本發(fā)明廣泛地涉及被設(shè)計成以基本上就座的配置支承使用者身體的運動裝潢家具。運動裝潢家具包括躺椅、靠椅、沙發(fā)、情侶座椅、組合家具、影院座椅、傳統(tǒng)椅子、以及具有可移動座部的椅子，這種家具件在本文中總的稱為“座椅單元”.更具體地，本公開涉及一種在機動化椅子上使用并且主要從座部安裝板驅(qū)動的改進(jìn)的聯(lián)動機構(gòu).改進(jìn)的聯(lián)動機構(gòu)實現(xiàn)零墻壁間隙配置，其具有比現(xiàn)有機構(gòu)更少的部件和更簡化的組件。

存在傾斜的座椅單元，其允許使用者向前延伸腳凳并且相對于座椅向后傾斜靠背.這些現(xiàn)有的座椅單元通常提供三個基本位置(例如，標(biāo)準(zhǔn)、不傾斜的收攏位置；展開位置(TV位置)；以及傾斜位置).在收攏位置，座椅處于大致水平的方位，并且靠背大致豎直地設(shè)置.座椅單元包括一個或多個凳榻，所述凳榻在收攏位置折疊或縮回以使凳榻不伸出.在通常稱為(看)電視(“TV”)位置的展開位置，凳榻向座位前方延伸，靠背保持足夠直立以允許座椅單元的乘員舒適地觀看電視.在傾斜位置，靠背從展開位置向后樞轉(zhuǎn)成與座椅成鈍角關(guān)系，以便躺臥或睡覺，同時凳榻保持伸出.

行業(yè)中的幾個現(xiàn)代座椅單元適于提供上述的調(diào)節(jié)能力。然而，這些座椅單元需要相對復(fù)雜的聯(lián)動機構(gòu)以提供這種能力。當(dāng)結(jié)合自動化時，復(fù)雜聯(lián)動組件限制某些設(shè)計方面，以及增加該機構(gòu)的重量和成本。因此，當(dāng)在收攏、展開和傾斜位置之間自動調(diào)節(jié)時實現(xiàn)完全運動的更精細(xì)的聯(lián)動機構(gòu)將填充當(dāng)前運動裝潢技術(shù)領(lǐng)域中的空白。

因此，該機構(gòu)的實施例涉及一種新的、簡化的聯(lián)動機構(gòu)，其有效地使座椅單元在各種位置之間移動，主要使用座部安裝板驅(qū)動.聯(lián)動機構(gòu)以簡單和精細(xì)的布置構(gòu)造，以便提供合適的功能，同時克服上述的常規(guī)復(fù)雜聯(lián)動機構(gòu)內(nèi)固有的不期望的特征.

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實施例尋求提供一種簡化的聯(lián)動機構(gòu)，其可以組裝到馬達(dá)上并且可以適用于基本上任何類型的座椅單元。在示例性實施例中，與聯(lián)動機構(gòu)一致的緊湊型馬達(dá)可以實現(xiàn)座椅單元在收攏位置、展開位置和傾斜位置之間的完全運動。馬達(dá)可以以高效和低成本的方式來調(diào)節(jié)聯(lián)動機構(gòu)，并且主要聯(lián)接到座部安裝板.

通常，座椅單元包括以下部件：至少第一腳支承凳榻；一對大致平行間隔開的地板軌道；一對大致平行間隔開的座部安裝板，在座部安裝板之間延伸的座椅支承表面；以及將地板軌道與座部安裝板互連的一對大致鏡像的聯(lián)動機構(gòu).在操作中，聯(lián)動機構(gòu)適于在收攏位置、展開位置和傾斜位置之間移動座椅單元.聯(lián)動機構(gòu)主要通過直接連接到座部安裝板的聯(lián)接器聯(lián)接到馬達(dá)或線性致動器組件.與座部安裝板的這種連接比先前的座椅單元中更直接，并且與先前的座椅單元相比允許減少部件和連接器.

附圖說明

附圖形成說明書的一部分并且應(yīng)與說明書一起閱讀，并且其中相似的附圖標(biāo)記在各視圖中用于表示相同的部件，在附圖中：

圖1是用于座椅單元的機構(gòu)在收攏位置的透視圖，為了清楚起見，去除了一側(cè)；

圖2是圖1的機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是類似于圖2的側(cè)視圖，從對面?zhèn)扔^察；

圖4是類似于圖1的機構(gòu)的透視圖，但處于TV位置；

圖5是圖4的裝置的側(cè)視圖；

圖6是類似于圖5的側(cè)視圖，從對面?zhèn)扔^察；

圖7是類似于圖1的機構(gòu)的透視圖，但處于完全傾斜位置；

圖8是圖7的機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9是類似于圖8的側(cè)視圖，從對面?zhèn)扔^察；

圖10是用于座椅單元的機構(gòu)在收攏位置的透視圖，為了清楚起見，去除了一側(cè)，類似于圖1，但具有不同的驅(qū)動管組件；

圖11是圖10的機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖12是類似于圖11的側(cè)視圖，從對面?zhèn)扔^察；

圖13是類似于圖10的機構(gòu)的透視圖，但處于TV位置；

圖14是圖13的機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖15是類似于圖14的側(cè)視圖，從對面?zhèn)扔^察；

圖16是類似于圖10的機構(gòu)的透視圖，但處于完全傾斜位置；

圖17是圖16的機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖18是類似于圖17的側(cè)視圖，從對面?zhèn)扔^察；和

圖19是使用圖1-18的機構(gòu)的座椅單元的示意圖.

具體實施方式

圖1-9示出了用于在如圖19所示的運動座椅單元12上使用的機構(gòu)10的第一實施例.座椅單元12具有座部14、靠背16、腿部18、凳榻20和一對相對的扶手22.機構(gòu)10將座部14、靠背16和凳榻20聯(lián)接在一起以使座椅單元12在收攏位置、TV位置和完全傾斜位置之間移動，如下面更全面地描述的.

如圖1、4和7所示，機構(gòu)10可調(diào)節(jié)到三個基本位置：收攏位置(圖1)，展開位置(即，TV位置)(圖4)和傾斜位置(圖7).此外，僅示出了機構(gòu)10的一側(cè)，另一側(cè)是所示和所述側(cè)的鏡像.圖1示出了調(diào)節(jié)到收攏位置的機構(gòu)10，其是正常的非傾斜的就座位置，其中座部14處于大致水平位置，靠背16通常豎直并且通常處于垂直于座部14的位置。注意，為清楚起見，圖1-18示出了去除了座椅單元12的外部部件后的機構(gòu)10.特別地，座部14相對于地板以稍微傾斜的取向設(shè)置。當(dāng)調(diào)節(jié)到收攏位置時，凳榻20縮回并且定位在座部14下方。圖4示出了展開位置或TV位置. 當(dāng)機構(gòu)10被調(diào)節(jié)到展開位置時，凳榻20向前延伸使其大致水平.然而，靠背16保持大致垂直于座部.此外，座部14相對于地板保持在大致相同的方向.通常，座部14稍微向前和向上平移.圖7示出了完全傾斜的位置.靠背16通過聯(lián)動機構(gòu)10向后旋轉(zhuǎn).然而，靠背16的向后運動通過由聯(lián)動機構(gòu)10控制的座部14的向前和向上平移而抵消.座部14的向前和向上平移在本發(fā)明的實施例中允許“零墻壁”間隙.通常，“零墻壁”間隙在本文中用于指允許將座椅單元12定位成緊鄰相鄰的后部墻壁和其它固定物體的節(jié)省空間的應(yīng)用.

如下所述，聯(lián)動機構(gòu)10包括多個其他連桿，其布置成致動和控制座椅單元12在收攏、展開和傾斜位置之間移動過程中的運動.這些連桿可樞轉(zhuǎn)地互連.這些連桿之間的可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部(在圖中示出為樞轉(zhuǎn)點)可以采用各種構(gòu)造，例如樞轉(zhuǎn)銷、支承件/軸承、傳統(tǒng)的安裝硬件、鉚釘、螺栓和螺母組合件、或家具制造業(yè)中公知的任何其它合適的緊固件.另外，連桿和支架的形狀可變化，某些樞轉(zhuǎn)點的位置也可變化.應(yīng)理解，當(dāng)提及連桿可樞轉(zhuǎn)地“聯(lián)接”、“互連”，“附接”等等到另一元件(例如連桿、支架、框架等)時，應(yīng)設(shè)想連桿和元件可彼此直接接觸，或也可存在其它元件，如中間元件。為了清楚起見，并非所有附圖標(biāo)記都列在所有附圖中，但是在一個附圖中標(biāo)記的相同部件對應(yīng)于在其它附圖中標(biāo)記的類似部件.

通常，聯(lián)動機構(gòu)10引導(dǎo)靠背、座部和凳榻的協(xié)同運動。在示例性構(gòu)造中，這些運動由一對大致鏡像的聯(lián)動機構(gòu)(其中一個在此示出并由附圖標(biāo)記10指示)控制，其包括可樞轉(zhuǎn)地互連的連桿的布置.聯(lián)動機構(gòu)關(guān)于將處于一對相對的扶手之間的傾斜器平分的縱向延伸平面以面對面的關(guān)系設(shè)置.因此，隨后的討論將集中于僅一個聯(lián)動機構(gòu)10，其內(nèi)容同樣適用于另一個互補的聯(lián)動組件.

圖1-9示出了第一方面中的用于機動化的零墻壁間隙的座椅單元12的聯(lián)動機構(gòu)10的構(gòu)造.機構(gòu)10具有一對平行的間隔開的側(cè)部，一個左側(cè)部和一個右側(cè)部，為了清楚起見，在圖中僅示出一個側(cè)部.機構(gòu)10的每一側(cè)部包括從座椅單元12的前部延伸到后部的側(cè)軌26。軌道26用于將機構(gòu)10 安裝到座椅單元12的底座并且作為機構(gòu)10的底座運行.后樞轉(zhuǎn)連桿28從軌道26向上延伸并且在其下端可樞轉(zhuǎn)地連接到軌道26.除非另有說明，本文所述的每個軌道、連桿和支架通常由成形的或沖壓的鋼制成，但是也可以使用具有類似特性的其它材料.后樞轉(zhuǎn)連桿28具有大致在其端部之間形成的向外延伸部，用于將后橫管30聯(lián)接在左側(cè)機構(gòu)10和右側(cè)機構(gòu)10之間.后橫管30為機構(gòu)10提供穩(wěn)定性.后樞轉(zhuǎn)連桿28的上端在樞軸34處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后曲柄臂32.后曲柄臂32還在樞軸38處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后控制連桿36.最后，后曲柄臂32在樞軸42處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到橋接連桿40.如圖所示，后曲柄臂32有些三角形的形狀并且連接后樞轉(zhuǎn)連桿28、后控制連桿36和橋接連桿40.如圖3中最佳可見，止動銷33剛性地固定到后曲柄臂32，當(dāng)止動銷33沿形成在座部安裝板48中的凹口35移動時，止動銷33用于將座部安裝板48(下面描述)保持在適當(dāng)位置.如圖2和5中最佳可見，后曲柄臂32具有另一個止動銷37，當(dāng)機構(gòu)處于收攏位置時，止動銷37接觸后樞轉(zhuǎn)連桿28.

后控制連桿36的一端在樞軸38處聯(lián)接到后曲柄臂32上.它向上和向后延伸，并且其另一端在樞軸46處可樞轉(zhuǎn)地連接到后安裝桿44.后控制連桿36從而可樞轉(zhuǎn)地連接在后曲柄臂32和后安裝桿44之間.后安裝桿44的前端在樞軸50處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48。如圖2中最佳可見，在靠近樞軸50處，后安裝桿44具有下凸輪表面52，其接觸剛性地聯(lián)接到座部安裝板48的止動件或凸輪54.后安裝桿44的上端用于將座椅單元12的靠背16聯(lián)接到機構(gòu)10.當(dāng)后安裝桿44向后樞轉(zhuǎn)時，靠背16傾斜.

回到橋接連桿40，可以看出，橋接連桿40的一端在樞軸42處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后曲柄臂32上.橋接連桿40的相對的前端在樞軸60處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到L形的前提升連桿58.如圖4中最佳可見，橋接連桿40具有向外彎曲部段62，從而為機構(gòu)10的其他連桿提供適當(dāng)且自由地移動的間隙。前提升連桿58的一個支腿的外端在樞軸64處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48。前提升連桿58的另一個支腿的外端在樞軸68處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前樞轉(zhuǎn)連桿66.前提升連桿58因此可樞轉(zhuǎn)地連接到橋接連桿40、座部安裝板48和前樞轉(zhuǎn)連桿66.如圖3、6和9中最佳可見，前提升連桿58具有剛性地固定到其上并從其延伸的止動銷59，其重要性在下面詳細(xì)描述.

前樞轉(zhuǎn)連桿66因此在一端聯(lián)接到前提升連桿58并且在相對的下端在樞軸70處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到側(cè)軌26.前橫管72在該對前樞轉(zhuǎn)連桿66之間延伸并將其聯(lián)接在一起，基本上鄰近每個前樞轉(zhuǎn)連桿66的上端.類似于后橫管30，前橫管72為機構(gòu)10提供穩(wěn)定性，將兩側(cè)連接在一起。承載桿74在大致處于樞軸68和70之間的中間位置的樞軸76處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前樞轉(zhuǎn)連桿66.承載桿74從樞軸76向后延伸，并且其另一端在樞軸80處聯(lián)接到前曲柄臂78.由于通過橋接連桿40，承載桿74具有彎曲部段82來為機構(gòu)10的其他連桿提供間隙.

前曲柄臂78具有一些回旋鏢形狀，如圖所示.前曲柄臂78的一端可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到承載桿74.大致在中點處，前曲柄臂78在樞軸84處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48.前曲柄臂78的相對端在樞軸88處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到凳榻驅(qū)動連桿86.如圖3中最佳可見，凳榻驅(qū)動連桿86的與樞軸88相對的端部在樞軸92處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后凳榻連桿90.后凳榻連桿90的頂端在樞軸94處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48.后凳榻連桿90的底端在樞軸98處可樞轉(zhuǎn)地連接到頂?shù)书竭B桿96。后凳榻連桿90具有凹口93以在聯(lián)動裝置處于收攏位置時容納止動銷59。頂?shù)书竭B桿96是凳榻聯(lián)動裝置的一部分，并且其相對端在樞軸102處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到凳榻支架100.凳榻支架100連接到凳榻20并支承凳榻20.在樞軸98附近，頂?shù)书竭B桿96在樞軸106處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前凳榻連桿104.前凳榻連桿104的一端在樞軸108處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48.前凳榻連桿104的另一端在樞軸112處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到下凳榻連桿110.與樞軸112相對，下凳榻連桿110在樞軸114處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到凳榻支架100.如圖6中最佳可見，前凳榻連桿104具有剛性地固定在樞軸106附近的止動銷116。止動銷116使凳榻連桿在期望位置停止延伸.

回到座部安裝板48，驅(qū)動管安裝架118通常圍繞座部安裝板48的中點剛性地固定.如圖1中最佳可見，驅(qū)動管安裝架118用于將驅(qū)動管120 固定在兩個座部安裝板48之間.如圖1所示，驅(qū)動管120具有輕微的向前彎曲部122.連接器桿124在其中點處剛性地固定到驅(qū)動管120。連接器桿124用于將驅(qū)動管120可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到馬達(dá)126.馬達(dá)126在驅(qū)動管120和在兩個側(cè)軌26之間延伸的后橫軌128之間延伸.為了便于該連接，U形夾130成形到或固定到后橫軌128.前橫軌134類似地在兩個側(cè)軌26之間延伸，以將機構(gòu)10的兩側(cè)連接在一起.可以操作馬達(dá)來延伸馬達(dá)軸136.軸136的延伸操作用于使聯(lián)動裝置在收攏位置、TV位置和完全傾斜位置之間移動.

更具體地，在操作中，當(dāng)機構(gòu)10處于圖1的收攏位置時，馬達(dá)126可以被致動以延伸軸136.軸136的延伸操作用于使驅(qū)動管120向前移動。由于連接到座部安裝板48，驅(qū)動管120的移動也使座部安裝板48向前移動.如圖3和圖6所示，座部安裝板48的移動引起前曲柄臂78繞樞軸84的旋轉(zhuǎn)，這進(jìn)而導(dǎo)致前曲柄臂78和凳榻驅(qū)動連桿86之間的樞轉(zhuǎn)連接部向前移動.該運動驅(qū)動凳榻驅(qū)動連桿86，凳榻驅(qū)動連桿86進(jìn)而驅(qū)動(從圖3和圖6的視角觀察)后凳榻連桿90繞樞軸94的逆時針旋轉(zhuǎn).隨著后凳榻連桿90的旋轉(zhuǎn)，凳榻支架100通過連桿90、96、104和110的相互連接移動到圖6所示的展開位置.止動銷116防止凳榻連桿過度伸展.

當(dāng)座部安裝板48向前移動時，座椅向前和向下平移，因為后樞轉(zhuǎn)連桿28和前樞轉(zhuǎn)連桿66圍繞它們各自的與側(cè)軌26的連接部旋轉(zhuǎn)。在該TV位置，后安裝桿44保持在大致相同的取向，使得背部16保持大致直立。

馬達(dá)126的進(jìn)一步啟動在座部安裝板48上產(chǎn)生額外的向前的力，通過驅(qū)動管120發(fā)生作用.止動銷116防止凳榻連桿的進(jìn)一步延伸.當(dāng)座部安裝板48被向前推動時，前提升連桿58旋轉(zhuǎn)并且起到提升座部安裝板48的作用.這種進(jìn)一步的運動還引起后曲柄臂32的旋轉(zhuǎn)，其向前和向下拉動后控制連桿36。當(dāng)后控制連桿36旋轉(zhuǎn)和移動時，其使后安裝連桿44圍繞樞軸50旋轉(zhuǎn)，因此發(fā)生作用以使靠背16傾斜。由于當(dāng)機構(gòu)10移動到完全傾斜位置時座部安裝板48向前移動，機構(gòu)10為座椅單元12提供零墻壁間隙.通過安裝支架118和驅(qū)動管120將馬達(dá)126直接連接到座部安裝板48 允許與以前的產(chǎn)品相比更簡化的機動化裝置.這種簡化通過去除現(xiàn)在不需要的部件來減小裝置的重量，并且降低成本.

圖10-18示出了與上文參照圖1至圖9所描述的機構(gòu)大致相同的替代機構(gòu)10.圖10-18的機構(gòu)10使用不同的驅(qū)動管142和驅(qū)動管支架144.如圖所示，驅(qū)動管142是直管，與圖1-9的彎曲驅(qū)動管120相反.驅(qū)動管支架144固定地聯(lián)接到座部安裝板48，并且包括向前偏移部段146，以適當(dāng)?shù)囟ㄎ或?qū)動管142并且允許驅(qū)動管142連接到座部安裝板48.連桿和連接部的其余部分保持不變，機構(gòu)10的運動也是如此，因此這里不再重復(fù)描述。除了驅(qū)動管142和驅(qū)動管支架144(也包括偏移部段146)之外，連桿和連接部被一致地編號。因此，圖10-18的替代機構(gòu)類似地通過驅(qū)動管142和座部安裝板48之間的直接固定連接來驅(qū)動座椅單元.

已經(jīng)關(guān)于特定實施例描述了本發(fā)明，這些特定實施例在所有方面都旨在是說明性的而不是限制性的.替代實施例對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見，但不脫離本發(fā)明的范圍。

從上文可見，本發(fā)明非常適合于實現(xiàn)以上提出的全部目標(biāo)和目的，并獲得所述裝置中明顯且固有的其它優(yōu)點.應(yīng)理解，某些特征和子組合具有實用性并且可在不引用其它特征和子組合的情況下采用。這一點已經(jīng)被權(quán)利要求考慮在內(nèi)并且在權(quán)利要求的保護(hù)范圍中.本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于上面已經(jīng)具體示出和描述的內(nèi)容。相反，本文闡述或在附圖中示出的全部內(nèi)容應(yīng)理解為說明性的而不是限制性的。