本發(fā)明涉及多種斜椅，特別是關(guān)于一種具有一獨(dú)立搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的電子控制斜椅。

背景技術(shù)：

已知的一種斜椅，其中的一背靠從一直立位置移動(dòng)至一傾斜位置，一腿靠從一折疊狀態(tài)展開至一伸展?fàn)顟B(tài)。多年來，這些斜椅的設(shè)計(jì)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，大多數(shù)的斜椅仍然采用與半個(gè)多世紀(jì)之前于美國專利第3,096,121號所公開的結(jié)構(gòu)基本相似，用于背靠傾斜調(diào)整、一中心偏置搖動(dòng)機(jī)構(gòu)及一用于腿靠以杠桿為主的配置機(jī)構(gòu)。

近期，一些斜椅已經(jīng)適用于使用電子制動(dòng)器來控制運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是一種具有一獨(dú)立搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的電子控制斜椅。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的教示，提供了一種斜椅，包含(a)一基座；(b)一底盤，通過在所述基座上的一搖動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐，用以允許所述底盤相對于所述基座從一中立位置交替地朝向一向前傾斜位置及一向后傾斜位置搖動(dòng)；(c)一椅座、一背靠及一腿靠，所述椅座、所述背靠及所述腿靠相對于所述底盤被支撐；(d)一電子控制的斜椅機(jī)構(gòu)，包含一第一電子制動(dòng)器，配置用于使所述背靠在一直立位置及一傾斜位置之間相對于所述底盤移動(dòng)；(e)一電子控制的腿靠機(jī)構(gòu)，包含一第二電子制動(dòng)器，配置用于使所述腿靠在一折疊位置及一伸展位置之間移動(dòng)；及(f)一電子控制的搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，包含一第三電子制動(dòng)器，所述搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)被配置成使所述搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的逐步制動(dòng)是從一中立狀態(tài)通過一中間狀態(tài)至一最終狀態(tài)，其中所述中立狀態(tài)是所述底盤能從所述向前傾斜位置至所述向后傾斜位置自由搖動(dòng)，所述中間狀態(tài)是所述底盤能在一限制范圍內(nèi)從所述向后傾斜位置朝向所述中立位置自由搖動(dòng)，所述最終狀態(tài)是所述底盤已被迫使進(jìn)入所述向后傾斜位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的另一特征，所述電子控制的搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)為在操作上獨(dú)立于所述斜椅機(jī)構(gòu)及所述腿靠機(jī)構(gòu)兩者。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的另一特征，所述第一電子制動(dòng)器被配置用以沿著一軌跡移動(dòng)所述椅座，其中所述背靠通過一杠桿連接所述椅座，使得所述椅座沿著所述軌跡的滑動(dòng)造成所述靠背從所述直立位置移動(dòng)至所述傾斜位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的另一特征，當(dāng)所述斜椅機(jī)構(gòu)將所述靠背帶動(dòng)至所述傾斜位置時(shí)，所述腿靠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述腿靠至所述伸展位置及具有一第三電子制動(dòng)器的所述搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，所述搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述底盤至所述向后傾斜位置，所述椅座、所述背靠及所述腿靠定義一用戶身體位置，其中一用戶的雙腿被抬升至所述使用者的頭部的一水平線的+/-15厘米之內(nèi)。

附圖說明

本發(fā)明僅通過示例的方式參照附圖進(jìn)行描述，其中：

圖1a及圖1b是斜椅的等距視圖(已移除內(nèi)裝)，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的教示構(gòu)造及操作，分別以直立/折疊狀態(tài)及傾斜/展開狀態(tài)顯示。

圖2a至圖2c是根據(jù)圖1a所示在一直立位置的所述斜椅的側(cè)視圖，分別為一向前傾斜位置及一向后傾斜位置，用以顯示多個(gè)搖動(dòng)位置的一范圍。

圖2d是根據(jù)圖1a的斜椅在一搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)的一等距視圖，用以允許所述斜椅的一底盤相對于所述斜椅的基座搖動(dòng)。

圖3a及圖3b是根據(jù)圖1a的斜椅的側(cè)視圖，其中一側(cè)板及各種內(nèi)部組件被移除，用以分別在一中立狀態(tài)及一全部配置狀態(tài)下顯示一搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。

圖4a及圖4b是根據(jù)圖3a指示的區(qū)域iii的放大視圖，其中所述斜椅顯示在一中立搖動(dòng)位置及一向前傾斜搖動(dòng)位置。

圖4c是根據(jù)圖3b指示的區(qū)域iv的一放大視圖。

圖5a及圖5b是根據(jù)圖1a的斜椅的側(cè)視圖，其中一側(cè)板被移除，顯示所述斜椅分別在所述直立/折疊狀態(tài)及傾斜/展開狀態(tài)；。

圖5c是類似于圖5b的視圖，其中在所述搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的制動(dòng)之后達(dá)到一零重力狀態(tài)。

圖6是根據(jù)圖1a所示的斜椅的一實(shí)施例的多個(gè)電子組件的一示意圖。

圖7是用于使用如圖1a所示的斜椅的一使用者控制面板的一示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明是一種具有一獨(dú)立搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的電子控制斜椅。

根據(jù)本發(fā)明的多種斜椅的原理及操作，參考附圖及以下描述能夠有更好的理解。

參照附圖，如圖1a至圖7所示的一斜椅的各方面，一般根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)造及操作被指示為10，

如圖1a及圖1b所示，所述斜椅10具有一底盤12、一椅座14、一背靠16及一腿靠18，所述椅座14、所述背靠16及所述腿靠18相對于所述底盤12被支撐。在下面進(jìn)一步討論的一電子控制斜椅機(jī)構(gòu)，被配置用于在一直立位置(圖1a)及一傾斜位置(圖1b)之間相對于底盤12移動(dòng)所述背靠16。下面進(jìn)一步討論的一電子控制腿靠機(jī)構(gòu)，被配置用于在一折疊位置(圖1a)及一伸展位置(圖1b)之間移動(dòng)所述腿靠18。所述腿靠機(jī)構(gòu)及所述斜椅機(jī)構(gòu)優(yōu)選地是能夠獨(dú)立操作及調(diào)整的，盡管能夠可選地提供用于同時(shí)操作它們的一使用者控制。

所述底盤12通過在一基座22上的一搖動(dòng)機(jī)構(gòu)20被支撐，以使得所述底盤從一中立位置(圖2a)相對于所述基座交替地朝向一向前傾斜位置(圖2b)及一向后傾斜位置(圖2c)搖動(dòng)。所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)類似于搖動(dòng)斜倚的椅子中常見的機(jī)構(gòu)，例如：上述美國專利第3096121號(下稱'121專利)，在這里不再贅述。

一電子控制搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)24(圖3a-4c)被展開，使得所述搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)24的逐步制動(dòng)是從一中立狀態(tài)(圖4a及4b)通過一中間狀態(tài)至一最終狀態(tài)(圖4c)，其中所述中立狀態(tài)是所述底盤12能從所述向前傾斜位置至所述向后傾斜位置自由搖動(dòng)，所述中間狀態(tài)是所述底盤能在一限制范圍內(nèi)從所述向后傾斜位置朝向所述中立位置自由搖動(dòng)，所述最終狀態(tài)是所述底盤已被迫使進(jìn)入所述向后傾斜位置。

在這一點(diǎn)上，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明提供對于斜椅10的功能具有特別有利的控制。具體而言，通過將所述搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)24從所述斜椅機(jī)構(gòu)及所述腿靠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分離控制，所述使用者具有更大的靈活性來調(diào)整斜椅的狀態(tài)，例如：允許斜椅及/或腿靠的展開，同時(shí)保持相對直立的整個(gè)身體位置，然后允許單獨(dú)的調(diào)整以在需要時(shí)移動(dòng)至接近水平的身體位置。通過參照附圖的以下描述，本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚。

現(xiàn)在來說明所述斜椅機(jī)構(gòu)及所述腿靠機(jī)構(gòu)，最優(yōu)顯示在圖5a及圖5b所示。在所述斜椅機(jī)構(gòu)的一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述椅座14沿著一軌跡向前滑動(dòng)，通過接合一開槽構(gòu)建26的一銷被定義。背靠16通過一杠桿28連接至椅座14，使得所述椅座14沿著所述軌跡的滑動(dòng)造成所述靠背16從所述直立位置(圖5a)移動(dòng)至所述傾斜位置(圖5b)。這種機(jī)構(gòu)類似于可追溯到多年以前的機(jī)械斜椅機(jī)構(gòu)中常見的機(jī)構(gòu)(例如上述'121專利)，并且不需要在此詳細(xì)說明。所述斜椅機(jī)構(gòu)包含一第一電子制動(dòng)器30，配置用于沿著所述軌跡移動(dòng)椅座14，以控制傾斜及垂直狀態(tài)之間的雙向運(yùn)動(dòng)。

所述腿靠機(jī)構(gòu)也是基于一杠桿裝置，基本上類似于常用的機(jī)械斜椅的腿靠機(jī)構(gòu)，如'121專利，因此不需詳細(xì)描述。多個(gè)杠桿32的系統(tǒng)通過一側(cè)向主軸34的旋轉(zhuǎn)來操作，用以在一折疊位置(圖5a)及一伸展位置(圖5b)之間動(dòng)腿靠18。所述腿靠機(jī)構(gòu)包括一第二電子致動(dòng)器36，在這個(gè)情況下實(shí)現(xiàn)可樞轉(zhuǎn)地連接一線性致動(dòng)器，以便作用在與所述軸34相連的離軸杠桿上，使得所述致動(dòng)器的伸展及回縮而轉(zhuǎn)動(dòng)所述軸34，從而在所述折疊位置及所述伸展位置之間雙向移動(dòng)所述腿靠。最優(yōu)選地，通過彈簧聯(lián)動(dòng)裝置施加縮回力，以避免在折疊期間的機(jī)構(gòu)阻塞而引起損壞或損傷。

所述搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)24包含一第三電子制動(dòng)器38。所述機(jī)構(gòu)24的操作最好參照圖4a-圖4c來理解。在這里所示的實(shí)施例中，所述制動(dòng)器38作用在一肘節(jié)40的彎頭上，其下端固定至基座22，并且在其上端支撐一止動(dòng)件，例如：一橫向銷42，選擇性地接合安裝至底盤12的一支架44。作為肘節(jié)40的止動(dòng)件42的運(yùn)動(dòng)路徑展開，通過將肘節(jié)的頂端連接到可樞轉(zhuǎn)地安裝的一桿體46上而進(jìn)一步被定義，以便限定通常在支架44的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)路徑之后的運(yùn)動(dòng)的彎曲路徑。

如圖4a及4b所示，在搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的降低狀態(tài)下，所述止動(dòng)件42位于所述支架44的運(yùn)動(dòng)范圍之外，在搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間及/或可以限定搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的“正常”范圍的一端。當(dāng)制動(dòng)器38被操作時(shí)，所述肘節(jié)40會(huì)逐漸打開，以限制搖動(dòng)動(dòng)作的前傾運(yùn)動(dòng)的程度，由所述支架44到達(dá)所述止動(dòng)件42的點(diǎn)被限定。在所述支架接觸止動(dòng)件之前，正常的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)范圍的一部分中保持可用。當(dāng)制動(dòng)器38持續(xù)被打開，所述止動(dòng)件42承載在所述支架44上，直到升高至所述底盤12的前面，以達(dá)到期望的最大傾斜位置。最優(yōu)選地，當(dāng)與斜椅機(jī)構(gòu)的完全致動(dòng)組合時(shí)，這將令使用者的身體進(jìn)入趨近水平的休息位置。

如圖5c是類似如圖5b在啟動(dòng)搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)后的視圖，以實(shí)現(xiàn)本領(lǐng)域中稱為“零重力”位置，其中用戶的雙腳被抬升至與使用者的頭部的一水平線大致相同(即，通常在的+/-15厘米之內(nèi))。通過比較圖5b及5c與圖3a及3b的狀態(tài)可清楚了解，搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)24的操作在這里優(yōu)選地完全獨(dú)立于斜椅及腿靠機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，允許使用者完全獨(dú)立控制向后傾斜程度及/或可搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的程度，而與其他所選擇的椅座姿勢的參數(shù)無關(guān)。

致動(dòng)器30、36及38可以是能夠提供所需驅(qū)動(dòng)力并且穩(wěn)定的任何類型的電子致動(dòng)器，一旦配置以支撐在斜椅上的所需負(fù)載。作為一個(gè)非限制性實(shí)例，合適的步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)作為操作螺旋機(jī)構(gòu)線性致動(dòng)器的降檔齒輪系的輸入被認(rèn)為是合適的。

如圖6所示，示意性地顯示一斜椅10的電子組件的更完整的視圖，包括電源供應(yīng)器40，其通常將電源(ac電網(wǎng))電功率轉(zhuǎn)換為工作電壓，通常為12v或24vdc，其中被提供給一控制器42，根據(jù)需要致動(dòng)電子致動(dòng)器30、36及38中的每一個(gè)。控制器42的使用者輸入優(yōu)選地通過使用者控制面板44上的按鈕控制進(jìn)入，可以內(nèi)置于斜椅10中，或者可以通過有線或無線連接來進(jìn)行連線。最優(yōu)選地，備用電池46在外部電源中斷的情況下及/或希望在不連續(xù)連接至外部電源而使用斜椅的情況下，提供斜椅10的連續(xù)操作。

如圖7所示，示意性地顯示用于使用者控制面板44的按鈕的示例性布局，包括用于斜椅機(jī)構(gòu)的向后/向前按鈕48a、48b，用于腿靠機(jī)構(gòu)的伸展/折疊按鈕50a、50b，以及用于搖動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的向后/釋放按鈕52a、52b?！爸貑ⅰ卑粹o54可選地提供單觸式重置命令，以使斜椅10回到其中立/直立/搖擺狀態(tài)。“零重力”按鈕56優(yōu)選地將所有三種機(jī)構(gòu)延伸至其完全展開的位置，以實(shí)現(xiàn)本領(lǐng)域中被稱為“零重力”位置，其中用戶的雙腳被抬升至與使用者的頭部大致在同一水平線(即，通常在的+/-15厘米之內(nèi))。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選的選擇，使用者可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器按鈕58以返回到所有三種機(jī)構(gòu)的任何期望的狀態(tài)組合，從而返回到使用者的優(yōu)選的乘坐姿勢。

盡管如前所述，上述機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)被獨(dú)立地啟動(dòng)，但是可選地，使用者控制面板可以附加地或替代地啟動(dòng)作為不同運(yùn)動(dòng)的組合的調(diào)整的特征控制。例如，可以優(yōu)選地重新定義按鈕48a、48b，以提供斜椅機(jī)構(gòu)及腿靠機(jī)構(gòu)同時(shí)操作，以實(shí)現(xiàn)常規(guī)的單觸式斜椅運(yùn)動(dòng)。然后，按鈕50a及50b將允許單獨(dú)使用腿靠，或者部分地取消使用按鈕48a實(shí)現(xiàn)的腿靠的配置。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述描述主要僅在用于當(dāng)作示例，并且在所附屬的權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)，許多其它實(shí)施例是可能的。