本發(fā)明涉及烹飪設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及炒菜機(jī)的顛鍋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

烹飪時的鐵鍋承擔(dān)著裝載食材、佐料等待烹飪食物，并將熱量均勻或者局部傳入這些食物中。鍋具的運(yùn)動機(jī)構(gòu)除了完成一些標(biāo)準(zhǔn)的基本動作之外，還需要根據(jù)不同的食譜完成某些特殊動作。在現(xiàn)代食譜中，中國的各大菜式是百花齊放，每個地區(qū)都有自己的特色，但是家常菜的基本菜式都是大同小異，只是小部分的不同，而炒菜機(jī)的設(shè)計正是主要滿足普遍需求。

通常在烹飪中，鍋底正對熱源，所以溫度最高，在烹飪中，要讓鍋中的食物均勻受熱，廚師會晃動鍋中的食物，使鍋中的食物在鍋中翻動并散開，達(dá)到使食物均勻受熱的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種炒菜機(jī)的顛鍋機(jī)構(gòu)，該裝置整體結(jié)構(gòu)可靠實(shí)用。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種炒菜機(jī)的顛鍋機(jī)構(gòu)，包括顛鍋機(jī)架，還包括顛鍋驅(qū)動裝置、顛鍋組件、烹飪鍋組件和滑塊導(dǎo)軌組件；

所述顛鍋驅(qū)動裝置和所述滑塊導(dǎo)軌組件均安裝于所述顛鍋機(jī)架，所述顛鍋組件轉(zhuǎn)動安裝于所述顛鍋機(jī)架，所述顛鍋驅(qū)動裝置驅(qū)動所述顛鍋組件；

所述烹飪鍋組件鉸接于所述顛鍋組件的轉(zhuǎn)輪和所述滑塊導(dǎo)軌組件的滑塊。

進(jìn)一步地，所述烹飪鍋組件包括第二支撐桿和鍋，所述第二支撐桿包括轉(zhuǎn)動桿和滑塊鉸接桿，所述鍋安裝于所述第二支撐桿，所述轉(zhuǎn)動桿和滑塊鉸接桿之間設(shè)有軸向轉(zhuǎn)動副；

所述顛鍋機(jī)架還設(shè)有傾倒機(jī)構(gòu)，所述顛鍋驅(qū)動裝置和所述顛鍋組件均勻安裝于所述傾倒機(jī)構(gòu)，所述傾倒機(jī)構(gòu)帶動所述顛鍋驅(qū)動裝置、顛鍋組件繞X軸方向旋轉(zhuǎn)，從而使烹飪鍋組件整體繞X軸方向旋轉(zhuǎn)。

較佳地，所述傾倒機(jī)構(gòu)包括傾倒驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座以X軸為軸心轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述顛鍋機(jī)架，所述傾倒機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，還包括鍋架裝置，所述鍋架裝置包括第一支撐桿，所述第一支撐桿兩端分別固定設(shè)有鉸接孔和框形鍋架，所述框形鍋架用于固定烹飪鍋；

所述框形鍋架兩側(cè)分別固定設(shè)有第一支撐桿和第二支撐桿。

較佳地，所述顛鍋驅(qū)動裝置的工作端設(shè)有齒輪，所述顛鍋組件包括減速齒輪箱和轉(zhuǎn)輪，所述顛鍋驅(qū)動裝置驅(qū)動所述減速齒輪箱，所述減速齒輪箱帶動所述轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步地，所述顛鍋機(jī)架設(shè)有滑動座，所述滑動座為半圓形凹陷位；所述轉(zhuǎn)動座底部呈半圓形塊狀，所述滑動座與所述轉(zhuǎn)動座之間為面接觸。

較佳地，所述傾倒驅(qū)動裝置還包括齒盤，所述齒盤與所述轉(zhuǎn)動座同軸聯(lián)動，所述傾倒驅(qū)動裝置工作端設(shè)有齒輪與所述齒盤嚙合，所述齒盤與所述轉(zhuǎn)動座之間設(shè)有隔板。

進(jìn)一步地，所述滑塊導(dǎo)軌組件包括滑塊和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于所述顛鍋機(jī)架，所述滑塊滑動安裝于所述導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副。

較佳地，所述顛鍋機(jī)架包括底板和兩側(cè)板，所述底板兩端分別豎向設(shè)有兩側(cè)板，所述兩側(cè)板上分別設(shè)有安裝座，所述安裝座下設(shè)有支架，其中一側(cè)安裝了所述顛鍋驅(qū)動裝置和顛鍋組件，另一側(cè)安裝了滑塊導(dǎo)軌組件。

進(jìn)一步地，所述滑塊鉸接桿一端為鉸接孔，另一端設(shè)有軸承腔模塊，所述軸承腔模塊開口以可拆卸固定的方式設(shè)的軸承腔蓋；所述轉(zhuǎn)動桿與所述滑塊鉸接桿連接端設(shè)有軸承安裝位，所述軸承安裝位以軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝軸承后通過所述軸承腔蓋約束于所述軸承腔模塊，即實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動桿與所述滑塊鉸接桿的轉(zhuǎn)動連接；所述軸承腔模塊以可拆卸固定的方式安裝于所述滑塊鉸接桿。

本發(fā)明提出的顛鍋機(jī)構(gòu)可以使食物收到的熱量和佐料更均勻，使食物的風(fēng)味更佳，并且實(shí)用功能較多，能夠自動將將烹飪好的食物倒出，還能實(shí)現(xiàn)晃鍋的動作；此外，裝置整體相比現(xiàn)有的裝置更穩(wěn)定耐用，具有自動化控制的結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

其中：顛鍋機(jī)架100、滑動座110、顛鍋驅(qū)動裝置200、顛鍋組件300、減速齒輪箱310、轉(zhuǎn)輪320、烹飪鍋組件400、第二支撐桿410、轉(zhuǎn)動桿411、滑塊鉸接桿412、鍋架裝置420、第一支撐桿421、框形鍋架422、滑塊導(dǎo)軌組件500、傾倒機(jī)構(gòu)600、傾倒驅(qū)動裝置610、轉(zhuǎn)動座620、軸承腔模塊710、軸承腔蓋711、軸承安裝位720。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-2所示，一種炒菜機(jī)的顛鍋機(jī)構(gòu)，包括顛鍋機(jī)架100，還包括顛鍋驅(qū)動裝置200、顛鍋組件300、烹飪鍋組件400和滑塊導(dǎo)軌組件500；所述顛鍋驅(qū)動裝置200和所述滑塊導(dǎo)軌組件500均安裝于所述顛鍋機(jī)架100，所述顛鍋組件300轉(zhuǎn)動安裝于所述顛鍋機(jī)架100，所述顛鍋驅(qū)動裝置200驅(qū)動所述顛鍋組件300；所述烹飪鍋組件400鉸接于所述顛鍋組件300的轉(zhuǎn)輪320和所述滑塊導(dǎo)軌組件500的滑塊。此外，轉(zhuǎn)輪221即為曲柄輪，而顛鍋組件220整體結(jié)構(gòu)參照了曲柄滑塊結(jié)構(gòu)；通過顛鍋組件300使烹飪鍋具有了晃動的動作，使設(shè)備具有了烹飪中的顛鍋動作，顛鍋是烹飪技能中重要的動作，可以使食物收到的熱量和佐料更均勻，使食物的風(fēng)味更佳；此外，顛鍋組件300和滑塊導(dǎo)軌組件500將烹飪鍋架起，使設(shè)備在顛鍋中產(chǎn)生的作用力均勻分散，這種結(jié)構(gòu)使烹飪鍋在使用中受到的慣性力更低，無論是支撐烹飪鍋的架子還是烹飪鍋，都不容易產(chǎn)生形變，整個設(shè)備不會因?yàn)轭嶅伄a(chǎn)生的慣性作用力發(fā)生振動，避免了設(shè)備因?yàn)閼T性力振動產(chǎn)生的影響，延長了設(shè)備的維護(hù)周期，增強(qiáng)了設(shè)備的可靠性。

其中，所述烹飪鍋組件400包括第二支撐桿410和鍋，所述第二支撐桿410包括轉(zhuǎn)動桿411和滑塊鉸接桿412，所述鍋安裝于所述第二支撐桿410；所述轉(zhuǎn)動桿411和滑塊鉸接桿412之間設(shè)有軸向轉(zhuǎn)動副；所述顛鍋機(jī)架還設(shè)有傾倒機(jī)構(gòu)600，所述顛鍋驅(qū)動裝置200和所述顛鍋組件300均勻安裝于所述傾倒機(jī)構(gòu)600，所述傾倒機(jī)構(gòu)600帶動所述顛鍋驅(qū)動裝置200、顛鍋組件300繞X軸方向旋轉(zhuǎn)，從而使烹飪鍋組件400整體繞X軸方向旋轉(zhuǎn)。傾倒機(jī)構(gòu)600的作用是將設(shè)置于顛鍋組件300和滑塊導(dǎo)軌組件500上的烹飪鍋?zhàn)鲆粋€傾倒的動作，這個動作的目的是將烹飪好的食物倒出，是一個很實(shí)用且減輕工作人員工作量的功能，并且整個機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊可靠，配合顛鍋組件300非常合適；再者，除了傾倒的作用之外，在添加了自動化控制系統(tǒng)之后，可以實(shí)現(xiàn)左右晃動的功能，這樣的話，在烹飪中，廚師晃鍋的動作也具備了，最直接的晃動鍋中的食用油，達(dá)到不粘鍋的效果，也是很實(shí)用，能保證食物的風(fēng)味。

此外，所述傾倒機(jī)構(gòu)600包括傾倒驅(qū)動裝置610和轉(zhuǎn)動座620，所述轉(zhuǎn)動座620以X軸為軸心轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述顛鍋機(jī)架100，所述傾倒機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置610驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)。傾倒機(jī)構(gòu)600結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)成熟可靠且易得，便于維護(hù)和生產(chǎn)；其中傾倒驅(qū)動裝置610可以是普通的電機(jī)，也可以是易于電子控制的步進(jìn)電機(jī)，可以是多種方式來實(shí)現(xiàn)近似功能。

值得注意的是，還包括鍋架裝置420，所述鍋架裝置包括第一支撐桿421，所述第一支撐桿421兩端分別固定設(shè)有鉸接孔和框形鍋架422，所述框形鍋架422用于固定烹飪鍋；所述框形鍋架422兩側(cè)分別固定設(shè)有第一支撐桿421和第二支撐桿410。該設(shè)計是將烹飪鍋以可拆卸固定的方式設(shè)置于框形鍋架422，而第一支撐桿421、框形鍋架422和第二支撐桿410構(gòu)成了曲柄結(jié)構(gòu)的搖桿，這三個結(jié)構(gòu)兩端分別連接于一個曲柄裝置和一個滑塊裝置，構(gòu)成了顛鍋的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，而框形鍋架422的設(shè)計是為了實(shí)現(xiàn)更換不同大小或不同厚度的烹飪鍋，在烹飪中，不同的食物或不同的烹飪方式需要使用不同的材質(zhì)或不同厚度的烹飪鍋。

作為對上述技術(shù)的補(bǔ)充，所述顛鍋驅(qū)動裝置200的工作端設(shè)有齒輪，所述顛鍋組件300包括減速齒輪箱310和轉(zhuǎn)輪320，所述顛鍋驅(qū)動裝置200驅(qū)動所述減速齒輪箱310，所述減速齒輪箱310帶動所述轉(zhuǎn)輪320。顛鍋驅(qū)動裝置200包括電機(jī)、氣動馬達(dá)或液壓馬達(dá)等，而工作端即為驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸，而齒輪箱310的作用是用于控制速度，畢竟炒菜的速度有快慢，這里通過齒輪傳動和齒輪箱310結(jié)合，使設(shè)備易于控制。

其中，所述顛鍋機(jī)架100設(shè)有滑動座110，所述滑動座110為半圓形凹陷位；所述轉(zhuǎn)動座620底部呈半圓形塊狀，所述滑動座110與所述轉(zhuǎn)動座620之間為面接觸。因?yàn)轭嶅亜幼鞯膶?shí)現(xiàn)是通過曲柄搖桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，而曲柄結(jié)構(gòu)的驅(qū)動等主要裝置都設(shè)置在轉(zhuǎn)動座620，如果轉(zhuǎn)動座620僅是通過一根轉(zhuǎn)軸與機(jī)架上的其他裝置相連，在工作中，轉(zhuǎn)軸要承受太多的作用力，這種結(jié)構(gòu)是不可靠的，所以這里為了加強(qiáng)架構(gòu)的可靠性，增加了轉(zhuǎn)動座620與機(jī)架的接觸面積，在實(shí)際使用中，滑動座110與轉(zhuǎn)動座620之間涂有潤滑介質(zhì)。

此外，所述傾倒驅(qū)動裝置610還包括齒盤，所述齒盤與所述轉(zhuǎn)動座620同軸聯(lián)動，所述傾倒驅(qū)動裝置610工作端設(shè)有齒輪與所述齒盤嚙合，所述齒盤與所述轉(zhuǎn)動座之間設(shè)有隔板。傾倒驅(qū)動裝置610通過齒輪驅(qū)動齒盤帶動所述轉(zhuǎn)動座620旋轉(zhuǎn)，使用齒輪傳動更可靠，控制更方便。

此外，所述滑塊導(dǎo)軌組件500包括滑塊和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于所述顛鍋機(jī)架100，所述滑塊滑動安裝于所述導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副?；瑝K導(dǎo)軌組件500約束了曲柄搖桿的自由度，規(guī)定了運(yùn)動軌跡，使顛鍋動作更系統(tǒng)，從而在炒菜作業(yè)中更易于控制，并且滑塊導(dǎo)軌組件500具有一定的支撐力，實(shí)用裝置整體更穩(wěn)定。

其中，所述顛鍋機(jī)架100包括底板和兩側(cè)板，所述底板兩端分別豎向設(shè)有兩側(cè)板，所述兩側(cè)板上分別設(shè)有安裝座，所述安裝座下設(shè)有支架，其中一側(cè)安裝了所述顛鍋驅(qū)動裝置200和顛鍋組件，另一側(cè)安裝了滑塊導(dǎo)軌組件500。顛鍋機(jī)架100是一體式的，并且機(jī)架底部與地面的接觸面積大，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性，使各組件之間關(guān)系不會輕易產(chǎn)生變化。

此外，所述滑塊鉸接桿412一端為鉸接孔，另一端設(shè)有軸承腔模塊710，所述軸承腔模塊710模塊開口以可拆卸固定的方式設(shè)的軸承腔蓋711；所述轉(zhuǎn)動桿411與所述滑塊鉸接桿412連接端設(shè)有軸承安裝位720，所述軸承安裝位720以軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝軸承后通過所述軸承腔蓋711約束于所述軸承腔模塊710模塊，即實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動桿411與所述滑塊鉸接桿412的轉(zhuǎn)動連接；所述軸承腔模塊710以可拆卸固定的方式安裝于所述滑塊鉸接桿412。軸承腔模塊710的設(shè)置使滑塊鉸接桿412與轉(zhuǎn)動桿411之間的軸承具有更換的功能，由于軸承是易損件，所以可拆卸式設(shè)置的軸承腔模塊710和軸承是很利于設(shè)備使用壽命的延長；此外，軸承腔蓋711的固定方式包括螺紋旋緊和螺釘緊固等多種可拆卸固定的方式。

本發(fā)明在使用中，主要用于顛鍋動作和傾倒動作的實(shí)現(xiàn)，其中，顛鍋組件300和滑塊導(dǎo)軌組件500構(gòu)成曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，烹飪鍋組件400設(shè)置于顛鍋組件300，由顛鍋驅(qū)動裝置200驅(qū)動顛鍋組件完成烹飪鍋組件400的顛鍋動作；而傾倒動作由傾倒機(jī)構(gòu)600實(shí)現(xiàn)，顛鍋驅(qū)動裝置200和所述顛鍋組件300均勻安裝于所述傾倒機(jī)構(gòu)600，所述傾倒機(jī)構(gòu)600帶動所述顛鍋驅(qū)動裝置200、顛鍋組件300繞X軸方向旋轉(zhuǎn)，即完成烹飪鍋組件的傾倒動作。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。