技術(shù)特征：

1.一種智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，包括：

帶有轉(zhuǎn)盤的餐桌；

用餐人數(shù)獲取模塊，用于在所述智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)處于自動模式時獲取餐桌上的用餐人數(shù)；

轉(zhuǎn)速確定模塊，用于根據(jù)所述用餐人數(shù)和預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速規(guī)則確定出所述轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

信號生成模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速生成相應(yīng)的控制信號；

驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，所述用餐人數(shù)獲取模塊包括：

圖像獲取單元，設(shè)置于所述餐桌的上方且與所述餐桌相對設(shè)置，用于獲取所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)的圖像；

筷子識別單元，用于識別所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)的圖像中的筷子，并統(tǒng)計所識別出的所述筷子的雙數(shù)，所述餐桌上的用餐人數(shù)等于統(tǒng)計出的所述筷子的雙數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取單元包括：

攝像頭，設(shè)置于所述餐桌的上方且與所述餐桌相對設(shè)置，用于獲取包含所述轉(zhuǎn)盤的一幀全景圖像；

圖像提取子單元，用于根據(jù)預(yù)先獲取的所述轉(zhuǎn)盤的邊緣坐標(biāo)從所述全景圖像中提取出所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，所述筷子識別單元包括：

顏色變換子單元，用于提取所述筷子的顏色，并使得所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)的圖像中的非筷子顏色的區(qū)域變換為背景色，所述背景色與所述筷子的顏色不同；

圖像轉(zhuǎn)換子單元，用于將所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)的彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

邊緣提取子單元，用于通過預(yù)先設(shè)置的邊緣提取算子對所述灰度圖像進(jìn)行邊緣提??；

識別子單元，用于利用霍夫變換檢測直線特征，并對筷子的特征進(jìn)行提取，其中，兩條共線的線段被合并為一條線段，兩條平行且相對距離在一定閾值范圍內(nèi)的線段特征被判斷為一根筷子；

統(tǒng)計子單元，用于統(tǒng)計所述識別子單元所識別出的筷子的雙數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，所述用餐人數(shù)獲取模塊還包括：第一通信單元，用于與所述轉(zhuǎn)速確定模塊進(jìn)行無線通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速確定模塊包括：

轉(zhuǎn)速計算單元，用于根據(jù)如下公式：

${\mathrm{\ω}}_d={\mathrm{\ω}}_s-\frac{m}{n}*\mathrm{\Δ}\mathrm{\ω}$

計算出所述轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

其中，ω_d為轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，ω_s為預(yù)先設(shè)置的無人用餐時所述轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；Δω為預(yù)先設(shè)置的減速變換量，n為預(yù)先設(shè)置的用餐人數(shù)，m為所述餐桌上的用餐人數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速確定模塊還包括：

第二通信單元，用于與所述用餐人數(shù)獲取模塊進(jìn)行無線通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊與所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述驅(qū)動模塊用于帶動所述轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以帶動所述轉(zhuǎn)盤同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

轉(zhuǎn)速檢測模塊，用于實時檢測所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速；

加速度計算模塊，用于根據(jù)檢測到的所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速，計算出所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)加速度；

加速度控制模塊，用于判斷所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)加速度是否大于預(yù)先設(shè)定的加速度閾值，并在判斷出所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)先設(shè)定的加速度閾值時，控制所述驅(qū)動模塊的輸出，以使得所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)加速度小于或等于所述加速度閾值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速檢測模塊為光電碼盤。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

模式切換開關(guān)，用于控制所述智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)在自動模式和手動模式之間進(jìn)行切換。

12.一種智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)采用上述權(quán)利要求1-11中任一所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)，所述控制方法包括：

用餐人數(shù)獲取模塊在所述智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)處于自動模式時獲取餐桌上的用餐人數(shù)；

轉(zhuǎn)速確定模塊根據(jù)所述用餐人數(shù)和預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速規(guī)則確定出所述轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

信號生成模塊根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速生成相應(yīng)的控制信號；

驅(qū)動模塊根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)采用權(quán)利要求9中所述的智能旋轉(zhuǎn)餐桌系統(tǒng)時，在進(jìn)行所述驅(qū)動模塊根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動的步驟的同時，還包括：

所述轉(zhuǎn)速檢測模塊實時檢測所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速；

所述加速度計算模塊根據(jù)檢測到的所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速，計算出所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)加速度；

所述加速度控制模塊判斷所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)加速度是否大于預(yù)先設(shè)定的加速度閾值，并在判斷出所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)先設(shè)定的加速度閾值時，控制所述驅(qū)動模塊的輸出，以使得所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)加速度小于或等于所述加速度閾值。