1.一種中藥處方全自動配藥方法，其特征在于：包括如下步驟：
（1）初始準(zhǔn)備：設(shè)計一套中藥處方全自動配藥系統(tǒng)，將中藥顆粒藥瓶上的FRID標(biāo)簽信息錄入計算機(jī)控制裝置的處方管理軟件中，將空的藥盒放入下盒裝置中；
（2）處方錄入：將處方錄入計算機(jī)的處方管理軟件中，由計算機(jī)計算后形成下藥流程的控制指令并由控制器發(fā)出；
（3）配藥下藥：全自動配藥系統(tǒng)執(zhí)行控制器發(fā)出的控制指令，藥盒由下盒裝置送入藥盒傳送計量裝置的藥盒拖架中，經(jīng)藥盒傳送計量裝置進(jìn)行傳送，機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置與藥盒傳送計量裝置的計量機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行定量下藥；
（4）封口及打印處方信息：下藥完成后傳送至覆膜封口裝置進(jìn)行封口工序，最后將裝有藥物的藥盒送出，同時系統(tǒng)打印一份處方信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥處方全自動配藥方法，其特征在于：所述步驟（3）中配藥下藥的控制流程如下：
下盒：先檢測下盒裝置的藥盒倉筒內(nèi)有無藥盒，若有執(zhí)行出盒的動作，沒有則報警，提醒工作人員補充藥盒；
送盒：藥盒傳送計量裝置接住由藥盒倉筒落下的藥盒后，根據(jù)指令移動到所需的位置上等待；
取藥：根據(jù)處方中藥物信息的先后順序打開藥物所在的抽屜，機(jī)械手根據(jù)指令信息移動到對應(yīng)的中藥顆粒藥瓶處，通過FRID自動識別傳感器驗證瓶身上的FRID標(biāo)簽，若藥物信息準(zhǔn)確則抓取出藥瓶，然后抽屜復(fù)位，機(jī)械手將藥瓶放置到多工位下藥驅(qū)動裝置的下藥孔上；若藥物信息不準(zhǔn)確則停機(jī)報警；
下藥：多工位下藥驅(qū)動裝置的下藥驅(qū)動器動作驅(qū)動藥瓶的定量下料蓋轉(zhuǎn)動進(jìn)行下料，藥盒傳送計量裝置的計量機(jī)構(gòu)實時稱量所下藥物量，并進(jìn)行反饋，直至藥劑量的滿足處方規(guī)定的劑量；
在下藥的過程中，可以同時進(jìn)行取藥的動作，將下一味要配的藥預(yù)先放置在下藥孔上等待。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥處方全自動配藥方法，其特征在于：在裝藥過程中，當(dāng)控制器通過計量機(jī)構(gòu)監(jiān)測獲取到的重量信息不變且未達(dá)到所需要的重量時，系統(tǒng)判定為缺藥，發(fā)出缺藥的報警指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項權(quán)利要求所述的中藥處方全自動配藥方法，其特征在于：所述步驟（2）中的處方錄入可以本地手工錄入獲得，也可通過局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)獲得醫(yī)生客戶端開具的處方信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中藥處方全自動配藥方法，其特征在于：所述步驟（2）在處方錄入后，系統(tǒng)先判斷處方單中有無違反藥物禁忌，若有則彈出提示消息，若無則按流程形成控制指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中藥處方全自動配藥方法，其特征在于：所述步驟（4）中的系統(tǒng)打印的處方信息包括劑量及藥物的服法。