本發(fā)明專利涉及墻面自動清洗設(shè)備中的清洗部分。

背景技術(shù)：
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目前市場上為墻面清洗業(yè)所使用的墻面自動清洗設(shè)備并不多，就其技術(shù)來講，大多采用高壓水沖洗，橡膠刮板或輥筒毛刷清洗的方式。如：“壁面清洗機器人噴水清洗裝置：專利號CN201010017627.X”“一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置：專利號CN201010549343.5”“高樓外墻清洗機器人：專利號CN03266972.0”“壁面清洗機器人復(fù)合式清洗機構(gòu)：專利號201320137047.3；201310095790.1”縱觀這些技術(shù)或產(chǎn)品均未見將電動自行車電機做為動力源放入棍桶內(nèi)的報道，也未見為使墻面清洗毛刷能夠與墻面保持彈性接觸而涉及的壓力彈簧追蹤器的報道。與這些技術(shù)相比，本專利因為有了墻面壓力追蹤器可以使毛輪輥按設(shè)定的壓力與墻面保持接觸。因為毛輪輥的直徑大，清洗時毛刷與墻面的接觸而積就大，在單位時間內(nèi)在相同的清洗速度下清洗效果要好于接觸面積小的清洗效果。因為將電機直接放入毛輪輥筒內(nèi)，這樣就沒有了傳動系統(tǒng)也就減輕了設(shè)備的復(fù)雜性。

實施本專利后，可以實現(xiàn)墻面自動清洗設(shè)備的平穩(wěn)運行，提高工作效率減除高空作業(yè)工作人員的人身傷亡事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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馬鬃毛墻面清洗毛輪輥是墻面清洗設(shè)備的清洗部分，它在墻面清洗過程中完成對墻面的清洗與保潔。其技術(shù)特征是它由安裝在升降平臺上的伸縮臂，伸縮臂前端安裝有壓力彈簧墻面追蹤器，壓力彈簧墻面追蹤器上安裝有毛輪輥支架，支架上安裝有桶狀馬鬃毛輪棍，馬鬃毛輪棍內(nèi)安裝有電動自行車電機，支 架上還安裝有上、下獨立的防塵罩，防塵罩上安裝有毛輪棍清洗噴嘴及吸塵器吸入口，上、下防塵置上還安裝有停止觸點。壓力彈簧墻面追蹤器是將兩滑軌分別安裝在伸縮臂的兩條邊的前端，在滑軌上放置兩滑塊，兩滑塊由具有一定剛性的材質(zhì)連接在一起，連接滑塊的材料一端連接著毛輪棍支架，另一端在后滑塊處加裝一壓力彈簧，在兩滑塊間加裝一觸點，伸縮臂前伸至馬鬃毛輪棍與墻面接觸后，彈簧壓力追蹤器的滑塊會向后移動觸及觸點，伸縮臂前伸停止。防塵罩分為上、下兩部分，通過軸套安裝在桶狀馬鬃毛輪棍的軸上，并有扭力彈簧和拉力彈簧控制其張開度，上防塵置上有多個毛輪棍清洗噴嘴，下防塵置上有數(shù)個吸塵器吸入口，上、下防塵置上有上、下觸點，當(dāng)向上運行時，如果墻面上行過高的突出裝飾物時上防塵罩會向下位移觸及上觸點，當(dāng)其向下運行時如果墻面有過高突出裝飾物時，下防塵罩會向上位移觸及下觸點。毛輪輥為空心桶狀，空心的大小以能放入電動自行車電機為準(zhǔn)，電動自行車電機外殼上安裝有一經(jīng)過加工的鋁合金散熱支撐器。

在伸縮臂前伸至墻面時，毛輪輥支架帶動毛輪輥支架臂向后位移，位移至觸及伸縮臂前進(jìn)停止觸點導(dǎo)通伸縮臂前進(jìn)停止。當(dāng)在清洗作業(yè)時，升降平臺上升或下降時如果墻面上有過高的突出物時會使防塵罩產(chǎn)生位置變化，這位置變化會使相對應(yīng)的觸點導(dǎo)通，升降平臺停止工作，伸縮臂可以做收同運動，以躲過障礙物。

附圖說明：

圖1馬尾毛墻面清洗毛輪輥側(cè)視圖

圖2馬尾毛墻面清洗毛輪輥俯視圖

具體實施方式：

在升降平臺上安裝有巨型伸縮臂(1)，巨型伸縮臂的兩邊臂前端上面各安裝一條滑軌(2)，滑軌上放置兩滑塊(3)，兩滑塊由有一定剛性的材料(4)連接在一起，滑軌的一端安裝固定一塊擋板(5)，在滑塊與擋板之間加裝壓力彈簧(6)并在兩滑塊間安裝固定一伸縮臂前進(jìn)停止觸點(7)，制作U毛輪輥支架(8)，并將毛輪棍支架(8)與剛性材料(4)連接在一起。用有一定寬度的合金鋁制作外徑與毛輪棍內(nèi)徑相等、內(nèi)徑與電機外徑相等電機散熱支撐器(9)，在散熱支撐器上均勻的公布有散熱孔(10)將電動自行車電機(11)安裝在散熱支撐器內(nèi)并將散熱支撐器放入毛輪輥棍桶內(nèi)。在毛輪棍棍桶另一邊制作一軸套(12)，其外徑與毛輪棍內(nèi)徑相等，中心打眼(13)以安裝半軸。在毛輪輥支架兩邊打眼(14)將安裝在毛輪輥內(nèi)的電機軸(15)及半軸(16)加入軸套后穿入已打好的眼內(nèi)，半軸側(cè)加裝一軸承支架(17)，在穿入毛輪棍支架前廣將制作好的大于1/4圓的上(18)下(19)防塵罩穿入電機軸上，另一端穿入半軸(13)時將扭簧(20)放入軸上，電機端安裝拉簧(21)。在上、下防塵罩適當(dāng)位置安裝上、下停止觸點(22)(23)及吸塵器吸入口(24)(25)。