋€基準溫度。在初始溫度高于該基準溫度時,降溫單元中的風冷單元控制微波煮飯器具對加熱容器進行吹風降溫,使加熱容器內的溫度低于該基準溫度。這樣,在不同的烹飪環(huán)境下,對煮飯量的識別就有了同樣的基準,提升了煮飯量識別的精確度,使煮飯效果更好。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,還包括:模式接收單元,檢測接收的煮飯模式,其中,所述煮飯模式包括:精煮和/或快煮。
在該實施例中,針對用戶的不同烹飪需求,模式接收單元中設置至少兩種煮飯模式,包括精煮和/或快煮,這樣,用戶根據(jù)煮飯的需求,選擇精煮功能或快煮功能。其中,精煮實現(xiàn)的煮飯效果更好,快煮能用于更加快速的煮飯。用戶選擇煮飯模式后,模式接收單元檢測接收到的煮飯模式。該實施例給用戶提供了更加個性化的選擇,適應不同的煮飯需求,提高了用戶的使用體驗。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,當所述煮飯模式為精煮時,所述預熱單元具體包括:第一加熱單元,用于控制所述電器以第一功率加熱所述加熱容器第一時長;以及第二加熱單元,用于在所述第一時長之后,控制所述電器以第二功率加熱所述加熱容器。
在該實施例中,在選擇單元檢測到接收的煮飯模式為精煮模式時,需要將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到第二基準溫度時,預熱單元中的第一加熱單元控制微波煮飯器具以第一功率加熱第一時長,預熱單元中的第二加熱單元再以第二功率進行加熱。這種精煮模式下第一加熱單元或第二加熱單元控制進行的固定的加熱模式,能夠保證在不同的烹飪環(huán)境下,從第一基準溫度加熱到第二基準溫度的時間只跟加熱容器內的煮飯量有關,消除了其他的影響因素,保證煮飯量的識別的準確性,從而提高煮飯效果。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,當所述煮飯模式為快煮時,所述預熱單元具體包括:第三加熱單元,用于控制所述電器以第三功率加熱所述加熱容器。
在該實施例中,在選擇單元檢測到接收的煮飯模式為快煮模式時,需要將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到第二基準溫度時,預熱單元中的第三加熱單元控制微波煮飯器具以第三功率進行加熱。這種快煮模式下第三加熱單元控制進行的固定的加熱模式,能夠保證在不同的烹飪環(huán)境下,從第一基準溫度加熱到第二基準溫度的時間只跟加熱容器內的煮飯量有關,消除了其他的影響因素,保證煮飯量的識別的準確性,從而提高煮飯效果。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,所述規(guī)則確定單元具體包括:余時單元,用于根據(jù)所述煮飯模式、所述煮飯量及所述時間的大小,確定完成煮飯還需的剩余時間;分時功率單元,用于根據(jù)所述時間的大小,將所述剩余時間進行分段,并為每段時間設置相應的加熱功率;執(zhí)行單元,用于將所述加熱功率和對應的時長作為所述煮飯規(guī)則。
在該實施例中,根據(jù)煮飯量、煮飯模式,以及將加熱容器內的溫度從第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間,余時單元確定完成煮飯還需的剩余時間,分時功率單元將該剩余時間進行分段,每個時段設置相應的加熱功率,然后執(zhí)行單元將每個時段的時長和對應功率作為煮飯規(guī)則。這樣,這種煮飯模式就能根據(jù)煮飯量的多少,選擇合適的加熱功率和加熱時間,作為煮飯規(guī)則,利用加熱單元控制微波煮飯器具按照煮飯規(guī)則進行加熱,使煮飯效果更好,提升用戶的使用體驗。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,還包括:開蓋返回單元,用于在控制所述加熱容器內的溫度改變?yōu)樗龅谌鶞蕼囟冗^程中,若檢測到所述加熱容器開蓋超過預設開蓋時間,則控制所述電器返回待機狀態(tài)。
在該實施例中,在對煮飯量識別過程中,如果檢測到加熱容器的開蓋時間超過預設開蓋時間,則加熱容器內的溫度就改變太多,影響對煮飯量的識別,也就不能根據(jù)煮飯量合適地選擇煮飯模式,導致煮飯效果不好,因此,在開蓋時間超出預設開蓋時間后,開蓋返回單元控制電器返回待機狀態(tài),使該電器需要重新選擇煮飯功能,才能完成煮飯。該實施例保證了對煮飯量的精確識別,從而提升煮飯效果,提升用戶的使用體驗。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,還包括:取消返回單元,用于在控制所述加熱容器內的溫度加熱為所述第三基準溫度過程中,檢測到所述煮飯模式被取消,如果在預設取消時間內所述煮飯模式被重新觸發(fā),且溫度變化在預設溫度閾值之內,則控制所述電器恢復被取消前的運行模式;否則,取消所述煮飯模式。
在該實施例中,在對煮飯量識別過程中,如果檢測到煮飯模式被取消,那么,如果在預設取消時間內,所述煮飯模式被重新觸發(fā),并且檢測到取消煮飯模式到煮飯模式被重新觸發(fā)之間的溫度變化量在預設溫度閾值內,則取消返回單元控制微波煮飯器具在運行重新觸發(fā)后的煮飯模式時,控制該電器按照所述煮飯模式被取消之前的狀態(tài)繼續(xù)運行;否則,被取消的煮飯模式就被取消,需要重新選擇煮飯模式才能重新開始煮飯。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,還包括:感應返回單元,用于在控制加熱容器內的溫度加熱為第三基準溫度的過程中,如果在預設感應時間內,沒有檢測到所述溫度達到所述第二基準溫度,則控制所述電器返回待機狀態(tài)。
在該實施例中,如果在對煮飯量識別過程中,在預設的感應時間內不能檢測到當前溫度達到預設的第二基準溫度,則感應返回單元控制該電器整機自動返回待機模式,需要重新選擇煮飯模式才能重新開始煮飯。如果在煮飯量識別過程中,一直檢測不到溫度到達預設第二基準溫度,也就不能識別出煮飯量,無法根據(jù)煮飯量選擇合適的煮飯模式開始煮飯,不能實現(xiàn)煮飯功能。因此,在這里預設一個感應時間,如果感應時間內不能檢測到溫度到達預設第二基準溫度,就不能識別出煮飯量,感應返回單元就控制該電器返回待機狀態(tài),使該電器需要重新選擇煮飯模式才能開始煮飯。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,還包括:溫變返回單元,用于在所述按照所述煮飯規(guī)則對所述加熱容器進行加熱的過程中,如果檢測到在預設時間內溫度的變化值超過預設的溫度變化閾值,則控制所述電器返回待機狀態(tài)。
在該實施例中,如果在煮飯過程中,檢測到加熱容器內溫度在預設時間內變化值超過預設的溫度變化閾值,則認為該電器當前處于功率突變狀態(tài),在該狀態(tài)下的煮飯效果較差,甚至引發(fā)危險,因此,當出現(xiàn)這種情況時,溫變返回單元控制該電器返回待機狀態(tài),以便用戶對需要煮的飯進行后續(xù)的操作。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在上述實施例中,優(yōu)選地,還包括:報警單元,用于在檢測到在預設時間內溫度的變化值超過預設的溫度變化閾值時,控制所述電器發(fā)出報警信息。
在該實施例中,在加熱容器內的溫度變化速度超出一定值時,認為該電器處于功率突變狀態(tài),該狀態(tài)下的煮飯效果較差,甚至引發(fā)危險,因此在該情況下,控制該電器發(fā)出報警信息,提醒用戶進行進一步的操作。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面的實施例,提出了一種微波煮飯器具,包括:如第二方面實施例中任一項所述的控制裝置,用于控制所述微波煮飯器具運行;加熱容器,用于盛裝米和水;微波加熱裝置,用于根據(jù)所述控制裝置的控制,向所述加熱容器發(fā)射微波進行加熱;溫度傳感器,連接至所述控制裝置,用于檢測所述加熱容器內的溫度。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面實施例的微波煮飯器具,包括了如第二方面實施例中任一項所述的控制裝置,微波煮飯器具的運行由控制裝置控制??刂蒲b置用于控制微波煮飯器具的運行,用于控制微波加熱裝置向加熱容器發(fā)射微波進行加熱,還用于控制溫度傳感器檢測加熱容器內的溫度。本實施例中微波煮飯器具的控制方法和工作方式在第一方面實施例和第二方面實施例中已經(jīng)進行了描述,根據(jù)以上描述和本發(fā)明的實踐,可以對第三方面實施例了解,在此不再贅述。
通過本發(fā)明的技術方案,能夠在微波煮飯過程中,針對煮飯量的多少,采用合適的加熱功率和加熱時間進行加熱,提高煮飯效果,改善用戶的使用體驗。
本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。
附圖說明
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的微波煮飯的控制方法的示意流程圖;
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的微波煮飯的控制裝置的示意框圖;
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第三個實施例的微波煮飯器具的示意框圖;
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的單片機控制的微波煮飯模式的示意框圖;
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電器快煮控制方法的示意流程圖;
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電器精煮控制方法的示意流程圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點,下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施,因此,本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的微波煮飯的控制方法的示意流程圖。
如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的微波煮飯的控制方法,包括:步驟S102,檢測加熱容器內的初始溫度,并在所述初始溫度高于第一基準溫度時,使所述初始溫度降低至低于所述第一基準溫度;步驟S104,將所述加熱容器內的溫度從所述第一基準溫度加熱到第二基準溫度;步驟S106,確定將所述加熱容器內的溫度從所述第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間;步驟S108,根據(jù)所述時間的大小,確定所述加熱容器內的煮飯量;步驟S110,根據(jù)所述煮飯量確定煮飯規(guī)則,并按照所述煮飯規(guī)則對所述加熱容器進行加熱。
在步驟S102中,在將初始溫度降低至低于第一基準溫度過程中,具體的,對加熱容器進行吹風,以使初始溫度降低至低于第一基準溫度。在確定加熱容器內的煮飯量時,需要根據(jù)加熱容器內的溫度從一個基準溫度,按照預設的加熱方式加熱到另一個基準溫度所需的時間來判斷,這樣,就能保證在不同的烹調環(huán)境下,識別出的煮飯量不會產(chǎn)生大的偏差。因此,需要將加熱容器內的初始溫度改變?yōu)橐粋€基準溫度。在初始溫度高于該基準溫度時,對加熱容器進行吹風降溫,使加熱容器內的溫度低于該基準溫度。這樣,在不同的烹飪環(huán)境下,對煮飯量的識別就有了同樣的基準,提升了煮飯量識別的精確度,使煮飯效果更好。
此外,在步驟S102之前,還檢測接收的煮飯模式,其中,針對用戶的不同烹飪需求,設置至少兩種煮飯模式,包括精煮和/或快煮,兩者可以通過按鍵設定來區(qū)分選擇。在設定好煮飯模式后,開始烹調后,通過識別加熱容器內的溫度來執(zhí)行不同的烹調方式,當爐腔內的溫度變化及時間滿足一定的設定值時,整機開始執(zhí)行固定時間和功率的烹調方式。這樣,用戶根據(jù)煮飯的需求,選擇精煮功能或快煮功能。其中,精煮實現(xiàn)的煮飯效果更好,快煮能用于更加快速的煮飯。用戶選擇煮飯模式后,選擇單元檢測接收到的煮飯模式。該實施例給用戶提供了更加個性化的選擇,適應不同的煮飯需求,提高了用戶的使用體驗。
在上述步驟中,當所述煮飯模式為精煮時,在將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到第二基準溫度過程中,以第一功率加熱第一時長,再以第二功率加熱進行加熱。當所述煮飯模式為快煮時,在將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到第二基準溫度過程中,以第三功率加熱。這種固定的加熱模式能夠保證在不同的烹飪環(huán)境下,從第一基準溫度加熱到第二基準溫度的時間只跟加熱容器內的煮飯量有關,消除了其他的影響因素,保證煮飯量的識別的準確性,從而提高煮飯效果。
在步驟S110中,根據(jù)煮飯量確定煮飯規(guī)則,需要根據(jù)煮飯量、煮飯模式,以及將加熱容器內的溫度從第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間,確定完成煮飯還需的剩余時間,并將該剩余時間進行分段,每個時段設置相應的加熱功率,將每個段的加熱功率和對應的加熱時長作為煮飯規(guī)則。這樣,這種煮飯模式就能根據(jù)煮飯量的多少,選擇合適的加熱功率和加熱時間,使煮飯效果更好。
如果在步驟S106中,在控制加熱容器內的溫度加熱為第三基準溫度過程中,檢測到加熱容器的開蓋時間超過預設開蓋時間,則加熱容器內的溫度就改變太多,影響對煮飯量的識別,也就不能根據(jù)煮飯量合適地選擇煮飯模式,導致煮飯效果不好,因此,在開蓋時間超出預設開蓋時間后,控制電器返回待機狀態(tài),并需要重新選擇煮飯功能,才能完成煮飯。這樣就保證了對煮飯量的精確識別,從而提升煮飯效果,提升用戶的使用體驗。
如果在步驟S106中,在控制加熱容器內的溫度加熱為第三基準溫度過程中,檢測到煮飯模式被取消,那么,如果在預設取消時間內,所述煮飯模式被重新觸發(fā),并且檢測到取消煮飯模式到煮飯模式被重新觸發(fā)之間的溫度變化量在預設溫度閾值內,則重新觸發(fā)后的煮飯模式,按照所述煮飯模式被取消之前的狀態(tài)繼續(xù)運行;否則,被取消的煮飯模式就被取消,需要重新選擇煮飯模式才能重新開始煮飯。
如果在步驟S106中,在控制加熱容器內的溫度加熱為第三基準溫度過程中,在預設的感應時間內不能檢測到當前溫度達到預設的第二基準溫度,則電器整機自動返回待機模式,需要重新選擇煮飯模式才能重新開始煮飯。如果在煮飯量識別過程中,一直檢測不到溫度到達預設第二基準溫度,也就不能識別出煮飯量,無法根據(jù)煮飯量選擇合適的煮飯模式開始煮飯,不能實現(xiàn)煮飯功能。因此,在這里預設一個感應時間,如果感應時間內不能檢測到溫度到達預設第二基準溫度,就不能識別出煮飯量,就控制微波煮飯器具返回待機狀態(tài),需要重新選擇煮飯模式才能開始煮飯。
如果在步驟S110中,在按照煮飯規(guī)則對加熱容器進行加熱的過程中,檢測到加熱容器內溫度在預設時間內變化值超過預設的溫度變化閾值,則認為微波煮飯器具當前處于功率突變狀態(tài),在該狀態(tài)下的煮飯效果較差,甚至引發(fā)危險,因此,當出現(xiàn)這種情況時,控制微波煮飯器具返回待機狀態(tài),并發(fā)出報警信息,以便提醒用戶進行進一步的操作。
根據(jù)上述實施例的微波煮飯的控制方法,可以在煮飯功能觸發(fā)后,根據(jù)步驟S102中檢測到的加熱容器內的初始溫度,判斷該溫度與預設的第一基準溫度的大小,如果該初始溫度比第一基準溫度高,則降低至第一基準溫度。步驟S104將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到預設的第二基準溫度,然后在步驟S106中確定在預設的加熱模式下達到第三基準溫度的時間,步驟S108根據(jù)時間與預設時間閾值的比較,判斷煮飯量的多少,然后進入步驟S110,根據(jù)煮飯量,確定煮飯規(guī)則,按照該煮飯規(guī)則開始煮飯,這樣,就能根據(jù)煮飯量,選擇相對合適的火力和加熱時間,以使煮飯效果更好,提升用戶的使用體驗。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的微波煮飯的控制裝置的示意框圖。
如圖2所示,根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的微波煮飯的控制裝置200,包括:降溫單元202,用于檢測加熱容器內的初始溫度,并在所述初始溫度高于第一基準溫度時,控制所述電器將所述初始溫度降低至低于所述第一基準溫度;預熱單元204,用于控制所述電器將所述加熱容器內的溫度從所述第一基準溫度加熱到第二基準溫度;計時單元206,用于確定將所述加熱容器內的溫度從所述第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間;確定單元208,用于根據(jù)所述時間的大小,確定所述加熱容器內的煮飯量;規(guī)則確定單元210,用于根據(jù)所述煮飯量確定煮飯規(guī)則;加熱單元212,用于控制所述電器按照所述煮飯規(guī)則對所述加熱容器進行加熱。
具體地,降溫單元202還包括:風冷單元2022,用于控制微波煮飯器具對加熱容器進行吹風,以使加熱容器內的初始溫度降低至低于第一基準溫度。在識別單元208確定加熱容器內的煮飯量時,根據(jù)加熱容器內的溫度從一個基準溫度,按照預設的加熱方式加熱到另一個基準溫度所需的時間來判斷。因此,需要將加熱容器內的初始溫度改變?yōu)橐粋€基準溫度。在初始溫度高于該基準溫度時,風冷單元2022控制微波煮飯器具對加熱容器進行吹風降溫,使加熱容器內的溫度低于該基準溫度。這樣,在不同的烹飪環(huán)境下,對煮飯量的識別就有了同樣的基準,提升了煮飯量識別的精確度,使煮飯效果更好。
此外,微波煮飯的控制裝置200還包括模式接收單元214,用于檢測接收的煮飯模式,其中,針對用戶的不同烹飪需求,模式接收單元214中設置至少兩種煮飯模式,包括精煮和/或快煮,兩者可以通過按鍵設定來區(qū)分選擇。這樣,用戶根據(jù)煮飯的需求,選擇精煮功能或快煮功能。其中,精煮實現(xiàn)的煮飯效果更好,快煮能用于更加快速的煮飯。用戶選擇煮飯模式后,模式接收單元214檢測接收到的煮飯模式。這樣,就給用戶提供了更加個性化的選擇,適應不同的煮飯需求,提高用戶的使用體驗。
當模式接收單元214檢測到的煮飯模式為精煮時,需要將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到第二基準溫度時,預熱單元204具體包括第一加熱單元2042,用于控制微波煮飯器具以第一功率加熱第一時長,以及包括第二加熱單元2044,用于在第一時長加熱后,再以第二功率對加熱容器進行加熱。當模式接收單元214檢測到的煮飯模式為快煮時,需要將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到第二基準溫度時,預熱單元204具體包括第三加熱單元2046,用于控制微波煮飯器具以第三功率進行加熱。這種預熱單元204中的第一加熱單元2042、第二加熱單元2044、第三加熱單元2046分別控制進行的固定的加熱模式,能夠保證在不同的烹飪環(huán)境下,從第一基準溫度加熱到第二基準溫度的時間只跟加熱容器內的煮飯量有關,消除了其他的影響因素,保證煮飯量的識別的準確性,從而提高煮飯效果。
具體地,規(guī)則確定單元210包括余時單元2102,用于根據(jù)煮飯量、煮飯模式,以及將加熱容器內的溫度從第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間,確定完成煮飯還需的剩余時間,還包括分時功率單元2104,用于將該剩余時間進行分段,并對每個時段設置相應的加熱功率,還包括執(zhí)行單元2106,用于將每個時段的加熱功率和加熱時間作為煮飯規(guī)則。利用執(zhí)行單元2106得到的煮飯規(guī)則對加熱容器進行加熱,就能將煮飯量作為間接的參數(shù),對煮飯的功率和時長進行控制,使煮飯效果更好,提升用戶的使用體驗。
此外,微波煮飯的控制裝置200還包括開蓋返回單元216,在控制加熱容器內的溫度改變?yōu)榈谌鶞蕼囟冗^程中,如果檢測到加熱容器的開蓋時間超過預設開蓋時間,則加熱容器內的溫度就改變太多,影響對煮飯量的識別,也就不能根據(jù)煮飯量合適地選擇煮飯模式,導致煮飯效果不好,因此,在開蓋時間超出預設開蓋時間后,開蓋返回單元216控制電器返回待機狀態(tài),使該電器需要重新選擇煮飯功能才能完成煮飯。該實施例保證了對煮飯量的精確識別,從而提升煮飯效果,提升用戶的使用體驗。
此外,微波煮飯的控制裝置200還包括取消返回單元218,在控制所述加熱容器內的溫度加熱為所述第三基準溫度過程中,如果檢測到煮飯模式被取消,那么,如果在預設取消時間內,所述煮飯模式被重新觸發(fā),并且檢測到取消煮飯模式到煮飯模式被重新觸發(fā)之間的溫度變化量在預設溫度閾值內,則取消返回單元218控制該電器在運行重新觸發(fā)后的煮飯模式時,控制微波煮飯器具按照所述煮飯模式被取消之前的狀態(tài)繼續(xù)運行;否則,被取消的煮飯模式就被取消,需要重新選擇煮飯模式才能重新開始煮飯。
此外,微波煮飯的控制裝置200還包括感應返回單元220,在計時單元206工作過程中,如果在預設的感應時間內不能檢測到當前溫度達到預設的第二基準溫度,則感應返回單元220控制該電器整機返回待機模式,需要重新選擇煮飯模式才能重新開始煮飯。如果在煮飯量識別過程中,一直檢測不到溫度到達預設第二基準溫度,也就不能識別出煮飯量,無法根據(jù)煮飯量選擇合適的煮飯模式開始煮飯,不能實現(xiàn)煮飯功能。因此,在這里預設一個感應時間,如果感應時間內不能檢測到溫度到達預設第二基準溫度,就不能識別出煮飯量,感應返回單元220就控制該電器返回待機狀態(tài),使該電器需要重新選擇煮飯模式才能開始煮飯。
此外,微波煮飯的控制裝置200還包括溫變返回單元222,在所述加熱單元210工作過程中,如果檢測到加熱容器內溫度在預設時間內變化值超過預設的溫度變化閾值,則認為該電器當前處于功率突變狀態(tài),在該狀態(tài)下的煮飯效果較差,甚至引發(fā)危險,因此,當出現(xiàn)這種情況時,溫變返回單元222就控制該電器返回待機狀態(tài),并控制該電器發(fā)出報警信息,以便提醒用戶進行進一步的操作。
根據(jù)上述實施例的微波煮飯的控制裝置200,可以在煮飯功能被觸發(fā)后,根據(jù)降溫單元202檢測到的加熱容器內的初始溫度,判斷該溫度與預設的第一基準溫度的大小,如果該初始溫度比第一基準溫度高,則降溫單元202控制微波煮飯器具將該初始溫度降低至第一基準溫度。預熱單元204控制微波煮飯器具將加熱容器內的溫度從第一基準溫度加熱到預設的第二基準溫度,然后計時單元206確定在預設的加熱模式下達到第三基準溫度的時間,確定單元208根據(jù)時間與預設時間閾值的比較,判斷煮飯量的多少,規(guī)則確定單元210根據(jù)煮飯量,確定煮飯規(guī)則,并且加熱單元212控制微波煮飯器具按照該煮飯規(guī)則開始煮飯,這樣,就能根據(jù)煮飯量,選擇相對合適的火力和加熱時間,使煮飯效果更好,提升用戶的使用體驗。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的微波煮飯器具的示意框圖。
如圖3所示,根據(jù)本發(fā)明的實施例的微波煮飯器具300,包括圖2所述的微波煮飯的控制裝置200,用于控制所述微波煮飯器具運行;加熱容器302,用于盛裝米和水;微波加熱裝置304,用于根據(jù)所述控制裝置的控制,對所述加熱容器進行加熱;溫度傳感器306,連接至所述控制裝置,用于檢測所述加熱容器內的溫度。
控制裝置200用于控制微波煮飯器具的運行,控制微波加熱裝置304向加熱容器302發(fā)射微波進行加熱,控制溫度傳感器306檢測加熱容器302內的溫度。其中,微波加熱裝置304是利用微波的特性對食物進行加熱的裝置,優(yōu)選地為磁控管。微波煮飯器具300的控制方法和工作方式在第一和第二個實施例中已經(jīng)進行了描述,根據(jù)以上描述和本發(fā)明的實踐,可以對第三個實施例了解,在此不再贅述。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的單片機控制的微波煮飯模式的示意框圖。
如圖4所示,由單片機404控制的電器處于煮飯模式中下,單片機404通過按鍵/溫度檢測模塊402可以實現(xiàn)接收用戶選擇的煮飯模式,將檢測到的煮飯模式按鍵操作/顯示/控制等功能,同時單片機404通過按鍵/溫度檢測模塊402可以識別溫度傳感器輸入的電壓,以獲得相關的溫度參數(shù),從而根據(jù)檢測到的溫度以及第一基準溫度、第二基準溫度和第三基準溫度最終用于對煮飯進行控制。此外,單片機404內置有計時裝置,可確定加熱容器中溫度由第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間,進一步地,通過時間確定煮飯量;單片機404根據(jù)煮飯量、煮飯模式及加熱容器中溫度由第二基準溫度加熱至第三基準溫度所需的時間,確定煮飯所需的剩余時間,進而確定剩余時間分段進行加熱的功率和時長,進一步地,控制加熱控制系統(tǒng)406進行加熱;單片機404通過溫度傳感器及其附屬電路來獲得加熱容器內的溫度參數(shù),為煮飯檢測提供依據(jù)。顯示部分模塊408用于顯示整機工作的狀態(tài)及工作時間。加熱控制系統(tǒng)406用于根據(jù)加熱方式對加熱容器進行加熱,其中包含發(fā)熱裝置,例如,磁控管及附屬電路,磁控管可以做為發(fā)熱裝置,發(fā)射微波加熱食物。當選用磁控管作為發(fā)熱裝置時,用于盛裝米和水的容器應該選用非金屬制品。
其中,優(yōu)選地,如果單片機404通過加熱控制系統(tǒng)406在控制加熱容器內的溫度改變?yōu)榈谌鶞蕼囟冗^程中,檢測到加熱容器開蓋超過預設開蓋時間,則使電器返回待機狀態(tài);同樣地,如果單片機404通過加熱控制系統(tǒng)406在控制加熱容器內的溫度加熱為第三基準溫度過程中,檢測到煮飯模式被取消,如果在預設取消時間內煮飯模式被重新觸發(fā),且溫度變化在預設溫度閾值之內,則恢復被取消前的運行模式;否則,取消煮飯模式。如果在使用過程中,需對加熱容器進行降溫處理,優(yōu)選地,還設有與單片機404電連接的風機,通過單片機404對風機進行開閉的控制,從而實現(xiàn)對加熱容器的降溫。其中,風機可以為微型風機、軸流風機或離心風機。
為保證電器的正常使用,在使用過程中如果發(fā)生以下幾種情況,單片機404會控制電器返回待機狀態(tài):
在控制加熱容器內的溫度加熱為所述第三基準溫度過程中,如果在預設感應時間內,沒有檢測到所述溫度達到所述第二基準溫度,則所述電器返回待機狀態(tài);以及
在所述按照所述煮飯規(guī)則對所述加熱容器進行加熱的過程中,如果檢測到在預設時間內溫度的變化值超過預設的溫度變化閾值,則所述電器返回待機狀態(tài)。
為減少電器發(fā)生故障從而對財產(chǎn)造成損失的可能性,單片機404在檢測到在預設時間內溫度的變化值超過預設的溫度變化閾值時,會發(fā)出報警信息,使得用戶可及時對故障進行處理和排查。
其中,溫度傳感器用于檢測加熱容器內的溫度,不同類型的溫度傳感器用于表達溫度的方式各不相同,比如,利用溫度傳感器的AD值來表達溫度,AD值越大,則溫度越低。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電器快煮控制方法的示意流程圖。
如圖5所示,整機在待機工作時,先按煮飯鍵設置相應煮飯模式,再通過按開始按鍵進入煮飯工作模式。若在步驟S502中,用戶設置了煮飯功能快煮模式,則整機按照圖5的流程圖工作:整機開始感應階段烹調工作,溫度傳感器檢測加熱容器內的初始溫度。若在步驟S504中判斷初始溫度傳感器檢測到的溫度大于第一設定溫度,第一設定溫度范圍為43攝氏度至47攝氏度之一,優(yōu)選地,第一設定溫度為45攝氏度,此時進入步驟S506,無火力輸出功能,只啟動吹風功能,待溫度值小于45攝氏度時,進入步驟S508,開始使用一定功率加熱,在這里使用P90加熱。在本技術方案中,P90表示額定功率的90%的功率,P50表示額定功率的50%的功率,依次類推。
在步驟S510中,當判斷溫度值大于第二設定溫度時,進入步驟S512中t開始計時,當步驟S514中判斷溫度值大于第三設定溫度時,感應階段完成,此時進入步驟S516中判斷t的時間長短。其中,第二設定溫度范圍為48攝氏度至52攝氏度之一,優(yōu)選地,第二設定溫度為50攝氏度;第三設定溫度為88攝氏度至92攝氏度之一,優(yōu)選地,第三設定溫度為90攝氏度。
如果在步驟S516中判斷t大于等于預設時間值時,本技術方案中預設時間值優(yōu)選地為9分鐘,判斷所煮米飯為大米量,進入步驟S518中,使用大米量倒計時規(guī)則烹調,根據(jù)煮飯量和t的時間長短確定煮飯規(guī)則,剩下的倒計時總時間為1.2t+4分鐘,總共分為4段,第1段無火力,吹風1分鐘,第二段火力P10,運行時間0.6t,第3段火力P50,運行時間0.6t,第4段火力P20,運行時間3分鐘;
如果在步驟S516中判斷t小于9分鐘,判斷所煮米飯為小米量,進入步驟S520中,使用小米量倒計時規(guī)則烹調,根據(jù)煮飯量和t的時間長短確定煮飯規(guī)則,感應到后烹調的倒計時總時間為1.6t+4分鐘,總共分為4段,第1段無火力,吹風1分鐘,第2段火力P10,運行時間0.8t,第3段火力P50,運行時間0.8t,第4段火力P20,運行時間3分鐘。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電器精煮控制方法的示意流程圖。
如圖6所示,整機在待機工作時,先按煮飯鍵設置相應煮飯模式,再通過按開始按鍵進入煮飯工作模式。若用戶設置了煮飯功能精煮模式,則整機按照圖6的流程圖工作:在步驟S602中,啟動煮飯精煮感應功能,溫度傳感器檢測加熱容器內的初始溫度。若在步驟S604中判斷溫度傳感器檢測到的溫度大于第一預設溫度,其中,第一預設溫度為43攝氏度至47攝氏度之一,優(yōu)選地,第一預設溫度為45攝氏度,此時進入步驟S606,無火力輸出功能,只啟動吹風功能,待溫度值小于第一預設溫度時,進入步驟S608,開始加熱,同時計時開始,加熱過程的前3分鐘用P25火力,之后到溫度到達50攝氏度一直使用P90火力。
在步驟S610中判斷溫度是否大于第二預設溫度,當溫度大于第二預設溫度時,進入步驟S612中t開始計時,當步驟S614中判斷溫度大于第三預設溫度時,感應階段完成,此時進入步驟S616中判斷t的時間長短。其中,第二預設溫度范圍為48攝氏度至52攝氏度之一,優(yōu)選地,第二預設溫度為50攝氏度;第三預設溫度為88攝氏度至92攝氏度之一,優(yōu)選地,第三預設溫度為90攝氏度。
如果在步驟S616中判斷t大于等于預設時間,本技術方案中預設時間優(yōu)選為9分鐘,判斷所煮米飯為大米量,進入步驟S618中,使用大米量倒計時規(guī)則烹調,根據(jù)煮飯量和t的時間長短確定煮飯規(guī)則,剩下的倒計時總時間為1.2t+4分鐘,總共分為4段,第1段無火力,吹風1分鐘,第2段火力P10,運行時間0.6t,第3段火力P60,運行時間0.6t,第4段火力P20,運行時間3分鐘;
如果在步驟S616中判斷t小于9分鐘,判斷所煮米飯為小米量,進入步驟S620中,使用小米量倒計時規(guī)則烹調,根據(jù)煮飯量和t的時間長短確定煮飯規(guī)則,剩下的倒計時總時間為1.6t+4分鐘,總共分為3段,第1段火力P10,運行時間0.8t,第2段火力P40,運行時間0.8t,第3段火力P20,運行時間3分鐘。
此外,在上述實施例中,若在烹調感應階段打開加熱容器蓋超過設定時間,如開蓋超過3分鐘,則返回待機,需要重新設定相關功能開始烹調,若小于3分鐘,則關蓋以后烹調繼續(xù)運行。
在烹調感應過程中,若按“取消”鍵取消烹調,若在設定時間,如2分鐘內,再設定該自動菜單,并按“開始”鍵啟動,若溫度變化小于第一溫度變化值,則恢復之前的烹調狀態(tài)運行,不滿足該條件按正常運行操作。其中,第一溫度變化值為3攝氏度到7攝氏度之一,優(yōu)選地,第一溫度變化值為5攝氏度。
若在感應階段超過設定時間,如30分鐘,沒有檢測到溫度大于設定溫度,如90攝氏度,則整機自動返回待機模式。
在烹調過程中,如果溫度傳感器檢測到在設定時間內溫度值變化量大于設定的第二溫度變化值,如1分鐘內溫度變化大于第二溫度變化值,則蜂鳴器異常響一聲,整機返回待機狀態(tài),其中,第二溫度變化值為48攝氏度至52攝氏度之一,優(yōu)選地,第二溫度變化值為50攝氏度。
以上結合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術方案,本發(fā)明提出的微波煮飯的控制方法及裝置,能夠在微波煮飯過程中,針對煮飯量的多少,采用合適的加熱功率和加熱時間進行加熱,提高煮飯效果和煮飯效率,改善用戶的使用體驗。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領域的技術人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。