電動平移門的直流驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】一種電動平移門的直流驅(qū)動裝置，包括門體，其特征在于，該裝置具有殼體，在殼體內(nèi)設有電機，與該電機連接的主動齒輪及控制裝置，所述殼體設置在門體一端側(cè)面的底座上，在門體底部外側(cè)設有與所述主動齒輪嚙合的齒條，所述門體的兩端各設有一根立柱，其中一根立柱上設有電控箱，所述電控箱內(nèi)設有交直流轉(zhuǎn)換電路，所述電機是與所述交直流轉(zhuǎn)換電路連接，由該交直流轉(zhuǎn)換電路提供直流電的直流電機，所述門體下側(cè)設有沿鋪設于地面上的導軌運行的支撐滾輪。本實用新型的驅(qū)動裝置為直流電機，其啟動轉(zhuǎn)矩大，在負載過大時也能正常啟動，啟動電流平穩(wěn)，易于平滑調(diào)速，運行時速度穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單易于維修。
【專利說明】【【技術領域】】
[0001] 本實用新型涉及電動平移門，特別涉及一種直流供電的電動平移門的直流驅(qū)動裝 置。 電動平移門的直流驅(qū)動裝置 【【背景技術】】
[0002] 電動平移門是以直線平移方式開啟的門?，F(xiàn)有的平移門均以交流電動機作為驅(qū)動 裝置，交流電動機具有工作效率高，無煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲較小等優(yōu)點，因此廣泛 應用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設備等各方面。然而，交流 電動機也具有很多缺點，啟動性較差，不易平滑調(diào)速且調(diào)速范圍窄，無法保證平移門的平穩(wěn) 運行，需要借助變頻器、電磁調(diào)節(jié)器等設備才能實現(xiàn)平滑調(diào)速，調(diào)速成本較高，啟動轉(zhuǎn)矩小， 載重過大時無法啟動，低速運行時電路中電流很大，容易發(fā)熱燒壞設備，存在嚴重的安全隱 患，在輕載運行時，電動機的功率因素低、負載大、電源諧波污染嚴重，且維修成本高。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003] 本實用新型旨在解決上述問題，而提供一種在直流電下使用的調(diào)速平滑、運行平 穩(wěn)、調(diào)速范圍寬、維護成本低、節(jié)能環(huán)保的電動平移門的直流驅(qū)動裝置。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種電動平移門的直流驅(qū)動裝置，包括門體，其 特征在于，該裝置具有殼體，在殼體內(nèi)設有電機，與該電機連接的主動齒輪及控制裝置，所 述殼體設置在門體一端側(cè)面的底座上，在門體底部外側(cè)設有與所述主動齒輪嚙合的齒條， 所述門體的兩端各設有一根立柱，其中一根立柱上設有電控箱，所述電控箱內(nèi)設有交直流 轉(zhuǎn)換電路，所述電機是與所述交直流轉(zhuǎn)換電路連接，由該交直流轉(zhuǎn)換電路提供直流電的直 流電機，所述門體下側(cè)設有沿鋪設于地面上的導軌運行的支撐滾輪。
[0005] 所述殼體包括前殼和后殼，所述前殼和后殼對合連接并通過螺釘緊固，所述前殼 上設有一對開門或關門時分別感應門體的移動位置的接近開關，所述接近開關與所述電機 電連接。
[0006] 所述門體下端外側(cè)的兩端各設有一個開門或關門時限定門體移動范圍的限位條， 所述前殼上設有一對門體開啟或關閉時用于卡接所述限位條的限位件。
[0007] 所述后殼上設有微動開關，該微動開關與所述控制裝置電連接，并通過該控制裝 置控制所述電機導通或斷開，所述后殼上還設有通過機械接觸控制所述微動開關開啟或關 閉的電機鎖頭，所述電機鎖頭通過鎖片固定于所述后殼上。
[0008] 所述電機通過設于其一端的電機座固定于所述后殼上，所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述主 動齒輪連接，所述電機的一側(cè)設有調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電機電流的制動電阻，所述制動電阻與所 述電機和控制裝置相連接。
[0009] 所述電機的電壓為直流36V。
[0010] 所述控制裝置為單片機。
[0011] 本實用新型的貢獻在于，其有效解決了現(xiàn)有的平移門的驅(qū)動裝置所存在的諸多問 題。由于本實用新型的電動平移門以直流電機作為驅(qū)動裝置，因此具有啟動轉(zhuǎn)矩大，在負載 過大時也能正常啟動，且啟動電流平穩(wěn)，易于平滑調(diào)速，運行時速度穩(wěn)定等特點。本實用新 型的電動平移門的直流電機為低壓直流電機，電路中電流小且穩(wěn)定，不易發(fā)熱，延長了電機 的使用壽命。本發(fā)明的電動平移門的直流驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于拆卸和安裝，維修方便。 本實用新型的電動平移門的直流驅(qū)動裝置設有能通過微動開關切斷電機電路的電機鎖頭， 能夠在停電時切斷電機的反向電流，從而實現(xiàn)平移門門體的手動控制。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0012] 圖1是本實用新型的門體關門狀態(tài)總裝結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0013] 圖2是本實用新型的電機分解結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0014] 圖3是本實用新型的電機外形示意圖。 【【具體實施方式】】
[0015] 下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和說明，對本實用新型不構(gòu)成任何限 制。
[0016] 參閱圖1和圖2,本實用新型的電動平移門的直流驅(qū)動裝置100包括門體10、殼體 20、電機30、主動齒輪40、控制裝置50、立柱60及電控箱70。
[0017] 參閱圖1和圖2,所述門體10由上橫梁、下橫梁和設置于上下橫梁之間的若干堅 桿組成，門體10的兩端下側(cè)各設有一個支撐滾輪11，門體10下方的地面上鋪設有與所述 支撐滾輪11對應的導軌12,所述門體10通過支撐滾輪11和導軌12支撐于地面并沿導軌 12運行。門體10的左右兩端各設有一根固定于地面的立柱60,其中一根立柱上設有電控 箱70,該電控箱70與所述直流驅(qū)動裝置100內(nèi)部的控制裝置50電連接，所述電控箱70內(nèi) 設有交直流轉(zhuǎn)換電路，用于將交流電轉(zhuǎn)換成適用于所述直流驅(qū)動裝置100的直流電。門體 10下橫梁的兩端外側(cè)各設有一個限位條13,用于當門體開啟或關閉時，限制門體移動位置 使其停止移動。所述門體10的側(cè)面兩端各設有一根紅外立柱14,該紅外立柱14分別與所 述電控箱70和控制裝置50電連接。
[0018] 參閱圖1?3,所述直流驅(qū)動裝置100具有殼體20,殼體20通過螺栓固定在門體一 端下側(cè)的底座101上，該底座101通過膨脹螺栓固定于地面。所述殼體20包括對合連接并 用螺釘緊固的前殼21和后殼22。所述前殼21上設置有一對限位件211，當門體10開啟或 關閉時，用于與門體10兩端外側(cè)的限位條13卡接固定，從而使門體10停止移動保持開門 或關門狀態(tài)。所述前殼21上還設有一對與所述電機30電連接的接近開關80,分別用來感 應門體10開啟或關閉過程中門體10的移動位置，當感應到門體10完全開啟或關閉時開關 斷開，使得電機30的電路斷開而停止運轉(zhuǎn)，從而使門體10停止移動保持開啟或關閉狀態(tài)。
[0019] 參閱圖2,本實用新型的要點在于，在殼體20內(nèi)設有電機30,該電機30是額定電 壓為36V的直流電機，所述電機30通過設于其上端的電機座31和螺釘固定在所述后殼22 上。所述電機30分別與所述控制裝置50和電控箱70電連接，所述控制裝置50用于控制 所述電機30的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述電控箱70通過其內(nèi)部的交直流轉(zhuǎn)換電路，將交流電轉(zhuǎn)換成直 流電為該直流電機提供電能。所述電機30的外側(cè)設有制動電阻33,所述制動電阻33分別 與電機30和控制裝置50電連接，當電機30啟動或關閉的瞬間通過其內(nèi)部轉(zhuǎn)子的電流過大 時，所述制動電阻33用于消耗電流過大而產(chǎn)生的多余電能，并將電能轉(zhuǎn)化為熱量散發(fā)。所 述電機30在控制裝置50的控制下，通過其一側(cè)的轉(zhuǎn)軸32帶動所述主動齒輪40運轉(zhuǎn)，門體 10的底部外側(cè)設有與所述主動齒輪40嚙合的齒條41，所述主動齒輪40通過與之嚙合的齒 條41帶動門體10移動。所述電機30的側(cè)面通過固定板51和螺釘固定有控制裝置50,所 述控制裝置50分別與所述電控箱70、紅外立柱14和電機30電連接，用于控制各部件協(xié)調(diào) 工作使所述電機30正常運轉(zhuǎn)，從而控制門體移動。
[0020] 參閱圖1和圖2,所述后殼21上設有電機鎖頭91，該電機鎖頭91通過所述后殼22 側(cè)面的安裝孔221安裝在所述后殼22上，并通過配套的鎖片92和螺釘固定。所述電機鎖 頭91下方通過螺釘固定有與之機械接觸的微動開關90,該微動開關90通過導線連接在電 機30和控制裝置50之間，當外部電源正常供電時，所述電機鎖頭91 一直保持上鎖狀態(tài)，所 述微動開關一直保持開啟狀態(tài)，此時電機30和控制裝置50之間的電路保持導通；當外部 電源發(fā)生故障時，電控箱70無法繼續(xù)給電機30提供電能，導致電機30不能正常運轉(zhuǎn)，使得 門體10無法開啟或關閉，此時若手動推拉門體，主動齒輪40帶將會動電機30的轉(zhuǎn)軸32運 轉(zhuǎn)，進而帶動電機30的內(nèi)部轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)而形成反向電流回路，從而產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)方向相反 的作用力帶動主動齒輪反向運動，導致門體無法繼續(xù)移動。此時可以將電機鎖頭91解鎖， 電機鎖頭91通過機械接觸觸動位于其下方的微動開關90,使得微動開關90關閉，從而斷開 電機30和控制裝置50之間的電路連接，此時手動推拉門體10帶動電機30的內(nèi)部轉(zhuǎn)子運 轉(zhuǎn)時，線圈間將無法形成電流回路，不能產(chǎn)生反向作用力，因而門體10可以沿推動方向繼 續(xù)運行，從而實現(xiàn)外部電源故障時對門體10的手動控制。
[0021] 盡管通過以上實施例對本實用新型進行了揭示，但本實用新型的保護范圍并不局 限于此，在不偏離本實用新型構(gòu)思的條件下，對以上各構(gòu)件所做的變形、替換等均將落入本 實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動平移門的直流驅(qū)動裝置，包括門體（10)，其特征在于，該裝置具有殼體 (20) ，在殼體（20)內(nèi)設有電機（30)，與該電機（30)連接的主動齒輪（40)及控制裝置（50)， 所述殼體（20)設置在門體（10) -端側(cè)面的底座（101)上，在門體（10)底部外側(cè)設有與所 述主動齒輪（40)哨合的齒條（41)，所述門體（10)的兩端各設有一根立柱（60)，其中一根 立柱上設有電控箱（70)，所述電控箱（70)內(nèi)設有交直流轉(zhuǎn)換電路，所述電機（30)是與所述 交直流轉(zhuǎn)換電路連接，由該交直流轉(zhuǎn)換電路提供直流電的直流電機，所述門體（10)下側(cè)設 有沿鋪設于地面上的導軌（12)運行的支撐滾輪（11)。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動平移門的直流驅(qū)動裝置，其特征在于，所述殼體包括前殼 (21) 和后殼（22)，所述前殼（21)和后殼（22)對合連接并通過螺釘緊固，所述前殼（21)上 設有一對開門或關門時分別感應門體的移動位置的接近開關（80)，所述接近開關（80)與 所述電機（30)電連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的電動平移門的直流驅(qū)動裝置，其特征在于，所述門體下端外側(cè) 的兩端各設有一個開門或關門時限定門體移動范圍的限位條（13)，所述前殼上設有一對門 體開啟或關閉時用于卡接所述限位條（13)的限位件（211)。
4. 如權(quán)利要求2所述的電動平移門的直流驅(qū)動裝置，其特征在于，所述后殼上設有微 動開關（90)，該微動開關（90)與所述控制裝置（50)電連接，并通過該控制裝置（50)控制 所述電機（30)導通或斷開，所述后殼上還設有通過機械接觸控制所述微動開關（90)開啟 或關閉的電機鎖頭（91)，所述電機鎖頭（91)通過鎖片（92)固定于所述后殼（22)上。
5. 如權(quán)利要求2所述的電動平移門的直流驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機（30)通過 設于其一端的電機座（31)固定于所述后殼（22)上，所述電機（30)的轉(zhuǎn)軸（32)與所述主動 齒輪（40)連接，所述電機（30)的一側(cè)設有調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電機（30)電流的制動電阻（33)， 所述制動電阻（33)與所述電機（30)和控制裝置（50)相連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的電動平移門的直流驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機（30)的電 壓為直流36V。
7. 如權(quán)利要求1所述的電動平移門的直流驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制裝置（50) 為單片機。
【文檔編號】E05F15/14GK203905708SQ201420333123
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】余家紅 申請人:紅門智能科技股份有限公司