本發(fā)明涉及烹飪設備領(lǐng)域,特別涉及中餐標準化機器人廚師。
背景技術(shù):
烹飪智能化是目前市場的大方向,現(xiàn)如今的市場上有各類智能烹飪,如具有定時功能和功率調(diào)整的電飯煲,或是一體化烤箱等,還有一些炒菜機,這類炒菜機一般設有鍋體和攪拌裝置,但是無論是調(diào)料添加還是炒菜過程以及后續(xù)工作都不能替代有經(jīng)驗的廚師。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種中餐標準化生產(chǎn)、自動炒菜、致力于代替廚師的中餐標準化機器人廚師。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案,中餐標準化機器人廚師,包括基體以及與其連接的球形鍋、調(diào)料添加裝置和控制面板,球形鍋包括鍋體、攪拌組件和轉(zhuǎn)動裝置,轉(zhuǎn)動裝置與基體連接,鍋體與轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動配合,攪拌組件設置在鍋體內(nèi),調(diào)料添加裝置與鍋體連接,控制面板控制連接調(diào)料添加裝置、攪拌組件和轉(zhuǎn)動裝置。本發(fā)明中餐標準化機器人廚師采用球形鍋,并配置調(diào)料添加裝置和控制面板,可以實現(xiàn)自動炒菜、自動添加調(diào)料,并自動倒菜出菜、標準化制品流程,通過控制面板控制操作,簡單易懂。
在一些實施方式中,攪拌組件包括攪拌臂和攪拌槳,攪拌槳與鍋體內(nèi)表面接觸,攪拌臂與攪拌槳活動連接。攪拌組件通過攪拌臂帶動攪拌槳,對鍋內(nèi)食材進行攪拌,由于鍋體為球形,可以進行大角度的充分攪拌,攪拌槳與鍋體表面接觸,防止食材粘鍋。
在一些實施方式中,調(diào)料添加裝置包括添料管和存儲罐,存儲罐與添料管連接,添料管與鍋體固定連接,添料管出口與鍋體內(nèi)部對準。調(diào)料添加裝置的存儲罐存儲液體調(diào)料,通過泵體控制輸送到添料管,并由添料管射入鍋體內(nèi),添料管出口與鍋體內(nèi)部對準,與鍋體相對位置固定,使得鍋體任意旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動時,確保調(diào)料能準確添加到鍋體內(nèi)部。
在一些實施方式中,還包括出菜盆架和出菜盆,出菜盆架設于球形鍋下方并與基體活動連接,出菜盆與出菜盆架活動連接。出菜盆架架設在球形鍋下方,需要出菜時,將出菜盆架拉出,放入出菜盆,鍋體轉(zhuǎn)動,出口朝下,食材自然下落進入出菜盆,完成出菜。
在一些實施方式中,出菜盆為標準份出菜盆,出菜盆尺寸為535mm*325mm。出菜盆分量為標準份,方便進行標準設定。
在一些實施方式中,控制面板包括控制電路和與其電連接的控制按鈕和顯示屏,控制電路電連接攪拌組件、轉(zhuǎn)動裝置和調(diào)料添加裝置。設置控制面板,并通過控制面板控制攪拌組件、轉(zhuǎn)動裝置和調(diào)料添加裝置,方便操作。
在一些實施方式中,控制按鈕包括啟動按鈕、停止按鈕、調(diào)節(jié)按鈕和調(diào)料添加按鈕。按下啟動按鈕,鍋體自動轉(zhuǎn)正,并按照設置的參數(shù)開始炒菜工作,按下停止按鈕時,完成炒菜工作,轉(zhuǎn)動鍋體進行出菜程序,調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)工作時的溫度,翻炒力度等參數(shù),調(diào)料添加按鈕啟動調(diào)料添加程序,完成調(diào)料添加流程。
在一些實施方式中,基體底部設有滑輪。底部設置滑輪,方便移動炒菜機。
在一些實施方式中,基體包括調(diào)料柜,調(diào)料柜為抽屜柜。設置調(diào)料柜,用于放置固體調(diào)料。
在一些實施方式中,基體包括儲物柜,儲物柜包括柜體和柜門,柜門與柜體活動連接。設置儲物柜,用于放置廚具或雜物。
本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明中餐標準化機器人廚師,采用球形鍋體,設置的攪拌組件可以進行任意角度進行攪拌,使得加熱均勻,攪拌充分,同時攪拌組件緊貼鍋底,無需涂層,并可以自動倒出出菜,設置標準份的菜品,和標準份的出菜盆,使得制作的菜品標準化。
附圖說明
圖1為本發(fā)明中餐標準化機器人廚師出菜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明中餐標準化機器人廚師炒菜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明中餐標準化機器人廚師出菜狀態(tài)的側(cè)剖面示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
如圖1、2所示,中餐標準化機器人廚師,包括基體1以及與其連接的球形鍋2、調(diào)料添加裝置3和控制面板4,球形鍋2包括鍋體21、攪拌組件22和轉(zhuǎn)動裝置23,轉(zhuǎn)動裝置23與基體1連接,鍋體21與轉(zhuǎn)動裝置23轉(zhuǎn)動配合,攪拌組件22設置在鍋體21內(nèi),調(diào)料添加裝置3與鍋體21連接,控制面板4控制連接調(diào)料添加裝置3、攪拌組件22和轉(zhuǎn)動裝置23。轉(zhuǎn)動裝置23采用液壓轉(zhuǎn)動軸,控制鍋體21進行轉(zhuǎn)動。
調(diào)料添加裝置3包括添料管31和存儲罐32,存儲罐32與添料管31連接,添料管31與鍋體21固定連接,添料管31出口與鍋體21內(nèi)部對準。存儲罐32裝在基體1設置的放置槽內(nèi),表面用可活動推拉的玻璃塊擋住,存儲罐32通過導管與添料管31連通,并通過泵體控制流量,泵體受控制電路控制。添料管31與鍋體21固定,使得添料管31出口始終與鍋體21內(nèi)部對準,使得無論鍋體21如何轉(zhuǎn)動,都能保證調(diào)料添加注射到鍋體內(nèi)部。
還包括出菜盆架5和出菜盆6,出菜盆架5設于球形鍋2下方并與基體1活動連接,出菜盆6與出菜盆架5活動連接。出菜盆架5架設在球形鍋2下方,需要出菜時,將出菜盆架5拉出,放入出(盛)菜盆6,轉(zhuǎn)動裝置23控制鍋體21轉(zhuǎn)動,出口朝下,食材自然下落進入出菜盆6,完成出菜。
出菜盆6為標準份出菜盆。出菜盆6尺寸為535mm*325mm,方便進行標準設定。
控制面板4包括控制電路和與其電連接的控制按鈕41和顯示屏42,控制電路電連接攪拌組件22、轉(zhuǎn)動裝置23和調(diào)料添加裝置3。設置控制面板4,并通過控制面板4控制攪拌組件22、轉(zhuǎn)動裝置23和調(diào)料添加裝置3,方便人工進行操作。
顯示屏42為人機交換界面觸控屏,采用觸控技術(shù),更方便控制和功能操作。
控制按鈕41包括啟動按鈕、停止按鈕、調(diào)節(jié)按鈕和調(diào)料添加按。按下啟動按鈕,鍋體21自動定位,并按照設置的參數(shù)開始炒菜工作,按下停止按鈕時,完成炒菜工作,轉(zhuǎn)動鍋體21進行出菜程序,調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)工作時的溫度,翻炒力度等參數(shù),調(diào)料添加按鈕啟動調(diào)料添加程序,完成調(diào)料添加流程。
基體1底部設有滑輪7。底部設置滑輪7,方便移動炒菜機。
基體1包括調(diào)料柜8,調(diào)料柜8為抽屜柜。設置調(diào)料柜8,用于放置固體調(diào)料。
基體1包括儲物柜9,儲物柜9包括柜體91和柜門92,柜門92與柜體91活動連接。設置儲物柜9,用于放置廚具或雜物。
基體1一側(cè)設置有自來水噴槍,方便用于清洗鍋體21。
出菜盆架5底部還設有排污口,排污口用于排出殘余垃圾,并方便在用自來水噴槍清洗時,排出污水。
如圖3所示,攪拌組件22包括攪拌臂221和攪拌槳222,攪拌槳222與鍋體21內(nèi)表面接觸,攪拌臂221與攪拌槳222活動連接。攪拌組件22通過攪拌臂221帶動攪拌槳222,對鍋內(nèi)食材進行攪拌,由于鍋體21為球形,可以進行大角度的充分攪拌,攪拌槳222與鍋體21表面接觸,攪拌臂221采用不銹鋼材料,攪拌槳222與鍋體21接觸面為食用級塑料,鍋體21內(nèi)表面無需涂層,食材不會粘鍋。
本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明中餐標準化機器人廚師,采用球形鍋體,設置的攪拌組件可以進行任意角度進行攪拌,使得加熱均勻,攪拌充分,同時攪拌組件緊貼鍋底,無需涂層,并可以自動倒出出菜,設置標準份的菜品,和標準份的出菜盆,使得制作的菜品標準化。
以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。