本發(fā)明涉及醫(yī)藥生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種中藥處方全自動配藥方法。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外對中藥顆粒化研究主要表現(xiàn)在兩個方面。一是中藥煮散，即把中藥飲片粉碎成具有一定粒度的顆粒，以提高煎出效率，增加療效，節(jié)約中藥資源。二是單味或復(fù)方濃縮浸膏顆粒，即用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，結(jié)合炮制、藥劑、植物化學(xué)和近代其他科研成果，將單味中藥或傳統(tǒng)經(jīng)典復(fù)方直接提取、濃縮成浸膏，再加工成顆粒劑，供患者直接服用。

對于中藥的生產(chǎn)過程已經(jīng)實現(xiàn)了規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，但對于中藥的終端銷售，特別是按照醫(yī)生處方在醫(yī)院和藥店的配藥過程，很多醫(yī)院和藥房沿襲傳統(tǒng)的手抓、戥秤的方式，存在配藥方式落后，計量不準(zhǔn)確，效率低下等缺陷。

為解決手工抓配藥存在的問題，申請?zhí)枮?01510596956.7的中國發(fā)明專利，公開了一種中藥顆粒連續(xù)計量下料裝置及計量下料方法,其中，連續(xù)計量下料裝置包括工作臺、儲料瓶、固定在儲料瓶上的定量下料蓋、接料盒、電子稱、操作面板和控制器；而計量下料方法是利用該連續(xù)計量下料裝置進行配藥，能夠通過定量下料蓋的計量孔進行計量后再落入到接料盒中進行重量校驗，能夠發(fā)現(xiàn)誤差并解決，提高定量下料的重量精度。整個過程中人手無需接觸藥品，安全衛(wèi)生。但是在實際應(yīng)用中，因單獨使用該中藥顆粒連續(xù)計量下料裝置的效率較低，無法滿足實際的配藥需要，需要配套相應(yīng)裝置保證其高效運行，因此，亟需設(shè)計一種能夠根據(jù)中藥處方全自動配藥的方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種中藥處方全自動配藥方法，該方法能快速準(zhǔn)確地進行送盒、傳送、取藥、下藥及封裝的工序。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種中藥處方全自動配藥方法，其特征在于：包括如下步驟：

（1）初始準(zhǔn)備：設(shè)計一套中藥處方全自動配藥系統(tǒng)，將中藥顆粒藥瓶上的FRID標(biāo)簽信息錄入計算機控制裝置的處方管理軟件中，將空的藥盒放入下盒裝置中；（2）處方錄入：將處方錄入計算機的處方管理軟件中，由計算機計算后形成下藥流程的控制指令并由控制器發(fā)出；（3）配藥下藥：根據(jù)系統(tǒng)的配藥出藥指令，藥盒由下盒裝置送出，經(jīng)藥盒傳送計量裝置進行傳送，機械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置與藥盒傳送計量裝置的計量機構(gòu)配合進行定量下藥；（4）封口及打印處方信息：下藥完成后傳送至覆膜封口裝置進行封口工序，最后將裝有藥物的藥盒送出，同時系統(tǒng)打印一份處方信息。

進一步地，所述步驟（3）中，配藥下藥指令的控制流程如下：下盒：先檢測下盒裝置的藥盒倉筒內(nèi)有無藥盒，若有執(zhí)行出盒的動作，沒有則報警，提醒工作人員補充藥盒。送盒：藥盒傳送計量裝置接住由藥盒倉筒落下的藥盒后，根據(jù)指令移動到所需的位置上等待。取藥：根據(jù)處方中藥物信息的先后順序打開藥物所在的抽屜，機械手根據(jù)指令信息移動到對應(yīng)的中藥顆粒藥瓶處，通過FRID自動識別傳感器驗證瓶身上的FRID標(biāo)簽，若藥物信息準(zhǔn)確則抓取出藥瓶，然后抽屜復(fù)位，機械手將藥瓶放置到多工位下藥驅(qū)動裝置的下藥孔上；若藥物信息不準(zhǔn)確則停機報警。下藥：多工位下藥驅(qū)動裝置的下藥驅(qū)動器動作驅(qū)動藥瓶的定量下料蓋轉(zhuǎn)動進行下料，藥盒傳送計量裝置的計量機構(gòu)實時稱量所下藥物量，并進行反饋，直至藥劑量的滿足處方規(guī)定的劑量。

在下藥的過程中，可以同時進行取藥的動作，將下一味要配的藥預(yù)先放置在下藥孔上等待。

進一步地，在裝藥過程中，當(dāng)控制器通過計量機構(gòu)監(jiān)測獲取到的重量信息不變且未達到所需要的重量時，系統(tǒng)判定為缺藥，發(fā)出缺藥的報警指令。

進一步地，所述步驟（2）中的處方錄入可以本地手工錄入獲得，也可通過局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)獲得醫(yī)生客戶端開具的處方信息。

進一步地，所述步驟（2）在處方錄入后，系統(tǒng)先判斷處方單中有無違反藥物禁忌，若有則彈出提示消息，若無則按流程形成控制指令。

進一步地，所述步驟（4）中的系統(tǒng)打印的處方信息包括劑量及藥物的服法。

本發(fā)明的有益效果是：采用上述方法，自動化程度高，整個過程由計算機控制裝置控制，各個部件執(zhí)行，配藥過程無需人工干預(yù)。使用時，將中藥處方通過計算機控制裝置輸入后，系統(tǒng)便能自動準(zhǔn)確地將中藥處方中的藥物配齊，并封裝送出；有效降低配藥護理人員的勞動強度，提高藥物劑量的準(zhǔn)確性。多工位的下藥方式，能夠一次調(diào)配出多劑藥。

采用抽屜式儲藥柜存放中藥顆粒藥瓶，能節(jié)約空間，存放更多的中藥品類，機械手在X軸和Y軸運行，速度快有利于快速取藥。

本發(fā)明通過計量機構(gòu)的在線稱重實時反饋的方式，結(jié)合藥瓶的定量下料蓋的容積法下藥方式進行驗證，能夠避免單純按容量法調(diào)配時，中藥顆粒粒度不均勻?qū)е孪滤幱嬃坎粶?zhǔn)的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

圖1為本發(fā)明中中藥處方全自動配藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中下盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中滑動剝離架與曲柄連桿機構(gòu)連接的示意圖。

圖5為圖1中藥盒傳送計量裝置去掉底座殼體和傳送齒帶的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中移位傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中傳動箱內(nèi)部的立體示意圖。

圖9為圖1中機械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖9中機械手的剖面示意圖。

圖12為圖9中抽屜式儲藥柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖9中抽屜式儲藥柜局部放置有中藥顆粒藥瓶的狀態(tài)示意圖。

圖14為圖9中抽屜式儲藥柜另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖9中多工位下藥驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為圖15中下藥驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖16的分解示意圖。

圖18為圖1中覆膜封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為圖1中藥盒轉(zhuǎn)角撥動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為圖1中藥盒升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為本發(fā)明中兩個藥盒層疊的狀態(tài)示意圖。

圖22為本發(fā)明中藥處方全自動配藥方法的流程圖。

圖23為本發(fā)明中藥處方全自動配藥方法中配藥下藥的控制流程圖。

具體實施方式

如圖22、23所示，一種中藥處方全自動配藥方法，包括如下步驟：

（1）初始準(zhǔn)備：設(shè)計一套中藥處方全自動配藥系統(tǒng)，將中藥顆粒藥瓶上的FRID標(biāo)簽信息錄入計算機控制裝置的處方管理軟件中，將空的藥盒放入下盒裝置中；（2）處方錄入：將處方錄入計算機的處方管理軟件中，由計算機計算后形成下藥流程的控制指令并由控制器發(fā)出；（3）配藥下藥：根據(jù)系統(tǒng)的配藥出藥指令，藥盒由下盒裝置送出，經(jīng)藥盒傳送計量裝置進行傳送，機械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置與藥盒傳送計量裝置的計量機構(gòu)配合進行定量下藥；（4）封口及打印處方信息：下藥完成后傳送至覆膜封口裝置進行封口工序，最后將裝有藥物的藥盒送出，同時系統(tǒng)打印一份處方信息。

進一步地，在所述步驟（3）中，配藥下藥指令的控制流程如下：

1、下盒：先檢測下盒裝置的藥盒倉筒內(nèi)有無藥盒，若有執(zhí)行出盒的動作，沒有則報警，提醒工作人員補充藥盒。

2、送盒：藥盒傳送計量裝置接住由藥盒倉筒落下的藥盒后，根據(jù)指令移動到所需的位置上等待。

3、取藥：根據(jù)處方中藥物信息的先后順序打開藥物所在的抽屜，機械手根據(jù)指令信息移動到對應(yīng)的中藥顆粒藥瓶處，通過FRID自動識別傳感器驗證瓶身上的FRID標(biāo)簽，若藥物信息準(zhǔn)確則抓取出藥瓶，然后抽屜復(fù)位，機械手將藥瓶放置到多工位下藥驅(qū)動裝置的下藥孔上；若藥物信息不準(zhǔn)確則停機報警。

4、下藥：多工位下藥驅(qū)動裝置的下藥驅(qū)動器動作驅(qū)動藥瓶的定量下料蓋轉(zhuǎn)動進行下料，藥盒傳送計量裝置的計量機構(gòu)實時稱量所下藥物量，并進行反饋，直至藥劑量的滿足處方規(guī)定的劑量。

在下藥的過程中，可以同時進行取藥的動作，將下一味要配的藥預(yù)先放置在下藥孔上等待。

進一步地，在裝藥過程中，當(dāng)控制器通過計量機構(gòu)監(jiān)測獲取到的重量信息不變且未達到所需要的重量時，系統(tǒng)判定為缺藥，發(fā)出缺藥的報警指令。

進一步地，所述步驟（2）中的處方錄入可以本地手工錄入獲得，也可通過局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)獲得醫(yī)生客戶端開具的處方信息。

進一步地，所述步驟（2）在處方錄入后，系統(tǒng)先判斷處方單中有無違反藥物禁忌，若有則彈出提示消息，若無則按流程形成控制指令。

進一步地，所述步驟（4）中的系統(tǒng)打印的處方信息包括劑量及藥物的服法。

下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明中所利用的中藥處方全自動配藥方法的具體結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本發(fā)明一種中藥處方全自動配藥方法，包括下盒裝置1、藥盒傳送計量裝置2、機械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置3、覆膜封口裝置4、計算機控制裝置5、藥盒轉(zhuǎn)角撥動裝置6和藥盒升降裝置7。計算機控制裝置5包括安裝有處方管理軟件的PC機和控制整個系統(tǒng)部件動作的控制器。配藥時，系統(tǒng)根據(jù)處方信息發(fā)出指令，藥盒由下盒裝置1送出、經(jīng)藥盒傳送計量裝置2進行傳送，配合機械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置3定量下藥后，由藥盒轉(zhuǎn)角撥動裝置6送至覆膜封口裝置4進行封口，最后由藥盒升降裝置7送出。

如圖2-4所示，上述下盒裝置包括支撐板11、藥盒倉筒12、藥盒剝離機構(gòu)13和藥盒計數(shù)傳感器14。藥盒倉筒12穿過支撐板11并固定在支撐板11上，藥盒計數(shù)傳感器4安裝在藥盒倉筒12下方。

上述藥盒剝離機構(gòu)13包括電機131、曲柄連桿機構(gòu)132和滑動剝離架133，電機131和滑動剝離架133安裝在支撐板11上；滑動剝離架133與電機輸出軸之間通過曲柄連桿機構(gòu)132相連，電機131能驅(qū)動滑動剝離架133往返移動。其中，曲柄連桿機構(gòu)132包括轉(zhuǎn)動塊1321和連桿1322，轉(zhuǎn)動塊1321安裝在電機輸出軸上，連桿1322的兩端分別與轉(zhuǎn)動塊1321和滑動剝離架133相鉸接。

本實施例中，上述滑動剝離架133包括U型架體1331、剝離件和導(dǎo)軌機構(gòu)。U型架體1331與曲柄連桿機構(gòu)132相連，在U形架體1331的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有一個剝離件，剝離件包括下承接片1332和上承接片1333，下承接片1332和上承接片1333錯開設(shè)置，即下承接片1332的上方鏤空，上承接片1333的下方鏤空。 U型架體1331兩側(cè)各安裝有一組導(dǎo)軌機構(gòu)，導(dǎo)軌機構(gòu)包括安裝在U型架體1331上的導(dǎo)軌1334和安裝在支撐板1上的導(dǎo)軌座1335，導(dǎo)軌1334與導(dǎo)軌座1335相配合。為了更好的將藥盒剝離，上述剝離件還包括一下壓分離片336。

上述藥盒倉筒12內(nèi)還設(shè)有防止藥盒轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)凸條121。能防止在剝離藥盒時，藥盒倉筒內(nèi)的藥盒偏轉(zhuǎn)。

使用時，將多個藥盒層疊后放入藥盒倉筒2，相鄰兩個藥盒5層疊時的狀態(tài)如圖21所示；落入藥盒倉筒2底端時，最底下藥盒的開口邊緣51卡在下承接片332上，當(dāng)需要下盒時，電機31轉(zhuǎn)動，帶動滑動剝離架33往前移動，上承接片333接住倒數(shù)第二個藥盒的開口邊緣51；前進過程中，最底下的藥盒在脫離下承接片332的支撐時，在重力及下壓分離片336的壓迫下往下掉落；然后滑動剝離架33往后復(fù)位移動，當(dāng)?shù)箶?shù)第二個藥盒脫離上承接片333的支撐時，往下掉落到下支撐片332上，滑動剝離架33的一次往返下一個藥盒。

如圖6-8所示，上述藥盒傳送計量裝置2包括包括藥盒拖架21、計量機構(gòu)22和移位傳送機構(gòu)23。其中，在藥盒托架21上開設(shè)有至少一個藥盒放置孔211。計量機構(gòu)22包括安裝桿221、藥盒托盤222、重量傳感器223和電動升降器224，重量傳感器223安裝在安裝桿221上，藥盒托盤222設(shè)置在藥盒放置孔211正下方且安裝在重量傳感器223上；安裝桿221與電動升降器24固定連接，使用時，電動升降器224能驅(qū)動安裝桿上下移動。電動升降器224和藥盒托架21安裝在移位傳送機構(gòu)23上且能在移位傳送機構(gòu)的驅(qū)動下水平移動。

具體的，上述移位傳送機構(gòu)23可采用如下結(jié)構(gòu)，移位傳送機構(gòu)23包括底座殼體231、安裝在底座殼體內(nèi)的導(dǎo)軌232、與導(dǎo)軌配合的滑塊233、安裝在滑塊上的傳動箱234、傳動齒帶235和伺服電機236。傳動箱234包括箱體2341、主動齒輪2342、第一導(dǎo)向輪2343和第二導(dǎo)向輪2344；主動齒輪2342安裝在箱體2341內(nèi)，在箱體2341上設(shè)有傳動齒帶的進口和出口，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪分別安裝在箱體2341的進口處、出口處，傳送齒帶235一端固定在底座殼體231的一端，另一端由傳動箱進口進入，經(jīng)第一導(dǎo)向輪2343后與主動齒輪2342嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪2344導(dǎo)向后伸出，與底座殼體231的另一端固定連接。主動齒輪2342由伺服電機236驅(qū)動。

進一步地，為了更穩(wěn)定的傳送，在上述傳動箱234內(nèi)還安裝有一從動齒輪2345，從動齒輪2345與主動齒輪2342間隔設(shè)置，在從動齒輪2345與主動齒輪2342之間還安裝有第三導(dǎo)向輪2346。上述傳送齒帶235在與主動齒輪2342嚙合后經(jīng)第三導(dǎo)向輪2346導(dǎo)向后與從動齒輪2345嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪2344導(dǎo)向后伸出。上述電動升降器224和藥盒托架21安裝在傳動箱234上。

本實施例中，上述藥盒托架上設(shè)有24個藥盒放置孔。當(dāng)然，也可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置，比如3個、5個等。上述電動升降器224為絲杠步進電機。上述藥盒拖架21包括面板212和U形安裝架213，藥盒放置孔211開設(shè)在面板212上，面板212固定在U形安裝架213上。

使用時，藥盒掉入藥盒托架的藥盒放置孔中，通過移動傳動機構(gòu)，能夠在直線方向進行往復(fù)的接藥運動，快速又準(zhǔn)確。在下藥時，電動升降器將重量傳感器及藥盒托盤同時向上頂起，藥盒托盤獨立支撐起藥盒，使藥盒完全脫離藥盒托架的支撐，以達到精密稱量的目的。

如圖9所示，上述機械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置3包括機械手31、抽屜式儲藥柜32、機械手位移驅(qū)動機構(gòu)和多工位下藥驅(qū)動裝置35。機械手位移驅(qū)動機構(gòu)包括水平驅(qū)動機構(gòu)33和豎直驅(qū)動機構(gòu)34，水平驅(qū)動機構(gòu)33和豎直驅(qū)動機構(gòu)34分別驅(qū)動機械手沿X軸、Y軸移動。在實際應(yīng)用中，機械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置3可根據(jù)實際需要設(shè)置多套，滿足存放及配齊更多種類的中藥品類。

如圖10、11所示，上述機械手31包括機械手指311、控制器312、開合驅(qū)動機構(gòu)、FRID自動識別傳感器313和安裝支板314。其中，開合驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動殼體315、驅(qū)動連桿316、平衡塊317和絲桿電機318。機械手指311的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在驅(qū)動殼體315上；驅(qū)動連桿316的兩端分別與機械手指311和平衡塊317相鉸接。絲桿電機318和控制器312分別固定在安裝支板314的兩個安裝面上，絲桿電機318的絲桿端部與平衡塊317的中心固定連接，F(xiàn)RID自動識別傳感器313安裝在平衡塊上。工作時，絲桿電機318動作，絲桿轉(zhuǎn)動帶動平衡塊317向下或向下移動，通過驅(qū)動連桿316帶動機械手指311擺動，實現(xiàn)開合的目的。

本實施例中，上述機械手指311設(shè)有4個。在每個機械手指311的指尖處設(shè)置有防滑墊3111。增強抓取時與藥瓶的摩擦，防止藥瓶在抓取過程中掉落。

為了避免機械手在移動過程中碰撞到抽屜，在機械手上還設(shè)置有一防碰撞傳感器319，防碰撞傳感器319安裝在平衡塊317上且位于FRID自動識別傳感器313一側(cè)。

如圖12-14所示，上述抽屜式儲藥柜32包括柜體321、安裝在柜體上的一列抽屜322和驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置能驅(qū)動抽屜322打開或關(guān)閉，每個抽屜對應(yīng)一套驅(qū)動裝置。具體的，該驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機323和皮帶組件，皮帶組件由帶輪、皮帶324和固定安裝在皮帶上的推動塊325構(gòu)成，推動塊325與抽屜321的后部固定連接；連接位置可以是抽屜的后面板或者是底面的后端部。本實施例中，驅(qū)動電機可以為伺服電機。使用時，由伺服電機驅(qū)動皮帶324轉(zhuǎn)動，帶動推動塊325前后移動，實現(xiàn)抽屜的打開和關(guān)閉。

在上述抽屜322內(nèi)底板上均布設(shè)置有中藥顆粒藥瓶320的放置位326，相鄰放置位326之間設(shè)置有定位柱327。具體的，每個放置位326可以設(shè)置為方形，四個角上各設(shè)有一個定位柱327。當(dāng)然，也可以根據(jù)實際情況，比如中藥顆粒藥瓶320的外形結(jié)構(gòu)，將放置位設(shè)置成其他的形狀。本實施例中的中藥顆粒藥瓶320可采用申請?zhí)枮?01510596956.7中公開的儲料瓶與定量下料蓋配合的結(jié)構(gòu)，這里對其具體結(jié)構(gòu)不做詳細描述；在中藥顆粒藥瓶320上設(shè)置有FRID標(biāo)簽。

進一步地，在每個抽屜322的下部設(shè)有藥粉收集盒328。由于中藥顆粒藥瓶320在自動下藥后，可能在下藥口出還粘有藥粉末，因此，需要通過藥粉收集盒328對這些粉末進行收集，防止它們掉落到下層的抽屜里，造成污染。

使用時，儲藥柜的抽屜先打開，然后機械手在機械手位移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下移到所需位置，通過設(shè)置的FRID自動識別傳感器識別中藥顆粒藥瓶上的FRID標(biāo)簽，鑒定準(zhǔn)確后進行抓?。蝗缓蠓胖玫蕉喙の幌滤庲?qū)動裝置上進行驅(qū)動下藥，下藥完成后，機械手又可準(zhǔn)確的將藥瓶放回抽屜內(nèi)的放置位上。每一層的抽屜322均布有中藥顆粒藥瓶320的放置位326，能夠放置的藥瓶數(shù)量多，加上抽屜322自動調(diào)節(jié)伸出的位置，每伸出一個放置位的距離，就是另一味中藥的藥瓶，與機械手配合運行，能夠減少機械手的運行路徑，提高調(diào)配速度。

如圖15-17所示，上述多工位下藥驅(qū)動裝置35包括下藥驅(qū)動器3510和長條形箱體3520，在長條形箱體3520的蓋板上開設(shè)有多個下藥孔3530，每個下藥孔3530處安裝有一下藥驅(qū)動器3510。

其中，下藥驅(qū)動器3510包括軸承安裝座351、軸承352、下料驅(qū)動環(huán)353和伺服電機354。其中，下料驅(qū)動環(huán)353包括環(huán)本體3531、卡塊3532和設(shè)置在環(huán)本體外側(cè)壁上的凸齒，卡塊3532設(shè)置在環(huán)本體3531內(nèi)壁上且能與中藥顆粒藥瓶下藥蓋相配合。下料驅(qū)動環(huán)353通過軸承352安裝在軸承安裝座351上，在伺服電機354的輸出軸上安裝有一主動齒輪3541，下料驅(qū)動環(huán)353與主動齒輪3541之間通過齒帶355相連接。軸承安裝座351和伺服電機354安裝在長條形箱體3520的蓋板上。

具體的，軸承安裝座351包括底座3511和與底座相配合座蓋3512，在座蓋3512上開設(shè)有供齒帶355穿過的安裝槽3513。

如圖18所示，上述覆膜封口裝置4包括傳送帶機構(gòu)41和覆膜機構(gòu)42。其中，覆膜機構(gòu)42包括機架421、覆膜壓頭422、壓頭驅(qū)動裝置4221、包裝膜安裝輪423、包裝膜牽引輪424、牽引輪驅(qū)動電機425和用于檢測藥盒到位的位置傳感器。壓頭驅(qū)動裝置、包裝膜安裝輪423、包裝膜牽引輪424和位置傳感器均安裝在機架421上，覆膜壓頭422與壓頭驅(qū)動裝置相連接且設(shè)置在傳送帶機構(gòu)41的上方。

本實施例中，上述傳送帶機構(gòu)41包括傳送帶411、傳送帶安裝組件412和電機413，傳送帶411安裝在傳送帶安裝組件412上，使用時，電機413驅(qū)動傳送帶11轉(zhuǎn)動。

在上述傳送帶411的上帶面下方還設(shè)置有一覆膜支撐板426，覆膜支撐板426的一端安裝在機架421上。通過設(shè)置覆膜支撐板426，能夠在覆膜壓頭向下壓時支撐傳送帶的上帶面，覆膜效果更好。

為了更準(zhǔn)確的定位包裝膜，在覆膜機構(gòu)上還有一個檢測包裝膜到位的傳感器。該傳感器為通過安裝桿安裝在機架421上的光電傳感器，在包裝膜上設(shè)置有工位檢測光標(biāo)，在覆膜是，能通過光電傳感器監(jiān)測工位檢測光標(biāo)，即能實現(xiàn)在一次覆膜后，牽拉包裝膜時的準(zhǔn)確定位。

使用時，將一卷包裝膜套裝在包裝膜安裝輪423上，包裝膜活動端穿過覆膜壓頭下方后向上拉，纏繞在包裝膜牽引輪424。當(dāng)藥盒被送入傳送帶411以后，電機413驅(qū)動傳送帶411轉(zhuǎn)動，當(dāng)藥盒行走到覆膜壓頭422正下方時，觸發(fā)位置傳感器，電機413停止轉(zhuǎn)動；壓頭驅(qū)動裝置4221驅(qū)動覆膜壓頭422動作，將包裝膜覆壓在藥盒上。當(dāng)覆膜完成后，電機413帶動傳送帶411轉(zhuǎn)動，將藥盒送出該裝置。包裝膜牽引輪424動作，轉(zhuǎn)動牽引一個工位的包裝膜，等待下次覆膜。

當(dāng)覆膜裝置4與藥盒傳送計量裝置2的導(dǎo)軌設(shè)置不在同一直線時，就需要設(shè)置多一套藥盒轉(zhuǎn)角撥動裝置6，如圖19所示，藥盒轉(zhuǎn)角撥動裝置6包括安裝支架61、電機62和撥桿63。其中，電機62安裝在安裝支架61上，撥桿63包括擺動桿631和撥件632，擺動桿631的一端與電機62的輸出軸相連接，另一端與撥件632固定連接。通過設(shè)置藥盒轉(zhuǎn)角撥動裝置6，能夠?qū)⒀b好中藥顆粒的藥盒撥到覆膜封口裝置4的傳送帶411上。

由于在使用時，計算機控制裝置的顯示器及輸入設(shè)備是放置在工作臺面的，空藥盒的放入口也是從工作臺面上放入。為了方便將裝好中藥顆粒的藥盒取出，可以設(shè)置一個藥盒升降裝置7將藥盒送到工作臺面上。具體的，如圖20所述藥盒升降裝置7包括藥盒溜槽71、溜槽升降裝置和安裝在溜槽升降裝置上部的定位塊72，溜槽升降裝置包括升降驅(qū)動組件73和升降塊74，藥盒溜槽71安裝在升降塊74上且傾斜設(shè)置，并能繞著升降塊74擺動，藥盒溜槽的一端與升降塊之間還連接有一彈簧75。

其中升降驅(qū)動組件73采用移位傳送機構(gòu)23相同的結(jié)構(gòu)，只是將其豎直設(shè)置，這里不再對其具體結(jié)構(gòu)做詳細描述。

在使用時，封裝好的藥盒進入藥盒溜槽中，通過溜槽升降裝置驅(qū)動藥盒溜槽向上移動，當(dāng)上升的藥盒溜槽一端碰觸到定位塊時，藥盒溜槽擺動至水平狀態(tài)，將藥盒送出至臺面上；在藥盒拿走后，復(fù)位至最底端等待。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。