本發(fā)明屬于梯子技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種載人移動(dòng)書(shū)梯。

背景技術(shù)：

普通家庭書(shū)房的書(shū)柜或書(shū)架、單位資料室以及圖書(shū)館的書(shū)架高度常常高于大部分人方便清潔整理的高度，特別是整面墻制作書(shū)架的情況，于是，需要借助梯子的幫助。資料室和圖書(shū)館常用的有帶輪書(shū)梯，如要到更高位置需要借助人字梯；家庭用于登高的工具較常見(jiàn)的是人字梯。人字梯、書(shū)梯一般與地面成60°角，在使用或存放時(shí)占地面積較大；在使用人字梯，特別是較高人字梯時(shí)，人員站在梯子上部時(shí)，存在一定的安全隱患；人在梯子上時(shí)，自身無(wú)法使梯子移動(dòng)，當(dāng)人員在當(dāng)前區(qū)域查找書(shū)籍或整理完書(shū)籍或清掃完書(shū)架時(shí)，人員需要下梯子，然后移動(dòng)梯子到需要繼續(xù)查找或整理或清掃的地方，繼續(xù)前面的工作。人員不斷地上下梯子，不僅累人，而且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種載人移動(dòng)書(shū)梯，當(dāng)查找書(shū)籍或整理書(shū)籍或清掃書(shū)架時(shí)，書(shū)梯可以實(shí)現(xiàn)普通梯子功用，當(dāng)想要移動(dòng)到下一個(gè)位置時(shí)，人員不需要下梯子，只需要用手順時(shí)針或逆時(shí)針搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，書(shū)梯可以沿書(shū)架方向前進(jìn)或后退，當(dāng)移動(dòng)到需要的位置時(shí)，人員可以繼續(xù)查找書(shū)籍或整理書(shū)籍或清掃書(shū)架。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種載人移動(dòng)書(shū)梯，包括書(shū)梯主體、導(dǎo)向裝置、上從動(dòng)行走裝置、下從動(dòng)行走裝置、上傳動(dòng)行走裝置、下傳動(dòng)行走裝置以及聯(lián)動(dòng)裝置，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述書(shū)梯主體包括左主體支架、踏板和右主體支架，左主體支架和右主體支架之間焊接有若干等距的踏板，

所述導(dǎo)向裝置包括前導(dǎo)軌、左安裝板、后導(dǎo)軌、第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪、第四導(dǎo)輪、第五導(dǎo)輪、第六導(dǎo)輪以及右安裝板，左安裝板和右安裝板分別焊接在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌的左右兩端，左安裝和右安裝板通過(guò)螺栓固定在墻上或書(shū)架上，第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪、第四導(dǎo)輪、第五導(dǎo)輪、第六導(dǎo)輪通過(guò)螺栓分別安裝在左主體支架的右側(cè)以及右主體支架的左、右兩側(cè)，

所述上從動(dòng)行走裝置包括左上從動(dòng)軸、第一輪、第二輪以及第一軸承，第一輪和第二輪安裝在左上從動(dòng)軸的兩側(cè)，左上從動(dòng)軸的兩端與第一軸承過(guò)盈配合安裝，第一軸承安裝在左主體支架的上部，

所述下從動(dòng)行走裝置包括第三輪、第四輪、左下從動(dòng)軸以及第二軸承，第三輪和第四輪安裝在左下從動(dòng)軸的兩側(cè)，左下從動(dòng)軸的兩端與第二軸承過(guò)盈配合安裝，第二軸承安裝在左主體支架的下部，

所述上傳動(dòng)行走裝置包括第五輪、第三軸承、右上小鏈輪、右上鏈條、上轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、第四軸承、右下大鏈輪、右上主動(dòng)軸、左下大鏈輪、左上鏈條、上蝸桿、第五軸承、第六輪、左上小鏈輪、上蝸輪以及右上從動(dòng)軸，上轉(zhuǎn)動(dòng)手柄通過(guò)螺栓安裝在右上主動(dòng)軸上，右下大鏈輪和左下大鏈輪分別安裝在右上主動(dòng)軸的兩側(cè)，右上主動(dòng)軸的兩端與第四軸承過(guò)盈配合安裝，第四軸承安裝在右主體支架的中上部，右上小鏈輪和左上小鏈輪分別安裝在上蝸桿的兩側(cè)，上蝸桿的兩端與第三軸承過(guò)盈配合安裝，第三軸承安裝在右主體支架的上部，右上小鏈輪和右下大鏈輪之間安裝有右上鏈條，左上小鏈輪和左下大鏈輪之間安裝有左上鏈條，右上從動(dòng)軸通過(guò)鍵與上蝸輪固定連接，上蝸輪安裝于右上從動(dòng)軸的中部，其與上蝸桿相嚙合，第五輪和第六輪安裝在右上從動(dòng)軸的兩側(cè)，右上從動(dòng)軸的兩端與第五軸承過(guò)盈配合安裝，第五軸承安裝在右主體支架的上部，

所述下傳動(dòng)行走裝置包括下轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、第六軸承、右上大鏈輪、右下鏈條、第七輪、第七軸承、右下小鏈輪、下蝸輪、第八軸承、第八輪、右下從動(dòng)軸、左下小鏈輪、下蝸桿、左下鏈條、左上大鏈輪以及右下主動(dòng)軸，下轉(zhuǎn)動(dòng)手柄通過(guò)螺栓安裝在右下主動(dòng)軸上，右上大鏈輪和左上大鏈輪分別安裝在右下主動(dòng)軸的兩側(cè)，右下主動(dòng)軸的兩端與第六軸承過(guò)盈配合安裝，第六軸承安裝在右主體支架的中部，右下小鏈輪和左下小鏈輪分別安裝在下蝸桿的兩側(cè)，下蝸桿的兩端與第七軸承過(guò)盈配合安裝，第七軸承安裝在右主體支架的下部，右上大鏈輪和右下小鏈輪之間安裝有右下鏈條，左上大鏈輪和左下小鏈輪之間安裝有左下鏈條，右下從動(dòng)軸通過(guò)鍵與下蝸輪固定連接，下蝸輪安裝于右下從動(dòng)軸的中部，其與下蝸桿相嚙合，第七輪和第八輪安裝在右下從動(dòng)軸的兩側(cè)，右下從動(dòng)軸的兩端與第八軸承過(guò)盈配合安裝，第八軸承安裝在右主體支架的下部，

所述聯(lián)動(dòng)裝置包括中上鏈輪、鏈條以及中下鏈輪，中上鏈輪安裝在右上主動(dòng)軸的中部，中下鏈輪安裝在右下主動(dòng)軸的中部，中上鏈輪和中下鏈輪之間安裝有鏈條。

所述左主體支架和右主體支架相互平行且與水平面之間夾角均為80°。

所述前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌的截面呈“U”形。

所述踏板與水平面平行。

所述前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌兩者相互平行以及與水平面平行且與水平面距離相等。

所述導(dǎo)輪前端分別置于前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌的“U”形槽內(nèi)。

所述上從動(dòng)行走裝置和上傳動(dòng)行走裝置中的輪分別置于前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌的“U”形槽內(nèi)。

所述上蝸桿和上蝸輪的旋向?yàn)橛倚?/p>

所述下蝸桿和下蝸輪的旋向?yàn)樽笮?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、當(dāng)人員想要移動(dòng)位置時(shí)，不需要下梯子，只需要用搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，書(shū)梯可以沿書(shū)架方向前進(jìn)或后退，當(dāng)移動(dòng)到需要的位置時(shí)，人員可以繼續(xù)查找書(shū)籍或整理書(shū)籍或清掃書(shū)架，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，省去上下梯子的時(shí)間，提高了勞動(dòng)效率。

2、書(shū)梯主體與水平面呈80°夾角，占地面積小。

3、書(shū)梯上部導(dǎo)向裝置有支撐和限位作用，能消除梯子傾覆的安全隱患。

4、書(shū)梯中部和上部?jī)商庌D(zhuǎn)動(dòng)手柄能滿足人員在不同位置時(shí)移動(dòng)書(shū)梯的需要，更加人性化，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的載人移動(dòng)書(shū)梯的軸測(cè)圖。

圖2是本發(fā)明所述的載人移動(dòng)書(shū)梯的導(dǎo)向裝置的軸測(cè)圖。

圖3是本發(fā)明所述的載人移動(dòng)書(shū)梯的上從動(dòng)行走裝置的軸測(cè)圖。

圖4是本發(fā)明所述的載人移動(dòng)書(shū)梯的下從動(dòng)行走裝置的軸測(cè)圖。

圖5是本發(fā)明所述的載人移動(dòng)書(shū)梯的上傳動(dòng)行走裝置的軸測(cè)圖。

圖6是本發(fā)明所述的載人移動(dòng)書(shū)梯的下傳動(dòng)行走裝置的軸測(cè)圖。

圖7是本發(fā)明所述的載人移動(dòng)書(shū)梯的聯(lián)動(dòng)裝置的軸測(cè)圖。

圖中標(biāo)記為：左主體支架1、踏板2、右主體支架3、前導(dǎo)軌4、左安裝板5、后導(dǎo)軌6、第一導(dǎo)輪7、第二導(dǎo)輪8、第三導(dǎo)輪9、右安裝板10、第四導(dǎo)輪11、第五導(dǎo)輪12、第六導(dǎo)輪13、左上從動(dòng)軸14、第一輪15、第二輪16、第一軸承17、第三輪18、第四輪19、左下從動(dòng)軸20、第二軸承21、第五輪22、第三軸承23、右上小鏈輪24、右上鏈條25、上轉(zhuǎn)動(dòng)手柄26、第四軸承27、右下大鏈輪28、右上主動(dòng)軸29、左下大鏈輪30、左上鏈條31、上蝸桿32、第五軸承33、第六輪34、左上小鏈輪35、上蝸輪36、右上從動(dòng)軸37、下轉(zhuǎn)動(dòng)手柄38、第六軸承39、右上大鏈輪40、右下鏈條41、第七輪42、第七軸承43、右下小鏈輪44、下蝸輪45、第八軸承46、第八輪47、右下從動(dòng)軸48、左下小鏈輪49、下蝸桿50、左下鏈條51、左上大鏈輪52、右下主動(dòng)軸53、中上鏈輪54、鏈條55、中下鏈輪56。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明所述的載人移動(dòng)書(shū)梯，包括書(shū)梯主體、導(dǎo)向裝置、上從動(dòng)行走裝置、下從動(dòng)行走裝置、上傳動(dòng)行走裝置、下傳動(dòng)行走裝置以及聯(lián)動(dòng)裝置，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述書(shū)梯主體包括左主體支架1、踏板2和右主體支架3。左主體支架1和右主體支架3之間焊接有若干等距的踏板2，左主體支架1和右主體支架3相互平行且與水平面之間夾角均為80°，踏板2與水平面平行。

所述導(dǎo)向裝置包括前導(dǎo)軌4、左安裝板5、后導(dǎo)軌6、第一導(dǎo)輪7、第二導(dǎo)輪8、第三導(dǎo)輪9、右安裝板10、第四導(dǎo)輪11、第五導(dǎo)輪12以及第六導(dǎo)輪13。前導(dǎo)軌4和后導(dǎo)軌6的截面呈“U”形且開(kāi)口向上，兩者相互平行以及與水平面平行且與水平面距離相等；左安裝板5和右安裝板10分別焊接在前導(dǎo)軌4和后導(dǎo)軌6的左右兩端，左安裝板5和右安裝板10通過(guò)螺栓固定在墻上或書(shū)架上，第一導(dǎo)輪7和第六導(dǎo)輪13通過(guò)螺栓安裝在左主體支架1的右側(cè)，第二導(dǎo)輪8和第五導(dǎo)輪12通過(guò)螺栓安裝在右主體支架3的左側(cè)，第三導(dǎo)輪9和第四導(dǎo)輪11通過(guò)螺栓安裝在右主體支架3的右側(cè)，所有導(dǎo)輪前端均置于前導(dǎo)軌4和后導(dǎo)軌6的“U”形槽內(nèi)。

所述上從動(dòng)行走裝置包括左上從動(dòng)軸14、第一輪15、第二輪16以及第一軸承17。第一輪15和第二輪16安裝在左上從動(dòng)軸14兩側(cè)，且分別置于后導(dǎo)軌6和前導(dǎo)軌4的“U”形槽內(nèi)，左上從動(dòng)軸14的兩端與第一軸承17過(guò)盈配合安裝，第一軸承17安裝在左主體支架1的上部。

所述下從動(dòng)行走裝置包括第三輪18、第四輪19、左下從動(dòng)軸20以及第二軸承21。第三輪18和第四輪19安裝在左下從動(dòng)軸20兩側(cè)，左下從動(dòng)軸20的兩端與第二軸承21過(guò)盈配合安裝，第二軸承21安裝在左主體支架1的下部。

所述上傳動(dòng)行走裝置包括第五輪22、第三軸承23、右上小鏈輪24、右上鏈條25、上轉(zhuǎn)動(dòng)手柄26、第四軸承27、右下大鏈輪28、右上主動(dòng)軸29、左下大鏈輪30、左上鏈條31、上蝸桿32、第五軸承33、第六輪34、左上小鏈輪35、上蝸輪36以及右上從動(dòng)軸37。上轉(zhuǎn)動(dòng)手柄26通過(guò)螺栓安裝在右上主動(dòng)軸29上，右下大鏈輪28和左下大鏈輪30分別安裝在右上主動(dòng)軸29的兩側(cè)，右上主動(dòng)軸29的兩端與第四軸承27過(guò)盈配合安裝，第四軸承27安裝在右主體支架3的中上部，右上小鏈輪24和左上小鏈輪35分別安裝在上蝸桿32的兩側(cè)，上蝸桿32的兩端與第三軸承23過(guò)盈配合安裝，第三軸承23安裝在右主體支架3的上部，右上小鏈輪24和右下大鏈輪28之間安裝有右上鏈條25，左上小鏈輪35和左下大鏈輪30之間安裝有左上鏈條31，右上從動(dòng)軸37通過(guò)鍵與上蝸輪36固定連接，上蝸輪36安裝于右上從動(dòng)軸37的中部，其與上蝸桿32相嚙合，第五輪22和第六輪34安裝在右上從動(dòng)軸37兩側(cè)，且分別置于后導(dǎo)軌6和前導(dǎo)軌4的“U”形槽內(nèi)，右上從動(dòng)軸37的兩端與軸承33過(guò)盈配合安裝，軸承33安裝在右主體支架3的上部。

所述下傳動(dòng)行走裝置包括下轉(zhuǎn)動(dòng)手柄38、第六軸承39、右上大鏈輪40、右下鏈條41、第七輪42、第七軸承43、右下小鏈輪44、下蝸輪45、第八軸承46、第八輪47、右下從動(dòng)軸48、左下小鏈輪49、下蝸桿50、左下鏈條51、左上大鏈輪52以及右下主動(dòng)軸53。下轉(zhuǎn)動(dòng)手柄38通過(guò)螺栓安裝在右下主動(dòng)軸53上，右上大鏈輪40和左上大鏈輪52分別安裝在右下主動(dòng)軸53的兩側(cè)，右下主動(dòng)軸53的兩端與第六軸承39過(guò)盈配合安裝，第六軸承39安裝在右主體支架3的中部，右下小鏈輪44和左下小鏈輪49分別安裝在下蝸桿50的兩側(cè)，下蝸桿50的兩端與第七軸承43過(guò)盈配合安裝，第七軸承43安裝在右主體支架3的下部，右上大鏈輪40和右下小鏈輪44之間安裝有右下鏈條41，左上大鏈輪52和左下小鏈輪49之間安裝有左下鏈條51，右下從動(dòng)軸48通過(guò)鍵與下蝸輪45固定連接，下蝸輪45安裝于右下從動(dòng)軸48的中部，其與下蝸桿50相嚙合，第七輪42和第八輪47安裝在右下從動(dòng)軸48兩側(cè)，右下從動(dòng)軸48的兩端與第八軸承46過(guò)盈配合安裝，第八軸承46安裝在右主體支架3的下部。

所述聯(lián)動(dòng)裝置包括中上鏈輪54、鏈條55以及中下鏈輪56。中上鏈輪54安裝在右上主動(dòng)軸29的中部，中下鏈輪56安裝在右下主動(dòng)軸53的中部，中上鏈輪54和中下鏈輪56之間安裝有鏈條55。

工作原理及過(guò)程：

人位于書(shū)梯上部時(shí)，用手順時(shí)針或逆時(shí)針搖動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)手柄26，上轉(zhuǎn)動(dòng)手柄26帶動(dòng)右上主動(dòng)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了位于軸兩側(cè)及中部的右下大鏈輪28、左下大鏈輪30和中上鏈輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，右下大鏈輪28和左下大鏈輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)又分別帶動(dòng)右上鏈條25和左上鏈條31運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右上小鏈輪24和左上小鏈輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，右上小鏈輪24和左上小鏈輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了上蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與其嚙合的上蝸輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，上蝸輪36的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了右上從動(dòng)軸37的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)了第五輪22和第六輪34轉(zhuǎn)動(dòng)。中上鏈輪54的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了鏈條55運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)中下鏈輪56轉(zhuǎn)動(dòng)，中下鏈輪56的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了右下主動(dòng)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于其兩側(cè)的右上大鏈輪40和左上大鏈輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，右上大鏈輪40和左上大鏈輪52的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了右下鏈條41和左下鏈條51運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右下小鏈輪44和左下小鏈輪49轉(zhuǎn)動(dòng)，右下小鏈輪44和左下小鏈輪49的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了下蝸桿50轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與其嚙合的下蝸輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，下蝸輪45的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了右下從動(dòng)軸48的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)了第七輪42和第八輪47轉(zhuǎn)動(dòng)。第五輪22、第六輪34、第七輪42和第八輪47的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)了整個(gè)書(shū)梯向左或向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)了上從動(dòng)行走裝置中的第一輪15和第二輪16以及下從動(dòng)行走裝置中的第三輪18和第四輪19的運(yùn)動(dòng)。書(shū)梯運(yùn)動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)向裝置中的第一導(dǎo)輪7、第二導(dǎo)輪8、第三導(dǎo)輪9、第四導(dǎo)輪11、第五導(dǎo)輪12、第六導(dǎo)輪13對(duì)書(shū)梯的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)正。人位于書(shū)梯中部時(shí)，用手順時(shí)針或逆時(shí)針搖動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)手柄38時(shí)的原理與人位于書(shū)梯上部時(shí)的同理。