全方位自動可調(diào)桌椅組套的制作方法
【專利摘要】一種全方位自動可調(diào)桌椅組套，整個桌椅組套包括機械運動部分，電子控制部份。其中機械部分包括機架，旋轉(zhuǎn)機構I，旋轉(zhuǎn)機構II，旋轉(zhuǎn)機構III，平移機構I，平移機構II，支撐機構。機架由坐墊、支架組成；旋轉(zhuǎn)機構I由合頁組成；旋轉(zhuǎn)機構II由步進電機I，聯(lián)軸器I，絲桿I，滑塊I組成；旋轉(zhuǎn)機構III由步進電機II，聯(lián)軸器II，絲桿II，滑塊II組成；平移機構I由豎直滑槽連接架，豎直滑槽組成；平移機構II由水平滑槽連接架，水平滑槽組成；支撐機構由滑槽，連桿，連接板組成。電子部分由方向控制開關，電機驅(qū)動模塊，單片機，測距模塊，電路保護等組成。該桌椅組套能夠改變桌面的空間位置，進而滿足人體對桌面與椅子之間舒適距離的要求。
【專利說明】全方位自動可調(diào)桌椅組套
所屬【技術領域】
[0001]本實用新型設計涉及全方位可調(diào)的桌椅組套，特別設計一種可自動控制的桌椅組套，屬于機電一體化設計領域。

【背景技術】
[0002]目前的學生使用的桌椅大多為傳統(tǒng)的手動的桌椅，桌子與椅子分別為單獨的個體，或椅子的靠背為桌子的前端面。這些桌椅都能同時實現(xiàn)最基本的坐立以及書寫功能，或可調(diào)節(jié)桌椅的相對豎直高度，或可實現(xiàn)桌椅的相對水平移動，但占據(jù)空間較大，成本高，且為手動調(diào)節(jié)，操作麻煩噪聲大，最關鍵的是不能同時調(diào)節(jié)相對豎直高度以及相對水平高度。本實用新型發(fā)明了一種全方位自動可調(diào)桌椅組套，可以解決手動操作跟桌椅占據(jù)空間大問題，且能同時實現(xiàn)桌椅的相對豎直高度以及桌椅的相對水平移動的調(diào)節(jié)。本設計可靠強度大，結構新穎，使用方便，成本低廉，使用范圍廣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是設計一種可同時實現(xiàn)桌椅水平相對距離和豎直相對距離調(diào)節(jié)的全方位自動可調(diào)桌椅組套，通過移動將桌面移動至指定位置，且在桌面上升至一定高度時桌面由原本的豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，符合機械設計的要求；通過相應的按鍵控制桌面的水平移動或豎直移動，實現(xiàn)自動化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，我們采用的方案是:
[0005]1.一種全方位自動控制桌椅組套，整個桌椅組套包括機械運動部分，電子控制部份，整個桌椅組套由桌面(I)、連接板(2)、豎直滑槽連接架(3)、水平滑槽連接架(4)、坐墊
(5)、支架(6)、固定架I(7)、步進電機I⑶、聯(lián)軸器I (9)、絲桿I (10)、滑塊I (11)、步進電機II (12)、聯(lián)軸器II (13)、絲桿II (14)、滑塊II (15)、固定架II (16)、水平滑槽(17)、豎直滑槽(18)、合頁(19)、滑槽(20)、連桿(21)組成；機架由坐墊(5)、支架(6)組成；步進電機I (8)，步進電機II (12)作為兩個動力源；旋轉(zhuǎn)機構I由合頁(19)構成；旋轉(zhuǎn)機構II由步進電機I (8)，聯(lián)軸器I (9)，絲桿I (10)，滑塊I (11)組成；旋轉(zhuǎn)機構II由步進電機II (12)，聯(lián)軸器II (13)，絲桿II (14)，滑塊II (15)組成；平移機構I由豎直滑槽連接架(3)，豎直滑槽組成(18);平移機構II由水平滑槽連接架(4)，水平滑槽(17)組成；支撐機構由滑槽(20)，連桿(21)，連接板(2)組成，電子部分由方向控制開關，電機驅(qū)動模塊，單片機，測距模塊，電路保護等組成。桌面在方向控制開關的控制下做出水平豎直方向移動的動作，且在豎直上升的過程中，因自身的重力以及連桿的支持力作用，完成旋轉(zhuǎn)動作；傳感器感應桌面的位置，系統(tǒng)做出相應的反應。
[0006]本實用新型發(fā)明整體組成連接及固定方式:坐墊(5)，支架(6)組成整個桌椅組套機架。步進電機I (8)通過螺栓固定在固定架I (7)上，通過聯(lián)軸器1(9)帶動絲桿I (10)旋轉(zhuǎn)，滑塊I (11)與豎直滑槽連接架(3)通過螺栓固定，豎直滑槽連接架(3)與豎直滑槽(18)的滑桿連接，步進電機II (12)通過螺栓固定在固定架II (16)上，并通過聯(lián)軸器II (13)帶動絲桿11(14)旋轉(zhuǎn)，滑塊11(15)通過螺栓與水平滑槽連接架(4)相連，水平滑槽連接架
(4)通過螺栓與水平滑槽(17)相連，水平滑槽(17)通過螺栓固定于豎直滑槽(18)的滑動桿上，滑槽(20)固定于桌面(I)的背面，合頁(19)與桌面(I)、連接板(2)分別相連，連桿
(21)的兩端分別與滑槽(20)中的滑塊及連接板(2)相連，聯(lián)軸器通過銷連接步進電機與絲桿。
[0007]所述的機械部分分為下面五大結構:合頁(19)構成有旋轉(zhuǎn)功能的結構；步進電機I⑶，聯(lián)軸器I (9)，絲桿I (10)，滑塊1(11)，豎直滑槽連接架(3)，豎直滑槽(18)組成有旋轉(zhuǎn)變豎直移動功能的結構；步進電機II (12)，聯(lián)軸器II (13)，絲桿II (14)，滑塊II (15)，水平滑槽連接架(4)組成有旋轉(zhuǎn)變水平移動功能的結構；滑槽(20)，連桿(21)，連接板(2)組成具有支撐功能的支撐結構；桌面(I)、連接架(2)、合頁(19)、滑槽(20)、連桿(21)對稱分布于椅子兩側(cè)形成對稱的結構。
[0008]所述的運動狀態(tài)主要指以下3種:整個桌椅組套中兩個動力電機既異步通電工作，也可同步通電工作，兩種運動可以錯時進行也可同時進行。當步進電機I (8)通電時桌面(I)做豎直方向的移動，同時，桌面(I)緩慢旋轉(zhuǎn)；當步進電機11(12)通電時桌面(I)做水平方向的移動；當兩個電機都通電時，桌面(I)既豎直移動同時水平移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本桌椅組套的整體結構圖。
[0010]圖中的具體標號是:
[0011]1、桌面，2、連接板，3、豎直滑槽連接架，4、水平滑槽連接架，5、坐墊，6、支架，7、固定架1，8、步進電機1，9、聯(lián)軸器I，10、絲桿I，11、滑塊I，12、步進電機II，13、聯(lián)軸器II，14、絲桿II，15、滑塊II，16、固定架II，17、水平滑槽，18、豎直滑槽，19、合頁，20、滑槽，21連桿。

【具體實施方式】
[0012]此桌椅組套中的動力電機步進電機I 8，步進電機II 12中的任意一個通電旋轉(zhuǎn)都可以帶動桌面實現(xiàn)一定的運動軌跡。下面結合具體實施例來詳細說明，但不作為本實用新型的局限。
[0013]實例:按下方向控制開關，使步進電機按規(guī)律旋轉(zhuǎn)當步進電機I 8通電旋轉(zhuǎn)后，電機軸和絲桿I 10之間用聯(lián)軸器I 9相連，絲桿I 10繞軸自轉(zhuǎn)。因絲桿I 10豎直方向相對于固定架I 7固定不動，所以，滑塊I 9相對于固定架I 7做豎直方向的移動。在滑塊I 9的帶動下，豎直滑槽連接架3做豎直直線運動，豎直滑槽18、水平滑槽17跟桌面I在豎直滑槽連接架3的帶動下做豎直直線移動，同時豎直的桌面I做旋轉(zhuǎn)運動，直至水平，當桌面I移動到一定高度時，步進電機II 12通電旋轉(zhuǎn)，電機軸通過聯(lián)軸器II 13，帶動絲桿II 14繞軸轉(zhuǎn)動，因絲桿II 14在水平方向相對固定架II 16固定不動，所以，滑塊II 15相對于固定架II 16做水平方向的移動，在滑塊II 15的帶動下，水平滑槽連接架4、水平滑槽17、桌面I在水平滑槽連接架4的帶動下，做水平方向的移動。當運動停止一段時間后，感應器測出桌面I的位置，并與設定的最佳值比較，當與設定的最佳值不符合時，系統(tǒng)發(fā)出提示；若在電機通電之前，按下智能開關，則系統(tǒng)自動調(diào)整桌面到設定最佳值的位置。
[0014]應當指出，以上所述【具體實施方式】可以讓本領域的人更清晰，更全面的認識本實用新型發(fā)明，但不限制任何本創(chuàng)新發(fā)明，本領域的相關技術人員仍然可以對本設計進行修改或者改進，但是凡是一切不脫離本創(chuàng)新發(fā)明的技術改進都屬于保護范圍當中。
【權利要求】
1.一種全方位自動可調(diào)桌椅組套，其特征是整個桌椅組套包括機械運動部分，電子控制部份，整個桌椅組套由桌面(I)、連接板(2)、豎直滑槽連接架(3)、水平滑槽連接架(4)、坐墊(5)、支架(6)、固定架I (7)、步進電機I (8)、聯(lián)軸器I (9)、絲桿I (10)、滑塊I (11)、步進電機II (12)、聯(lián)軸器II (13)、絲桿II (14)、滑塊II (15)、固定架II (16)、水平滑槽(17)、豎直滑槽(18)、合頁(19)、滑槽(20)、連桿(21)組成；機架由坐墊(5)、支架(6)組成；步進電機I (8)，步進電機II (12)作為兩個動力源；旋轉(zhuǎn)機構I由合頁(19)構成；旋轉(zhuǎn)機構II由步進電機I⑶，聯(lián)軸器I (9)，絲桿I (10)，滑塊I (11)組成；旋轉(zhuǎn)機構II由步進電機II (12)，聯(lián)軸器II (13)，絲桿II (14)，滑塊II (15)組成；平移機構I由豎直滑槽連接架(3)，豎直滑槽(18)組成；平移機構II由水平滑槽連接架(4)，水平滑槽(17)組成；支撐機構由滑槽(20)，連桿(21)，連接架(2)組成，電子部分由方向控制開關，電機驅(qū)動模塊，單片機，測距模塊，電路保護組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的全方位自動可調(diào)桌椅組套，其特征是桌面(I)、連接架(2)、合頁(19)、滑槽(20)、連桿(21)對稱分布于椅子兩側(cè)。
3.根據(jù)權利要求1所述的全方位自動可調(diào)桌椅組套，其特征是合頁(19)構成有旋轉(zhuǎn)功能的結構；步進電機I (8)，聯(lián)軸器I (9)，絲桿I (10)，滑塊I (11)，豎直滑槽連接架(3)，豎直滑槽(18)組成有旋轉(zhuǎn)變豎直移動功能的結構；步進電機II (12)，聯(lián)軸器II (13)，絲桿II(14)，滑塊II (15)，水平滑槽連接架(4)組成有旋轉(zhuǎn)變水平移動功能的結構；滑槽(20)，連桿(21)，連接板(2)組成具有支撐功能的支撐結構。
4.根據(jù)權利要求1所述的全方位自動可調(diào)桌椅組套，其特征是步進電機1(8)通過螺栓固定在固定架I (7)上，通過聯(lián)軸器1(9)帶動絲桿I (10)旋轉(zhuǎn)，滑塊I (11)與豎直滑槽連接架(3)通過螺栓固定，豎直滑槽連接架(3)與豎直滑槽(18)的滑桿連接，步進電機11(12)通過螺栓固定在固定架II (16)上，并通過聯(lián)軸器II (13)帶動絲桿II (14)旋轉(zhuǎn)，滑塊II (15)通過螺栓與水平滑槽連接架(4)相連，水平滑槽連接架(4)通過螺栓與水平滑槽(17)相連，水平滑槽(17)通過螺栓固定于豎直滑槽(18)的滑動桿上，滑槽(20)固定于桌面(I)的背面，合頁(19)與桌面(I)、連接板(2)分別相連，連桿(21)的兩端分別與滑槽(20)中的滑塊及連接板(2)相連，聯(lián)軸器通過銷連接步進電機與絲桿。
5.根據(jù)權利要求1所述的全方位自動可調(diào)桌椅組套，其特征是桌面在方向控制開關的控制下做出水平豎直方向移動的動作，且在豎直上升的過程中，因自身的重力以及連桿的支持力作用，完成旋轉(zhuǎn)動作；傳感器感應桌面的位置，系統(tǒng)做出相應的反應。
6.根據(jù)權利要求1所述的全方位自動可調(diào)桌椅組套，其特征是整個桌椅組套中兩個動力電機既異步通電工作，也可同步通電工作，兩種運動可以錯時進行也可同時進行。
【文檔編號】A47B39/00GK203934842SQ201420233720
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權日:2014年5月4日
【發(fā)明者】韓雪超, 謝小龍, 張國旗, 胡小波, 莊靜 申請人:華中農(nóng)業(yè)大學