本發(fā)明屬于餐飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)倒面洗鍋裝置。

背景技術(shù)：

在用鍋煮好面或燙類(lèi)食物時(shí)，需要抬起鍋并將鍋內(nèi)的食物倒入碗內(nèi)，若是部分人臂力不夠，容易將鍋內(nèi)的食物撒出來(lái)，或者根本難以抬起鍋，尤其是餐館、酒店等大型餐飲領(lǐng)域，一天到晚需要燒煮很多面或燙類(lèi)食物，廚師長(zhǎng)時(shí)間操作下來(lái)手臂容易酸痛，將鍋中的面或燙類(lèi)食物倒入碗時(shí)，湯汁也容易濺出來(lái)，每進(jìn)行下一次燒制時(shí)都需要洗鍋，也十分麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述弊端，提供一種自動(dòng)倒面洗鍋裝置，在食物燒制好時(shí)，該裝置能將鍋從燒煮工位移送到裝碗工位，并將鍋中的食物倒入裝碗工位放置的碗內(nèi)，之后再將鍋移送到洗鍋工位進(jìn)行清洗，最后將鍋放回?zé)蠊の贿M(jìn)行下一次燒制，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人力，省時(shí)省力。

本發(fā)明的發(fā)明目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)倒面洗鍋裝置，包括控制器、燒煮工位、洗鍋工位、裝碗工位和鐵鍋控制裝置，鐵鍋控制裝置到燒煮工位、洗鍋工位、裝碗工位三者的距離相等，

所述燒煮工位包括電磁爐；

所述洗鍋工位包括水池，水池內(nèi)設(shè)有可調(diào)節(jié)方向的噴頭，所述可調(diào)節(jié)方向的噴頭即設(shè)置了萬(wàn)向軟管的普通噴頭，為了提升噴頭產(chǎn)生水的沖力，采用扁口或噴口較小的噴頭。

所述裝碗工位包括支架、升降桿、倒面斗、定位塊，升降桿豎直設(shè)置，升降桿上套接有導(dǎo)套，導(dǎo)套固定在支架上，升降桿下端設(shè)有腳踏連桿，腳踏連桿上連接有腳踏板，升降桿上端連接有橫向設(shè)置的安裝板，倒面斗設(shè)在安裝板上，定位塊設(shè)置在倒面斗下方，定位塊底部設(shè)有感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭與控制器連接；

所述鐵鍋控制裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、固定架，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A和升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A與升降機(jī)構(gòu)下端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與升降機(jī)構(gòu)上端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B上連接有橫向設(shè)置的鍋旋轉(zhuǎn)軸，鍋旋轉(zhuǎn)軸是用來(lái)安裝鍋的，鍋的鍋柄套接在鍋旋轉(zhuǎn)軸上，并在鍋柄與鍋旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置螺栓進(jìn)行加固。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A控制升降機(jī)構(gòu)繞著升降機(jī)構(gòu)自身豎直的中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即控制鍋繞著鐵鍋控制裝置作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B上下升降，即控制鍋?zhàn)魃舷律?，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B控制鍋旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即控制鍋隨著鍋旋轉(zhuǎn)裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括步進(jìn)電機(jī)A、減速器A、步進(jìn)電機(jī)A與減速器A的輸入端連接，減速器A的輸出端連接有傳動(dòng)齒輪A，傳動(dòng)齒輪A上嚙合有傳動(dòng)齒輪B，傳動(dòng)齒輪A與傳動(dòng)齒輪B橫向設(shè)置，傳動(dòng)齒輪B的中心連接有豎直設(shè)置的傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)下端連接。

作為優(yōu)選，所述固定架上設(shè)有軸承座，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸貫穿軸承座與升降機(jī)構(gòu)下端連接，軸承座上設(shè)有定位探頭，升降機(jī)構(gòu)下端設(shè)有定位座，定位座位于軸承座上方，定位探頭與定位座活動(dòng)連接，定位探頭與所述控制器連接。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A的輸出端上，機(jī)架內(nèi)設(shè)有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)豎直設(shè)置，推桿電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)安裝架。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述定位座設(shè)置在機(jī)架底部，機(jī)架底部與所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的上端連接，機(jī)架內(nèi)設(shè)有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)豎直設(shè)置，推桿電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)安裝架。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架為筒狀結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括步進(jìn)電機(jī)B、減速器B，步進(jìn)電機(jī)B與減速器B的輸入端連接，減速器B的輸出端橫向設(shè)置，減速器B的輸出端與所述鍋旋轉(zhuǎn)軸連接。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括步進(jìn)電機(jī)B、減速器B，步進(jìn)電機(jī)B設(shè)置在所述電機(jī)安裝架上，電機(jī)安裝架側(cè)面設(shè)有滑塊，滑塊與筒狀結(jié)構(gòu)的機(jī)架滑動(dòng)連接，減速器B設(shè)置在滑塊上端，步進(jìn)電機(jī)B與減速器B的輸入端連接，減速器B的輸出端橫向設(shè)置，減速器B的輸出端與所述鍋旋轉(zhuǎn)軸連接。

作為優(yōu)選，所述安裝板為U形結(jié)構(gòu)，倒面斗兩側(cè)與U形結(jié)構(gòu)的安裝板兩端鉸接。

作為優(yōu)選，所述倒面斗上設(shè)有防水板，防水板套接在倒面斗上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：在食物燒制好時(shí)，本發(fā)明能將鍋從燒煮工位移送到裝碗工位，并將鍋中的食物倒入裝碗工位放置的碗內(nèi)，之后再將鍋移送到洗鍋工位進(jìn)行清洗，最后將鍋放回?zé)蠊の贿M(jìn)行下一次燒制，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人力，省時(shí)省力，即使力氣很小的人也能用本發(fā)明抬起鍋并將鍋內(nèi)的食物倒入碗內(nèi)，再進(jìn)行清洗，且水平移動(dòng)鍋時(shí)十分平穩(wěn)，不會(huì)在移動(dòng)過(guò)程中將湯汁從鍋內(nèi)濺出。同時(shí)，在裝碗工位將食物倒入碗內(nèi)時(shí)，倒面斗能保證食物準(zhǔn)備的裝入碗內(nèi)，倒面斗上的防水板蓋在碗上，能防止食物內(nèi)湯汁濺出。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為鐵鍋控制裝置和裝碗工位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為鐵鍋控制裝置截面圖；

圖中標(biāo)記：1、燒煮工位，2、洗鍋工位，3、裝碗工位，4、鐵鍋控制裝置，5、電磁爐，6、水池，7、噴頭，8、支架，9、升降桿，10、倒面斗，11、定位塊，12、導(dǎo)套，13、腳踏連桿，14、腳踏板，15、安裝板，16、感應(yīng)探頭，21、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A，22、升降機(jī)構(gòu)，23、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，24、固定架，25、鍋旋轉(zhuǎn)軸，31、步進(jìn)電機(jī)A，32、減速器A，33、傳動(dòng)齒輪A，34、傳動(dòng)齒輪B，35、傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，41、軸承座，42、機(jī)架，43、推桿電機(jī)，44、電機(jī)安裝架，45、定位探頭，46、定位座，51、步進(jìn)電機(jī)B，52、減速器B，53、滑塊，60、防水板，61、灶臺(tái)，62、鍋，63、碗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所表示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1

如圖1-3所示，一種自動(dòng)倒面洗鍋裝置，包括控制器、燒煮工位1、洗鍋工位2、裝碗工位3和鐵鍋控制裝置4，鐵鍋控制裝置4到燒煮工位1、洗鍋工位2、裝碗工位3三者的距離相等，燒煮工位1、洗鍋工位2、裝碗工位3位于同一水平高度，燒煮工位1、洗鍋工位2設(shè)置在灶臺(tái)61上，

所述燒煮工位1包括電磁爐5，為了更好的將鍋62固定，可以再電磁爐上方安裝一個(gè)鍋固定裝置，如鐵架。

所述洗鍋工位2包括水池6，水池6內(nèi)設(shè)有可調(diào)節(jié)方向的噴頭7，噴頭7采用設(shè)有萬(wàn)向軟管的扁口噴頭。

所述裝碗工位3包括支架8、升降桿9、倒面斗10、定位塊11，升降桿9豎直設(shè)置，升降桿9上套接有導(dǎo)套12，導(dǎo)套12固定在支架8上，升降桿9下端設(shè)有腳踏連桿13，腳踏連桿13上連接有腳踏板14，升降桿9上端連接有橫向設(shè)置的安裝板15，安裝板15為U形結(jié)構(gòu)，倒面斗10兩側(cè)與U形結(jié)構(gòu)的安裝板15兩端鉸接，定位塊11設(shè)置在倒面斗10下方，定位塊11底部設(shè)有感應(yīng)探頭16，感應(yīng)探頭16與控制器連接；所述倒面斗10上設(shè)有防水板60，防水板60套接在倒面斗10上,防水板60采用防水有機(jī)硅板制成。

所述鐵鍋控制裝置4包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A21、升降機(jī)構(gòu)22、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B23、固定架24，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A21和升降機(jī)構(gòu)22設(shè)置在固定架24上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A21與升降機(jī)構(gòu)22下端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B23與升降機(jī)構(gòu)22上端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B23上連接有橫向設(shè)置的鍋旋轉(zhuǎn)軸25，鍋旋轉(zhuǎn)軸25是用來(lái)安裝鍋62的，鍋62的鍋柄套接在鍋旋轉(zhuǎn)軸25上，并在鍋柄與鍋旋轉(zhuǎn)軸25之間設(shè)置螺栓進(jìn)行加固。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A21控制升降機(jī)構(gòu)22繞著升降機(jī)構(gòu)22自身豎直的中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即控制鍋62繞著鐵鍋控制裝置4作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)22控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B23上下升降，即控制鍋62作上下升降，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B23控制鍋旋轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，即控制鍋62隨著鍋旋轉(zhuǎn)裝置25一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A23包括步進(jìn)電機(jī)A31、減速器A32、步進(jìn)電機(jī)A31與減速器A32的輸入端連接，減速器A32的輸出端連接有傳動(dòng)齒輪A33，傳動(dòng)齒輪A33上嚙合有傳動(dòng)齒輪B34，傳動(dòng)齒輪A33與傳動(dòng)齒輪B34橫向設(shè)置，傳動(dòng)齒輪B34的中心連接有豎直設(shè)置的傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35，所述固定架24上設(shè)有軸承座41，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35貫穿軸承座41與升降機(jī)構(gòu)22下端連接，軸承座41上設(shè)有定位探頭45，升降機(jī)構(gòu)22下端設(shè)有定位座46，定位座46位于軸承座41上方，定位探頭45與定位座46活動(dòng)連接，定位探頭45與所述控制器連接，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位探頭45可以監(jiān)測(cè)出升降機(jī)構(gòu)22的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并傳遞給控制器，即控制器可以控制鍋62水平轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

所述升降機(jī)構(gòu)22包括筒狀結(jié)構(gòu)的機(jī)架42，所述定位座46設(shè)置在機(jī)架42底部，機(jī)架42底部與所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35的上端連接，機(jī)架42內(nèi)設(shè)有推桿電機(jī)43，推桿電機(jī)43豎直設(shè)置，推桿電機(jī)43的輸出端設(shè)有電機(jī)安裝架44。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B23包括步進(jìn)電機(jī)B51、減速器B52，步進(jìn)電機(jī)B51設(shè)置在所述電機(jī)安裝架44上，電機(jī)安裝架44側(cè)面設(shè)有滑塊53，滑塊53與筒狀結(jié)構(gòu)的機(jī)架42滑動(dòng)連接，減速器B52設(shè)置在滑塊53上端，步進(jìn)電機(jī)B51與減速器B52的輸入端連接，減速器B52的輸出端橫向設(shè)置，減速器B52的輸出端與所述鍋旋轉(zhuǎn)軸25連接。

使用本發(fā)明時(shí)，將碗63放置在裝碗工位3的定位塊11上，定位塊11使碗63每一次放置的位置相同，此時(shí)倒面斗10位于碗的正上方，倒面斗10上的防水板60蓋在碗上，當(dāng)鍋62內(nèi)的食物燒制好時(shí)，通過(guò)控制器對(duì)鐵鍋控制裝置4進(jìn)行控制，即對(duì)鍋62進(jìn)行控制，升降機(jī)構(gòu)22的推桿電機(jī)43將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B23向上抬起，即控制鍋62抬離燒煮工位1的電磁爐，接著轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A21上的步進(jìn)電機(jī)A31帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪A33，傳動(dòng)齒輪A33帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪B34，傳動(dòng)齒輪B34通過(guò)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)鍋62以鐵鍋控制裝置4為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器通過(guò)定位探頭45控制鍋62的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使鍋62轉(zhuǎn)動(dòng)到裝碗工位3正上方，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)B51通過(guò)鍋旋轉(zhuǎn)軸25帶動(dòng)鍋轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將鍋62內(nèi)的食物倒入倒面斗10內(nèi)，食物順著倒面斗10進(jìn)入碗63內(nèi)，蓋在碗63上的防水板60能防止湯汁濺出，感應(yīng)探頭16能檢測(cè)到裝碗結(jié)束并傳遞信號(hào)給控制器，接著步進(jìn)電機(jī)B51通過(guò)鍋旋轉(zhuǎn)軸25帶動(dòng)鍋62反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)90°使鍋62水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A21上的步進(jìn)電機(jī)A31控制鍋62移動(dòng)到洗鍋工位2的水池6上方，升降機(jī)構(gòu)22可以控制鍋62下降進(jìn)入水池6，水池6內(nèi)的噴頭7噴出水對(duì)鍋62進(jìn)行清洗，使用者可以事先通過(guò)萬(wàn)向軟管調(diào)整好噴頭7噴水的角度，在清洗的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B23也可以控制鍋62翻轉(zhuǎn)，使清洗效果最好，清洗完成后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B23控制鍋62轉(zhuǎn)動(dòng)回水平位置，升降機(jī)構(gòu)22再控制鍋62上升脫離水池6，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A21控制鍋62轉(zhuǎn)動(dòng)到燒煮工位1的正上方，升降機(jī)構(gòu)22控制鍋62下降到燒煮工位1的電磁爐5上，進(jìn)行下一次燒制。食物裝入碗63后，用腳踩腳踏板14，腳踏板14就會(huì)通過(guò)腳踏連桿13帶動(dòng)升降桿9上升，升降桿9通過(guò)安裝板15帶動(dòng)倒面斗10和防水板60脫離碗63，取走碗63后放入空的碗63，松開(kāi)腳踏板14，倒面斗10和防水板60下降，防水板60繼續(xù)蓋在碗63上。

文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。