氣密門系統(tǒng)和氣密門控制方法
【專利摘要】一種氣密門系統(tǒng)，通過禁止開啟的設(shè)定，避免出現(xiàn)有車相向而行影響正常通行的情況，既可以保證運(yùn)輸工具的正常通行，又可以保證氣密性需要；通過檢測(cè)門是否關(guān)閉完全，確保在任何時(shí)候都至少有一個(gè)門是關(guān)閉狀態(tài)，從而進(jìn)一步提高氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。本發(fā)明還公開一種氣密門控制方法。
【專利說明】氣密門系統(tǒng)和氣密門控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及氣密門系統(tǒng)，特別是涉及一種用于氣膜建筑運(yùn)輸工具出入通道的氣密門系統(tǒng)和一種氣密門控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]氣膜建筑是利用氣膜結(jié)構(gòu)為主體的建筑系統(tǒng)。氣膜結(jié)構(gòu)作為大跨度建筑結(jié)構(gòu)的一種，采用了高強(qiáng)度柔性薄膜材料，利用空氣壓力支撐膜體來覆蓋大跨度空間。其原理是:將膜材固定于地面基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)周邊，利用供風(fēng)系統(tǒng)讓室內(nèi)氣壓上升到一定壓力后，使屋頂內(nèi)外產(chǎn)生壓力差以抵抗外力。由于利用氣壓來支撐，無需任何梁柱，所以可得到更大的完全凈空的建筑空間。
[0003]氣膜建筑的運(yùn)輸工具通道因?yàn)橛忻芊庑砸?，通常可以采用雙門系統(tǒng)，開啟其中一道時(shí)關(guān)閉另一道。現(xiàn)有的自控開關(guān)方式中，采用紅外距離傳感器等作為檢測(cè)車輛位置的傳感器，通過單片機(jī)或PLC來控制門的打開與關(guān)閉。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)控制邏輯比較簡(jiǎn)單，由于并沒有控制良好的控制系統(tǒng)，且傳感器因環(huán)境影響或隨時(shí)間推移檢測(cè)靈敏度和精度都下降，都會(huì)容易致使開閉門失準(zhǔn)失靈，既影響了運(yùn)輸工具的正常通行，也容易導(dǎo)致安全事故或者影響氣密性從而影響設(shè)備安全。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種增強(qiáng)設(shè)備安全的氣密門系統(tǒng)和氣密門控制方法。
[0005]—種氣密門系統(tǒng)，包括第一門、第二門、第一門檢測(cè)模塊、第二門檢測(cè)模塊和控制器，所述第一門和所述第二門之間為密封通道；
[0006]所述控制器用于:
[0007]在所述第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到有運(yùn)輸工具待入所述第一門時(shí)開啟所述第一門并且將所述第二門設(shè)置為禁止開啟；
[0008]在所述第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第一門時(shí)關(guān)閉所述第一門并且將所述第一門設(shè)置為禁止開啟；
[0009]在所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待出所述第二門且所述第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述第一門完全關(guān)閉時(shí)，解禁所述第二門并且開啟所述第二門；
[0010]在所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第二門時(shí)關(guān)閉所述第二門；
[0011]在所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述第二門完全關(guān)閉時(shí)解禁所述第一門。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一門檢測(cè)模塊包括第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置、第一門外側(cè)檢測(cè)裝置和第一門關(guān)門檢測(cè)裝置，所述第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具處于所述第一門門內(nèi)，所述第一門外側(cè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具處于所述第一門門夕卜，所述第一門關(guān)門檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述第一門是否完全關(guān)閉；和/或
[0013]所述第二門檢測(cè)模塊包括第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置、第二門外側(cè)檢測(cè)裝置和第二門關(guān)門檢測(cè)裝置，所述第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具處于所述第二門門內(nèi)，所述第二門外側(cè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具處于所述第二門門外，所述第二門關(guān)門檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述第二門是否完全關(guān)閉。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器還用于:在所述第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到有運(yùn)輸工具到達(dá)所述第一門門外的信號(hào)但該信號(hào)又消失，且所述第一門檢測(cè)模塊并沒有檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具到達(dá)所述第一門門內(nèi)的信號(hào)時(shí)，關(guān)閉已開啟的所述第一門并且解禁已設(shè)置為禁止開啟的所述第二門。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一門檢測(cè)模塊和/或第二門檢測(cè)模塊包括紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或激光傳感器中的至少一種。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第一門提示模塊，所述第一門提示模塊至少具備下述其中之一的功能:
[0017]Al.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待入所述第一門時(shí)，所述第一門提示模塊用于發(fā)出提示等待號(hào)；
[0018]B1.檢測(cè)到所述第一門完全開啟后，所述第一門提示模塊用于發(fā)出提示通過信號(hào);
[0019]Cl.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第一門后，所述第一門提示模塊用于發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)；
[0020]Dl.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第二門且所述第二門完全關(guān)閉后，所述第一門提不模塊用于發(fā)出待機(jī)信號(hào)。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第二門提示模塊，所述第二門提示模塊至少具備下述其中之一的功能:
[0022]A2.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待入所述第一門后，第二門提示模塊用于發(fā)出門外避讓信號(hào)直至所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述第二門開啟后又完全關(guān)閉；
[0023]B2.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第一門后，第二門提示模塊用于發(fā)出提示通過信號(hào)或者提示減速信號(hào)；
[0024]C2.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待出所述第二門時(shí)，第二門提示模塊用于發(fā)出提示等待信號(hào);
[0025]D2.檢測(cè)到所述第二門完全開啟后，第二門提示模塊用于發(fā)出提示通過信號(hào)；
[0026]E2.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第二門且所述第二門完全關(guān)閉后，所述第二門提示模塊用于發(fā)出待機(jī)信號(hào)。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二門提示模塊包括處于所述第二門內(nèi)側(cè)的第二門內(nèi)側(cè)提示裝置和處于所述第二門外側(cè)的第二門外側(cè)提示裝置，所述第二門內(nèi)側(cè)提示裝置用于所述功能B2、C2、D2，所述第二門外側(cè)提示裝置用于所述功能A2和E2。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，功能A2為:檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待入所述第一門后，第二門提示模塊用于發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)，所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)門外是否有其他運(yùn)輸工具待入所述第二門，若是則第二門提示模塊還用于發(fā)出門外避讓信號(hào)直至所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述第二門開啟后又完全關(guān)閉。
[0029]一種氣密門控制方法，包括下列步驟:
[0030]檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具待入第一門，若是，則開啟所述第一門并且將第二門設(shè)置為禁止開啟；所述第一門和第二門為同一密封通道的出入門；
[0031]檢測(cè)所述運(yùn)輸工具是否完全通過所述第一門，若是，則關(guān)閉所述第一門并且將所述第一門設(shè)置為禁止開啟；
[0032]檢測(cè)所述運(yùn)輸工具是否待出所述第二門，同時(shí)檢測(cè)所述第一門是否完全關(guān)閉，若均為是則解禁并且開啟所述第二門；
[0033]檢測(cè)所述運(yùn)輸工具是否完全通過所述第二門，若是則關(guān)閉所述第二門；
[0034]檢測(cè)所述第二門是否完全關(guān)閉，若是則解禁所述第一門。
[0035]在其中一個(gè)實(shí)施例中，若檢測(cè)到有運(yùn)輸工具待入第一門后但該信號(hào)又消失，且并沒有檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第一門，則關(guān)閉已開啟的所述第一門并且解禁已設(shè)置為禁止開啟的所述第二門。
[0036]上述氣密門系統(tǒng)和氣密門控制方法，通過禁止開啟的設(shè)定，避免出現(xiàn)有車相向而行，導(dǎo)致兩門同時(shí)開啟兩邊都有車輛駛?cè)?，從而極大影響正常通行的情況，既可以保證運(yùn)輸工具的正常通行，又可以保證氣密性需要；通過檢測(cè)門是否關(guān)閉完全，確保在任何時(shí)候都至少有一個(gè)門是關(guān)閉狀態(tài)，從而進(jìn)一步提高氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]圖1為一個(gè)實(shí)施例的氣密門系統(tǒng)不意圖；
[0038]圖2為另一個(gè)實(shí)施例的氣密門系統(tǒng)示意圖；
[0039]圖3為一個(gè)實(shí)施例的氣密門控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0041]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0042]—種氣密門系統(tǒng)，包括第一門、第二門、第一門檢測(cè)模塊、第二門檢測(cè)模塊和控制器，第一門和第二門之間為密封通道。
[0043]所述控制器用于:
[0044]在第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到有運(yùn)輸工具待入第一門時(shí)開啟第一門并且將第二門設(shè)置為禁止開啟；
[0045]在第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到運(yùn)輸工具完全通過第一門時(shí)關(guān)閉第一門并且將所述第一門設(shè)置為禁止開啟；
[0046]在第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到運(yùn)輸工具待出第二門且第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到第一門完全關(guān)閉時(shí)，解禁第二門并且開啟第二門；
[0047]在第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到運(yùn)輸工具完全通過第二門時(shí)關(guān)閉第二門；
[0048]在第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到第二門完全關(guān)閉時(shí)解禁第一門。
[0049]上述氣密門系統(tǒng)，通過禁止開啟的設(shè)定，避免出現(xiàn)有車相向而行，導(dǎo)致兩門同時(shí)開啟兩邊都有車輛駛?cè)?，從而極大影響正常通行的情況，既可以保證運(yùn)輸工具的正常通行，又可以保證氣密性需要；通過檢測(cè)門是否關(guān)閉完全，確保在任何時(shí)候都至少有一個(gè)門是關(guān)閉狀態(tài)，從而進(jìn)一步提高氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0050]圖1為一個(gè)實(shí)施例的氣密門系統(tǒng)示意圖。
[0051]一種氣密門系統(tǒng)，包括第一門Ml、第二門M2、處于第一門Ml內(nèi)側(cè)的第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2、處于第一門Ml外側(cè)的第一門外側(cè)檢測(cè)裝置S1、第一門關(guān)門檢測(cè)裝置P1、處于第二門M2內(nèi)側(cè)的第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S3、處于第二門M2外側(cè)的第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4、第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2和控制器K。第一門Ml和第二門M2之間為密封通道T。在下面表述中，門外和門內(nèi)都是相對(duì)于密封通道T而言。密封通道T可以通過大型貨車。
[0052]第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2、第一門外側(cè)檢測(cè)裝置S1、第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S3、第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4在本實(shí)施例中為超聲波測(cè)距傳感器，在其他實(shí)施例中還可以是紅外線測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或激光傳感器。
[0053]第一門關(guān)門檢測(cè)裝置Pl和第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2分別用于檢測(cè)第一門Ml和第二門M2的關(guān)門閉合信號(hào)。只要門完全關(guān)上，第一門關(guān)門檢測(cè)裝置Pl和第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2就將關(guān)門閉合信號(hào)發(fā)給控制器K。
[0054]運(yùn)輸工具C從左到右到達(dá)第一門Ml門外，第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具C待入第一門Ml，若是則控制器K用于開啟第一門Ml并且將第二門M2設(shè)置為禁止開啟。第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI檢測(cè)到有運(yùn)輸工具C到達(dá)第一門Ml門外，表明可能有運(yùn)輸工具要通過密封通道T。禁止開啟處于較高權(quán)限，此時(shí)即使第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4檢測(cè)到有運(yùn)輸工具到達(dá)第二門M2，也不能產(chǎn)生開門動(dòng)作。
[0055]為了避免出現(xiàn)誤判，在其他實(shí)施例中第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI還用于檢測(cè)是否存在誤靠近情況。第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI可以在檢測(cè)到有運(yùn)輸工具C到達(dá)第一門Ml門外后，延遲一段預(yù)設(shè)時(shí)間(例如5秒)再檢測(cè)。如果還檢測(cè)得到有運(yùn)輸工具C在第一門Ml門外，證明運(yùn)輸工具C待入第一門M1，控制器K再開啟第一門Ml并且將第二門M2設(shè)置為禁止開啟O
[0056]盡管可以延遲一段時(shí)間再檢測(cè)，但是也可能由于干擾物體停留過久而出現(xiàn)誤判。為了更進(jìn)一步避免出現(xiàn)誤判，第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI檢測(cè)到有運(yùn)輸工具C到達(dá)第一門Ml門外的信號(hào)，控制器K關(guān)閉第一門Ml并且將第二門M2設(shè)置為禁止開啟后，第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI繼續(xù)檢測(cè)。如果發(fā)現(xiàn)該信號(hào)消失(即沒有檢測(cè)到運(yùn)輸工具C在第一門Ml門外)，且在一段預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2并沒有檢測(cè)到運(yùn)輸工具C到達(dá)第一門Ml門內(nèi)的信號(hào)，此時(shí)可以判斷為誤靠近情況。此時(shí)控制器K關(guān)閉已開啟的第一門Ml并且解禁已設(shè)置為禁止開啟的第二門M2。
[0057]運(yùn)輸工具C通過第一門Ml，第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2用于檢測(cè)運(yùn)輸工具C是否完全通過第一門M1，若是則控制器K用于關(guān)閉第一門Ml并且將第一門Ml設(shè)置為禁止開啟。第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2檢測(cè)到運(yùn)輸工具C在第一門Ml門內(nèi)的信號(hào)從有到無，則表明運(yùn)輸工具C完全通過第一門Ml。此時(shí)可以關(guān)閉第一門Ml并且將第一門Ml設(shè)置為禁止開啟，既可避免安全事故發(fā)生，也能保證氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0058]運(yùn)輸工具C在密封通道T內(nèi)向第二門M2行駛。第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S3用于檢測(cè)運(yùn)輸工具C是否到達(dá)第二門M2，同時(shí)第一門關(guān)門檢測(cè)裝置Pl用于檢測(cè)第一門Ml是否完全關(guān)閉。若是則控制器K用于解禁第二門M2并且開啟第二門M2。當(dāng)運(yùn)輸工具C到達(dá)第二門M2門內(nèi)時(shí)，確保第一門Ml完全關(guān)閉后才解禁第二門M2并且開啟第二門M2，既可避免安全事故發(fā)生，也能保證氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0059]運(yùn)輸工具C通過第二門M2。第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4用于檢測(cè)運(yùn)輸工具C是否完全通過第二門M2，若是則控制器K用于關(guān)閉第二門M2。然后第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2用于檢測(cè)第二門M2是否完全關(guān)閉，若是則控制器K解禁第一門Ml。第二門M2開啟后，第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4檢測(cè)到運(yùn)輸工具C在第二門M2門外的信號(hào)從有到無，則表明運(yùn)輸工具C完全通過第一門M2，此時(shí)可以關(guān)閉第二門M2。第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2此時(shí)檢測(cè)到第二門M2完全關(guān)閉后，控制器K方解禁第一門M1，既可避免安全事故發(fā)生，也能保證氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0060]參閱圖1，可以理解，當(dāng)運(yùn)輸工具C由右到左通行時(shí)，此時(shí)M2為第一門，Ml為第二門，S3為第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置、S4為第一門外側(cè)檢測(cè)裝置、P2為第一門關(guān)門檢測(cè)裝置、S2為第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置、SI為第二門外側(cè)檢測(cè)裝置、Pl為第二門關(guān)門檢測(cè)裝置。
[0061]上述氣密門系統(tǒng)，可以應(yīng)用于氣膜建筑的運(yùn)輸工具出入通道，或者其他對(duì)室內(nèi)氣密性要求嚴(yán)格的場(chǎng)所；既可以單單應(yīng)用于場(chǎng)所出口、場(chǎng)所入口，又可以應(yīng)用于場(chǎng)所出入口。
[0062]圖2為另一個(gè)實(shí)施例的氣密門系統(tǒng)示意圖。
[0063]一種氣密門系統(tǒng)，包括第一門Ml、第二門M2、第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2、第一門外側(cè)檢測(cè)裝置S1、第一門關(guān)門檢測(cè)裝置P1、第一門內(nèi)側(cè)提示裝置L2、第一門外側(cè)提示裝置L1、第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S3、第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4、第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2、第二門內(nèi)側(cè)提示裝置L3、第二門外側(cè)提示裝置L4和控制器K，第一門Ml和第二門M2之間為密封通道T。密封通道T可以通過大型貨車。
[0064]第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2、第一門外側(cè)檢測(cè)裝置S1、第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S3、第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4在本實(shí)施例中為超聲波測(cè)距傳感器，在其他實(shí)施例中還可以是紅外線測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或激光傳感器。
[0065]第一門關(guān)門檢測(cè)裝置Pl和第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2分別用于檢測(cè)第一門Ml和第二門M2關(guān)門閉合信號(hào)。只要門完全關(guān)上，第一門關(guān)門檢測(cè)裝置Pl和第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2就將關(guān)門閉合信號(hào)發(fā)給控制器K。
[0066]第一門內(nèi)側(cè)提示裝置L2、第一門外側(cè)提示裝置L1、第二門內(nèi)側(cè)提示裝置L3、第二門外側(cè)提示裝置L4在本實(shí)施例中均為紅綠雙色指示燈，在待機(jī)時(shí)均為熄滅狀態(tài)。在其他實(shí)施例中還可以是其他指示燈,或者是語音提示裝置，或者增加語音提示裝置。
[0067]運(yùn)輸工具C從左到右到達(dá)第一門Ml門外，第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具C待入第一門Ml，若是則控制器K用于開啟第一門Ml并且將第二門M2設(shè)置為禁止開啟。第一門外側(cè)提示裝置LI發(fā)出提示等待信號(hào)，表現(xiàn)為紅光常亮。第二門外側(cè)提示裝置L4發(fā)出門外避讓信號(hào)直至第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2檢測(cè)到第二門M2開啟后又完全關(guān)閉，門外避讓信號(hào)表現(xiàn)為紅光閃爍。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，第二門外側(cè)提示裝置L4還可以是發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)，當(dāng)?shù)诙T外側(cè)檢測(cè)裝置S4檢測(cè)到門外有運(yùn)輸工具靠近時(shí)，才發(fā)出門外避讓信號(hào)。
[0068]第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI檢測(cè)到有運(yùn)輸工具C到達(dá)第一門Ml門外，表明可能有運(yùn)輸工具要通過密封通道T。禁止開啟處于較高權(quán)限，此時(shí)即使第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4檢測(cè)到有運(yùn)輸工具到達(dá)第二門M2，也不能產(chǎn)生開門動(dòng)作。
[0069]為了避免出現(xiàn)誤判，在其他實(shí)施例中第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI還用于檢測(cè)是否存在誤靠近情況。第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI可以在檢測(cè)到有運(yùn)輸工具C到達(dá)第一門Ml門外后，延遲一段時(shí)間(例如5秒)再檢測(cè)。如果還檢測(cè)得到有運(yùn)輸工具C在第一門Ml門外，證明運(yùn)輸工具C待入第一門Ml，再開啟第一門Ml并且將第二門M2設(shè)置為禁止開啟，第二門外側(cè)提示裝置L4才發(fā)出門外避讓信號(hào)。
[0070]盡管可以延遲一段時(shí)間再檢測(cè)，但是也可能由于干擾物體停留過久而出現(xiàn)誤判。為了更進(jìn)一步避免出現(xiàn)誤判，第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI檢測(cè)到有運(yùn)輸工具C到達(dá)第一門Ml門外的信號(hào)，控制器K關(guān)閉第一門Ml并且將第二門M2設(shè)置為禁止開啟后，第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI繼續(xù)檢測(cè)。如果發(fā)現(xiàn)該信號(hào)消失(即沒有檢測(cè)到運(yùn)輸工具C在第一門Ml門外)，且第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2并沒有檢測(cè)到運(yùn)輸工具C到達(dá)第一門Ml門內(nèi)的信號(hào)，此時(shí)可以判斷為誤靠近情況。此時(shí)控制器K關(guān)閉已開啟的第一門Ml并且解禁已設(shè)置為禁止開啟的第二門M2，第二門外側(cè)提示裝置L4才發(fā)出門外避讓信號(hào)。
[0071]第一門Ml開啟后，第一門關(guān)門檢測(cè)裝置Pl檢測(cè)到第一門Ml完全開啟，第一門外側(cè)提示裝置LI發(fā)出提示通過信號(hào)，表現(xiàn)為綠光常亮。此后，第一門外側(cè)檢測(cè)裝置SI檢測(cè)到運(yùn)輸工具C已經(jīng)通過第一門Ml (檢測(cè)信號(hào)消失)，第一門外側(cè)提示裝置LI發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)，表現(xiàn)為紅光常亮。第二門內(nèi)側(cè)提示裝置L3發(fā)出提示通過信號(hào)，表現(xiàn)為綠光常亮。
[0072]運(yùn)輸工具C通過第一門Ml，第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2用于檢測(cè)運(yùn)輸工具C是否完全通過第一門M1，若是則控制器K用于關(guān)閉第一門Ml并且將第一門Ml設(shè)置為禁止開啟。第一門外側(cè)提示裝置LI繼續(xù)發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)，表現(xiàn)為紅光常亮。第二內(nèi)側(cè)提示裝置L3發(fā)出提示減速信號(hào)，表現(xiàn)為綠光閃爍。第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S2檢測(cè)到運(yùn)輸工具C在第一門Ml門內(nèi)的信號(hào)從有到無，則表明運(yùn)輸工具C完全通過第一門Ml。此時(shí)可以關(guān)閉第一門Ml并且將第一門Ml設(shè)置為禁止開啟，既可避免安全事故發(fā)生，也能保證氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0073]運(yùn)輸工具C在密封通道T內(nèi)向第二門M2行駛。第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S3檢測(cè)到運(yùn)輸工具C到達(dá)第二門M2門內(nèi)時(shí)，第二門內(nèi)側(cè)提示裝置L3發(fā)出提示等待信號(hào)，表現(xiàn)為紅光常売。
[0074]第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置S3用于檢測(cè)運(yùn)輸工具C是否到達(dá)第二門M2，同時(shí)第一門關(guān)門檢測(cè)裝置Pl用于檢測(cè)第一門Ml是否完全關(guān)閉。若是則控制器K用于解禁第二門M2并且開啟第二門M2。控制器K開啟第二門M2后，第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2檢測(cè)到第二門M2已經(jīng)完全開啟，第二門內(nèi)側(cè)提示裝置L3發(fā)出提示通過信號(hào)，表現(xiàn)為綠光常亮。當(dāng)運(yùn)輸工具C到達(dá)第二門M2門內(nèi)時(shí)，確保第一門Ml完全關(guān)閉后才解禁第二門M2并且開啟第二門M2，既可避免安全事故發(fā)生，也能保證氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0075]運(yùn)輸工具C通過第二門M2。第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4用于檢測(cè)運(yùn)輸工具C是否完全通過第二門M2，若是則控制器K用于關(guān)閉第二門M2。然后第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2用于檢測(cè)第二門M2是否完全關(guān)閉，若是則控制器K解禁第一門Ml。第一門外側(cè)提示裝置L1、第二門內(nèi)側(cè)提示裝置L3和第二門外側(cè)提示裝置L4均發(fā)出待機(jī)信號(hào)，表現(xiàn)為熄滅。第二門M2開啟后，第二門外側(cè)檢測(cè)裝置S4檢測(cè)到運(yùn)輸工具C在第二門M2門外的信號(hào)從有到無，則表明運(yùn)輸工具C完全通過第一門M2，此時(shí)可以關(guān)閉第二門M2。第二門關(guān)門檢測(cè)裝置P2此時(shí)檢測(cè)到第二門M2完全關(guān)閉后，控制器K方解禁第一門Ml，既可避免安全事故發(fā)生，也能保證氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0076]參閱圖2，可以理解，當(dāng)運(yùn)輸工具C由右到左通行時(shí)，此時(shí)M2為第一門，Ml為第二門，S3為第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置、S4為第一門外側(cè)檢測(cè)裝置、P2為第一門關(guān)門檢測(cè)裝置、S2為第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置、SI為第二門外側(cè)檢測(cè)裝置、Pl為第二門關(guān)門檢測(cè)裝置、L3為第一門內(nèi)側(cè)提示裝置、L4為第一門外側(cè)提示裝置、L2為第二門內(nèi)側(cè)提示裝置、LI為第二門外側(cè)提示裝置。
[0077]上述氣密門系統(tǒng)，可以應(yīng)用于氣膜建筑的運(yùn)輸工具出入通道，或者其他對(duì)室內(nèi)氣密性要求嚴(yán)格的場(chǎng)所；既可以單單應(yīng)用于場(chǎng)所出口、場(chǎng)所入口(可以取消第一門內(nèi)側(cè)提示裝置)，又可以應(yīng)用于場(chǎng)所出入口。
[0078]本發(fā)明還公開一種氣密門控制方法，包括下列步驟:
[0079]步驟SllO:檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具待入第一門，若是，則執(zhí)行步驟S120 ;若否，則繼續(xù)檢測(cè)。第一門和第二門為同一密封通道的出入門。
[0080]步驟S120:開啟第一門并且將第二門設(shè)置為禁止開啟。在其他實(shí)施例中，還可以在第一門外側(cè)發(fā)出提示等待信號(hào)，表現(xiàn)為紅光常亮。在第二門外側(cè)發(fā)出門外避讓信號(hào)直至檢測(cè)到第二門開啟后又完全關(guān)閉，門外避讓信號(hào)表現(xiàn)為紅光閃爍。當(dāng)然在另外實(shí)施例中，在第二門外側(cè)還可以是發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)，當(dāng)在第二門外側(cè)檢測(cè)到門外有運(yùn)輸工具靠近時(shí)，才發(fā)出門外避讓信號(hào)。禁止開啟處于較高權(quán)限，此時(shí)即使在第二門外側(cè)檢測(cè)到有運(yùn)輸工具到達(dá)第二門，也不能產(chǎn)生開門動(dòng)作。
[0081]為了避免出現(xiàn)誤判，在其他實(shí)施例中，在第一門外側(cè)還檢測(cè)是否存在誤靠近情況。在第一門外側(cè)可以在檢測(cè)到有運(yùn)輸工具到達(dá)第一門門外后，延遲一段時(shí)間(例如5秒)再檢測(cè)。如果還檢測(cè)得到有運(yùn)輸工具在第一門門外，證明運(yùn)輸工具待入第一門，再開啟第一門并且將第二門設(shè)置為禁止開啟，在第二門外側(cè)才發(fā)出門外避讓信號(hào)。
[0082]盡管可以延遲一段時(shí)間再檢測(cè)，但是也可能由于干擾物體停留過久而出現(xiàn)誤判。為了更進(jìn)一步避免出現(xiàn)誤判，在第一門外側(cè)檢測(cè)到有運(yùn)輸工具到達(dá)第一門門外的信號(hào)，關(guān)閉第一門并且將第二門設(shè)置為禁止開啟后，在第一門外側(cè)繼續(xù)檢測(cè)。如果發(fā)現(xiàn)該信號(hào)消失(即沒有檢測(cè)到運(yùn)輸工具在第一門門外)，且在第一門內(nèi)側(cè)并沒有檢測(cè)到運(yùn)輸工具到達(dá)第一門門內(nèi)的信號(hào)，此時(shí)可以判斷為誤靠近情況。此時(shí)關(guān)閉已開啟的第一門并且解禁已設(shè)置為禁止開啟的第二門，在第二門外側(cè)才發(fā)出門外避讓信號(hào)。
[0083]步驟S130:檢測(cè)運(yùn)輸工具是否完全通過第一門，若是，則執(zhí)行步驟S140 ;若否，則繼續(xù)檢測(cè)。
[0084]其他實(shí)施例中，在步驟S130前，還可以包括以下步驟:第一門開啟后，檢測(cè)到第一門完全開啟，在第一門外側(cè)發(fā)出提示通過信號(hào)，表現(xiàn)為綠光常亮。此后，在第一門外側(cè)檢測(cè)到運(yùn)輸工具已經(jīng)通過第一門(檢測(cè)信號(hào)消失)，在第一門外側(cè)發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)，表現(xiàn)為紅光常亮。在第二門內(nèi)側(cè)發(fā)出提示通過信號(hào)，表現(xiàn)為綠光常亮。
[0085]步驟S140:關(guān)閉第一門并且將第一門設(shè)置為禁止開啟。在其他實(shí)施例中，還可以在第一門外側(cè)繼續(xù)發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)，表現(xiàn)為紅光常亮。在第二內(nèi)側(cè)發(fā)出提示減速信號(hào)，表現(xiàn)為綠光閃爍。
[0086]步驟S150:檢測(cè)運(yùn)輸工具是否待出第二門，同時(shí)檢測(cè)第一門是否完全關(guān)閉，若同為是，則執(zhí)行步驟S160 ;若不全是，則繼續(xù)檢測(cè)。
[0087]步驟S160:解禁并且開啟第二門。在其他實(shí)施例中，還可以在第二門內(nèi)側(cè)發(fā)出提不等待?目號(hào)，表現(xiàn)為紅光常売。
[0088]在其他實(shí)施例中，開啟第二門后，檢測(cè)到第二門已經(jīng)完全開啟，可以在第二門內(nèi)側(cè)發(fā)出提示通過信號(hào)，表現(xiàn)為綠光常亮。當(dāng)運(yùn)輸工具到達(dá)第二門門內(nèi)時(shí)，確保第一門完全關(guān)閉后才解禁第二門并且開啟第二門，既可避免安全事故發(fā)生，也能保證氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0089]步驟S170:檢測(cè)運(yùn)輸工具是否完全通過第二門，若是，則執(zhí)行步驟S180 ;若否，則繼續(xù)檢測(cè)。在第二門外側(cè)檢測(cè)運(yùn)輸工具是否完全通過第二門。
[0090]步驟S180:關(guān)閉第二門。
[0091]步驟S190:檢測(cè)第二門是否完全關(guān)閉，若是，則執(zhí)行步驟S200 ;若否，則繼續(xù)檢測(cè)。
[0092]步驟S200:解禁第一門。在其他實(shí)施例中，還可以在第一門外側(cè)、第二門內(nèi)側(cè)和第二門外側(cè)均發(fā)出待機(jī)信號(hào)，表現(xiàn)為熄滅。第二門開啟后，第二門外側(cè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到運(yùn)輸工具在第二門門外的信號(hào)從有到無，則表明運(yùn)輸工具完全通過第一門，此時(shí)可以關(guān)閉第二門。第二門關(guān)門檢測(cè)裝置此時(shí)檢測(cè)到第二門完全關(guān)閉后，控制器方解禁第一門，既可避免安全事故發(fā)生，也能保證氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0093]上述氣密門控制方法，可以應(yīng)用于氣膜建筑的運(yùn)輸工具出入通道，或者其他對(duì)室內(nèi)氣密性要求嚴(yán)格的場(chǎng)所；既可以單單應(yīng)用于場(chǎng)所出口、場(chǎng)所入口，又可以應(yīng)用于場(chǎng)所出入口。通過禁止開啟的設(shè)定，避免出現(xiàn)有車相向而行，導(dǎo)致兩門同時(shí)開啟兩邊都有車輛駛?cè)?，從而極大影響正常通行的情況，既可以保證運(yùn)輸工具的正常通行，又可以保證氣密性需要；通過檢測(cè)門是否關(guān)閉完全，確保在任何時(shí)候都至少有一個(gè)門是關(guān)閉狀態(tài)，從而進(jìn)一步提高氣密性，增強(qiáng)設(shè)備安全。
[0094]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣密門系統(tǒng)，其特征在于，包括第一門、第二門、第一門檢測(cè)模塊、第二門檢測(cè)模塊和控制器，所述第一門和所述第二門之間為密封通道； 所述控制器用于: 在所述第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到有運(yùn)輸工具待入所述第一門時(shí)開啟所述第一門并且將所述第二門設(shè)置為禁止開啟； 在所述第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第一門時(shí)關(guān)閉所述第一門并且將所述第一門設(shè)置為禁止開啟； 在所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待出所述第二門且所述第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述第一門完全關(guān)閉時(shí)，解禁所述第二門并且開啟所述第二門； 在所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第二門時(shí)關(guān)閉所述第二門； 在所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述第二門完全關(guān)閉時(shí)解禁所述第一門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣密門系統(tǒng)，其特征在于，所述第一門檢測(cè)模塊包括第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置、第一門外側(cè)檢測(cè)裝置和第一門關(guān)門檢測(cè)裝置，所述第一門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具處于所述第一門門內(nèi)，所述第一門外側(cè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具處于所述第一門門外，所述第一門關(guān)門檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述第一門是否完全關(guān)閉；和/或 所述第二門檢測(cè)模塊包括第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置、第二門外側(cè)檢測(cè)裝置和第二門關(guān)門檢測(cè)裝置，所述第二門內(nèi)側(cè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具處于所述第二門門內(nèi)，所述第二門外側(cè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具處于所述第二門門外，所述第二門關(guān)門檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述第二門是否完全關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣密門系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于:在所述第一門檢測(cè)模塊檢測(cè)到有運(yùn)輸工具到達(dá)所述第一門門外的信號(hào)但該信號(hào)又消失，且所述第一門檢測(cè)模塊并沒有檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具到達(dá)所述第一門門內(nèi)的信號(hào)時(shí)，關(guān)閉已開啟的所述第一門并且解禁已設(shè)置為禁止開啟的所述第二門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣密門系統(tǒng)，其特征在于，所述第一門檢測(cè)模塊和/或第二門檢測(cè)模塊包括紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或激光傳感器中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣密門系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一門提示模塊，所述第一門提示模塊至少具備下述其中之一的功能: Al.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待入所述第一門時(shí)，所述第一門提示模塊用于發(fā)出提示等待信號(hào); B1.檢測(cè)到所述第一門完全開啟后，所述第一門提示模塊用于發(fā)出提示通過信號(hào)； Cl.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第一門后，所述第一門提示模塊用于發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)； Dl.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第二門且所述第二門完全關(guān)閉后，所述第一門提示模塊用于發(fā)出待機(jī)信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣密門系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二門提示模塊，所述第二門提示模塊至少具備下述其中之一的功能: A2.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待入所述第一門后，第二門提示模塊用于發(fā)出門外避讓信號(hào)直至所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述第二門開啟后又完全關(guān)閉； B2.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第一門后，第二門提示模塊用于發(fā)出提示通過信號(hào)或者提示減速信號(hào)； C2.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待出所述第二門時(shí)，第二門提示模塊用于發(fā)出提示等待信號(hào); D2.檢測(cè)到所述第二門完全開啟后，第二門提示模塊用于發(fā)出提示通過信號(hào)； E2.檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第二門且所述第二門完全關(guān)閉后，所述第二門提示模塊用于發(fā)出待機(jī)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣密門系統(tǒng)，其特征在于，所述第二門提示模塊包括處于所述第二門內(nèi)側(cè)的第二門內(nèi)側(cè)提示裝置和處于所述第二門外側(cè)的第二門外側(cè)提示裝置，所述第二門內(nèi)側(cè)提示裝置用于所述功能B2、C2、D2，所述第二門外側(cè)提示裝置用于所述功能A2和E2。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣密門系統(tǒng)，其特征在于，功能A2為:檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具待入所述第一門后，第二門提示模塊用于發(fā)出禁止進(jìn)入信號(hào)，所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)門外是否有其他運(yùn)輸工具待入所述第二門，若是則第二門提示模塊還用于發(fā)出門外避讓信號(hào)直至所述第二門檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述第二門開啟后又完全關(guān)閉。
9.一種氣密門控制方法，其特征在于，包括下列步驟: 檢測(cè)是否有運(yùn)輸工具待入第一門，若是，則開啟所述第一門并且將第二門設(shè)置為禁止開啟；所述第一門和第二門為同一密封通道的出入門； 檢測(cè)所述運(yùn)輸工具是否完全通過所述第一門，若是，則關(guān)閉所述第一門并且將所述第一門設(shè)置為禁止開啟； 檢測(cè)所述運(yùn)輸工具是否待出所述第二門，同時(shí)檢測(cè)所述第一門是否完全關(guān)閉，若均為是則解禁并且開啟所述第二門； 檢測(cè)所述運(yùn)輸工具是否完全通過所述第二門，若是則關(guān)閉所述第二門； 檢測(cè)所述第二門是否完全關(guān)閉，若是則解禁所述第一門。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣密門控制方法，其特征在于: 若檢測(cè)到有運(yùn)輸工具待入第一門后但該信號(hào)又消失，且并沒有檢測(cè)到所述運(yùn)輸工具完全通過所述第一門，則關(guān)閉已開啟的所述第一門并且解禁已設(shè)置為禁止開啟的所述第二門。
【文檔編號(hào)】E06B5/10GK104153692SQ201410377128
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】肖龍, 王秦, 楊鋒, 劉峰濤 申請(qǐng)人:深圳市博德維環(huán)境技術(shù)有限公司