技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種豆?jié){機，尤其涉及一種家用豆?jié){機的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，以及生活水平的追求發(fā)生改變，豆?jié){機被越來越多的用戶使用，對于制漿的品質(zhì)要求也越來越高，因此，對于豆?jié){機的程序控制也就要求越來越智能。
目前，豆?jié){機一般制漿流程都設(shè)有一個預(yù)加熱階段，使得在粉碎前先將制漿物料加熱到一定溫度，然后進行粉碎，現(xiàn)有技術(shù)中一般都將制漿物料加熱至60℃左右。這樣的設(shè)置，使得制漿周期可以最短化，但是在此過程中需要對溫度信號進行檢測，現(xiàn)有豆?jié){機一般都是在機頭或者杯體上設(shè)置溫度傳感器來進行溫度檢測，而由于溫度傳感器安裝的位置等參數(shù)影響，導(dǎo)致溫度檢測時溫度傳感器數(shù)據(jù)采集有相應(yīng)的延時，獲取的溫度信號和制漿物料的實際溫度信號存在差異，且在加熱過程中進行檢測溫度信號，由于加熱過程中氣泡的產(chǎn)生，而氣泡的產(chǎn)生易在溫度傳感器附近集結(jié)，這樣就會導(dǎo)致溫度傳感器外側(cè)形成相應(yīng)的隔離，使得制漿物料的溫度無法有效的傳遞給溫度傳感器。
因此，導(dǎo)致溫度傳感器檢測到的溫度不準確，往往是制漿物料的實際溫度遠高于溫度傳感器檢測到的溫度，這樣將會導(dǎo)致，加熱過程中沸騰的程度變大，產(chǎn)生的漿沫也高于實際，很多情況下，制漿物料實際已經(jīng)沸騰了，漿沫高度快速升高，由于熱慣性的存在，此時，粉碎裝置進行工作，將會導(dǎo)致制漿物料被攪打出杯體，發(fā)生相應(yīng)的溢出風險。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供控制簡單且有效解決加熱產(chǎn)生氣泡、溫度檢測準確且同時有效解決溢出風險的豆?jié){機控制方法。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明一種豆?jié){機控制方法，所述豆?jié){機包括用于盛放制漿物料的杯體、設(shè)置于所述杯體上的加熱裝置、伸入所述杯體內(nèi)的粉碎裝置、以及控制所述加熱裝置和所述粉碎裝置進行工作的控制裝置，所述控制裝置通過溫度檢測裝置獲知所述杯體內(nèi)制漿物料被加熱的溫度，其特征在于，所述豆?jié){機功能程序啟動后，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第一加熱功率P1加熱所述制漿物料至溫度T1，再以第二加熱功率P2加熱所述制漿物料至溫度T，所述控制裝置控制所述粉碎裝置對制漿物料進行粉碎，T≥80℃。
優(yōu)選的，所述加熱裝置的額定功率為P，P1＞1/2P，P2≤1/2P。
優(yōu)選的，T-20℃≤T1≤T-10℃。
優(yōu)選的，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第二加熱功率P2對制漿物料加熱前，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第三加熱功率P3對物料加熱時間t1。
優(yōu)選的，P3≥P1，30s≤t1≤240s。
優(yōu)選的，所述豆?jié){機還設(shè)有溢出檢測裝置，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第二加熱功率P2對制漿物料加熱至溫度T時，所述控制裝置通過所述溢出檢測裝置未檢測到溢出信號，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第二加熱功率P2對制漿物料加熱至溫度T后，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第四加熱功率P4對制漿物料加熱t(yī)2時間，所述控制裝置控制所述粉碎裝置對制漿物料進行粉碎。
優(yōu)選的，所述加熱裝置的額定功率為P，P4≥1/2P，t3≤200s。
優(yōu)選的，所述控制裝置控制所述粉碎裝置對制漿物料進行粉碎前，所述控制裝置控制所述加熱裝置停止對制漿物料加熱時間t3。
優(yōu)選的，t3≤90s。
優(yōu)選的，所述控制裝置控制所述加熱裝置對制漿物料進行加熱過程中，所述控制裝置間歇控制所述電機對制漿物料進行攪拌。
控制裝置控制加熱裝置先以一個較大的功率對制漿物料進行加熱，在該階段，由于加熱功率較大，可以快速的對制漿物料進行加熱，使其快速的達到一個溫度值，然后，以一個相對較小的加熱功率對制漿物料進行加熱，由于加熱功率的變小，其熱慣性也變小，給了溫度檢測裝置一個溫度檢測的緩沖時間，使得溫度檢測更加準確，同時也降低了氣泡產(chǎn)生的速度，降低了漿沫產(chǎn)生以及上升的速度，有效的防止了溢出風險。確保了粉碎過程是在實際準確的高溫要求下進行，滿足了制漿性能的需求。
通過P1＞1/2P，P2≤1/2P，限定了第一加熱功率為一個大功率加熱，可以有效的確保食品加工機的制漿周期，避免加熱時間過長導(dǎo)致整個制漿時間加長影響用戶的使用體驗，而對于第二加熱功率進行限定，使得第二加熱功率為一個小功率加熱，此時溫度檢測有了一定的緩沖時間，溫度檢測裝置能夠準確的檢測當前的溫度，同時也降低了大功率加熱的熱慣性，且限定T-20℃≤T1≤T-10℃，使得控制裝置能夠更加準確的控制住制漿物料的溫度，有利于制漿的標準一致，有利于制漿性能的精準控制。
當?shù)谝患訜峁β蕡?zhí)行完后，所述加熱裝置以第三加熱功率P3對物料加熱時間t1。因為第一加熱功率執(zhí)行的完成是以檢測到的溫度為結(jié)束條件，而由于第一加熱功率階段由于功率較大，溫升上升的溫度較快，所以溫度檢測裝置相當于接受了一個高溫沖擊，且一般都豆?jié){機的加熱方式為底加熱或者底側(cè)加熱等方式，所以其加熱本身存在局部性，存在加熱不均勻，在大功率加熱的條件下，則會出現(xiàn)局部溫度過高，從而溫度檢測裝置檢測的溫度會出現(xiàn)比實際有效溫度低的情況，而此時若直接進入第二功率去加熱至要求的溫度，則會導(dǎo)致制漿周期加長，因此，增加第三加熱功率P3以時間限定條件對物料進行加熱，可以確保溫度的有效提升，減少相應(yīng)的制漿周期。
為了更進一步確保制漿的安全可靠以及節(jié)約時間，當以第二加熱功率P2對制漿物料加熱至溫度T時，所述控制裝置通過所述溢出檢測裝置未檢測到溢出信號，以第四加熱功率P4對制漿物料加熱t(yī)2時間。
同時，因為加熱時，制漿物料的液面會升高，所以，直接進行粉碎時會產(chǎn)生溢出的風險，因此，所述控制裝置控制所述加熱裝置停止對制漿物料加熱時間t3，然后在進行粉碎，如此可以降低熱慣性，使得制漿液面下降后再進行粉碎。
具體實施方式
實施例1：
本發(fā)明一種豆?jié){機控制方法，在本實施例中，所述豆?jié){機包括機頭和杯體，所述機頭放置于所述杯體上，所述杯體上設(shè)置有加熱裝置，所述機頭上設(shè)有粉碎裝置，所述粉碎裝置包括粉碎電機，所述粉碎電機的電機軸穿過所述機頭并伸入至所述杯體，所述電機軸的前端設(shè)置有粉碎刀片。
所述豆?jié){機還包括控制裝置，所述控制裝置控制所述加熱裝置以及粉碎裝置進行工作，為了更好的智能的控制所述粉碎裝置與加熱裝置，所述豆?jié){機還包括相應(yīng)的檢測裝置，本實施例中，所述檢測裝置包括溫度檢測裝置，所述控制裝置電連接所述溫度檢測裝置，并通過溫度檢測裝置獲知當前杯體內(nèi)制漿物料的溫度，從而對加熱裝置和粉碎裝置進行控制。一般情況下，豆?jié){機的檢測裝置還包括水位檢測裝置和防溢檢測裝置。
一般的情況下，豆?jié){機制漿包括加熱階段、粉碎階段和熬煮階段，而預(yù)加熱階段會使制漿物料達到一定的溫度后再進行粉碎制漿，這樣設(shè)置程序的好處在于：制漿周期可以最短。在本發(fā)明中，所述豆?jié){機功能程序啟動后，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第一加熱功率P1加熱所述制漿物料至溫度T1，再以第二加熱功率P2加熱所述制漿物料至溫度T，所述控制裝置控制所述粉碎裝置對制漿物料進行粉碎，T≥80℃。也就是說，在預(yù)加熱階段，控制裝置以將整個預(yù)加熱階段分為兩部分進行，其中開始先以大功率進行加熱一個溫度，然后再以一個較小的功率加熱，最終達到所需要的溫度值。
控制裝置控制加熱裝置先以一個較大的功率對制漿物料進行加熱，在該階段，由于加熱功率較大，可以快速的對制漿物料進行加熱，使其快速的達到一個溫度值，然后，在以一個相對較小的加熱功率對制漿物料進行加熱，由于加熱功率的變小，其熱慣性也變小，給了溫度檢測裝置一個溫度檢測的緩沖時間，使得溫度檢測更加準確，同時也降低了氣泡產(chǎn)生的速度，降低了漿沫產(chǎn)生以及上升的速度，有效的防止了溢出風險。確保了粉碎過程是在實際準確的高溫要求下進行，滿足了制漿性能的需求。
在本實施例中，所述加熱裝置的額定功率為P，P1＞1/2P，P2≤1/2P，T-20℃≤T1≤T-10℃。
通過P1＞1/2P，P2≤1/2P，限定了第一加熱功率為一個大功率加熱，可以有效的確保食品加工機的制漿周期，避免加熱時間過長導(dǎo)致整個制漿時間加長影響用戶的使用體驗，而對于第二加熱功率進行限定，使得第二加熱功率為一個小功率加熱，此時溫度檢測有了一定的緩沖時間，溫度檢測裝置能夠準確的檢測當前的溫度，同時也降低了大功率加熱的熱慣性，且限定T-20℃≤T1≤T-10℃，使得控制裝置能夠更加準確的控制住制漿物料的溫度，有利于制漿的標準一致，有利于制漿性能的精準控制。
在本實施例中，控制裝置控制加熱裝置先以全功率即額定功率P進行加熱，然后以大小火進行加熱至溫度T，此處的大小火以加熱1s停1s，即1/2P的有效加熱功率進行加熱至溫度T，在本實施例中，溫度T為96℃，即需在高溫下進行相應(yīng)的粉碎制漿步驟，以達到更好的粉碎效果，此時，T1為80℃。
實施例2：
本實施例與上述實施例1的區(qū)別在于，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第二加熱功率P2對制漿物料加熱前，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第三加熱功率P3對物料加熱時間t1，P3≥P1，30s≤t1≤240s。
當?shù)谝患訜峁β蕡?zhí)行完后，所述加熱裝置以第三加熱功率P3對物料加熱時間t1。因為第一加熱功率執(zhí)行的完成是以檢測到的溫度為結(jié)束條件，而由于第一加熱功率階段由于功率較大，溫升上升的溫度較快，所以溫度檢測裝置相當于接受了一個高溫沖擊，且一般都豆?jié){機的加熱方式為底加熱或者底側(cè)加熱等方式，所以其加熱本身存在局部性，存在加熱不均勻，在大功率加熱的條件下，則會出現(xiàn)局部溫度過高，從而溫度檢測裝置檢測的溫度會出現(xiàn)比實際有效溫度低的情況，而此時若直接進入第二功率去加熱至要求的溫度，則會導(dǎo)致制漿周期加長，因此，增加第三加熱功率P3以時間限定條件對物料進行加熱，可以確保溫度的有效提升，減少相應(yīng)的制漿周期。
此時，時間t1的選擇一般根據(jù)加熱功率和杯體容量的下限來設(shè)計如下表：
實施例3：
本實施例與上述實施例的區(qū)別在于，所述豆?jié){機還設(shè)有溢出檢測裝置，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第二加熱功率P2對制漿物料加熱至溫度T時，所述控制裝置通過所述溢出檢測裝置未檢測到溢出信號，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第二加熱功率P2對制漿物料加熱至溫度T后，所述控制裝置控制所述加熱裝置以第四加熱功率P4對制漿物料加熱t(yī)2時間，所述控制裝置控制所述粉碎裝置對制漿物料進行粉碎。所述加熱裝置的額定功率為P，P4≥1/2P，t2≤200s。
為了更進一步確保制漿的安全可靠以及節(jié)約時間，當以第二加熱功率P2對制漿物料加熱至溫度T時，所述控制裝置通過所述溢出檢測裝置未檢測到溢出信號，以第四加熱功率P4對制漿物料加熱t(yī)2時間。因為，當以第二加熱功率P2對制漿物料加熱至溫度T時，所述控制裝置通過所述溢出檢測裝置檢測到溢出信號，說明漿液溫度已經(jīng)較高，達到了相應(yīng)的預(yù)加熱溫度，因此無需再對其進行補償性的加熱，若無防溢信號被檢測到，則說明漿液的溫度可能還未達到相應(yīng)的高溫要求，因此，再增加一定的補償性時間加熱，確保了溫度的上升達到要求，解決了制漿周期和溢出等問題。
實施例4：
本實施例與上述實施例4的區(qū)別在于，所述控制裝置控制所述粉碎裝置對制漿物料進行粉碎前，所述控制裝置控制所述加熱裝置停止對制漿物料加熱時間t3。t3≤90s。
因為加熱時，制漿物料的液面會升高，尤其是在增加攪拌過程步驟時，會產(chǎn)生相應(yīng)的漿沫，所以，直接進行粉碎時會產(chǎn)生溢出的風險，因此，所述控制裝置控制所述加熱裝置停止對制漿物料加熱時間t3，然后在進行粉碎，如此可以降低熱慣性，使得制漿液面下降、漿沫消退后再進行粉碎，有效降低溢出風險。
當然，在本發(fā)明中，所述控制裝置控制所述加熱裝置對制漿物料進行加熱過程中，所述控制裝置間歇控制所述電機對制漿物料進行攪拌。以此來使得杯體中的漿液溫度更加的均勻，從而更好更準確的確定在相應(yīng)的高溫下制漿，同時也會將加熱產(chǎn)生的氣泡進行消除，有效的降低了溢出的風險。而在本發(fā)明中，機頭與杯體的位置關(guān)系也可以是其他方式，也可以不需要這是相應(yīng)的機頭，只需存在相應(yīng)的粉碎裝置即可。
在本發(fā)明中，溫度點T1的選擇需要根據(jù)相應(yīng)的加熱功率來選擇，其溫度點不能太低，需要與溫度T之間形成有效的差異但差異又不能太大，若差異太大，即溫度點T1遠低于溫度T時，將會導(dǎo)致后續(xù)的加熱時間變長，從而影響整個制漿周期，而兩者之間差異太小的話，則會容易導(dǎo)相應(yīng)的溢出風險。
需要強調(diào)的是，本發(fā)明的保護范圍包含但不限于上述具體實施方式。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該被視為屬于本發(fā)明的保護范圍。