本發(fā)明涉及門窗清潔機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種全自動家居門窗清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

防盜窗是指在建筑物原有窗戶的基礎(chǔ)上，附加一層具有防盜防護(hù)功能的網(wǎng)狀門窗；常見的防盜窗種類按材質(zhì)分：有不銹鋼防盜窗、彩鋼防盜窗、鐵藝防盜窗、鋁合金防盜窗、鋅鋼防盜窗、鋼塑復(fù)合防盜窗等；按使用功能來分有固定式防盜窗和可活動的多功能推拉防盜窗。由于防盜窗多位于建筑墻體外側(cè)，長期處于室外環(huán)境中，所以建筑防盜窗經(jīng)常容易粘附灰塵或者雜物油漬等，而且由于防盜窗多為懸空設(shè)置安裝且為柵欄狀結(jié)構(gòu)，人工清潔無處站立支撐，清潔極其不方便，也有采用人工高空作業(yè)清潔的，但是此種高空作業(yè)存在很大的安全隱患；雖然現(xiàn)在也有少量的門窗清潔機(jī)械，但是普遍存在功能單一、清洗效率低下、清洗時靈活性和調(diào)節(jié)性差、固定支撐不穩(wěn)定等等缺點(diǎn)。鑒于此，本發(fā)明提供了一種全自動家居門窗清洗機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動家居門窗清洗機(jī)。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種全自動家居門窗清洗機(jī)，包括固掛裝置、噴灑裝置、旋掃裝置和擦拭裝置；所述的固掛裝置數(shù)量為二，噴灑裝置、旋掃裝置、擦拭裝置和風(fēng)干裝置均位于固掛裝置之間，旋掃裝置位于噴灑裝置與擦拭裝置之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固掛裝置包括固掛支架、L型支腿、鎖緊螺栓、固掛螺桿、固掛手輪和固掛卡頭，且L型支腿、鎖緊螺栓、固掛螺桿、固掛手輪和固掛卡頭的數(shù)量均為六；所述的固掛支架由垂直段和水平段組成，且水平段位于垂直段下方，水平段與垂直段之間設(shè)置有連接肋板，L型支腿位于固掛支架外側(cè)，L型支腿沿固掛支架的縱向軸線等間距呈直線布置，且L型支腿通過鎖緊螺栓固定在固掛支架的水平段上端面上，L型支腿下方開設(shè)有擠進(jìn)螺紋孔，固掛螺桿安裝在L型支腿下方的擠進(jìn)螺紋孔內(nèi)，且固掛螺桿后端安裝有固掛手輪，固掛手輪圓周外側(cè)沿其中心軸線均勻設(shè)置有固掛撥桿，固掛螺桿前端安裝有固掛卡頭，且固掛卡頭材質(zhì)為柔性橡膠材料；使用時，將L型支腿卡套在建筑防盜窗左右兩側(cè)的橫檔上，轉(zhuǎn)動固掛手輪，通過固掛手輪的旋轉(zhuǎn)帶動固掛螺桿的轉(zhuǎn)動，且固掛卡頭與固掛螺桿固連，實(shí)現(xiàn)了對建筑防盜窗清潔時的固定支撐的功能，且調(diào)節(jié)固定方便快捷，穩(wěn)定牢固性好。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的噴灑裝置包括動力機(jī)構(gòu)、鎖緊塊、噴灑水罐和封口帽；所述的動力機(jī)構(gòu)和鎖緊塊的數(shù)量均為二，噴灑水罐位于動力機(jī)構(gòu)之間，且噴灑水罐兩端分別與動力機(jī)構(gòu)相連接，鎖緊塊分別沿噴灑水罐的中心軸線分別布置在噴灑水罐上端左右兩側(cè)，封口帽安裝在噴灑水罐上端中心位置處，且封口帽呈不完全型環(huán)形結(jié)構(gòu)，噴灑水罐為兩端封閉的空心圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，噴灑水罐外側(cè)壁上均勻開設(shè)有噴灑孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的動力機(jī)構(gòu)包括噴灑導(dǎo)軌、噴灑滑塊、噴灑推桿、噴灑支座、噴灑電機(jī)、噴灑電機(jī)座、噴灑主動齒輪、噴灑從動齒輪、噴灑轉(zhuǎn)軸、噴灑軸承、噴灑壓力泵、噴灑泵座和噴灑接管；所述的噴灑滑塊安裝在噴灑導(dǎo)軌上，噴灑推桿一端固定在噴灑滑塊上，噴灑推桿另一端安裝有噴灑支座，且噴灑支座呈倒立的L型結(jié)構(gòu)，噴灑電機(jī)通過噴灑電機(jī)座固定在噴灑支座外側(cè)端面上，且噴灑電機(jī)采用可調(diào)速的減速步進(jìn)電機(jī)，噴灑主動齒輪與噴灑電機(jī)輸出軸之間通過鍵相連接，且噴灑主動齒輪采用不完全型齒輪，噴灑從動齒輪與噴灑主動齒輪相嚙合，噴灑從動齒輪固定在噴灑轉(zhuǎn)軸上，噴灑轉(zhuǎn)軸通過噴灑軸承安裝在噴灑支座上，噴灑壓力泵位于噴灑支座正上方，且噴灑壓力泵通過噴灑泵座與噴灑支座上端面相連接固定，噴灑接管安裝在噴灑壓力泵上。

使用時，首先打開封口帽，將噴灑水罐內(nèi)注滿清水，并關(guān)閉封口帽；然后通過噴灑推桿的伸縮運(yùn)動調(diào)節(jié)好清潔時的作業(yè)間距，通過噴灑電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動噴灑主動齒輪的旋轉(zhuǎn)，噴灑主動齒輪與噴灑從動齒輪相嚙合，從而通過噴灑從動齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動噴灑轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，由于噴灑主動齒輪采用不完全型齒輪，所以實(shí)現(xiàn)了噴灑水罐的間歇正反轉(zhuǎn)動的效果，且同時通過噴灑壓力泵對噴灑水罐內(nèi)進(jìn)行加壓，將噴灑水罐內(nèi)儲存的清水經(jīng)過噴灑水罐上的噴灑孔噴射出來，實(shí)現(xiàn)了對建筑防盜窗的移動旋轉(zhuǎn)水洗的功能；噴灑裝置可實(shí)現(xiàn)兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運(yùn)動，可對防盜窗外表面進(jìn)行來回往復(fù)移動的旋轉(zhuǎn)水射流清洗，且清洗間距可調(diào)，適用范圍更廣。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋掃裝置包括旋掃驅(qū)動、旋掃軸、橡膠條和旋掃刷；所述的旋掃軸位于旋掃驅(qū)動之間，且旋掃軸兩端分別與旋掃驅(qū)動相連接，橡膠條沿旋掃軸中心軸線均勻布置在旋掃軸外側(cè)面上，且橡膠條橫截斷面呈半圓形結(jié)構(gòu)，旋掃刷數(shù)量為八，旋掃刷沿旋掃軸的軸向方向呈直線等間距布置，且旋掃刷與旋掃軸之間采用橡膠條進(jìn)行固定限位，旋掃刷內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋掃環(huán)，旋掃環(huán)內(nèi)側(cè)壁上等間距開設(shè)有與橡膠條相配合的半圓形通槽，旋掃刷外側(cè)均勻設(shè)置有鋼絲刷體，且鋼絲刷體呈柵欄狀平板結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋掃驅(qū)動包括旋掃導(dǎo)軌、旋掃滑塊、旋掃推桿、旋掃支座、旋掃電機(jī)、旋掃電機(jī)座、旋掃主動齒輪、旋掃從動齒輪、旋掃轉(zhuǎn)軸和旋掃軸承；所述的旋掃滑塊安裝在旋掃導(dǎo)軌上，旋掃推桿一端固定在旋掃滑塊上，旋掃推桿另一端安裝有旋掃支座，且旋掃支座呈倒立的L型結(jié)構(gòu)，旋掃電機(jī)通過旋掃電機(jī)座固定在旋掃支座外側(cè)端面上，且旋掃電機(jī)采用可調(diào)速的減速步進(jìn)電機(jī)，旋掃主動齒輪與旋掃電機(jī)輸出軸之間通過鍵相連接，旋掃從動齒輪與旋掃主動齒輪相嚙合，旋掃從動齒輪固定在旋掃轉(zhuǎn)軸上，旋掃轉(zhuǎn)軸通過旋掃軸承安裝在旋掃支座上。

使用時，首先根據(jù)待清潔建筑防盜窗之間的欄桿間距調(diào)節(jié)好旋掃刷之間的距離；然后通過旋掃滑塊在旋掃導(dǎo)軌上的往復(fù)移動帶動旋掃刷的來回運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了往復(fù)旋掃的效果，同時通過旋掃電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動旋掃主動齒輪的旋轉(zhuǎn)，旋掃主動齒輪與旋掃從動齒輪相嚙合，旋掃從動齒輪與旋掃轉(zhuǎn)軸相固連，進(jìn)而帶動旋掃刷的旋轉(zhuǎn)刷掃；旋掃裝置可實(shí)現(xiàn)兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運(yùn)動，可對建筑防盜窗外表面進(jìn)行刷掃清理，主要清除防盜窗外表面的粘附性強(qiáng)的污垢污漬，清理效果好，清除效率高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的擦拭裝置包括擦拭導(dǎo)軌、擦拭滑塊、擦拭推桿、擦拭支座、限位盤、擦拭轉(zhuǎn)軸、擦拭軸承、調(diào)節(jié)撥盤、固定插桿、擦拭掛座和擦拭執(zhí)行器；所述的擦拭滑塊安裝在擦拭導(dǎo)軌上，擦拭推桿底端固定在擦拭滑塊上，擦拭推桿頂端安裝有擦拭支座，限位盤固定在擦拭支座前端面上，且限位盤呈扇形結(jié)構(gòu)，限位盤前端面沿其周向方向均勻開設(shè)有限位孔，擦拭轉(zhuǎn)軸通過擦拭軸承安裝在限位盤下端處，調(diào)節(jié)撥盤與擦拭轉(zhuǎn)軸相固連，且調(diào)節(jié)撥盤與限位盤之間采用固定插桿進(jìn)行連接限位，擦拭掛座呈直線均勻布置在擦拭轉(zhuǎn)軸上，且擦拭掛座下端處設(shè)置有導(dǎo)塊，擦拭執(zhí)行器位于擦拭掛座正下方，且擦拭執(zhí)行器上端設(shè)置有電動導(dǎo)軌，擦拭掛座下端的導(dǎo)塊安裝在擦拭執(zhí)行器上端的電動導(dǎo)軌上，擦拭執(zhí)行器下端設(shè)置有半圓環(huán)形柱體，半圓環(huán)形柱體內(nèi)側(cè)面上均勻設(shè)置有條形海綿；擦拭裝置可實(shí)現(xiàn)整體兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運(yùn)動和局部的來回往復(fù)運(yùn)動，可對經(jīng)過水洗和刷掃后的防盜窗進(jìn)行擦拭和吸除污水。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明具有固定支撐、噴灑水洗、旋轉(zhuǎn)刷掃和擦拭清理多種功能，可對建筑防盜窗進(jìn)行清潔，且清理方便快速，清理效率高，清理干凈效果好，解決了現(xiàn)在人工清潔不方便，危險性大和效率低等問題。

(2)本發(fā)明的噴灑裝置可實(shí)現(xiàn)兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運(yùn)動，可對防盜窗外表面進(jìn)行來回往復(fù)移動的旋轉(zhuǎn)水射流清洗，且清洗間距可調(diào)，適用范圍更廣。

(3)本發(fā)明的旋掃裝置可實(shí)現(xiàn)兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運(yùn)動，可對建筑防盜窗外表面進(jìn)行刷掃清理，主要清除防盜窗外表面的粘附性強(qiáng)的污垢污漬，清理效果好，清除效率高。

(4)本發(fā)明的擦拭裝置可實(shí)現(xiàn)整體兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運(yùn)動和局部的來回往復(fù)運(yùn)動，可對經(jīng)過水洗和刷掃后的防盜窗進(jìn)行擦拭和吸除污水。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明固掛裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明噴灑裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明動力機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明旋掃裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明旋掃驅(qū)動的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明擦拭裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看)；

圖8是本發(fā)明擦拭裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上看)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，一種全自動家居門窗清洗機(jī)，包括固掛裝置1、噴灑裝置2、旋掃裝置3和擦拭裝置4；所述的固掛裝置1數(shù)量為二，噴灑裝置2、旋掃裝置3、擦拭裝置4和風(fēng)干裝置5均位于固掛裝置1之間，旋掃裝置3位于噴灑裝置2與擦拭裝置4之間。

所述的固掛裝置1包括固掛支架11、L型支腿12、鎖緊螺栓13、固掛螺桿14、固掛手輪15和固掛卡頭16，且L型支腿12、鎖緊螺栓13、固掛螺桿14、固掛手輪15和固掛卡頭16的數(shù)量均為六；所述的固掛支架11由垂直段和水平段組成，且水平段位于垂直段下方，水平段與垂直段之間設(shè)置有連接肋板，L型支腿12位于固掛支架11外側(cè)，L型支腿12沿固掛支架11的縱向軸線等間距呈直線布置，且L型支腿12通過鎖緊螺栓13固定在固掛支架11的水平段上端面上，L型支腿12下方開設(shè)有擠進(jìn)螺紋孔，固掛螺桿14安裝在L型支腿12下方的擠進(jìn)螺紋孔內(nèi)，且固掛螺桿14后端安裝有固掛手輪15，固掛手輪15圓周外側(cè)沿其中心軸線均勻設(shè)置有固掛撥桿，固掛螺桿14前端安裝有固掛卡頭16，且固掛卡頭16材質(zhì)為柔性橡膠材料；使用時，將L型支腿12卡套在建筑防盜窗左右兩側(cè)的橫檔上，轉(zhuǎn)動固掛手輪15，通過固掛手輪15的旋轉(zhuǎn)帶動固掛螺桿14的轉(zhuǎn)動，且固掛卡頭16與固掛螺桿14固連，實(shí)現(xiàn)了對建筑防盜窗清潔時的固定支撐的功能，且調(diào)節(jié)固定方便快捷，穩(wěn)定牢固性好。

所述的噴灑裝置2包括動力機(jī)構(gòu)21、鎖緊塊22、噴灑水罐23和封口帽24；所述的動力機(jī)構(gòu)21和鎖緊塊22的數(shù)量均為二，噴灑水罐23位于動力機(jī)構(gòu)21之間，且噴灑水罐23兩端分別與動力機(jī)構(gòu)21相連接，鎖緊塊22分別沿噴灑水罐23的中心軸線分別布置在噴灑水罐23上端左右兩側(cè)，封口帽24安裝在噴灑水罐23上端中心位置處，且封口帽24呈不完全型環(huán)形結(jié)構(gòu)，噴灑水罐23為兩端封閉的空心圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，噴灑水罐23外側(cè)壁上均勻開設(shè)有噴灑孔。

所述的動力機(jī)構(gòu)21包括噴灑導(dǎo)軌211、噴灑滑塊212、噴灑推桿213、噴灑支座214、噴灑電機(jī)215、噴灑電機(jī)座216、噴灑主動齒輪217、噴灑從動齒輪218、噴灑轉(zhuǎn)軸219、噴灑軸承2110、噴灑壓力泵2111、噴灑泵座2112和噴灑接管2113；所述的噴灑滑塊212安裝在噴灑導(dǎo)軌211上，噴灑推桿213一端固定在噴灑滑塊212上，噴灑推桿213另一端安裝有噴灑支座214，且噴灑支座214呈倒立的L型結(jié)構(gòu)，噴灑電機(jī)215通過噴灑電機(jī)座216固定在噴灑支座214外側(cè)端面上，且噴灑電機(jī)216采用可調(diào)速的減速步進(jìn)電機(jī)，噴灑主動齒輪217與噴灑電機(jī)215輸出軸之間通過鍵相連接，且噴灑主動齒輪217采用不完全型齒輪，噴灑從動齒輪218與噴灑主動齒輪217相嚙合，噴灑從動齒輪218固定在噴灑轉(zhuǎn)軸219上，噴灑轉(zhuǎn)軸219通過噴灑軸承2110安裝在噴灑支座214上，噴灑壓力泵2111位于噴灑支座214正上方，且噴灑壓力泵2111通過噴灑泵座2112與噴灑支座214上端面相連接固定，噴灑接管2113安裝在噴灑壓力泵2111上。

使用時，首先打開封口帽24，將噴灑水罐23內(nèi)注滿清水，并關(guān)閉封口帽24；然后通過噴灑推桿213的伸縮運(yùn)動調(diào)節(jié)好清潔時的作業(yè)間距，通過噴灑電機(jī)215的轉(zhuǎn)動帶動噴灑主動齒輪217的旋轉(zhuǎn)，噴灑主動齒217輪與噴灑從動齒輪218相嚙合，從而通過噴灑從動齒輪218的旋轉(zhuǎn)帶動噴灑轉(zhuǎn)軸219的旋轉(zhuǎn)，由于噴灑主動齒輪217采用不完全型齒輪，所以實(shí)現(xiàn)了噴灑水罐23的間歇正反轉(zhuǎn)動的效果，且同時通過噴灑壓力泵2111對噴灑水罐23內(nèi)進(jìn)行加壓，將噴灑水罐23內(nèi)儲存的清水經(jīng)過噴灑水罐23上的噴灑孔噴射出來，實(shí)現(xiàn)了對建筑防盜窗的移動旋轉(zhuǎn)水洗的功能；噴灑裝置2可實(shí)現(xiàn)兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運(yùn)動，可對防盜窗外表面進(jìn)行來回往復(fù)移動的旋轉(zhuǎn)水射流清洗，且清洗間距可調(diào)，適用范圍更廣。

所述的旋掃裝置3包括旋掃驅(qū)動31、旋掃軸32、橡膠條33和旋掃刷34；所述的旋掃軸32位于旋掃驅(qū)動31之間，且旋掃軸32兩端分別與旋掃驅(qū)動31相連接，橡膠條33沿旋掃軸32中心軸線均勻布置在旋掃軸32外側(cè)面上，且橡膠條33橫截斷面呈半圓形結(jié)構(gòu)，旋掃刷34數(shù)量為八，旋掃刷34沿旋掃軸32的軸向方向呈直線等間距布置，且旋掃刷34與旋掃軸32之間采用橡膠條33進(jìn)行固定限位，旋掃刷34內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋掃環(huán)，旋掃環(huán)內(nèi)側(cè)壁上等間距開設(shè)有與橡膠條33相配合的半圓形通槽，旋掃刷34外側(cè)均勻設(shè)置有鋼絲刷體，且鋼絲刷體呈柵欄狀平板結(jié)構(gòu)。

所述的旋掃驅(qū)動31包括旋掃導(dǎo)軌311、旋掃滑塊312、旋掃推桿313、旋掃支座314、旋掃電機(jī)315、旋掃電機(jī)座316、旋掃主動齒輪317、旋掃從動齒輪318、旋掃轉(zhuǎn)軸319和旋掃軸承3110；所述的旋掃滑塊312安裝在旋掃導(dǎo)軌311上，旋掃推桿313一端固定在旋掃滑塊312上，旋掃推桿313另一端安裝有旋掃支座314，且旋掃支座314呈倒立的L型結(jié)構(gòu)，旋掃電機(jī)315通過旋掃電機(jī)座316固定在旋掃支座314外側(cè)端面上，且旋掃電機(jī)315采用可調(diào)速的減速步進(jìn)電機(jī)，旋掃主動齒輪317與旋掃電機(jī)315輸出軸之間通過鍵相連接，旋掃從動齒輪318與旋掃主動齒輪317相嚙合，旋掃從動齒輪318固定在旋掃轉(zhuǎn)軸319上，旋掃轉(zhuǎn)軸319通過旋掃軸承3110安裝在旋掃支座314上。

使用時，首先根據(jù)待清潔建筑防盜窗之間的欄桿間距調(diào)節(jié)好旋掃刷34之間的距離；然后通過旋掃滑塊312在旋掃導(dǎo)軌311上的往復(fù)移動帶動旋掃刷34的來回運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了往復(fù)旋掃的效果，同時通過旋掃電機(jī)315的轉(zhuǎn)動帶動旋掃主動齒輪317的旋轉(zhuǎn)，旋掃主動齒輪317與旋掃從動齒輪318相嚙合，旋掃從動齒輪318與旋掃轉(zhuǎn)軸319相固連，進(jìn)而帶動旋掃刷34的旋轉(zhuǎn)刷掃；旋掃裝置3可實(shí)現(xiàn)兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運(yùn)動，可對建筑防盜窗外表面進(jìn)行刷掃清理，主要清除防盜窗外表面的粘附性強(qiáng)的污垢污漬，清理效果好，清除效率高。

所述的擦拭裝置4包括擦拭導(dǎo)軌41、擦拭滑塊42、擦拭推桿43、擦拭支座44、限位盤45、擦拭轉(zhuǎn)軸46、擦拭軸承47、調(diào)節(jié)撥盤48、固定插桿49、擦拭掛座410和擦拭執(zhí)行器411；所述的擦拭滑塊42安裝在擦拭導(dǎo)軌41上，擦拭推桿43底端固定在擦拭滑塊42上，擦拭推桿43頂端安裝有擦拭支座44，限位盤45固定在擦拭支座44前端面上，且限位盤45呈扇形結(jié)構(gòu)，限位盤45前端面沿其周向方向均勻開設(shè)有限位孔，擦拭轉(zhuǎn)軸46通過擦拭軸承47安裝在限位盤45下端處，調(diào)節(jié)撥盤48與擦拭轉(zhuǎn)軸46相固連，且調(diào)節(jié)撥盤48與限位盤45之間采用固定插桿49進(jìn)行連接限位，擦拭掛座410呈直線均勻布置在擦拭轉(zhuǎn)軸46上，且擦拭掛座410下端處設(shè)置有導(dǎo)塊，擦拭執(zhí)行器411位于擦拭掛座410正下方，且擦拭執(zhí)行器411上端設(shè)置有電動導(dǎo)軌，擦拭掛座410下端的導(dǎo)塊安裝在擦拭執(zhí)行器411上端的電動導(dǎo)軌上，擦拭執(zhí)行器411下端設(shè)置有半圓環(huán)形柱體，半圓環(huán)形柱體內(nèi)側(cè)面上均勻設(shè)置有條形海綿；擦拭裝置4可實(shí)現(xiàn)整體兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運(yùn)動和局部的來回往復(fù)運(yùn)動，可對經(jīng)過水洗和刷掃后的防盜窗進(jìn)行擦拭和吸除污水。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。