本發(fā)明大體上涉及駕駛員識(shí)別以及，更具體地，涉及用于內(nèi)部偏好設(shè)置的人體掃描。

背景技術(shù)：

一些車(chē)輛，例如屬于租賃機(jī)構(gòu)的車(chē)輛或?qū)儆诠拒?chē)隊(duì)的車(chē)輛具有大量不同的駕駛員以致保存每個(gè)駕駛員的配置文件是不現(xiàn)實(shí)的。在有電動(dòng)座椅控制的轎車(chē)中，駕駛員仍然必須調(diào)節(jié)座椅的位置和/或角度。有時(shí)，駕駛員會(huì)努力使座椅處于舒適的位置中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所附權(quán)利要求限定了本申請(qǐng)。本發(fā)明概述了實(shí)施例的各方面并且不應(yīng)被用于限制權(quán)利要求。其它實(shí)施例根據(jù)在此描述的技術(shù)可以被預(yù)期，根據(jù)以下附圖和具體實(shí)施方式查閱，這將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的，并且這些實(shí)施例旨在被包含在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。

示例性實(shí)施例提供用于內(nèi)部偏好設(shè)置的人類(lèi)掃描的系統(tǒng)和方法。示例公開(kāi)的車(chē)輛包括在車(chē)輛的側(cè)視鏡上的目標(biāo)燈。示例的車(chē)輛也包括掃描模塊。此外，示例的車(chē)輛包括主動(dòng)掃描系統(tǒng)，其配置為命令目標(biāo)燈在距車(chē)輛的已知距離投射位置指示器、基于從掃描模塊接收到的站在位置指示器的人的圖像確定關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、以及基于檢測(cè)到的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)內(nèi)部偏好設(shè)置。

示例公開(kāi)的車(chē)輛包括定位在車(chē)輛的側(cè)視鏡上的目標(biāo)燈。示例的車(chē)輛也包括處理器和存儲(chǔ)器。此外，示例的車(chē)輛包括存儲(chǔ)器中的程序，其配置為命令目標(biāo)燈在距車(chē)輛的已知距離投射位置指示器、基于從掃描模塊接收到的站在位置指示器的人的圖像確定關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、以及基于檢測(cè)到的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)車(chē)輛的內(nèi)部偏好設(shè)置。

示例公開(kāi)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含指令，當(dāng)執(zhí)行時(shí)其引起車(chē)輛命令目標(biāo)燈在距車(chē)輛的已知距離投射位置指示器。目標(biāo)燈定位在車(chē)輛的側(cè)視鏡上。示例的指令當(dāng)被執(zhí)行時(shí)也引起車(chē)輛基于從定位在車(chē)輛的中柱(centerpillar)上的掃描模塊接收到的站在位置指示器的人的圖像來(lái)確定關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。示例的指令當(dāng)被執(zhí)行時(shí)也引起車(chē)輛基于檢測(cè)到的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)車(chē)輛的內(nèi)部偏好設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車(chē)輛，包含：

在側(cè)視鏡上的目標(biāo)燈；以及

主動(dòng)掃描控制單元，其配置為，通過(guò)處理器：

命令所述目標(biāo)燈在距所述車(chē)輛的已知距離處投射位置指示器；

基于在所述位置指示器處的人的圖像來(lái)確定關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)；以及

基于檢測(cè)到的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)座椅位置、轉(zhuǎn)向柱位置、和踏板位置中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述主動(dòng)掃描控制單元配置為：

通過(guò)所述掃描模塊檢測(cè)站在所述位置指示器處的所述人；和

響應(yīng)于檢測(cè)到所述人，而指示所述目標(biāo)燈提供反饋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述目標(biāo)燈改變所述位置指示器的顏色以提供反饋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述主動(dòng)掃描控制單元配置為響應(yīng)于所述主動(dòng)掃描系統(tǒng)確定所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)而指示所述目標(biāo)燈改變所述位置指示器的顏色。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述主動(dòng)掃描控制單元配置為將述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)中的配置文件進(jìn)行比較。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述主動(dòng)掃描控制單元配置為基于所述配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)中與所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)匹配的配置文件中的一個(gè)來(lái)調(diào)節(jié)座椅位置、轉(zhuǎn)向柱位置、和踏板位置中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述主動(dòng)掃描控制單元配置為當(dāng)所述配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有配置文件與所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)匹配時(shí)阻止解鎖所述車(chē)輛。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車(chē)輛，包含：

定位在所述車(chē)輛的側(cè)視鏡上的目標(biāo)燈；

處理器；

存儲(chǔ)器中的程序，其配置為：

命令所述目標(biāo)燈在距所述車(chē)輛的已知距離處投射位置指示器；

基于從掃描模塊接收到的站在所述位置指示器的人的圖像來(lái)確定關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)；以及

基于檢測(cè)到的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)座椅位置、轉(zhuǎn)向柱位置、和踏板位置中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述存儲(chǔ)器中的程序配置為：

通過(guò)所述掃描模塊檢測(cè)站在所述位置指示器處的所述人；和

響應(yīng)于檢測(cè)到所述人，而指示所述目標(biāo)燈提供反饋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述目標(biāo)燈改變所述位置指示器的顏色以提供反饋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述存儲(chǔ)器中的程序配置為響應(yīng)于所述主動(dòng)掃描系統(tǒng)確定所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)而指示所述目標(biāo)燈改變所述位置指示器的顏色。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述存儲(chǔ)器中的程序配置為將述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)中的配置文件進(jìn)行比較。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述存儲(chǔ)器中的程序配置為基于所述配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)中與所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)匹配的配置文件中的一個(gè)來(lái)調(diào)節(jié)座椅位置、轉(zhuǎn)向柱位置、和踏板位置中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述存儲(chǔ)器中的程序配置為當(dāng)所述配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有配置文件與所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)匹配時(shí)阻止解鎖所述車(chē)輛。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種包含指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該指令當(dāng)被執(zhí)行時(shí)引起車(chē)輛：

命令目標(biāo)燈在距所述車(chē)輛的已知距離處投射位置指示器，所述目標(biāo)燈定位在所述車(chē)輛的側(cè)視鏡上；

基于從定位在所述車(chē)輛的中柱上的掃描模塊接收到的站在所述位置指示器處的人的圖像來(lái)確定關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)；以及

基于檢測(cè)到的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)內(nèi)部偏好設(shè)置，所述內(nèi)部偏好包括座椅位置、轉(zhuǎn)向柱位置、和踏板位置中的至少一個(gè)。

附圖說(shuō)明

為了更好的理解本發(fā)明，可對(duì)以下附圖中所示的實(shí)施例進(jìn)行參考。附圖中的部件不一定是按比例的并且相關(guān)的元件可被省略，或者在一些實(shí)例中比例可被放大，以致著重和清楚地舉例說(shuō)明在此描述的新穎特征。此外，系統(tǒng)部件可被不同地設(shè)置，如本領(lǐng)域所知的。進(jìn)一步地，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記指代遍及多個(gè)視圖的相應(yīng)的部分。

圖1a和1b舉例說(shuō)明具有根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)的主動(dòng)掃描系統(tǒng)的車(chē)輛；

圖2舉例說(shuō)明了圖1a和1b的車(chē)輛的內(nèi)部；

圖3舉例說(shuō)明了圖1a和1b的車(chē)輛的電子部件；

圖4是可由圖3的電子部件實(shí)施的掃描駕駛員的示例方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

雖然本發(fā)明可以以各種方式實(shí)施，在附圖中示出并且將在以下描述一些示例性和非限制性的實(shí)施例，應(yīng)理解的是本公開(kāi)被認(rèn)為是本發(fā)明的示例并且不旨在將本發(fā)明限制為舉例說(shuō)明的特定實(shí)施例。

車(chē)輛(例如，轎車(chē)、卡車(chē)、廂式貨車(chē)、運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)等)被制造具有調(diào)節(jié)車(chē)輛的內(nèi)部偏好(例如座椅位置和/或角度、轉(zhuǎn)向柱位置和/或角度、踏板位置等)的系統(tǒng)。車(chē)輛可針對(duì)不同的駕駛員的內(nèi)部偏好具有不同的預(yù)設(shè)。在一些實(shí)例中，車(chē)輛可具有大量駕駛員。此外，駕駛員可能發(fā)現(xiàn)很難手動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)部偏好設(shè)置(例如，座椅位置、方向盤(pán)位置等)至舒適設(shè)置。如以下所述的，車(chē)輛裝備有掃描駕駛員并根據(jù)由掃描產(chǎn)生的形體配置文件調(diào)節(jié)要設(shè)置的內(nèi)部偏好設(shè)置的掃描系統(tǒng)。當(dāng)主動(dòng)掃描系統(tǒng)被駕駛員激活時(shí)，車(chē)輛以與車(chē)輛已知的距離在地面上投射位置指示器。主動(dòng)掃描系統(tǒng)掃描駕駛員以通過(guò)識(shí)別關(guān)節(jié)位置建立駕駛員的配置文件?；谂渲梦募?，主動(dòng)掃描系統(tǒng)調(diào)節(jié)車(chē)輛的內(nèi)部偏好設(shè)置。

圖1a和1b舉例說(shuō)明了具有根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)的主動(dòng)掃描系統(tǒng)102的車(chē)輛100。當(dāng)駕駛員104激活主動(dòng)掃描系統(tǒng)102時(shí)，車(chē)輛100在距車(chē)輛100的已知距離(d)處投射位置指示器106。車(chē)輛100是任何類(lèi)型的道路車(chē)輛(例如，轎車(chē)、卡車(chē)、廂式貨車(chē)、多功能運(yùn)動(dòng)型車(chē)等)。車(chē)輛100可以是標(biāo)準(zhǔn)汽油驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛、混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、燃料電池車(chē)輛、或任何其它類(lèi)型的適當(dāng)?shù)能?chē)輛。車(chē)輛100包括具有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、懸掛、和傳動(dòng)軸的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。車(chē)輛100還包括標(biāo)準(zhǔn)部件(未示出)，例如儀表板，可調(diào)節(jié)座椅、一個(gè)或多個(gè)電池、包含壓縮機(jī)和電子膨脹閥的hvac(暖通空調(diào))系統(tǒng)、擋風(fēng)玻璃、車(chē)門(mén)、車(chē)窗、安全帶、安全氣囊和輪胎。

車(chē)輛100包括目標(biāo)燈108(有時(shí)被稱(chēng)為炮塔燈(turretlight))、掃描模塊110、和小鍵盤(pán)112。目標(biāo)燈108投射位置指示器106。在舉例說(shuō)明的實(shí)例中，目標(biāo)燈108被定為在側(cè)視鏡114的底部上。在其它實(shí)例中，目標(biāo)燈108可被安裝在任何適當(dāng)?shù)奈恢弥?例如靠近門(mén)把手等)以在距車(chē)輛100的已知距離(d)處投射位置指示器106，以致駕駛員104可在進(jìn)入車(chē)輛100之前站在位置指示器106中。目標(biāo)燈108可包括一個(gè)或多個(gè)白熾燈以通過(guò)光模(lightstencil)投射光以形成位置指示器106?？蛇x擇地，在一些實(shí)例中，目標(biāo)燈108可包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(led)以通過(guò)光模投射光以形成位置指示器106。白熾燈和/或led可包括不同顏色，例如紅色和綠色，以輔助主動(dòng)掃描系統(tǒng)102給駕駛員104發(fā)信號(hào)。此外，在一些實(shí)例中，目標(biāo)燈108具有不同的光度設(shè)置(例如，在白天更高的光強(qiáng)度、在夜間更低的光強(qiáng)度等)。

位置指示器106通過(guò)經(jīng)在目標(biāo)燈108中的光模來(lái)發(fā)光而產(chǎn)生。位置指示器106可以是符號(hào)，例如目標(biāo)符號(hào)或車(chē)輛制造商商標(biāo)等。此外，位置指示器106可以是可改變的以幫助目標(biāo)燈108提供反饋至駕駛員104。

在舉例說(shuō)明的實(shí)例中，掃描模塊110被定為在車(chē)輛100的駕駛員側(cè)門(mén)118的中柱116上。掃描模塊110包括紅外光源(例如，一個(gè)或多個(gè)紅外led等)和紅外傳感器芯片。在一些實(shí)例中，掃描模塊110也包括攝像機(jī)以執(zhí)行對(duì)駕駛員的面部識(shí)別。當(dāng)主動(dòng)掃描系統(tǒng)102被激活時(shí)，紅外光源照明物體。紅外傳感器芯片測(cè)量至芯片內(nèi)的每個(gè)像素的反射光。主動(dòng)掃描系統(tǒng)102使用深度圖以感知和識(shí)別駕駛員104的關(guān)節(jié)120a-120n以基于識(shí)別到的關(guān)節(jié)120a-120n和關(guān)節(jié)120a-120n之間的距離構(gòu)建駕駛員的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的配置文件。使用紅外光源和紅外傳感器芯片以感知和識(shí)別關(guān)節(jié)120a-120n的實(shí)例見(jiàn)于肖頓(shotton)等的“從單深度圖分部實(shí)時(shí)人類(lèi)姿勢(shì)識(shí)別(real-timehumanposerecognitioninpartsfromsingledepthimages)”(在http://research.microsoft.com/pubs/145347/bodypartrecognition.pdf可獲得)，其通過(guò)參考的方式被作為一個(gè)整體合并于此。如以下更詳細(xì)地討論，基于駕駛員的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的配置文件，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102調(diào)節(jié)車(chē)輛100的內(nèi)部偏好設(shè)置。

在一些實(shí)例中，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102由遙控鑰匙上的按鈕(例如，專(zhuān)用按鈕、門(mén)解鎖按鈕等)激活?？蛇x擇地或額外地，在一些實(shí)例中，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102通過(guò)駕駛員向小鍵盤(pán)錄入解鎖車(chē)門(mén)118的密碼而被激活。在一些實(shí)例中，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102被激活并且駕駛員104倍掃描，車(chē)輛100將識(shí)別到的關(guān)節(jié)120a-120n和關(guān)節(jié)120a-120n之間的距離與駕駛員配置文件進(jìn)行比較。在一些這樣的實(shí)例中，車(chē)輛100不解鎖轎車(chē)除非識(shí)別到的關(guān)節(jié)120a-120n和關(guān)節(jié)120a-120n之間的距離與已知駕駛員配置文件中的一個(gè)匹配。可選擇地或額外地，在一些實(shí)例中，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102使用攝像機(jī)以執(zhí)行對(duì)駕駛員的面部識(shí)別。在這樣的實(shí)例中，車(chē)輛100不解鎖轎車(chē)除非車(chē)輛識(shí)別出被授權(quán)的駕駛員的臉。

例如，當(dāng)車(chē)輛100被購(gòu)買(mǎi)時(shí)，駕駛員104可由主動(dòng)掃描系統(tǒng)102掃描以建立被授權(quán)以訪問(wèn)車(chē)輛100的駕駛員配置文件。在這樣的實(shí)例中，駕駛員104可阻止車(chē)輛100被驅(qū)動(dòng)，即使?jié)撛隈{駛員有權(quán)使用遙控鑰匙和/或小鍵盤(pán)112的組合。如另一實(shí)例，當(dāng)車(chē)輛100被出租，駕駛員104可在租賃公司的前臺(tái)被掃描以建立針對(duì)被授權(quán)駕駛員的駕駛員配置文件。在這樣的實(shí)例中，可通過(guò)有線或無(wú)線(例如，無(wú)線局域網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等)在車(chē)輛100上管理駛員配置文件。

圖2舉例說(shuō)明了圖1a和1b的車(chē)輛100的內(nèi)部200。在舉例說(shuō)明的實(shí)例中，內(nèi)部包括座椅202、轉(zhuǎn)向柱204和一組踏板206。車(chē)輛100也包括座椅控制單元208、轉(zhuǎn)向柱單元210、和節(jié)氣門(mén)控制單元212。座椅控制單元208、轉(zhuǎn)向柱單元210、和節(jié)氣門(mén)控制單元212基于由主動(dòng)掃描系統(tǒng)102創(chuàng)建的關(guān)節(jié)配置文件而調(diào)節(jié)座椅202、轉(zhuǎn)向柱204的位置和/或角度和踏板206設(shè)置。座椅202、轉(zhuǎn)向柱204的位置和/或角度和踏板206設(shè)置是基于人體工程學(xué)預(yù)設(shè)，其(i)提升駕駛員的舒適性、和(ii)提升安全駕駛姿勢(shì)。

示例的座椅控制單元208控制座椅202的位置和/或角度。座椅202包括靠背部214和底部216。座椅控制單元208控制靠背部214相對(duì)于底部216旋轉(zhuǎn)的角度。在一些實(shí)例中，靠背部214的角度是基于(a)腰關(guān)節(jié)120f和頭關(guān)節(jié)120a之間的距離、和/或(b)肩關(guān)節(jié)120b和120c、肘關(guān)節(jié)120d和120e、和腕關(guān)節(jié)120i和120j之間的距離。座椅控制單元208控制底部216(和靠背部214)的高度。在一些實(shí)例中，底部216的高度是基于腰關(guān)節(jié)120f和頭關(guān)節(jié)120a之間的距離。座椅控制單元208也控制底部216的縱向位置(例如，前和后)。在一些實(shí)例中，底部216的縱向位置是基于(a)臀關(guān)節(jié)120g和120h、膝關(guān)節(jié)120k和120l、和踝關(guān)節(jié)120m和120n之間的距離、以及(b)膝關(guān)節(jié)120k和120l相對(duì)于臀關(guān)節(jié)120g和120h和踝關(guān)節(jié)120m和120n的角度。

示例的轉(zhuǎn)向柱單元210控制轉(zhuǎn)向柱204的位置和/或角度。轉(zhuǎn)向柱單元210控制轉(zhuǎn)向柱圍繞其基部旋轉(zhuǎn)的角度。在一些實(shí)例中，轉(zhuǎn)向柱旋轉(zhuǎn)的角度是基于(a)臀關(guān)節(jié)120g和120h和膝關(guān)節(jié)120k和120l之間的距離、以及(b)膝關(guān)節(jié)120k和120l相對(duì)于臀關(guān)節(jié)120g和120h和踝關(guān)節(jié)120m和120n的角度。轉(zhuǎn)向柱單元210也控制轉(zhuǎn)向柱204的長(zhǎng)度。在一些實(shí)例中，轉(zhuǎn)向柱204的長(zhǎng)度是基于(a)臀關(guān)節(jié)120g和120h和膝關(guān)節(jié)120k和120l之間的距離、以及(b)膝關(guān)節(jié)120k和120l相對(duì)于臀關(guān)節(jié)120g和120h和踝關(guān)節(jié)120m和120n的角度。

示例的節(jié)氣門(mén)控制單元212控制踏板206(例如，制動(dòng)踏板、加速踏板等)的縱向位置。在一些實(shí)例中，踏板206的位置是基于(a)臀關(guān)節(jié)120g和120h、膝關(guān)節(jié)120k和120l、和踝關(guān)節(jié)120m和120n之間的距離、以及(b)膝關(guān)節(jié)120k和120l相對(duì)于臀關(guān)節(jié)120g和120h和踝關(guān)節(jié)120m和120n的角度。

圖3舉例說(shuō)明了圖1a和1b的車(chē)輛100的電子部件300。電子部件300包括示例的車(chē)載通信平臺(tái)302、示例的信息娛樂(lè)主機(jī)單元304、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)306、示例的電子控制單元(ecu)308、車(chē)輛數(shù)據(jù)總線310、和控制器局域網(wǎng)(can)總線312。

車(chē)載通信平臺(tái)302包括有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口以能夠與外部網(wǎng)絡(luò)通信。車(chē)載通信平臺(tái)302也包括硬件(例如，處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)器、天線等)和軟件以控制有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口。車(chē)載通信平臺(tái)302包括藍(lán)牙和/或其它基于標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)(例如，全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(globalsystemformobilecommunications，gsm)、通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(universalmobiletelecommunicationssystem，umts)、長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution，lte)、碼分多址(divisionmultipleaccess，cdma)、wimax(ieee802.16m)、近場(chǎng)通信、局域無(wú)線網(wǎng)(包括ieee802.11a/b/g/n/ac或其他)、和無(wú)線吉比特(ieee802.11ad)等)的控制器。車(chē)載通信平臺(tái)302也可包括全球定位系統(tǒng)(gps)接收器。進(jìn)一步地，外部網(wǎng)絡(luò)可以是公用網(wǎng)絡(luò)，例如英特網(wǎng)；專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)；或它們的組合，并且可使用現(xiàn)在可獲得的或之后發(fā)展出的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，包括但不限于，基于tcp/ip的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。車(chē)載通信平臺(tái)302也可包括有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口以能夠直接與電子裝置通信(例如，智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等)。

信息娛樂(lè)主機(jī)單元304提供車(chē)輛100和用戶(hù)(例如，駕駛員、乘客等)之間的接口。信息娛樂(lè)主機(jī)單元304包括數(shù)字和/或模擬接口(例如，輸入裝置和輸出裝置)以接收來(lái)自于用戶(hù)的輸入并顯示信息。輸入裝置可包括，例如，控制旋鈕、儀表板、用于圖像捕獲和/或視覺(jué)命令識(shí)別的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、觸摸屏、音頻輸入裝置(例如，客艙麥克風(fēng))、按鈕、或觸摸板。輸出裝置可包括儀表組輸出(例如，轉(zhuǎn)盤(pán)、照明裝置)、致動(dòng)器、儀表盤(pán)、抬頭顯示器、中控臺(tái)顯示器(例如，液晶顯示器(“l(fā)cd”)、有機(jī)發(fā)光二極管(“oled”)顯示器、平板顯示器、固態(tài)顯示器、或抬頭顯示器)、和/或揚(yáng)聲器。

車(chē)載計(jì)算平臺(tái)306包括處理器或控制器314、內(nèi)存316、和存儲(chǔ)器318。車(chē)載計(jì)算平臺(tái)306被構(gòu)建為包括主動(dòng)掃描系統(tǒng)102。處理器或控制器314可以是任何適當(dāng)?shù)奶幚硌b置或處理裝置組，例如，但不限于：微處理器、基于微處理器的平臺(tái)、適當(dāng)?shù)募呻娐?、一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用集成電路(asic)。內(nèi)存316可以是易失存儲(chǔ)器(例如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，其可包括非易失性ram、磁性ram、鐵電ram、和任何其它適當(dāng)?shù)男问?；非易失性存儲(chǔ)器(例如，磁盤(pán)存儲(chǔ)器、閃速存儲(chǔ)器、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、基于憶阻器的非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器等)、固定存儲(chǔ)器(例如，eprom)、和只讀存儲(chǔ)器。在一些實(shí)例中，內(nèi)存316包括多種存儲(chǔ)器，特別是易失存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器318可包括任何高容量存儲(chǔ)裝置，例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、和/或固態(tài)驅(qū)動(dòng)器。

內(nèi)存316和存儲(chǔ)器318是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在其上可嵌入一組或多組指令，例如用于操作本發(fā)明的方法的軟件。指令可包含如在此所描述的方法和邏輯中的一個(gè)或多個(gè)。在特定實(shí)施例中，指令可完全、或至少部分地駐留在內(nèi)存316、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的任何一個(gè)或多個(gè)內(nèi)、和/或在執(zhí)行指令期間駐留在處理器314內(nèi)。

在舉例說(shuō)明的實(shí)例中，存儲(chǔ)器318包括駕駛員配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)322。駕駛員配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)322包括車(chē)輛100的駕駛員的關(guān)節(jié)配置文件和內(nèi)部偏好設(shè)置。關(guān)節(jié)配置文件可用于識(shí)別駕駛員104。此外，駕駛員配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)322可包括面部識(shí)別的特征點(diǎn)。內(nèi)部偏好設(shè)置包括座椅202、轉(zhuǎn)向柱204、和踏板206的位置。內(nèi)部偏好設(shè)置可超馳主動(dòng)掃描系統(tǒng)102的計(jì)算出的設(shè)置。內(nèi)部偏好設(shè)置也可包括其它信息，例如電臺(tái)預(yù)設(shè)和hvac設(shè)置。在一些實(shí)例中，駕駛員配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)322中的配置文件是臨時(shí)的。例如，文件可在轎車(chē)被租用和/或分配給駕駛員的時(shí)間內(nèi)持續(xù)。

術(shù)語(yǔ)“永久的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”和“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”應(yīng)該被理解為包括單介質(zhì)或多介質(zhì)，例如集中式或分布式數(shù)據(jù)庫(kù)、和/或關(guān)聯(lián)的高速緩存和服務(wù)器，其存儲(chǔ)一組或多組指令。術(shù)語(yǔ)“永久的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”和“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”也包括任何有形介質(zhì)，其能夠存儲(chǔ)、編碼或執(zhí)行由處理器執(zhí)行的一組指令或引起系統(tǒng)執(zhí)行在此公開(kāi)的方法或操作中的任何一個(gè)或多個(gè)。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”被清楚地限定為包括任何類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置和/或存儲(chǔ)盤(pán)并排除傳播信號(hào)。

ecu308監(jiān)測(cè)和控制車(chē)輛100的系統(tǒng)。ecu308通過(guò)can總線傳輸和交換信息。此外，ecu308可傳輸屬性(例如，ecu308的狀態(tài)、傳感器讀數(shù)、控制狀態(tài)、錯(cuò)誤和診斷代碼等)到車(chē)載計(jì)算平臺(tái)306和/或接收來(lái)自于車(chē)載計(jì)算平臺(tái)306的命令。一些車(chē)輛100可具有定位在車(chē)輛100周?chē)母鱾€(gè)位置中的通過(guò)can總線312通信地連接的七個(gè)十或更多的ecu308。ecu308(例如，掃描模塊110、座椅控制208等)是離散的電子器件組，其包括它們特有的電路(例如，集成電路、微處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)器等)和固件、傳感器、致動(dòng)器、和/或安裝硬件。在舉例說(shuō)明的實(shí)例中，ecu308包括目標(biāo)燈108、掃描模塊110、座椅控制單元208、轉(zhuǎn)向柱單元210、節(jié)氣門(mén)控制單元212、和電子鎖控制320。電子鎖控制320控制鎖定和解鎖車(chē)輛100(例如，響應(yīng)于遙控鑰匙等)。

車(chē)輛數(shù)據(jù)總線310通信地連接車(chē)載通信平臺(tái)302、信息娛樂(lè)主機(jī)單元304、和車(chē)載計(jì)算平臺(tái)306。車(chē)輛數(shù)據(jù)總線310可以是以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)或任何其它適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)。can總線312通信地連接ecu308、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)306、和連接至can總線312的其它裝置。can總線協(xié)議由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(internationalstandardsorganization(iso)11898-1)限定。在一些實(shí)例中，車(chē)載計(jì)算平臺(tái)306通信地隔離車(chē)輛數(shù)據(jù)總線310和can總線312(例如，通過(guò)防火墻、消息代理等)。可選擇地，在一些實(shí)例中，車(chē)輛數(shù)據(jù)總線310和can總線312可以是相同的數(shù)據(jù)總線。

圖4是可由圖3的電子部件300實(shí)施的掃描駕駛員104的示例的方法的流程圖。最初，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102等待直到車(chē)輛100接收到激活主動(dòng)掃描系統(tǒng)102的信號(hào)(框402)。在一些實(shí)例中，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102可由遙控鑰匙上的按鈕(例如車(chē)門(mén)解鎖按鈕、專(zhuān)用激活按鈕等)激活或響應(yīng)于錄入到小鍵盤(pán)112的密碼激活。在激活之后，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102引起目標(biāo)燈108(例如，通過(guò)經(jīng)由can總線312的指令)以在接近駕駛員側(cè)門(mén)118的已知距離(d)處投射位置指示器106(框404)。因?yàn)槟繕?biāo)燈108在已知距離(d)處投射位置指示器106，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102可基于已知距離(d)計(jì)算人的高度。高度計(jì)算用于計(jì)算檢測(cè)到的關(guān)節(jié)120a-120n之間的距離。主動(dòng)掃描系統(tǒng)102等待直到其檢測(cè)到人正站在位置指示器106的位置(框406)。在一些實(shí)例中，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102引起掃描模塊110捕捉位置指示器106的位置處的圖像以確定是否有人站在那。可選擇地或額外地，在一些實(shí)例中，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102可使用其它傳感器，例如超聲波傳感器，以檢測(cè)是否有人站在位置指示器106的位置。

主動(dòng)掃描系統(tǒng)102提供反饋以指示已經(jīng)檢測(cè)到人(框408)。在一些實(shí)例中，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102引起目標(biāo)燈108改變顏色(例如，從紅色變成黃色等)和/或閃爍。主動(dòng)掃描系統(tǒng)102，通過(guò)掃描模塊110，掃描站在位置指示器106的位置處的人以基于已知距離(d)檢測(cè)關(guān)節(jié)120a-120n的位置(框410)。主動(dòng)掃描系統(tǒng)102基于在框410識(shí)別的關(guān)節(jié)120a-120n之間的距離構(gòu)建關(guān)節(jié)配置文件(框412)。主動(dòng)掃描系統(tǒng)102，通過(guò)目標(biāo)燈108，提供反饋以指示已經(jīng)構(gòu)建出關(guān)節(jié)配置文件(框414)。在一些實(shí)例中，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102引起目標(biāo)燈108改變顏色(例如，從黃色變成綠色等)和/或閃爍。

主動(dòng)掃描系統(tǒng)102確定在框412構(gòu)建的關(guān)節(jié)配置文件是否與存儲(chǔ)在駕駛員配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)322中的駕駛員配置文件匹配(框416)。如果關(guān)節(jié)配置文件與駕駛員配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)322中的駕駛員配置文件中的一個(gè)匹配，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102根據(jù)匹配的駕駛員配置文件中的設(shè)置通過(guò)各個(gè)ecu208、210、和212調(diào)節(jié)內(nèi)部偏好設(shè)置(例如，座椅202位置、轉(zhuǎn)向柱204位置、踏板206位置等)(框418)。否則，如果關(guān)節(jié)配置文件不與駕駛員配置文件數(shù)據(jù)庫(kù)322中的駕駛員配置文件中的一個(gè)匹配，主動(dòng)掃描系統(tǒng)102根據(jù)關(guān)節(jié)配置文件通過(guò)各個(gè)ecu208、210、和212調(diào)節(jié)內(nèi)部偏好設(shè)置(例如，座椅202位置、轉(zhuǎn)向柱204位置、踏板206位置等)(框420)。

圖4的流程圖代表計(jì)算機(jī)可讀指令，其包含一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)由處理器(例如圖3的處理器(cpu)314)執(zhí)行時(shí)，該程序引起車(chē)輛100實(shí)施圖1的主動(dòng)掃描系統(tǒng)102。進(jìn)一步地，雖然示例的程序參考在圖4中舉例說(shuō)明的流程圖描述，但是實(shí)施主動(dòng)掃描系統(tǒng)102的多個(gè)其它方法可被選擇性地使用。例如，框的執(zhí)行順序可改變，和/或描述的框中的一些可改變、去除、或結(jié)合。

在本申請(qǐng)中，反意連接詞的使用旨在包括連接詞。定冠詞或不定冠詞的使用不旨在表示基數(shù)。特別地，提及的“該”物體或“一個(gè)”物體旨在也表示可能的多個(gè)這樣的物體中的一個(gè)。進(jìn)一步地，連接詞“或”可用于表達(dá)同時(shí)存在而非互斥方案的特征。換言之，連接詞“或”應(yīng)該被理解為包括“和/或”。術(shù)語(yǔ)“包括”是包含的并且與“包含”具有相同的范圍。

上述實(shí)施例，尤其是任何“優(yōu)選的”實(shí)施例，是實(shí)施例的可能實(shí)例并且僅提出用于清楚理解本發(fā)明的原理。在大體上不背離在此描述的技術(shù)的精神和原則的情況下可對(duì)上述實(shí)施例可進(jìn)行多個(gè)變化和改進(jìn)。