本發(fā)明涉及一種電動伸縮門，尤其涉及一種帶有旋轉(zhuǎn)門的電動伸縮門。

背景技術(shù)：

在人們生活中可以見到各種各樣的門，如住宅的房門、院門以及工作單位的大門等，傳統(tǒng)門的結(jié)構(gòu)已為人們所熟知，不管門的形式如何，傳統(tǒng)的門都是通過轉(zhuǎn)動或推拉兩種方式實現(xiàn)門的開閉，近年來，隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的兩扇轉(zhuǎn)動開啟式大門已逐漸為電動伸縮門所替代，電動伸縮門作為一種新型的門以其開啟方便，造型美觀，可以電動控制等多方面的優(yōu)勢而得到日益廣泛的應(yīng)用。

電動伸縮門就是門體可以伸縮自由移動，來控制門洞大小來控制行人或車輛的攔截和放行的一種門?，F(xiàn)有的電動伸縮門中，許多為超長門排式結(jié)構(gòu)，且傳統(tǒng)伸縮門均是由機頭經(jīng)交叉連桿牽引門體移動，實現(xiàn)伸縮門的收縮或展開?，F(xiàn)有的電動伸縮門在門體移動過程中，其牽引力施加于連接各門框的交叉連桿上，使得交叉連桿因受力太大而容易產(chǎn)生變形及折斷，而且門體移動的距離無法準(zhǔn)確控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種帶有旋轉(zhuǎn)門的電動伸縮門。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種帶有旋轉(zhuǎn)門的電動伸縮門，包括控制器和兩個對稱設(shè)置的伸縮門體，所述伸縮門體包括相互連接的門排和多個門框，其中一個伸縮門體的門排上設(shè)有與控制器連接的測距傳感器；所述門框內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門通過上下兩端的轉(zhuǎn)軸與門框連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；每個旋轉(zhuǎn)門上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機都與控制器連接；

多個門框的底部設(shè)有交叉連桿，交叉連桿依次連接門排和多個門框；所述門排內(nèi)設(shè)有與控制器連接的行走電機，門排底部設(shè)有與行走電機傳動連接的主動行走輪。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)門包括框架和設(shè)置于框架內(nèi)的多個縱桿。

優(yōu)選地，每個門框底部都設(shè)有從動行走輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、有效改變了伸縮門構(gòu)件的傳統(tǒng)的連接方式。通過中間框架的內(nèi)置式收緊旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可有效提高其受力狀況，達(dá)到受力均勻，不易變形，造型美觀的目的，且便于在現(xiàn)場組裝。

2、通過測距傳感器，可精準(zhǔn)地獲知兩個伸縮門之間的距離，方便控制器控制伸縮門的打開與關(guān)閉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種帶有旋轉(zhuǎn)門的電動伸縮門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種帶有旋轉(zhuǎn)門的電動伸縮門的旋轉(zhuǎn)門結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、門排，2、行走電機，3、交叉連桿，4、門框，5、旋轉(zhuǎn)門，51、框架，52、縱桿，53、轉(zhuǎn)軸，6、主動行走輪，7、從動行走輪，8、測距傳感器，9、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種帶有旋轉(zhuǎn)門的電動伸縮門，包括控制器和兩個對稱設(shè)置的伸縮門體，所述伸縮門體包括相互連接的門排1和多個門框4，其中一個伸縮門體的門排1上設(shè)有與控制器連接的測距傳感器8。所述門框4內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)門5，旋轉(zhuǎn)門5包括框架51和設(shè)置于框架51內(nèi)的多個縱桿52，框架51通過上下兩端的轉(zhuǎn)軸53與門框4連接，所述框架51的轉(zhuǎn)軸53上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9。每個旋轉(zhuǎn)門5上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9都與控制器連接，控制器通過控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9使旋轉(zhuǎn)門5隨伸縮門的伸縮而旋轉(zhuǎn)。

多個門框4的底部設(shè)有交叉連桿3，交叉連桿3依次連接門排1和多個門框4。所述門排1內(nèi)設(shè)有與控制器連接的行走電機2，門排1底部設(shè)有與行走電機2傳動連接的主動行走輪6，每個門框4底部都設(shè)有從動行走輪7，控制器通過控制行走電機2使伸縮門實現(xiàn)伸縮功能。

實際應(yīng)用中，控制器內(nèi)事先設(shè)置有第一預(yù)設(shè)距離值和第二預(yù)設(shè)距離值，且第一預(yù)設(shè)距離值大于第二預(yù)設(shè)距離值。關(guān)門時，控制器控制兩個門排1內(nèi)的行走電機2分別驅(qū)動兩個伸縮門伸展，同時控制各個門框4內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門5旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)門5與門框4垂直；在兩個伸縮門移動時，測距傳感器8實時檢測兩個門排1之間的距離，控制器根據(jù)兩個門排1之間的實時距離并將兩個門排1之間的實時距離與第一預(yù)設(shè)距離值、第二預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)兩個門排1之間的距離等于第一預(yù)設(shè)距離值時，控制器控制兩個門排1內(nèi)的行走電機2分別驅(qū)動兩個伸縮門伸展。開門時，控制器控制兩個門排1內(nèi)的行走電機2分別驅(qū)動兩個伸縮門收縮，同時控制各個門框4內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門5旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)門5與門框4平行；在兩個伸縮門移動時，測距傳感器8實時檢測兩個門排1之間的距離，控制器根據(jù)兩個門排1之間的實時距離并將兩個門排1之間的實時距離與第一預(yù)設(shè)距離值、第二預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)兩個門排1之間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離值時，控制器控制兩個門排1內(nèi)的行走電機2分別驅(qū)動兩個伸縮門收縮。在兩個伸縮門移動時，交叉連桿3共同牽引門排1移動實現(xiàn)伸縮門的收縮或伸展。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。