電動(dòng)窗簾處理裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】電動(dòng)窗簾處理裝置(110)提供了用于控制進(jìn)入窗戶(hù)(104)內(nèi)空間的日光量的低成本解決方案，包括覆蓋材料(112)；傳動(dòng)軸；至少一個(gè)繞著傳動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地接收且連接到覆蓋材料(112)的拉繩；以及連接到傳動(dòng)軸的電機(jī)(150)，用于升起并降下覆蓋材料(112)。還包括彈簧輔助單元(135)，它通過(guò)提供與在全開(kāi)和全關(guān)位置之間的中途位置處升降覆蓋材料(112)的繩索上的重量所提供的轉(zhuǎn)矩相等的轉(zhuǎn)矩來(lái)輔助電機(jī)(150)，使電機(jī)的使用最小化，并且如果采用電池(138)給所述電動(dòng)窗簾處理裝置(110)供電時(shí)利于保持電池的壽命。該裝置(110)可包括用于測(cè)量窗戶(hù)(104)外部的日光量的感光器(164)以及用于測(cè)量窗戶(hù)(104)內(nèi)、外的溫度的溫度傳感器(160,162)。覆蓋材料(112)的位置可響應(yīng)于感光器(164)和溫度傳感器(160,162)而被自動(dòng)控制，從而節(jié)約能量，或者還可響應(yīng)于紅外線(xiàn)或射頻遙控器(118)來(lái)進(jìn)行控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)窗簾處理裝置
[0001]發(fā)明背景
[0002]相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)的交叉引用
[0003]本申請(qǐng)是一件非臨時(shí)申請(qǐng)，涉及以下所有標(biāo)題都為“電動(dòng)窗簾處理裝置”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，包括2011年3月11日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/451，960、2011年9月2日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/530，799和2011年10月14日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/547，319，這些專(zhuān)利申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式并入本申請(qǐng)中以供參考。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)窗簾處理裝置，并且更具體地講，涉及一種低成本、靜音、電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置，其特點(diǎn)在于超低功耗，使得電池電力對(duì)用戶(hù)更加舒適方便，并且使電池的使用壽命又長(zhǎng)又實(shí)用。此外，本發(fā)明涉及一種電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置，所述電動(dòng)窗簾處理裝置響應(yīng)于無(wú)線(xiàn)輸入信號(hào)，并且可以安裝而無(wú)需任何額外布線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0005]電動(dòng)窗簾處理裝置通常包括用于覆蓋窗口的柔性織物或其他遮陽(yáng)面料，以便阻擋或限制進(jìn)入空間的光線(xiàn)，并且保護(hù)隱私。電動(dòng)窗簾處理裝置可以包括滾軸簾和蜂窩簾、羅馬簾、百葉窗和布簾。電動(dòng)窗簾處理裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于在窗口前使織物運(yùn)動(dòng)，以控制由織物覆蓋的窗口量。例如，電動(dòng)滾軸簾包括卷繞在細(xì)長(zhǎng)的輥管上的柔性簾織物，輥管具有安裝在輥管內(nèi)的電子觸發(fā)單元。電子觸發(fā)單元包括電機(jī)，例如直流(DC)電機(jī)，電機(jī)在由直流電壓供電時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)棍管。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)的電子觸發(fā)單元通常直接由交流市電線(xiàn)路電壓(例如，120伏交流電)或由外部變壓器提供的低壓直流電壓(例如，大約24伏的直流電)供電。不幸的是，這就需要電線(xiàn)從電源連接到電子觸發(fā)單元。由于需要額外的電路布線(xiàn)成本以及安裝成本，所以從額外的交流市電線(xiàn)路電壓接線(xiàn)到電子觸發(fā)單元非常昂貴。通常，安裝新的交流市電線(xiàn)路電壓布線(xiàn)需要有證的電工來(lái)作業(yè)。另外，如果預(yù)留的線(xiàn)路在固定的天花板或墻壁(例如，包括石膏或昂貴的硬木的墻壁)之后，電工就需要破壞天花板或墻壁來(lái)安裝新的電線(xiàn)，這就需要后續(xù)維護(hù)。在使用低電壓(例如，來(lái)自低壓直流變壓器)給電子觸發(fā)單元供電的一些情況下，電線(xiàn)已經(jīng)安裝在電子觸發(fā)單元與變壓器之間的墻壁或天花板的外表面上，電線(xiàn)插入電插座中。然而，這種安裝需要永久地使用電插座的一個(gè)出口，并且由于外部電線(xiàn)而并不美觀。
[0007]因此，一些現(xiàn)有技術(shù)的窗簾處理裝置使用電池供電，使得可以在不需要任何額外布線(xiàn)的情況下安裝電動(dòng)的窗簾處理裝置。例如在1999年3月16日公開(kāi)的題為“具有頂部軌道式致動(dòng)器的窗簾”的美國(guó)專(zhuān)利N0.5，883，480、在2009年11月23日公開(kāi)的題為“具有省電接收器的遙控電池供電的窗簾”的美國(guó)專(zhuān)利N0.5，990,646、在2008年6月24日公開(kāi)的題為“電動(dòng)窗簾系統(tǒng)”的美國(guó)專(zhuān)利N0.7，389，806中，更加詳細(xì)地公開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的實(shí)例。[0008]然而，典型的已有的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置都存在電池使用壽命短(例如，一年或更少)、電池更換困難且昂貴的問(wèn)題。因此，需要一種具有更長(zhǎng)的電池使用壽命、讓電池供電實(shí)用且便于最終用戶(hù)使用的低成本電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供了 一種用于控制覆蓋材料的位置的低成本、靜音、電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置，所述覆蓋材料被安裝成懸掛在例如窗戶(hù)的窗口的前方。所述電動(dòng)窗簾處理裝置包括電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，從而升起和降下所述覆蓋材料，所述電動(dòng)窗簾處理裝置由電池供電，所述電池更換起來(lái)并不昂貴，并且具有比典型的現(xiàn)有的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置更長(zhǎng)(并且更實(shí)用)的使用壽命(例如，大約3年)。所述電池位于所述電動(dòng)窗簾處理裝置的窗簾盒內(nèi)，并且因此電動(dòng)窗簾處理裝置的用戶(hù)無(wú)法看到。所述窗簾盒可以被調(diào)節(jié)到操作位置以提供入口到電池，進(jìn)而允許容易地替換電池而無(wú)需拆卸窗簾盒。此外，所述電動(dòng)窗簾處理裝置通過(guò)以下方式使電池電量更便于用戶(hù)使用:當(dāng)電池電壓低至消耗剩余的電池電量時(shí)，控制所述電機(jī)以減小的速度工作，并且告知用戶(hù)電池需要更換；并且當(dāng)所述電池電壓太低時(shí)，阻止所述覆蓋材料運(yùn)動(dòng)，從而保存足夠的電量來(lái)最后一次使所述覆蓋材料移動(dòng)到全升起的位置。
[0010]所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以接收來(lái)自所述輸入裝置的輸入信號(hào)執(zhí)行操作，從而允許對(duì)所述覆蓋材料的位置進(jìn)行局部控制和集中控制。例如，所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以接收來(lái)自IR遙控器的紅外線(xiàn)(IR)信號(hào)或來(lái)自一個(gè)或多個(gè)RF發(fā)送器的射頻(RF)信號(hào)執(zhí)行操作。所述負(fù)載控制系統(tǒng)的輸入裝置可以包括，例如，電池供電的遙控器、入住傳感器、空置傳感器、日光傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、安全傳感器、接近傳感器、鍵盤(pán)、鑰匙卡、手機(jī)、智能電話(huà)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理裝置、個(gè)人計(jì)算機(jī)、定時(shí)鐘、音頻-視頻控制器、安全裝置、中央控制發(fā)射機(jī)或這些RF收發(fā)器的任意組合之一。
[0011]由于電動(dòng)窗簾處理裝置是電池供電的，并且是響應(yīng)于輸入設(shè)備發(fā)送的無(wú)線(xiàn)輸入信號(hào)進(jìn)行控制操作的，所以所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以在不需要任何額外布線(xiàn)的情況下進(jìn)行安裝。此外，所述電動(dòng)窗簾處理裝置容易進(jìn)行編程以響應(yīng)于輸入設(shè)備發(fā)送的無(wú)線(xiàn)信號(hào)來(lái)工作，并且可以被配置成響應(yīng)于例如感光器和一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器來(lái)自動(dòng)地調(diào)節(jié)所述覆蓋材料的位置，以便在所述電動(dòng)窗簾處理裝置所安裝的建筑物中實(shí)現(xiàn)其他負(fù)載的能量節(jié)約。此外，使用輸入設(shè)備可以容易地對(duì)所述電動(dòng)窗簾處理裝置的上限和下限進(jìn)行編程。所述電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置還可以集成為更大的負(fù)載控制系統(tǒng)的一部分，例如，RF負(fù)載控制系統(tǒng)，并且可用于發(fā)送數(shù)字信息，所述數(shù)字信息例如是與電池的電池電壓相關(guān)的數(shù)據(jù)，或溫度傳感器測(cè)量的溫度。
[0012]所述電動(dòng)窗簾處理裝置使用多種節(jié)能方法來(lái)延長(zhǎng)電池的壽命。例如，所述電動(dòng)窗簾處理裝置包括恒定力彈簧，所述恒定力彈簧可操作的連接到所述電動(dòng)窗簾處理裝置的傳動(dòng)軸和電機(jī)，用于減小覆蓋材料上升和下降所消耗的電量。如果電動(dòng)窗簾處理裝置包括用于接收RF信號(hào)的RF接收器，則電動(dòng)窗簾處理裝置可用于使用RF子采樣技術(shù)來(lái)使RF接收器睡眠比典型的現(xiàn)有RF接收器更長(zhǎng)的時(shí)間段，從而節(jié)省電池電量。如果所述電動(dòng)窗簾處理裝置被包括在大型負(fù)載控制系統(tǒng)中，則所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以響應(yīng)于與負(fù)載控制系統(tǒng)的其他控制設(shè)備所響應(yīng)的頻率不同的頻率的RF信號(hào)，來(lái)限制RF接收器被喚醒，以控制輸入的RF信號(hào)的時(shí)間量，從而節(jié)省電池電量。最后，當(dāng)電池電壓偏低(例如，接近電池的壽命終點(diǎn))時(shí)，所述電動(dòng)窗簾處理裝置可操作以減小電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度，從而保存額外的電池電量，并且因此延長(zhǎng)電池的壽命。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括:(1)具有相對(duì)端部的窗簾盒；(2)具有連接到所述窗簾盒的頂端的覆蓋材料，所述覆蓋材料從所述窗簾盒延伸到一個(gè)第二端；(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)，并且位于所述窗簾盒的中心；
(4)兩個(gè)傳動(dòng)軸，從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的兩側(cè)延伸并且可旋轉(zhuǎn)地連接到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，使得所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致所述傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)；(5)兩個(gè)拉繩，每個(gè)所述拉繩繞著對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地收納，并且垂直地延伸到所述覆蓋材料的底端，使得所述覆蓋材料的底端響應(yīng)于所述傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，而在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)；以及(6)用于對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行供電的至少兩個(gè)電池；其中所述兩個(gè)電池的至少一個(gè)位于與所述窗簾盒的各相對(duì)側(cè)相鄰的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的每一側(cè)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，電動(dòng)窗簾處理裝置包括一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電源的電池電壓的幅值偏低時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元在電池低電量模式中工作。所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以包括覆蓋材料、傳動(dòng)軸和至少一個(gè)拉繩，所述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，用于在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間升起和降下所述覆蓋材料，并且到達(dá)所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任何位置。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和控制器，所述電機(jī)被配置成連接到所述傳動(dòng)軸，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸來(lái)升起和降下所述覆蓋材料，所述控制器用于控制所述電機(jī)來(lái)升起和降下所述覆蓋材料。所述控制器可操作，監(jiān)測(cè)所述電池供電的電源的電池電壓的幅值，并且當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到第一預(yù)定電池低電量閾值以下時(shí)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元在電池低電量模式下工作。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，監(jiān)測(cè)所述電池的電荷狀態(tài)，并且當(dāng)所述電荷狀態(tài)減小到第一預(yù)定閾值以下時(shí)，使所述電機(jī)以減小的電機(jī)速度工作。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，確定電壓的幅值何時(shí)偏低，并且在所述電池中保存足夠的電力，以允許所述覆蓋材料進(jìn)行至少一次性額外移動(dòng)到達(dá)所述全開(kāi)位置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電源，所述電源用于接收所述電池電壓并且產(chǎn)生具有用于給所述控制器供電的第一標(biāo)稱(chēng)幅值的直流電源電壓。所述控制器可操作，當(dāng)所述控制器正在控制所述電機(jī)以旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸時(shí)，控制所述直流電電源電壓的幅值到大于所述第一幅值的第二增加幅值。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到所述傳動(dòng)軸，用于感測(cè)所述傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，并且用于確定所述覆蓋材料的底部的位置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元還具有控制單元，所述控制單元連接到所述傳感器裝置，用于根據(jù)所述傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器信號(hào)，確定所述覆蓋材料在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間的底部位置。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制單元被設(shè)置成在失電之后阻止所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元降低所述覆蓋材料，僅允許復(fù)位到所述覆蓋材料的上限為止。根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括在所述控制單元中的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)與確定的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且所述電動(dòng)窗簾處理裝置包括用于所述控制單元的補(bǔ)充電源，由此所述電池供電的電源可以被取出而不損失所述位置數(shù)據(jù)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述覆蓋材料可以由用戶(hù)將所述覆蓋材料手動(dòng)定位在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任何位置處，并且所述傳感器裝置提供所述至少一個(gè)傳感器信號(hào)到所述控制單元，使得當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)，所述控制單元能夠確定所述覆蓋材料的位置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元進(jìn)一步包括具有睡眠模式的微處理器，在睡眠模式中所述微處理器使用減小的電池電量來(lái)節(jié)省電池電量。當(dāng)通過(guò)手動(dòng)方式使所述窗簾處理裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，使得所述電動(dòng)勢(shì)耦接到所述控制單元的輸入，使得所述微處理器從睡眠模式改變成工作模式，由此所述控制單元接收并處理傳感器信號(hào)，以便當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)確定所述覆蓋材料的位置。
[0020]此外，本文還描述了一種包括電動(dòng)窗簾處理裝置和無(wú)線(xiàn)遙控器的電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)。所述電動(dòng)窗簾處理裝置具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括無(wú)線(xiàn)接收器，所述無(wú)線(xiàn)接收器用于接收包括命令的無(wú)線(xiàn)信號(hào)，所述命令用于在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間調(diào)節(jié)所述覆蓋材料。所述無(wú)線(xiàn)遙控器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送曼徹斯特編碼的數(shù)字信息到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的無(wú)線(xiàn)接收器，進(jìn)行數(shù)字信息的轉(zhuǎn)換。所述曼徹斯特編碼的數(shù)字信息具有多個(gè)連續(xù)的二進(jìn)時(shí)間，將所述數(shù)字信息的邏輯低位和高位編碼到在各二進(jìn)時(shí)間發(fā)送的所述數(shù)字信息中。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)禁用所述無(wú)線(xiàn)接收器而使所述無(wú)線(xiàn)接收器在睡眠模式中工作，并且周期性地啟用所述無(wú)線(xiàn)接收器一段樣本時(shí)間，來(lái)確定所述無(wú)線(xiàn)遙控器當(dāng)前是否正在發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元響應(yīng)于樣本時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的過(guò)渡，來(lái)啟用所述無(wú)線(xiàn)接收器，以便接收遙控器發(fā)送的數(shù)字信息。所述樣本時(shí)間的長(zhǎng)度大約等于曼徹斯特編碼的數(shù)字信息的每個(gè)二進(jìn)時(shí)間的長(zhǎng)度。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，無(wú)線(xiàn)數(shù)字信號(hào)接收器采用節(jié)省電池電量的設(shè)計(jì)。所述無(wú)線(xiàn)數(shù)字信號(hào)接收器包括接收器電路和控制電路，所述接收器電路用于確定包括位數(shù)(每個(gè)位都具有位寬度)的邊緣編碼的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)，并且所述控制電路用于開(kāi)啟所述接收器電路一段開(kāi)啟時(shí)間，在此期間，所述接收器電路感測(cè)是否存在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)，并且如果不存在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述接收器電路一段關(guān)閉時(shí)間。所述開(kāi)啟時(shí)間大于所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)的位寬和在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)之間的最長(zhǎng)關(guān)閉時(shí)間，使得確保如果存在任一個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)，就可以被檢測(cè)到。所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)被發(fā)送電路在數(shù)據(jù)包中發(fā)送，所述數(shù)據(jù)包對(duì)單個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送重復(fù)多次。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括:(1)覆蓋材料；(2)—個(gè)傳動(dòng)軸；(3)至少一個(gè)拉繩，所述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，使得所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供一個(gè)扭矩；(4)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳動(dòng)軸的電機(jī)，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸來(lái)升起和降下所述覆蓋材料；以及(5)恒定力輔助彈簧組件，連接到所述傳動(dòng)軸，用于在所述傳動(dòng)軸上提供恒力轉(zhuǎn)矩，其方向?yàn)榕c所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反的方向。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，電動(dòng)窗簾處理裝置包括窗用覆蓋材料、一個(gè)傳動(dòng)軸、至少一個(gè)繩索、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和連接到該傳動(dòng)軸上的彈簧輔助單元。所述覆蓋材料可在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間移動(dòng)。所述繩索繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，用于當(dāng)所述傳動(dòng)軸在第一和第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，升起和降下所述覆蓋材料。所述繩索由于所述覆蓋材料的自身重量而在所述傳動(dòng)軸上提供轉(zhuǎn)矩。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括用于觸發(fā)所述傳動(dòng)軸的電機(jī)以及用于控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度的控制器。所述彈簧輔助單元在所述傳動(dòng)軸上提供與至少一個(gè)繩索提供的轉(zhuǎn)矩相反的轉(zhuǎn)矩，從而在主要并非由所述電機(jī)提供電量的情況下，將所述覆蓋材料升起到所述全關(guān)位置與所述全開(kāi)位置之間的大約中途的位置。所述彈簧輔助單元輔助所述電機(jī)將所述覆蓋材料從上述中途位置向上到達(dá)全開(kāi)位置，并且當(dāng)所述覆蓋材料從所述全開(kāi)位置下降到所述全關(guān)位置時(shí)，用于在傳動(dòng)軸上提供抵抗所述覆蓋材料的向下運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)所述覆蓋材料從所述中途位置下降到所述全關(guān)位置時(shí)，所述電機(jī)在所述傳動(dòng)軸上提供一個(gè)使得所述彈簧輔助單元張緊的轉(zhuǎn)矩。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括:(1)覆蓋材料；(2) —個(gè)傳動(dòng)軸；(3)至少一個(gè)拉繩，所述至少一個(gè)拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底端，使得所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供轉(zhuǎn)矩；(4)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有電機(jī)，所述電機(jī)被配置成連接到所述傳動(dòng)軸，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)使所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)升起并降下所述覆蓋材料；(5)用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的第一電池供電的電源；(6)輔助彈簧組件，所述輔助彈簧組件連接到所述傳動(dòng)軸，用于在與所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反的方向上向該傳動(dòng)軸提供轉(zhuǎn)矩；
(7)控制單元，所述控制單元用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述控制單元具有存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于保持涉及所述覆蓋材料在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的位置的位置數(shù)據(jù)；以及(8)提供電量到所述控制單元的第二電池供電的電源，它獨(dú)立于用于為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的所述第一電池的電源。
[0025]從參考附圖的本發(fā)明的以下描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得顯而易見(jiàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]現(xiàn)在將參照附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)的透視圖，所述電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)具有電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置和遙控器；
[0028]圖2A是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置處于全開(kāi)狀態(tài)的透視圖；
[0029]圖2B是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的右側(cè)視圖；
[0030]圖3是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的主視圖；
[0031]圖4A是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的分解圖；
[0032]圖4B是圖4A的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)和齒輪組件的放大透視圖，更詳細(xì)地示出了電機(jī)的皮帶觸發(fā)；
[0033]圖4C是圖4B的齒輪組件的皮帶觸發(fā)的左側(cè)視圖；
[0034]圖4D是圖4B的齒輪組件的皮帶觸發(fā)的前剖視圖；
[0035]圖5A是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，電動(dòng)窗簾處理裝置移動(dòng)到操作位置；
[0036]圖5B是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的右側(cè)視圖，電動(dòng)窗簾處理裝置移動(dòng)到所述操作位置；
[0037]圖6A是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，電動(dòng)窗簾處理裝置處于該操作位置；
[0038]圖6B是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的右側(cè)視圖，電動(dòng)窗簾處理裝置處于該操作位置；
[0039]圖7是圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的一端的放大透視圖，示出了螺釘旋入到電動(dòng)窗簾處理裝置的端蓋的通道中；
[0040]圖8A和8B是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的傳動(dòng)軸的總轉(zhuǎn)矩相對(duì)于全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間的轉(zhuǎn)數(shù)的實(shí)例曲線(xiàn)圖；
[0041]圖9是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的簡(jiǎn)化方框圖；
[0042]圖10是圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)的簡(jiǎn)化部分示意圖；
[0043]圖11是圖9的透射光傳感器電路的第一輸出信號(hào)和第二輸出信號(hào)的視圖；
[0044]圖12是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的透射光傳感器邊緣程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0045]圖13A和13B示出了圖1的遙控器發(fā)射的曼徹斯特編碼的數(shù)字信息以及圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的紅外線(xiàn)觸發(fā)控制信號(hào)的兩個(gè)實(shí)例；
[0046]圖14是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一紅外線(xiàn)(IR)信號(hào)接收程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0047]圖15是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一邊緣命令程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0048]圖16是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一電機(jī)控制程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0049]圖18A是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一環(huán)保模式程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0050]圖18B是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一替代的環(huán)保模式程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0051]圖19是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)的透視圖，所述電動(dòng)窗簾處理裝置用于從RF遙控器接收RF信號(hào)；
[0052]圖20是圖19的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的簡(jiǎn)化方框圖；
[0053]圖21A和21B是圖19的電動(dòng)窗簾處理裝置的窗簾盒和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的部分透視圖；
[0054]圖22A是圖19的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的RF濾波器的簡(jiǎn)化頻率響應(yīng)；
[0055]圖22B是圖19的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的RF數(shù)據(jù)傳輸事件和采樣事件的簡(jiǎn)化計(jì)時(shí)程序；
[0056]圖23是由圖19的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器執(zhí)行的一 RF信號(hào)接收程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0057]圖24是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的包括多個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置的射頻負(fù)載控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化視圖；
[0058]圖25是圖24的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置之一的由控制器執(zhí)行的一 RF采樣率選擇程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0059]圖26是圖24的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置之一的多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度閾值的簡(jiǎn)化視圖；
[0060]圖27是圖24的負(fù)載控制系統(tǒng)的信號(hào)中繼器執(zhí)行的一 RF監(jiān)測(cè)程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0061]圖28是圖24的負(fù)載控制系統(tǒng)的信號(hào)中繼器執(zhí)行的一 RF信號(hào)接收程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0062]圖29是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的具有通過(guò)數(shù)字通信鏈路連接在一起的兩個(gè)信號(hào)中繼器的RF負(fù)載控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化視圖；
[0063]圖30是根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，所述電動(dòng)窗簾處理裝置移動(dòng)到操作位置；
[0064]圖31是圖30的根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，電動(dòng)窗簾處理裝置處于該操作位置；
[0065]圖32A是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，所述電動(dòng)窗簾處理裝置具有安裝托架，用于將電動(dòng)窗簾處理裝置旋轉(zhuǎn)到一個(gè)操作位置；
[0066]圖32B是圖32A的電動(dòng)窗簾處理裝置的右側(cè)視圖；
[0067]圖33A是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的圖32A的電動(dòng)窗簾處理裝置處于操作位置的透視圖；
[0068]圖33A是根據(jù)本發(fā) 明的第三實(shí)施例的圖33A的電動(dòng)窗簾處理裝置處于操作位置的右側(cè)視圖；
[0069]圖34A是圖32A的電動(dòng)窗簾處理裝置的安裝托架之一處于鎖定位置的放大透視圖；
[0070]圖34B是圖34A的安裝托架處于該操作位置的放大透視圖；
[0071]圖35A是圖34A的安裝托架之一處于鎖定位置的俯視圖，更詳細(xì)地示出了鎖定機(jī)構(gòu)；以及
[0072]圖35B是圖34A的安裝托架的俯視圖，圖中示出一釋放按鈕被致動(dòng)以將安裝托架從鎖定位置釋放。
【具體實(shí)施方式】
[0073]當(dāng)結(jié)合附圖來(lái)閱讀本發(fā)明時(shí)，可以更好地理解優(yōu)選實(shí)施例的前述概述以及以下詳細(xì)說(shuō)明。為了說(shuō)明本發(fā)明的目的，圖示了目前優(yōu)選的實(shí)施例，其中在附圖的多個(gè)視圖中相同的附圖標(biāo)記表示相似的零件，然而可以理解的是，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的特定方法和工具。
[0074]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)100的透視圖，該電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)具有安裝在例如窗戶(hù)104的前側(cè)的窗口 102中的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110。電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110包括覆蓋材料，例如如圖1所示的蜂窩式遮陽(yáng)面料112。蜂窩式遮陽(yáng)面料112具有連接到窗簾盒114的頂端和連接到配重元件116的底端(窗簾盒114在兩個(gè)連接到安裝板115的相對(duì)的兩端之間延伸)，如圖1所示，安裝板115可以安裝到窗口 102的兩側(cè)，使得蜂窩式遮陽(yáng)面料112能懸掛在窗戶(hù)104的前側(cè)，并且可以在全開(kāi)位置PFU^。?與全關(guān)位置PFum-a?ED之間調(diào)節(jié)，以控制進(jìn)入房間或空間的陽(yáng)光量?？商娲兀姵毓╇姷碾妱?dòng)窗簾處理裝置110的安裝板115可以安裝到窗口 102 (例如，窗口之上)的外部，安裝板具有懸掛在窗口和窗戶(hù)104的前側(cè)的遮陽(yáng)面料112。另外，電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110可以可替代地包括其他類(lèi)型的覆蓋材料，例如，多個(gè)水平延伸的板條(SP，百葉簾和百葉窗系統(tǒng))、木百葉窗、滾軸簾織物或羅馬簾織物。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)100包括一個(gè)紅外線(xiàn)(IR)遙控器118，用于控制電動(dòng)窗簾處理裝置110的工作。
[0075]圖2A和圖2B分別是具有處于全開(kāi)位置PFum-QPEN的蜂窩式遮陽(yáng)面料112的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110的透視圖和右側(cè)視圖，電動(dòng)窗簾處理裝置110包括:電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120，用于升起和降下配重元件116 ;以及蜂窩式遮陽(yáng)面料112，在全開(kāi)位置Pfi^mpen與全關(guān)位置PF—SED之間。通過(guò)控制由蜂窩式遮陽(yáng)面料112覆蓋的窗戶(hù)104的量，電動(dòng)窗簾處理裝置110就能控制進(jìn)入房間的光線(xiàn)量。電動(dòng)窗簾處理裝置110的窗簾盒114包括內(nèi)側(cè)122和相對(duì)的面對(duì)遮陽(yáng)面料112所覆蓋的窗戶(hù)104的外側(cè)124，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括致動(dòng)器126，致動(dòng)器位于窗簾盒114的內(nèi)側(cè)122的附近，并且可以在用戶(hù)配置電動(dòng)窗簾處理裝置110時(shí)被致動(dòng)。致動(dòng)器126可以是由例如透明材料制成的，使得致動(dòng)器能夠像光管一樣工作，以從電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120內(nèi)可以發(fā)光，進(jìn)而給電動(dòng)窗簾處理裝置110的使用者提供反饋。此外，致動(dòng)器126還可以充當(dāng)紅外線(xiàn)接收透鏡，用于將IR遙控器118發(fā)送的IR信號(hào)指向一個(gè)安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120中的IR接收器166(圖9)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120是可操作的，以響應(yīng)于從遙控器118接收的包含在IR信號(hào)中的命令，來(lái)確定配重元件116的目標(biāo)位置PTAK；ET，并且隨后控制配重元件的相對(duì)于該目標(biāo)位置Ptamet的當(dāng)前位置PPKES。如圖2A所示，窗簾盒114的頂側(cè)128是開(kāi)放的，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可以位于窗簾盒內(nèi)部，并且致動(dòng)器126可以稍微伸出超過(guò)窗簾盒的內(nèi)側(cè)122。
[0076]圖3是電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110的主視圖，圖中窗簾盒114的前部被去除，以示出電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元位于窗簾盒中心。電動(dòng)窗簾處理裝置110包括拉繩130,該拉繩從窗簾盒114延伸到配重元件116,以允許電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120升起或降下配重元件。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括連接至觸發(fā)軸132的內(nèi)部電機(jī)150 (圖4A)，所述觸發(fā)軸從電機(jī)的兩側(cè)延伸并且連接到各自的拉繩卷筒134。拉繩130繞著拉繩卷筒134被卷繞地接收，并且固定地附著到該 配重元件116上，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可操作，轉(zhuǎn)動(dòng)觸發(fā)軸132，進(jìn)而升起和降下配重元件。電動(dòng)窗簾處理裝置110還包括兩個(gè)恒定力彈簧輔助配件135，這兩個(gè)輔助配件都連接到與兩個(gè)拉繩卷筒134之一相鄰的觸發(fā)軸132上。如圖3所示，各個(gè)拉繩卷筒134和相鄰的恒定力彈簧輔助配件135被容納在一對(duì)應(yīng)的拉繩卷筒外殼136內(nèi)。作為另外一種選擇，電動(dòng)窗簾處理裝置110可以包括單個(gè)傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸沿著窗簾盒的長(zhǎng)度延伸，并且連接到兩個(gè)拉繩卷筒134，并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可以位于由該傳動(dòng)軸與窗簾盒的內(nèi)側(cè)122亦或外側(cè)124之間形成的空隙中的窗簾盒114的中心。另外，電動(dòng)窗簾處理裝置110可以包括單個(gè)傳動(dòng)軸，并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可以可替代地位于窗簾盒114的任意一端。
[0077]圖4A是電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的分解視圖。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括兩個(gè)外殼部分180、182，用于容納電機(jī)150和一齒輪組件185。兩個(gè)外殼部分180、182通過(guò)多個(gè)螺釘184連接并保持在一起。齒輪組件190通過(guò)兩個(gè)端部186、188保持在一起，并且包括一皮帶觸發(fā)，以及特別是皮帶190，實(shí)現(xiàn)在連接到電機(jī)150的輸出軸的第一皮帶輪191與連接到齒輪組件的齒輪的第二皮帶輪192之間的連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括輸出齒輪194，所述輸出齒輪位于電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的兩側(cè)并且連接到傳動(dòng)軸132。齒輪組件185經(jīng)由連接構(gòu)件195連接到輸出齒輪194，使得電機(jī)150的輸出軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)軸132的旋轉(zhuǎn)。[0078]圖4B是電機(jī)150和齒輪組件185的放大透視圖，更詳細(xì)地示出了皮帶觸發(fā)。例如，皮帶190可以包括柔性的牙輪皮帶，所述牙輪皮帶具有與第一和第二皮帶輪191、192的齒198 (圖4D)嚙合的齒196 (圖4D)。例如，第一和第二皮帶輪191、192的外徑可以分別是大約0.235英寸和0.591英寸，從而會(huì)導(dǎo)致大約2:5的齒輪比。由于第二皮帶輪192經(jīng)由柔性皮帶190連接到第一皮帶輪191，所以電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪聲不會(huì)從第一皮帶輪191傳遞到第二皮帶輪192。因此，可以減小齒輪組件185產(chǎn)生的總噪聲。
[0079]齒輪組件185還包括旋轉(zhuǎn)地連接到與電機(jī)150相鄰的端部186的第一輥199A(圖4A)和第二輥199B (圖4B)。圖4C是皮帶190、第一和第二皮帶輪191、192以及輥199A之一的左側(cè)視圖。圖4D是沿著圖4C所示的皮帶190的中心截取的皮帶190、第一和第二皮帶輪191、192以及輥199A的正剖視圖。皮帶190與輥199A、199B接觸，這兩個(gè)輥用于將皮帶對(duì)著第一和第二皮帶輪191、192保持接觸，并且如圖4D所示，確保皮帶和第一皮帶輪有合適的角接觸長(zhǎng)度O。(例如，大約136° )。例如，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120中沒(méi)有設(shè)置這些輥199A、199B，則皮帶190與第一皮帶輪192的角接觸長(zhǎng)度O。是大約30°。由于輥199A、199B安裝在齒輪構(gòu)件185中，所以皮帶190可以具有比當(dāng)沒(méi)有設(shè)置這些輥時(shí)的直徑大的直徑，并且在皮帶與第一皮帶輪191之間仍然可獲得適當(dāng)?shù)慕墙佑|長(zhǎng)度Oco已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，與不設(shè)置輥并且皮帶更緊相比，松弛皮帶190并且設(shè)置輥199AU99B，將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)150的電流消耗減小，并且可以獲得皮帶190與第一皮帶輪191之間同樣的角接觸長(zhǎng)度O。(B卩，大約136° )。此外，可以通過(guò)調(diào)節(jié)輥199A和199B的直徑，以調(diào)節(jié)角接觸長(zhǎng)度0C。
[0080]電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110還包括電性相互串聯(lián)的多個(gè)電池138 (例如，4個(gè)D型電池)。串聯(lián)組合的電池138連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120，用于給電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電。電池138被容納在窗簾盒114中并且電動(dòng)窗簾處理裝置110的用戶(hù)無(wú)法看到。特別地，電池138安裝在位于窗簾盒114內(nèi)的兩個(gè)電池盒139中，使得每個(gè)電池盒中有兩顆電池，如圖2A所示。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120位于窗簾盒114的中心，并且傳動(dòng)軸132從電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的兩側(cè)延伸出來(lái)到達(dá)拉繩卷筒134，所以有足夠的空間來(lái)將電池138設(shè)置在鄰近窗簾盒的相對(duì)兩端處，如圖3所示。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，電池138提供具有實(shí)際使用壽命(例如，大約3年)的電動(dòng)窗簾處理裝置110，并且是典型的“現(xiàn)貨供應(yīng)的”電池，更換容易且不貴?？商娲兀姍C(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可以包括更多串聯(lián)連接的電池(例如，6或8個(gè))或串聯(lián)連接的不同種類(lèi)的電池(例如，AA電池)。
[0081]為了提供容易觸及電池138以允許用戶(hù)在必要時(shí)更換電池，電動(dòng)窗簾處理裝置110可操作地調(diào)節(jié)到一個(gè)操作位置。圖5A和圖5B分別是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置110的透視圖和右側(cè)視圖，其中所述電動(dòng)窗簾處理裝置正移動(dòng)到圖示的操作位置。圖6A和圖6B分別是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置110的透視圖和右側(cè)視圖，其中所述電動(dòng)窗簾處理裝置處于該操作位置。電動(dòng)窗簾處理裝置110包括位于窗簾盒114的每一側(cè)的兩個(gè)端蓋140。各個(gè)端蓋140包括通道142，所述通道接收延伸穿過(guò)相鄰的安裝托架115的開(kāi)口 145 (圖7)的螺釘144。圖7是電動(dòng)窗簾處理裝置110的一端的放大透視圖，示出了螺釘144如何接收在端蓋140的通道142中。當(dāng)電動(dòng)窗簾處理裝置110處于正常位置時(shí)(如圖3所示)，各個(gè)螺釘144?？吭趯?duì)應(yīng)的通道142的端部146中，使得窗簾盒114被保持在安裝托架115之間的位置處，并且遮陽(yáng)面料112垂直懸掛在窗簾盒的下方。[0082]當(dāng)需要接觸電池138時(shí)，使用者可以升起窗簾盒114，使得螺釘144不再位于各對(duì)應(yīng)端部146中，并且可以穿過(guò)通道142，如圖5B所示。然后各個(gè)螺釘142可以停留在各個(gè)通道142的彎曲部分148，如圖6B所示，使得電動(dòng)窗簾處理裝置110處于所述操作位置。當(dāng)處于該操作位置時(shí)，窗簾盒114可繞著位于各個(gè)彎曲部分148中的螺釘144樞轉(zhuǎn)，從而允許使用者從窗簾盒的頂部接觸到電池138。為了從安裝托架115去除窗簾盒114，使用者可以升起窗簾盒114來(lái)移動(dòng)螺釘144通過(guò)各個(gè)通道142，并且移出對(duì)應(yīng)的通道開(kāi)口 149。
[0083]因此，窗簾盒114被配置成向下移動(dòng)并且遠(yuǎn)離窗戶(hù)104而進(jìn)入操作位置，使得窗簾盒可以?xún)A斜，以允許使用者接觸到電池138。由于當(dāng)處于操作位置時(shí)，窗簾盒114水平移動(dòng)遠(yuǎn)離窗戶(hù)104，所以當(dāng)窗簾盒114的頂部朝著使用者旋轉(zhuǎn)時(shí)，在窗簾盒與遮陽(yáng)面料112所處的窗戶(hù)之間就存在空隙。
[0084]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，輔助彈簧組件135連接到傳動(dòng)軸132，輔助彈簧組件之一容納在各個(gè)拉繩卷筒外殼136中，如圖3所示。各個(gè)輔助彈簧組件135包括一恒定力彈簧(未示出)，該恒定力彈簧的第一端附接到對(duì)應(yīng)的拉繩卷筒外殼136 (固定地安裝到窗簾盒114上)并且第二端附接到對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸132上。輔助彈簧組件135用于在與拉繩130施加在傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩的方向相反的方向上在傳動(dòng)軸132上提供恒定的轉(zhuǎn)矩(例如，大約0.44牛頓)。例如，當(dāng)配重元件116位于全開(kāi)位置Pr^mpen與全關(guān)位置之間的中途時(shí)(即，由于稱(chēng)重元件116的重量和蜂窩式遮陽(yáng)面料的一半的重量)，輔助彈簧組件135提供的恒量轉(zhuǎn)矩可以大約等于拉繩130施加在傳動(dòng)軸132上的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)使用更寬的蜂窩式遮陽(yáng)面料時(shí)，額外的拉繩卷筒外殼136 (均具有拉繩卷筒134和輔助彈簧組件135)可以沿著窗簾盒114的長(zhǎng)度連接到傳動(dòng)軸132上。
[0085]圖8A是當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120將稱(chēng)重元件116從全關(guān)位置PFUaY-aQSED上升到全開(kāi)位^ Pfully-open 時(shí)，傳動(dòng)軸132上的總轉(zhuǎn)矩相對(duì)于全關(guān)位置P
FULLY-CLOSED 與全開(kāi)位置P FULLY-OPEN 之間
的旋轉(zhuǎn)數(shù)的實(shí)例曲線(xiàn)圖。圖8B是當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120將稱(chēng)重元件116從全開(kāi)位置PFUuY_QPEN下降到全關(guān)位置PF—SED時(shí)，傳動(dòng)軸132上的總轉(zhuǎn)矩相對(duì)于全關(guān)位置PF—SED與全開(kāi)位置PFUm-。?之間的旋轉(zhuǎn)數(shù)的實(shí)例曲線(xiàn)圖。例如，如果蜂窩式遮陽(yáng)面料112重約0.26牛頓，則配重元件116的重量大約為0.43牛頓，并且蜂窩式遮陽(yáng)面料112具有約1.35米的總高度，則傳動(dòng)軸132上的轉(zhuǎn)矩可以在大約1.68N-mm的最小轉(zhuǎn)矩Tmin至大約1.80N.mm的最大轉(zhuǎn)矩Tmax的范圍內(nèi)變化。
[0086]參照?qǐng)D8A，當(dāng)稱(chēng)重元件116處于全關(guān)位置PFmY-a()SED時(shí)，則在拉繩130上的重量最小，所述拉繩纏繞著傳動(dòng)軸132，并且升降窗簾處理裝置110的蜂窩式遮陽(yáng)面料112。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電機(jī)150可以包括，例如，永磁電機(jī)，永磁電機(jī)由于磁鐵運(yùn)動(dòng)的阻力而帶有齒槽轉(zhuǎn)矩。另外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120還可以包括齒輪箱，所述齒輪箱可明顯減小電機(jī)速度。電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和齒輪減速的組合在傳動(dòng)軸132上提供足夠的阻力，來(lái)將蜂窩式遮陽(yáng)面料112保持在窗戶(hù)104之前的任何固定位置，甚至當(dāng)傳動(dòng)軸上的總轉(zhuǎn)矩為負(fù)時(shí)，這包括全開(kāi)位置Pfully-OPEN (當(dāng)重量最重并且因此拉繩130施加最大轉(zhuǎn)矩時(shí))和全關(guān)位置PFum-a()SED (當(dāng)重量最小并且拉繩施加的轉(zhuǎn)矩最小時(shí))。作為另一種選擇，可以使用磁動(dòng)剎車(chē)或電動(dòng)剎車(chē)。然而，當(dāng)使用剎車(chē)時(shí)，應(yīng)當(dāng)適當(dāng)?shù)乜紤]功耗。
[0087]當(dāng)稱(chēng)重元件116處于全開(kāi)位置Ρ.Υ.Ν時(shí)，輔助彈簧組件135提供恒定轉(zhuǎn)矩以升高蜂窩式遮陽(yáng)面料112，與此相反，隨著稱(chēng)重元件116推壓在稱(chēng)重元件116上堆積的蜂窩式遮陽(yáng)面料，由蜂窩式遮陽(yáng)面料提供的轉(zhuǎn)矩增大。在全開(kāi)位置Pfuu^pen與全關(guān)位置PFiY-a()SED之間的大約中間位置處的點(diǎn)，輔助彈簧組件138提供的轉(zhuǎn)矩與拉繩130提供的轉(zhuǎn)矩平衡，這在圖8A中圖示為50%的位置。在此期間，電機(jī)150具有恒定占空比脈沖，并且僅產(chǎn)生少量電流以確保運(yùn)動(dòng)。在50%之上的位置，電機(jī)150產(chǎn)生大量電流，并且提供轉(zhuǎn)矩到傳動(dòng)軸132，以升起稱(chēng)重元件116到全開(kāi)位置電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和齒輪減速器對(duì)抗全開(kāi)的窗簾處理裝置的重量，并將窗簾處理裝置110的蜂窩式遮陽(yáng)面料112維持在全開(kāi)位置PfuM1-窗簾處理裝置100的蜂窩式遮陽(yáng)面料112當(dāng)然可以停留在全開(kāi)位置Pr^mpen與全關(guān)位置Pfully-closed 之間的任何位置。 [0088]圖8B示出了當(dāng)電動(dòng)窗簾處理裝置110在正被關(guān)閉的過(guò)程中傳動(dòng)軸132的總轉(zhuǎn)矩。由于當(dāng)稱(chēng)重元件116處于全開(kāi)位置Ρ.Υ.Ν時(shí)，拉繩130上的重量最大，所以當(dāng)電機(jī)150具有初始小脈沖時(shí)，蜂窩式遮陽(yáng)面料112和稱(chēng)重元件會(huì)在自重作用下開(kāi)始下降。電機(jī)150在此期間具有恒定的占空比的脈沖。在全開(kāi)位置與全關(guān)位置Pfuu^msed之間的中途位置處，拉繩由于蜂窩式遮陽(yáng)面料112和稱(chēng)重元件116的重量而提供的轉(zhuǎn)矩與輔助彈簧組件135產(chǎn)生的反作用力平衡。在中途位置處，重量不再適合于與相反的輔助彈簧組件135抗衡，并且電機(jī)150對(duì)抗輔助彈簧組件135提供的轉(zhuǎn)矩，而觸發(fā)窗簾處理裝置110的稱(chēng)重元件116到全關(guān)位置PFiY_a(BED，來(lái)升起卷起拉繩130。輔助彈簧組件135的彈簧因此卷繞起來(lái)，以在隨后幫助升起窗簾處理裝置110的蜂窩式遮陽(yáng)面料112。
[0089]在圖8A和SB中，陰影區(qū)域表示電機(jī)150提供給系統(tǒng)的能量的區(qū)域。通過(guò)減小電機(jī)150需要供能以升起和/或降下窗簾處理裝置110的蜂窩式遮陽(yáng)面料112的時(shí)間，輔助彈簧組件135起到優(yōu)化電池使用壽命的作用。
[0090]作為另外一種選擇，各個(gè)輔助彈簧組件135可以包括負(fù)梯度彈簧(未示出)，該負(fù)重力彈簧負(fù)梯度彈簧連接在對(duì)應(yīng)的拉繩卷筒外殼136與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸132之間。根據(jù)蜂窩式遮陽(yáng)面料112的位置，各個(gè)負(fù)梯度彈簧在各個(gè)傳動(dòng)軸132上提供變化的轉(zhuǎn)矩，例如，當(dāng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112靠近或處于全開(kāi)位置Pfi^mpen時(shí)，將比當(dāng)蜂窩式遮陽(yáng)面料靠近或處于全關(guān)位置Pfuu^ubed時(shí)可提供更大的轉(zhuǎn)矩，參見(jiàn)如圖8A和SB所示的恒定力彈簧的轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)圖，由負(fù)梯度彈簧提供的轉(zhuǎn)矩與由拉繩130提供的轉(zhuǎn)矩大約在全開(kāi)位置Pfuu^pen和全關(guān)位置Pfully-CLOSED之間的中間位置(即，50%)的點(diǎn)達(dá)到平衡。然而，電機(jī)150提供給系統(tǒng)的能量的陰影區(qū)比在使用負(fù)梯度彈簧時(shí)的陰影區(qū)要小。
[0091]圖9是電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的簡(jiǎn)化方框圖。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括控制器152，用于控制電機(jī)150的工作，例如，電機(jī)可以包括直流電機(jī)?？刂破?52可以包括，例如，微處理器、可編程邏輯器件(PLD)、微控制器、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或任何合適的處理設(shè)備或控制電路。當(dāng)電機(jī)150空載以便保存電池138的使用壽命時(shí),控制器152可轉(zhuǎn)換在睡眠模式工作。
[0092]控制器152連接到H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154，用于經(jīng)由一組觸發(fā)信號(hào)V觸發(fā)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)150，從而在全開(kāi)位置Pfi^mpen與全關(guān)位置PFmY-_SED之間控制稱(chēng)重元件116和蜂窩式遮陽(yáng)面料112。如之前所述，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120從提供電池電壓Vbatt的串聯(lián)電池組138接收電力。例如，電池組138可以包括D型電池，具有大約1.5伏特的額定電壓，使得電池電壓Vbatt具有大約6伏特的幅值。電池電壓Vbatt通過(guò)一個(gè)正溫度系數(shù)(PTC)的熱敏電阻155連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路，熱敏電阻產(chǎn)生電池輸入電&VB_IN供給H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)150。PTC熱敏電阻155工作，以限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路從電池組138抽取的電流的幅值，并且在電池端子出現(xiàn)電壓接線(xiàn)錯(cuò)誤的情況下，保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電路。
[0093]控制器152可操作，通過(guò)控制H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154來(lái)供應(yīng)脈沖寬度調(diào)制(PWM)觸發(fā)信號(hào)到電機(jī)，從而以恒定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)150，所述脈沖寬度調(diào)制觸發(fā)信號(hào)具有恒定的頻率(例如，大約20kHz)和基本上恒定的占空比(例如，大約25%至50%)?？刂破?52通過(guò)調(diào)節(jié)供應(yīng)到電機(jī)的PWM信號(hào)的占空比來(lái)改變電機(jī)150的轉(zhuǎn)速，并且通過(guò)改變供應(yīng)到電機(jī)的PWM觸發(fā)信號(hào)的極性來(lái)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)首次開(kāi)動(dòng)電機(jī)150以從停止位置移動(dòng)底部橫條116時(shí)，控制器152通過(guò)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比，使H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154從電池組138抽取的電流從O安培經(jīng)過(guò)斜升的時(shí)間段Teamp斜升直到以期望的恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。斜升時(shí)間段Teamp允許在電機(jī)150從電池抽取大量電流之前，使電池組138中的化學(xué)反應(yīng)穩(wěn)定化。如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)斜升時(shí)間Tkamp而直接在允許電池中的化學(xué)反應(yīng)穩(wěn)定化之前以恒定轉(zhuǎn)速開(kāi)啟電機(jī)150，電池組138可能產(chǎn)生高量級(jí)的脈沖電流。
[0094]圖10是H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154的簡(jiǎn)化示意圖。H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154可以包括4個(gè)晶體管，例如，4個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FETs) Qp Q2、Q3、Q4。各個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管Q1至Q4可以由控制器152經(jīng)由4個(gè)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)VDKIVE—1、VDKIVE—2、VDKIVE—3、VDKIVE—4觸發(fā)。這些場(chǎng)效應(yīng)管Q1至Q4是被耦合的，使得當(dāng)兩個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管(例如，場(chǎng)效應(yīng)管Q3、Q4)導(dǎo)通時(shí)，一個(gè)正向直流電壓施加到電機(jī)150上，以使該直流電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)H橋電路154的另外兩個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通(例如FETs Q1, Q2)時(shí)，負(fù)直流電壓被施加到電機(jī)150上，以使電機(jī)在反方向(即，逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。為了控制電機(jī)150的速度，控制器152使用PWM控制信號(hào)來(lái)觸發(fā)H橋電路154的至少一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管。當(dāng)電機(jī)150空載(即，休眠)，控制器152僅觸發(fā)場(chǎng)效應(yīng)管Q1為導(dǎo)通狀態(tài)，并且控制場(chǎng)效應(yīng)管Qp Q2和Q4為非導(dǎo)通狀態(tài)。
[0095]重新參照?qǐng)D9，控制器152從一旋轉(zhuǎn)位置傳感器，例如，透射光傳感器電路156接收關(guān)于有關(guān)電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)方向的信息。該旋轉(zhuǎn)位置傳感器還可以包括其他合適的位置傳感器或傳感器配置，例如，霍爾效應(yīng)傳感器、光學(xué)傳感器或電阻式傳感器。控制器152可操作，響應(yīng)于透射光傳感器電路156來(lái)確定電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)位置,并且使用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)確定稱(chēng)重元件116的當(dāng)前位置PPKES?？刂破?52可以包括內(nèi)置非揮發(fā)性存儲(chǔ)器(或可替代地，連接到控制器的外部存儲(chǔ)器)，用于存儲(chǔ)遮陽(yáng)面料112的當(dāng)前位置Ppkes、全開(kāi)位置Ρ.-_、全關(guān)位置和電池組138的電池?cái)?shù)量和種類(lèi)。
[0096]圖11是透射光傳感器電路156的第一輸出信號(hào)176和第二輸出信號(hào)178的時(shí)序圖。輸出信號(hào)176、178作為一連串脈沖被提供到控制器152。輸出信號(hào)176、178的脈沖的頻率以及周期T是電機(jī)輸出軸172的旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)。第一和第二輸出信號(hào)176、178的脈沖之間的相對(duì)間隔S是旋轉(zhuǎn)方向的函數(shù)。當(dāng)電機(jī)150在輸出軸172的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，第二輸出信號(hào)178滯后于第一輸出信號(hào)176相對(duì)間隔S。當(dāng)電機(jī)150在相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí),第二輸出信號(hào)178領(lǐng)先于第一輸出信號(hào)176相對(duì)間隔S。
[0097]控制器152在存儲(chǔ)器中將稱(chēng)重元件116的當(dāng)前位置Ppkes存儲(chǔ)為稱(chēng)重元件的當(dāng)前位置Ppkes與全開(kāi)位置Pfuu^pen之間的多個(gè)光學(xué)傳感器的邊緣。例如，光學(xué)傳感器的邊緣是第一輸出信號(hào)176的由低到高的過(guò)渡179，如圖11所示。在1998年12月15日公布的題為“電動(dòng)窗簾系統(tǒng)”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利N0.5，848，634以及在2002年12月24日公布的題為“具有超靜音電機(jī)驅(qū)動(dòng)和ESD防護(hù)的電動(dòng)窗簾”的美國(guó)專(zhuān)利N0.6，497，267中更加詳細(xì)地描述了 H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154的工作以及使用傳感器設(shè)備來(lái)追蹤電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的方向和速度，這些專(zhuān)利的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0098]重新參照?qǐng)D10，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154可操作，向控制器152提供手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)VMN—WAKE。在手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112的情況下，電機(jī)150可以被向后觸發(fā)，并且提供手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vmanjme到控制器152。手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vman wake表示手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112 (B卩，用戶(hù)拉動(dòng))，并且該信號(hào)可以使在控制器睡眠的情況下(B卩，在低功率模式下工作)的控制器152喚醒(S卩，全功率工作)。因此，控制器152可以連續(xù)地監(jiān)測(cè)透射光傳感器電路156的輸出。如圖10所示，電機(jī)150的一個(gè)端子經(jīng)由電阻器R1連接到一個(gè)NPN雙極結(jié)型晶體管Q5的基極。晶體管Q5的集電極經(jīng)由電阻器R2連接到電源電壓Vcc。在晶體管Q5的集電極上產(chǎn)生手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vman WAKE，并連接到控制器152的電阻器R2。當(dāng)電機(jī)150響應(yīng)于手動(dòng)操作而旋轉(zhuǎn)時(shí)，在電機(jī)150上產(chǎn)生反電勢(shì)(EMF)，并且晶體管Q5變成導(dǎo)通，因此變手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vman wake為低?？刂破?52可響應(yīng)于檢測(cè)到的其輸入端口之一上的高到低的過(guò)渡,來(lái)執(zhí)行自動(dòng)喚醒。
[0099]—旦控制器152響應(yīng)于手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vmanjme來(lái)執(zhí)行喚醒,則控制器152監(jiān)測(cè)透射光傳感器電路156的輸出，以通過(guò)執(zhí)行透射光傳感器邊緣程序200來(lái)追蹤電機(jī)150的位置，這將參考圖12在以下更加詳細(xì)地描述。此外，控制器152可以進(jìn)一步周期性地喚醒(例如，每秒一次)以執(zhí)行透射光傳感器邊緣程序400，從而確定蜂窩式遮陽(yáng)面料112是否由于手動(dòng)調(diào)節(jié)而正在運(yùn)動(dòng)或已經(jīng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束。另外，當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112時(shí)，電機(jī)150上產(chǎn)生的反電勢(shì)可以用于對(duì)能量存儲(chǔ)裝置(例如，總線(xiàn)供應(yīng)電容或超電容)充電或者對(duì)用于給控制器152供電的單獨(dú)電源充電，使得控制器可操作，在電池138將被耗盡時(shí)，保持追蹤蜂窩式遮陽(yáng)面料的位置。此外，當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112時(shí)，電機(jī)150上產(chǎn)生的反電勢(shì)還可以用于對(duì)總線(xiàn)供應(yīng)電容或超電容充電，所述總線(xiàn)供應(yīng)電容或超電容存儲(chǔ)了用于維持控制器152的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的電荷。
[0100]圖12是控制器152周期性地例如，每10毫秒執(zhí)行透射光傳感器邊緣程序200，以確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和方向的簡(jiǎn)化流程圖。此外，透射光傳感器邊緣程序200可以由控制器152響應(yīng)于所接收的手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vman wffiE來(lái)執(zhí)行。如果在步驟210中，控制器152沒(méi)有接收到透射光傳感器邊緣，則僅僅退出透射光傳感器邊緣程序200。然而，如果在步驟210中，控制器152從透射光傳感器電路156接收到了透射光傳感器邊緣，則在步驟212中，控制器通過(guò)比較第一和第二輸出信號(hào)176、178的連續(xù)邊緣,來(lái)確定電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)方向。如果在步驟214中，電機(jī)150順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，則在步驟216中，控制器152將當(dāng)前位置Ppkes(即，就透射光傳感器邊緣而言)增加I。如果在步驟214中，電機(jī)150在逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則控制器152在步驟218中將當(dāng)前位置Ppkes減小I。在步驟216和218中，當(dāng)前位置Ppkes分別增加或減小之后，退出透射光傳感器邊緣過(guò)程200。
[0101]窗簾處理系統(tǒng)100的用戶(hù)可以通過(guò)使用遙控器118，將IR信號(hào)發(fā)送命令到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120，就能夠調(diào)節(jié)稱(chēng)重元件116和蜂窩式遮陽(yáng)面料112的位置。返回參照?qǐng)D9，IR接收器166接收IR信號(hào)并且將IR數(shù)據(jù)控制信號(hào)VIK_DATA提供到控制器152，該控制器可接收來(lái)自遙控器118的命令?？刂破?52經(jīng)由一個(gè)IR使能控制信號(hào)VIK_EN而使IR接收器166睡眠(即，禁用IR接收器)，并且周期性地喚醒IR接收器(即，使能IR接收器)，以下將更加詳細(xì)地進(jìn)行描述。在2003年4月8日公布的題為“多場(chǎng)景預(yù)設(shè)照明控制器”的美國(guó)專(zhuān)利N0.6，545, 434中更加詳細(xì)地描述了 IR控制系統(tǒng)的實(shí)例，該專(zhuān)利的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0102]如果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的限制(即，全開(kāi)位置Pfuu^pen和全關(guān)位置Pfuu^ubed)不正確，則控制器152會(huì)試圖驅(qū)動(dòng)電機(jī)150以移動(dòng)底部橫條116越過(guò)機(jī)械上允許的位置。如果在控制器152停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)150之前，底部橫條116的運(yùn)動(dòng)被機(jī)械約束停止，則在控制器152注意到底部橫條116已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)，并且停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)150之前，電機(jī)150會(huì)從電池138抽取大量電流。如果存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的全開(kāi)位置Pfuu^pen和全關(guān)位置PfuUy-^bed不正確，則PTC熱敏電阻器155限制從電池138抽取的電流的幅值。例如，當(dāng)正確設(shè)置所述的極限限制，電池的使用壽命是大約3年(假設(shè)蜂窩式遮陽(yáng)面料112每天移動(dòng)兩次)時(shí)，將底部橫條116從全關(guān)位置PfuM-^bed上升到全關(guān)位置Pfuu^ubed所使用的能量是大約78焦耳。當(dāng)不正確地設(shè)置所述的極限限制，并且PTC熱敏電阻器155限制從電池138抽取的電流的幅值時(shí)，將底部橫條116從全關(guān)位置PFU aY-a()SED上升到全開(kāi)位置Pfi^y-Cmn所使用的能量可以是大約83焦耳，從而會(huì)導(dǎo)致電池的使用壽命是大約2.9年。然而，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120中不包括PTC熱敏電阻器155，并且不正確地設(shè)置所述的極限限制時(shí)，則將底部橫條116從全關(guān)位置PFUm_a()SED上升到全開(kāi)位置PFum-QPEN所使用的能量可以是大約103焦耳，從而會(huì)導(dǎo)致電池138的使用壽命是大約2.5年。
[0103]電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120還包括電源157 (例如，線(xiàn)性穩(wěn)壓器或低靜態(tài)電流開(kāi)關(guān)式電源)，所述電源接收電池輸入電壓VB_IN并且產(chǎn)生直流電源電壓Vcc，用于給控制器152和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的其他低壓電路供電。控制器152連接到電源157，并且產(chǎn)生電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)Vaw,用于在第一標(biāo)稱(chēng)幅值(例如，大約2.7伏特)與第二增加幅值(例如，大約3.3伏特)之間調(diào)節(jié)直流電源電壓Vcc的幅值。電源157可以包括:例如，可調(diào)式線(xiàn)性穩(wěn)壓器(或開(kāi)關(guān)式電源)，具有一個(gè)或多個(gè)反饋電阻器，控制器152使所述反饋電阻器接通或斷開(kāi)電路，以調(diào)節(jié)直流電源電壓Vcc的幅值。在控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154的FETsQl至Q4以旋轉(zhuǎn)電機(jī)150時(shí)(由于控制器可以請(qǐng)求增加電源電壓來(lái)觸發(fā)FETs的門(mén)極)，控制器152可以將直流電源電壓Vcc的幅值調(diào)節(jié)成第二增加幅值。當(dāng)控制器152不控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154以旋轉(zhuǎn)電機(jī)150時(shí)(例如，當(dāng)控制器處于睡眠模式時(shí))，控制器152將直流電源電壓Vcc的幅值調(diào)節(jié)成第一標(biāo)稱(chēng)幅值。當(dāng)使用第一標(biāo)稱(chēng)幅值的直流電源電壓Vcc對(duì)電路進(jìn)行供電時(shí)，控制器152、IR接收器166以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的其他低電壓電路所抽取的空載電流的幅值可以明顯更小。
[0104]電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120還包括電池監(jiān)測(cè)電路158，所述電池監(jiān)測(cè)電路接收電池輸入電壓VB_IN并且將代表電池電壓Vbatt的幅值的電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)Vm提供到控制器152。電池監(jiān)測(cè)電路158可以包括，例如，串聯(lián)連接在電池輸入電壓VB_IN與電路公共端之間的電阻式分壓器電路(未示出)，使得電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)Vm是電池電壓Vbatt的簡(jiǎn)單的縮小版本?？刂破?52可以包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，用于接收并測(cè)量電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)Vm的幅值并且因此確定電池電壓Vbatt的幅值。電池監(jiān)測(cè)電路158還可以包括一個(gè)可控開(kāi)關(guān)，例如，與電阻式分壓器串聯(lián)的NPN雙極結(jié)型晶體管(未示出)。控制器152可用于使得可控開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，從而電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)Vm是電池電壓Vbatt的幅值的代表，并且使得可控開(kāi)關(guān)不導(dǎo)通，從而電阻式分壓器不會(huì)導(dǎo)通電流，并且將能量存儲(chǔ)在電池138中。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的一方面,控制器152可確定電池電Svbatt的幅值,響應(yīng)于從電池監(jiān)測(cè)電路158接收的電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)Vmon而變低。特別地，控制器152可在電池電壓Vbatt的幅值下降到第一預(yù)定的電池電壓閾值％_? (例如，大約每個(gè)D型電池1.0伏特)之下時(shí)，在電池低電量模式下工作?？刂破?52可根據(jù)從存儲(chǔ)器中調(diào)取的電池組138的數(shù)量，用于確定第一預(yù)定的電池電壓閾值VB_TH的值?？刂破?52可以控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154，使得當(dāng)控制器152在電池低電量模式下工作時(shí)，電機(jī)150以減小的速度(例如，一半的速度)工作，從而減小電池138上的瞬時(shí)功率需求。這可以當(dāng)作指示，來(lái)告訴消費(fèi)者電池電壓Vbatt偏低，并且需要更換電池138。
[0106]當(dāng)在低電池電壓模式工作時(shí)，電池電壓Vbatt的幅值降低到第二預(yù)定電池電壓閾值Vb-XH2 (小于第一預(yù)定電池電壓閾值VB_TH1,例如,每個(gè)電池大約0.9V)時(shí),控制器152可以關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120上的電負(fù)載(例如，通過(guò)禁用IR接收器166和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的其他低壓電路)，并且除了允許蜂窩式遮陽(yáng)面料至少一次性額外運(yùn)動(dòng)到全開(kāi)位置Pfu^oten之外，禁止蜂窩式遮陽(yáng)面料112的運(yùn)動(dòng)。使蜂窩式遮陽(yáng)面料112處于全開(kāi)位置Pfuu^pen允許容易地更換電池。第二預(yù)定電池電壓閾值VB_TH2的值可適配成提供電池138中足夠的備用能量，以允許蜂窩式遮陽(yáng)面料112和稱(chēng)重元件116至少一次性額外運(yùn)動(dòng)到全開(kāi)位置PfuMi,
[0107]當(dāng)電池電壓Vbatt的幅值下降到第三預(yù)定電池電壓閾值VB_TH3(小于第二預(yù)定電池電壓閾值VB_TH2，例如，每個(gè)電池大約0.8V)以下時(shí)，控制器152可以關(guān)閉本身(例如，休眠)，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路僅從電池138抽取最小的電流量，以防止電池可能發(fā)生任何潛在的滲漏。
[0108]重新參照?qǐng)D9，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括一個(gè)替代(或補(bǔ)充)電源，例如，用于給控制器152供電的備用電源159 (例如,長(zhǎng)效電池),產(chǎn)生備用電源電壓Vbackup (例如,大約3.0伏特)。電源157產(chǎn)生的直流電源電壓Vcc經(jīng)由第一二極管D1連接到控制器152 ;并且備用電源電壓Vbackup經(jīng)由第二二極管D2連接到該控制器。在去除電池138以進(jìn)行更換或電池耗盡時(shí)，替代電源為控制器152提供電力，使得可以維持存儲(chǔ)在控制器152中的與窗簾處理裝置的位置相關(guān)的位置數(shù)據(jù)。作為另一種選擇，大型總線(xiàn)電容器或超電容可以連接到控制器152 (以取代備用電池159) ，使得甚至當(dāng)電池138被去除以進(jìn)行更換時(shí)，在總線(xiàn)電容器或超電容中會(huì)保留適當(dāng)?shù)碾姾?，以便在更換電池138所需的時(shí)間段內(nèi)能夠保持控制器152帶電，從而防止損失控制器的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112時(shí)，電機(jī)150上產(chǎn)生的反電勢(shì)還可以用于對(duì)大型總線(xiàn)供應(yīng)電容或超電容充電，用于維持控制器152的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0109]這些實(shí)施例甚至在去除電池138且手動(dòng)操作(即，拉動(dòng))窗簾處理裝置時(shí)，允許電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120保持追蹤窗簾處理裝置110的稱(chēng)重元件116的位置。在這些實(shí)施例中，控制器152甚至能在去除了電池138時(shí)，持續(xù)接收來(lái)自透射光傳感器電路156的信號(hào)。因?yàn)楸３謱?duì)控制器供電，所以控制器152會(huì)在手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)持續(xù)計(jì)算窗簾處理裝置110的位置。應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明的窗簾處理裝置110允許用戶(hù)在任何時(shí)候手動(dòng)調(diào)節(jié)窗簾處理裝置的位置，并且在電機(jī)使窗簾處理裝置運(yùn)動(dòng)或手動(dòng)移動(dòng)窗簾處理裝置時(shí)都會(huì)計(jì)算窗簾處理裝置的位置。
[0110]本發(fā)明的另一個(gè)特征是控制器152優(yōu)選地被配置成在失電(例如，如果電池138耗盡)之后，直到將遮陽(yáng)面料重置到其上限以后，控制器阻止電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154降低蜂窩式遮陽(yáng)面料112的工作。因此，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120不會(huì)在失電情況下從當(dāng)前上升的位置下降。用戶(hù)必須在能夠降低遮陽(yáng)面料之前，將蜂窩式遮陽(yáng)面料112上升到全開(kāi)位置PfuM1-
[0111]如圖9，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括一內(nèi)部溫度傳感器160 (即，室內(nèi)溫度傳感器)，位于窗簾盒114的內(nèi)側(cè)122的附近；以及外部溫度傳感器162 (即，窗外溫度傳感器)，位于窗簾盒114的外側(cè)124的附近。室內(nèi)溫度傳感器160是可操作的，以測(cè)量電動(dòng)窗簾處理裝置110所安裝的室內(nèi)的內(nèi)部溫度Tint，而外部溫度傳感器162是可操作的，以測(cè)量窗簾盒114與窗戶(hù)104之間的外部溫度TEXT。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120還包括一個(gè)感光器164，感光器位于窗簾盒114的外側(cè)124的附近，并且旨在測(cè)量可以照射到窗戶(hù)104上的陽(yáng)光量?？商娲?，外部(窗側(cè))溫度傳感器162可以實(shí)施為一種傳感器標(biāo)簽(在電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110的窗簾盒114的外部)，傳感器標(biāo)簽可黏貼到窗戶(hù)的內(nèi)表面上。傳感器標(biāo)簽可以通過(guò)低壓線(xiàn)(未示出)連接到電動(dòng)觸發(fā)單元120上。
[0112]控制器152接收來(lái)自?xún)?nèi)部溫度傳感器160、外部溫度傳感器162和感光器164的輸入?？刂破?52可以響應(yīng)于內(nèi)部溫度傳感器160、外部溫度傳感器162和感光器164的信號(hào)，而以環(huán)保模式工作來(lái)控制配重元件116和蜂窩式遮陽(yáng)面料112的位置，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能。當(dāng)在環(huán)保模式工作時(shí)，例如，控制器152通過(guò)減少電動(dòng)窗簾處理裝置110所安裝的建筑物內(nèi)其他控制系統(tǒng)所消耗的電量，來(lái)調(diào)節(jié)蜂窩式遮陽(yáng)面料112覆蓋窗戶(hù)104的量，從而節(jié)能。例如，控制器152可以調(diào)節(jié)配重元件116的當(dāng)前位置Ppkes來(lái)控制電動(dòng)窗簾處理裝置110所安裝的房間內(nèi)進(jìn)入的光線(xiàn)量，使得房間內(nèi)的照明負(fù)載可以被關(guān)閉或變暗，從而節(jié)能。此外，控制器152可以調(diào)節(jié)配重元件116的當(dāng)前位置Ppkes來(lái)控制通過(guò)窗戶(hù)104的熱流，從而減輕安裝電動(dòng)窗簾處理裝置110的建筑物內(nèi)的暖通空調(diào)系統(tǒng)(FTAC)的負(fù)載。
[0113]控制器152連接到接收用戶(hù)輸入的致動(dòng)器126，用于響應(yīng)于致動(dòng)器126的致動(dòng)而動(dòng)作。控制器152還連接到發(fā)光二極管(LED) 168，用于對(duì)致動(dòng)器126進(jìn)行照明，由此例如在配置電動(dòng)窗簾處理裝置110或如果電池電壓Vbatt很低的過(guò)程中提供反饋。
[0114]IR遙控器118可操作，響應(yīng)于遙控器的致動(dòng)器的致動(dòng)，而經(jīng)由IR信號(hào)發(fā)送預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)包(即，數(shù)字信息)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120，例如，6個(gè)數(shù)據(jù)包。遙控器118發(fā)送的各個(gè)數(shù)字信息使用曼徹斯特編碼進(jìn)行編碼。圖13A是遙控器118發(fā)送的曼徹斯特編碼的數(shù)字信息250的實(shí)例。由于使用曼徹斯特編碼，數(shù)字信息250的邏輯位，即，邏輯低位(或零電位)亦或邏輯高位(或I位)被編碼在該信息的過(guò)渡處(即，邊緣)。特別地，遙控器118生成一個(gè)“低到高”過(guò)渡以發(fā)送一邏輯高，并且生成“高到低”過(guò)渡以發(fā)送一邏輯低。曼徹斯特編碼的數(shù)字信息250被分成出現(xiàn)“高到低”過(guò)渡或“低到高”過(guò)渡的多個(gè)位時(shí)間段周期ΤΒΠ_ΙΚ (例如，大約900微秒)，以由此對(duì)應(yīng)地分別發(fā)送邏輯低位或邏輯高位。
[0115]如前所述，控制器152生成IR使能控制信號(hào)VIK_EN，用于啟用和禁用IR接收器166。當(dāng)IR遙控器118當(dāng)前不發(fā)送IR信號(hào)到IR接收器166時(shí)，控制器152使IR接收器以睡眠模式工作，從而保存電池電力。在睡眠模式中，IR接收器166在大部分時(shí)間被禁用，并且周期性地短時(shí)間啟用，以確定IR遙控器118是否開(kāi)始發(fā)送IR信號(hào)。圖13A圖示了控制器152在睡眠模式過(guò)程中生成的IR使能控制信號(hào)VIK_EN的實(shí)例。控制器152使IR接收器166周期性地啟用采樣時(shí)間段Tsmpuk (例如，大約3.2毫秒)，以確定IR遙控器118是否當(dāng)前正發(fā)送IR信號(hào)。在啟用IR接收器116之后，等待喚醒時(shí)間段Twhip (例如，大約2.5毫秒)，用于讓IR接收器在嘗試檢測(cè)表示存在IR信號(hào)的信號(hào)之前，達(dá)到它最大的敏感度。如果控制器152在采樣時(shí)間段Tsmpuk期間沒(méi)有檢測(cè)到來(lái)自IR接收器166的表示存在IR信號(hào)的信號(hào)，則控制器再次禁用IR接收器。然而，如果控制器152檢測(cè)到來(lái)自IR接收器166的表示遙控器118當(dāng)前正發(fā)送IR信號(hào)的信號(hào)，則控制器保持IR接收器166啟用，使得控制器能夠接收曼徹斯特編碼的數(shù)字信息250。
[0116]由于IR遙控器118使用曼徹斯特編碼來(lái)發(fā)送數(shù)字信息，所以當(dāng)IR遙控器118發(fā)送IR信號(hào)到IR接收器166時(shí)，確保在曼徹斯特編碼的數(shù)字信息250的各個(gè)位時(shí)間段Tbit IK期間有至少一個(gè)“低到高”或“高到低”過(guò)渡。因此，在睡眠模式期間，IR使能控制信號(hào)VIK_EN的采樣時(shí)間段Tsm IK可以縮小成與曼徹斯特編碼的數(shù)字信息250 (例如，大約900 u sec)的位時(shí)間段Tbit IK同樣小。圖13B示出了在不同的時(shí)間度量上的曼徹斯特編碼數(shù)字信息250和IR使能控制信號(hào)VIR-使能的實(shí)例?？刂破?52在喚醒時(shí)間段Twhimk (例如，大約145.7毫秒)喚醒IR接收器166，使得在各個(gè)采樣時(shí)間段Tsm之間存在睡眠時(shí)間段TSU)_ik (例如，大約140毫秒)。因此，控制器152可在睡眠模式期間使用大約3.9%的占空比，來(lái)啟用IR接收器166。
[0117]圖14是控制器152周期性地(例如，大約每145.7毫秒)執(zhí)行的IR信號(hào)接收程序300的簡(jiǎn)化流程圖。在步驟310中，控制器152首先通過(guò)觸發(fā)IR使能控制信號(hào)VIK_EN變?yōu)楦呶?即，大約達(dá)到電源電壓Vcc)，來(lái)喚醒IR接收器166，然后在步驟312中，等待喚醒時(shí)間段Twhip (即，大約2.5毫秒)，用于使IR接收器達(dá)到它的最大敏感度，然后在步驟314中，對(duì)IR能量進(jìn)行采樣。在步驟318中，如果控制器152在采樣時(shí)間Tsmpuk結(jié)束之前沒(méi)有檢測(cè)到步驟316中存在IR信號(hào)的指示，則在步驟320中，控制器152通過(guò)控制IR使能控制信號(hào)VIK_EN變?yōu)榈臀?即，大約電路公共端)，而使IR接收器166返回睡眠，并且IR信號(hào)接收程序300結(jié)束。然而，如果在步驟315中，控制器152檢測(cè)到遙控器118當(dāng)前正發(fā)送R信號(hào)，則在步驟322中，控制器152等待遙控器發(fā)送的數(shù)字信息開(kāi)始。在步驟322中，如果在步驟324的時(shí)間耗盡之前，控制器152開(kāi)始接收信息，則在步驟324中，控制器152將所接收的信息存儲(chǔ)在接收(RX)緩沖器中。 在步驟322中，如果在步驟324的時(shí)間耗盡之前，控制器152沒(méi)有接收到開(kāi)始的信息，則在步驟320中，在退出IR信號(hào)接收程序300之前，控制器使IR接收器166進(jìn)入睡眠。
[0118]圖15是控制器152周期性地執(zhí)行命令的程序400的簡(jiǎn)化流程圖。在步驟410中，如果RX緩沖器中沒(méi)有命令，則僅僅退出命令程序400。然而，在步驟412中，如果在RX緩沖器中存在一個(gè)打開(kāi)命令，則在步驟414中，在命令程序400退出之前，控制器152將目標(biāo)位置Ptamet設(shè)置成與全開(kāi)位置Pfuu^pen相等。在步驟416中，如果接收的命令是關(guān)閉命令，則在步驟418中，控制器152將目標(biāo)位置Ptakjet設(shè)置成與全關(guān)位置Pfu1Xyld相等，并且命令程序400退出。如果在步驟420中，接收的命令是上升命令，或者在步驟424中，接收的命令是下降命令，則在命令程序400退出之前，在步驟422中或者在步驟426中，控制器152分別使目標(biāo)位置Ptamet增加預(yù)定的增量A P或使目標(biāo)位置Ptamet減小預(yù)定的增量A P。
[0119]圖16是控制器152周期性地(例如，每2毫秒一次)執(zhí)行的電機(jī)控制程序500的簡(jiǎn)化流程圖。如果在步驟510中，電機(jī)150當(dāng)前并不在轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在步驟512中，當(dāng)前位置Ppkes等于目標(biāo)位置Ptamet,則電機(jī)控制程序500僅僅退出，而不控制電機(jī)。然而，如果在步驟510中，電機(jī)150當(dāng)前并不在轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在步驟512中當(dāng)前位置Ppkes不等于目標(biāo)位置Ptaket，則在步驟514中，控制器152控制電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)Vaw，從而將直流電源電壓Vcc的幅值調(diào)節(jié)成增加的幅值(即，大約3.3伏特)。在步驟515中，控制器152則開(kāi)始控制H橋觸發(fā)電路154，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)150，以便使稱(chēng)重元件116朝著目標(biāo)位置Ptamet移動(dòng)。如果在步驟510中，電機(jī)150當(dāng)前正在旋轉(zhuǎn)，但是在步驟516中，當(dāng)前位置Ppkes不等于目標(biāo)位置Ptaket,則在步驟518中，控制器152適當(dāng)?shù)爻掷m(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)150，并且退出電機(jī)控制程序500。如果在步驟510中，電機(jī)150當(dāng)前正在旋轉(zhuǎn)，并且在步驟516中當(dāng)前位置Ppkes現(xiàn)在等于目標(biāo)位置PTAffi；ET，則在步驟520中，控制器152停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且在步驟522中，控制電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)Vaw,從而將直流電源電壓Vcc的幅值調(diào)節(jié)成標(biāo)稱(chēng)幅值(即，大約2.7伏特)。則在步驟524中，控制器152等待一個(gè)超時(shí)(例如，大約200毫秒)，并且在步驟525中，使IR接收器166返回睡眠。
[0120]如之前所述，當(dāng)電池電壓Vbatt的幅值較低時(shí)，控制器152就在電池低電量模式下工作。特別地，如果在步驟526中，電池電壓Vbatt的幅值已經(jīng)降低到第一電池電壓閾值乂^皿以下，則控制器152在步驟528中開(kāi)始以電池低電量模式工作，在此期間，控制器152會(huì)讓電機(jī)以減小的速度工作(即，一半的速度)。如果在步驟530中電池電壓Vbatt的幅值小于或等于第二電池電壓閾值VB_TH2，則在步驟532中，控制器152通過(guò)在存儲(chǔ)器中設(shè)置FINAL_M0VE來(lái)允許蜂窩式遮陽(yáng)面料112和稱(chēng)重元件116最后一次運(yùn)動(dòng)以到達(dá)全開(kāi)位置PFUIXY-ra?。在步驟534中，控制器152關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的所有非必要的負(fù)載(例如，外部溫度傳感器162、感光器164、內(nèi)部溫度傳感器160和IR接收器166)，并且除了最后一次運(yùn)動(dòng)以到達(dá)全開(kāi)位置Pfuu^pen之外，阻止電機(jī)150使蜂窩式遮陽(yáng)面料160和稱(chēng)重元件116運(yùn)動(dòng)。如果在步驟536中電池電壓Vbatt的幅值小于或等于第三電池電壓閾值Vb_TH3，在步驟538中，控制器152使自身關(guān)閉，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120中沒(méi)有其他電路消耗任何電力，因此防止電池138發(fā)生可能的任何滲漏。另外，退出電機(jī)控制程序500。
[0121]根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例，在控制器觸發(fā)H橋觸發(fā)電路154以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)150時(shí)，控制器152可操作，監(jiān)測(cè)電池電SVbatt的幅值。由于各個(gè)電池138相當(dāng)于一個(gè)等效串聯(lián)電阻(ESR)，所以當(dāng)電機(jī)150旋轉(zhuǎn)并且從電池抽取最大量的電流(B卩，峰值電流)時(shí)，電池電SVbatt的幅值將會(huì)是最低的幅值。根據(jù)替代實(shí)施例，控制器152僅僅比較電池電壓Vbatt的幅值和單個(gè)電池電壓閾值VB_TH (例如，每個(gè)電池大約0.8伏特)。當(dāng)控制器152驅(qū)動(dòng)電機(jī)150，(即，當(dāng)控制器在正常的工作模式下工作時(shí))，同時(shí)電池電壓Vbatt的幅值首次下降到電池電壓閾值VB_TH以下時(shí)，控制器就開(kāi)始在第一電池低電量模式下工作，在此期間，控制器使電機(jī)以減小的速度轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，一半的速度)。因此，在第一電池低電量模式中電機(jī)150會(huì)從電池138抽取很少的電流，并且電池電SVbatt的幅值會(huì)恢復(fù)，即，增加回升到電池電壓閾值Vb_th以上。
[0122]當(dāng)電池電壓Vbatt的幅值再次下降到電池電壓閾值Vb_th以下時(shí)，即，當(dāng)控制器152在第一電池低電量模式下驅(qū)動(dòng)電機(jī)150時(shí),控制器開(kāi)始在第二電池低電量模式下工作,在此期間，控制器152停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)150，并且僅僅使LED168閃爍(并且因此致動(dòng)器126)，來(lái)給用戶(hù)提供反饋，告訴用戶(hù)電池電壓Vbatt偏低。再一次地，電池電壓Vbatt會(huì)恢復(fù)，并且上升到電池電壓閾值VB_TH以上。當(dāng)電池電壓Vbatt的幅值在第二電池低電量模式中下降到電池電壓閾值VB_TH以下時(shí)，則控制器152進(jìn)入第三電池低電量模式，其中控制器休眠(例如，關(guān)閉)，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路從電池138抽取最小的電流量，并且避免電池發(fā)生潛在的滲漏。
[0123]因?yàn)樵贖橋觸 發(fā)電路154以恒定頻率(即，大約20kHz)的PWN信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)150時(shí)，控制器152正在監(jiān)測(cè)電池電壓Vbatt的幅值，所以根據(jù)替代實(shí)施例，在電池監(jiān)測(cè)電路158的輸出與控制器152之間連接低通濾波器電路，因此在電池電壓Vbatt上使20kHz的波紋平滑化。此外，控制器152可用于以在采樣周期(例如，大約sec)內(nèi)對(duì)濾波的電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)Vm進(jìn)行采樣，從而采集預(yù)定數(shù)量的樣本(例如，大約16個(gè)樣本)，然后對(duì)這些預(yù)定數(shù)量的樣本求平均值，以產(chǎn)生可以與電池電壓閾值VB_TH進(jìn)行比較的電池電壓樣本。
[0124]圖17是根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的由控制器152周期性地(例如，每2毫秒一次)執(zhí)行的電機(jī)控制程序550的簡(jiǎn)化流程圖。然而，如果在步驟560中，電機(jī)150當(dāng)前并不在轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在步驟562中，當(dāng)前位置Ppkes不等于目標(biāo)位置PTAKeET，則在步驟564中，控制器152控制電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)Vaw，從而將直流電源電壓Vcc的幅值調(diào)節(jié)成增加的幅值。在步驟566中，則控制器152適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)電機(jī)150，以使稱(chēng)重元件116朝著目標(biāo)位置Ptamet運(yùn)動(dòng)，并且退出電機(jī)控制程序500。
[0125]如果在步驟560中，電機(jī)150當(dāng)前正在旋轉(zhuǎn)，但是在步驟568中當(dāng)前位置Ppkes還不等于目標(biāo)位置Ptamet,則在步驟570中，控制器152繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)150。然后在步驟572中，控制器152將電池電壓Vbatt的幅值(即，產(chǎn)生的電池電壓樣本)與電池電壓閾值VB_TH進(jìn)行比較。如果在步驟572中，電池電壓Vbatt的幅值小于或等于電池電壓閾值VB_TH，并且在步驟574中，控制器152在正常模式下工作，則在步驟576中，控制器152開(kāi)始在第一電池低電量模式中工作，在此期間，控制器使電機(jī)150以減小的速度(即，一半的速度)工作。如果在步驟574中，控制器152不是在正常模式下工作，而是在步驟578中的第一電池低電量模式下工作，則在步驟580中，控制器開(kāi)始在第二電池低電量模式下工作，在此期間，控制器停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)150。然后在步驟582中，控制器152開(kāi)始使LED168閃爍，并且致動(dòng)器126提供電池電壓Vbatt低的反饋，并且退出電機(jī)控制步驟500。
[0126]當(dāng)在步驟568中，當(dāng)前位置Ppkes變成等于目標(biāo)位置Ptaket時(shí)，在步驟584中，控制器152停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且在步驟588中控制電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)Vaw以調(diào)節(jié)直流電源電壓Vcc的幅值為標(biāo)稱(chēng)幅值。然后在步驟590中，控制器152等待超時(shí)，(例如，大約200毫秒)，并且在步驟590中，使IR接收器166進(jìn)入睡眠。如果在步驟560中，電機(jī)150當(dāng)前不是在旋轉(zhuǎn)，并且在步驟562中當(dāng)前位置Ppkes等于目標(biāo)位置Ptaket,則在步驟592中，當(dāng)控制器在第二電池低電量模式下工作時(shí)，控制器152檢測(cè)電池電壓Vbatt的幅值。如果在步驟594中，當(dāng)在步驟592中控制器在第二電池低電量模式下工作時(shí)，電池電壓Vbatt的幅值小于或等于電池電壓閾值VB_TH，則在步驟596中，控制器152開(kāi)始在第三電池低電量模式下工作，并且在步驟598中關(guān)閉(即，休眠)，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路從電池138抽取最小的電流量，并且防止電池發(fā)生潛在的滲漏。雖然當(dāng)控制器在第二電池低電量模式下工作時(shí)，在每次執(zhí)行電機(jī)控制程序550時(shí)(例如，每2毫秒一次)，控制器152都檢查電池電SVbatt的幅值是否小于或等于電池電壓閾值VB_TH，但是在第二電池低電量模式下，控制器152可以可替代地監(jiān)測(cè)電池電壓Vbatt的幅值作為單獨(dú)的程序的一部分，這個(gè)程序執(zhí)行的頻率可以更少，例如，每個(gè)小時(shí)執(zhí)行一次。
[0127]圖18A是當(dāng)控制器在環(huán)保模式中工作時(shí)，控制器152周期性地執(zhí)行的環(huán)保模式程序600的簡(jiǎn)化流程圖。例如，控制器152響應(yīng)于從IR遙控器118接收的命令而進(jìn)入環(huán)保模式。當(dāng)執(zhí)行環(huán)保模式程序600時(shí)，在步驟610中，控制器152使用感光器164來(lái)首先確定在一天中當(dāng)前時(shí)間是白天還是夜晚，所述感光器面對(duì)前面安裝有電動(dòng)窗簾處理裝置110的窗戶(hù)104設(shè)置。例如,如果感光器164測(cè)量的光強(qiáng)度小于夜晚強(qiáng)度閾值,則控制器152可以確定在一天中當(dāng)前時(shí)間是白天。夜晚強(qiáng)度閾值可以被預(yù)定，并且存儲(chǔ)在控制器152的存儲(chǔ)器中。作為另一種方式，控制器152可用于通過(guò)測(cè)量由感光器164經(jīng)過(guò)一段時(shí)間之后所測(cè)量的最小光強(qiáng)度，來(lái)修改夜晚強(qiáng)度閾值，并且基于這些測(cè)量來(lái)更新夜晚強(qiáng)度閾值。如果在步驟610中控制器152確定在一天中當(dāng)前時(shí)間是白天，則在步驟612中，控制器涉及目標(biāo)位置PXAEGET等于全關(guān)位置ΡρΜΥ-α。，，并且退出環(huán)保模式程序600。
[0128]如果在步驟610中，控制器152確定當(dāng)前時(shí)間是白天，則在步驟614中，控制器152確定在一年中的當(dāng)前時(shí)間，例如，通過(guò)確定在一年中當(dāng)前時(shí)間是夏天還是冬天?？刂破?52可，確定白天的長(zhǎng)度(例如，在一天中感光器164測(cè)量的光強(qiáng)度超過(guò)了夜晚強(qiáng)度閾值的時(shí)間)，并且將所確定的白天的長(zhǎng)度與代表典型的白天長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，例如，來(lái)自美國(guó)采暖、制冷與空調(diào)工程師學(xué)會(huì)(ASHRAE)的數(shù)據(jù)。 [0129]在步驟616中，控制器152還能通過(guò)將外部溫度傳感器162測(cè)量的外部溫度Text與室內(nèi)溫度傳感器160測(cè)量的溫度Tint進(jìn)行比較，來(lái)確定熱量是通過(guò)窗戶(hù)104流入室內(nèi)還是流出室內(nèi)。例如，外部溫度Text大于室內(nèi)溫度Tint，則控制器152可以確定熱量通過(guò)窗戶(hù)104流入室內(nèi)。如果外部溫度Text小于室內(nèi)溫度Tint，則控制器152可以確定熱量流出窗戶(hù)
104。
[0130]在步驟614中，如果在一年中的當(dāng)前時(shí)間是夏天，并且在步驟616中，熱量通過(guò)窗戶(hù)104流入室內(nèi)，則在步驟612中，控制器152將目標(biāo)位置Ptamet設(shè)置成等于全關(guān)位置Pfully-closed?以關(guān)閉電動(dòng)窗簾處理裝置110，并且防止陽(yáng)光加熱室內(nèi)。在步驟614中，如果在一年中的當(dāng)前時(shí)間是夏天，并且在步驟616中，熱量流出窗戶(hù)104，則在步驟618中，控制器152將目標(biāo)位置Ptaket設(shè)置成等于全開(kāi)位置PfuMien,以打開(kāi)電動(dòng)窗簾處理裝置110，從而充分利用陽(yáng)光，使得可以讓室內(nèi)的照明負(fù)載關(guān)閉或變暗。在步驟614中，如果在一年中的當(dāng)前時(shí)間是冬天，并且在步驟620中，熱量通過(guò)窗戶(hù)104流入室內(nèi)，則在步驟618中，控制器152打開(kāi)電動(dòng)窗簾處理裝置110，以允許陽(yáng)光加熱室內(nèi)。在步驟614中，如果在一年中的當(dāng)前時(shí)間是冬天，并且在步驟620中熱量流出室內(nèi)，則在步驟622中，控制器152關(guān)閉電動(dòng)窗簾處理裝置110，以絕緣室內(nèi)，并且防止熱量流出室內(nèi)。
[0131]圖18B是當(dāng)控制器在環(huán)保模式中工作時(shí)控制器152周期性地執(zhí)行的根據(jù)替代實(shí)施例的環(huán)保模式程序600’的簡(jiǎn)化流程圖。環(huán)保模式程序600’的許多步驟與環(huán)保模式程序600的步驟相同。不過(guò)，在步驟610中，控制器152確定當(dāng)前時(shí)間是白天，則在步驟614’中，控制器確定在一年中當(dāng)前時(shí)間是否是夏天。如果控制器152確定在一年中當(dāng)前時(shí)間是夏天，則在退出環(huán)保模式程序600’之前，在步驟612中，控制器152僅僅將目標(biāo)位置Ptamet設(shè)置成等于全關(guān)位置PFiY-a?ED，以關(guān)閉電動(dòng)窗簾處理裝置110，并且防止陽(yáng)光加熱室內(nèi)。另外，在退出環(huán)保模式程序600’之前，控制器152對(duì)環(huán)保模式程序600執(zhí)行如上所述的步驟618-622。
[0132]作為另外一種選擇，電動(dòng)觸發(fā)單元120可以不包括內(nèi)部溫度傳感器160，但是可以簡(jiǎn)單地假設(shè)室內(nèi)的內(nèi)部溫度Tint是預(yù)定的室溫(例如，大約22°C )。可替代地，IR接收器166可以包括射頻(RF)接收器或收發(fā)器，用于接收由RF遙控器發(fā)送的RF信號(hào)。圖19是電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)700的透視圖，所述系統(tǒng)具有電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置710和射頻遙控器718，所述遙控器用于通過(guò)使用例如頻移鍵控(FSK)調(diào)制技術(shù)來(lái)發(fā)送RF信號(hào)706到電動(dòng)窗簾處理裝置，由此來(lái)控制的電動(dòng)窗簾處理裝置的工作。特別地，RF遙控器718可響應(yīng)于多個(gè)按鈕，例如打開(kāi)按鈕790、關(guān)閉按鈕792、上升按鈕794、下降按鈕796和預(yù)置按鈕798等的觸發(fā)，來(lái)發(fā)送包括命令的數(shù)字信息，從而控制電動(dòng)窗簾處理裝置710。電動(dòng)窗簾處理裝置710響應(yīng)于遙控器718的啟動(dòng)按鈕790和關(guān)閉按鈕792的致動(dòng)，來(lái)分別控制蜂窩式遮陽(yáng)面料112到全開(kāi)位置Pr^mpen和全關(guān)位置PpiY-a-D。電動(dòng)窗簾處理裝置710響應(yīng)于上升按鈕794和下降按鈕796，而分別升起和降下蜂窩式遮陽(yáng)面料112。電動(dòng)窗簾處理裝置710響應(yīng)于預(yù)置按鈕798的致動(dòng)來(lái)控制蜂窩式遮陽(yáng)面料112到預(yù)設(shè)位置PPKESET。
[0133]圖20是第二實(shí)施例的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置710的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的簡(jiǎn)化方框圖。第二實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720實(shí)質(zhì)上與第一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120大致相同。然而，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720包括連接到天線(xiàn)768 (例如，有線(xiàn)天線(xiàn))的RF接收器766，用于接收RF信號(hào)706。天線(xiàn)768經(jīng)由表面聲波(SAW)濾波器769 (例如，EPcosAG制造的型號(hào)為B3580)連接到RF接收器766，該濾波器用于對(duì)RF噪聲進(jìn)行濾波，隨后將進(jìn)行更加詳細(xì)地描述。RF接收器766可操作，提供代表接收RF信號(hào)706的RF數(shù)據(jù)控制信號(hào)VKF_DATA到控制器752，使得控制器可操作，響應(yīng)于所接收的信號(hào)來(lái)控制H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154。
[0134]圖21A和21B是第二實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置710的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720和窗簾盒114的部分透視圖。天線(xiàn)768被配置成從電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720延伸并且容納在細(xì)長(zhǎng)的天線(xiàn)線(xiàn)盒770中。如圖21A所示，天線(xiàn)線(xiàn)盒770可以位于緊鄰窗簾盒114的外側(cè)124上方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的第一位置。天線(xiàn)線(xiàn)盒770可以從第一位置去除，并將其重新放置在第二位置，在第二位置處，天線(xiàn)768稍微從電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720偏移(例如，大約0.4英寸的距離)，如圖21B所示。天線(xiàn)線(xiàn)盒770包括夾子772，所述夾子被配置成在第二位置中扣合在窗簾盒114的外側(cè)124的頂部邊緣上。天線(xiàn)線(xiàn)盒770提供一個(gè)用于調(diào)節(jié)RF接收器766的RF敏感度、且由此調(diào)節(jié)RF接收器766消耗的功率的機(jī)械裝置。當(dāng)天線(xiàn)線(xiàn)盒770位于第二位置時(shí)(如圖21B所示)，RF接收器766具有增大的敏感度(例如，增大大約3dB)，并且因此可操作，接收比天線(xiàn)線(xiàn)盒位于第一位置時(shí)(如圖21A所示)更多的RF信號(hào)706。然而，增大的RF敏感度也代表著RF接收器766會(huì)消耗更多的功率。因此，天線(xiàn)線(xiàn)盒770可以移動(dòng)到第一位置，在第一位置處，RF接收器766具有減小的RF敏感度，但是消耗更少的功率。
[0135]重新參照?qǐng)D20，電 機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720包括4個(gè)電池，其中串聯(lián)連接的兩個(gè)電池738A產(chǎn)生第一電池電壓Vbatti,另外串聯(lián)連接的兩個(gè)電池產(chǎn)生第二電池電壓Vbatt2。第一電池電壓Vbatti提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154,用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)150,而第二電池電壓Vbatk提供給電源157。如果電源157包括線(xiàn)性穩(wěn)壓器，則第二實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的電源會(huì)消耗更小的功率并且會(huì)比第一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120更加高效，因?yàn)榈诙姵仉妷篤BAm的幅值小于第一實(shí)施例的4個(gè)串聯(lián)組合的電池138所產(chǎn)生的電池電壓Vbatt。，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720還可以包括一個(gè)或多個(gè)電池監(jiān)測(cè)電路(未示出)，例如第一實(shí)施例的電池監(jiān)測(cè)電路158，用于監(jiān)測(cè)第一和第二電池電壓Vbatt1、Vbatt2。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單兀720還可以包括與例如用于H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154的電池738A串聯(lián)的至少一個(gè)PTC熱敏電阻器。此外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720還可以包括替代電源(例如，第一實(shí)施例的備用電源150)，用于在去除電池738B之后，給控制器752供電。作為另外一種選擇，與第一實(shí)施例中相同，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單兀720的4個(gè)電池738A、738B也可以全部串聯(lián)以產(chǎn)生一單一的電池電壓Vbatt。
[0136]根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，可以容易地對(duì)電動(dòng)窗簾處理裝置710和RF遙控器718進(jìn)行編程，使得電動(dòng)窗簾處理裝置710響應(yīng)于遙控器718的按鈕790-798的致動(dòng)。首先，用戶(hù)可以通過(guò)致動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720上的致動(dòng)器126，而使遙控器718與電動(dòng)窗簾處理裝置710進(jìn)行關(guān)聯(lián)，然后按下并保持遙控器上的關(guān)閉按鈕792 —段預(yù)定時(shí)間(例如，大約5秒)。在遙控器718與電動(dòng)窗簾處理裝置710進(jìn)行關(guān)聯(lián)之后，電動(dòng)窗簾處理裝置對(duì)遙控器發(fā)送的RF信號(hào)706進(jìn)行響應(yīng)。用戶(hù)可以通過(guò)以下方式對(duì)電動(dòng)窗簾處理裝置710的預(yù)設(shè)位置P預(yù)設(shè)進(jìn)行編程:致動(dòng)遙控器718的上升和下降按鈕794、796來(lái)調(diào)節(jié)稱(chēng)重元件116的位置到期望高度，然后按下并保持預(yù)置按鈕798 —段預(yù)定的時(shí)間。[0137]用戶(hù)還可以使用遙控器718來(lái)對(duì)電動(dòng)窗簾處理裝置710的上限和下限(B卩，全開(kāi)位置Pm?和全關(guān)位置PFlJIXY-aa；ED)進(jìn)行編程。為了進(jìn)入極限編程模式，用戶(hù)致動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720上的致動(dòng)器126，然后同時(shí)按下并保持遙控器718的打開(kāi)按鈕790和上升按鈕794一段預(yù)定時(shí)間(即，大約5秒)。為了對(duì)下限進(jìn)行編程，用戶(hù)致動(dòng)遙控器718的上升按鈕794和下降按鈕796，以調(diào)節(jié)稱(chēng)重元件116的位置到期望的全關(guān)位置PFUm_a()SED，然后按下關(guān)閉按鈕792 —段預(yù)定時(shí)間。為了對(duì)上限進(jìn)行編程，用戶(hù)致動(dòng)遙控器718的上升按鈕794和下降按鈕796，以調(diào)節(jié)稱(chēng)重元件116的位置到期望的全開(kāi)位置Pr^mpen，然后按下打開(kāi)按鈕794 —段預(yù)定時(shí)間。然后用戶(hù)可以按下并保持遙控器718的打開(kāi)按鈕790和上升按鈕794 —段預(yù)定的時(shí)間，以退出極限編程模式。[0138]RF接收器766和控制器752都能夠以睡眠模式(即，低功率模式)工作以保存電池電力。在睡眠模式期間，RF接收器766可周期性地喚醒，從而對(duì)任何RF信號(hào)706進(jìn)行采樣(例如，收聽(tīng))，這將在下面詳細(xì)說(shuō)明。在RF接收器766正檢測(cè)是否存在任何RF信號(hào)706的情況下，RF接收器經(jīng)由RF喚醒信號(hào)Vkf W_UP來(lái)喚醒控制器752，使得控制器可以開(kāi)始處理所接收的RF信號(hào)。特別地，RF接收器766響應(yīng)于檢測(cè)特定的頻帶內(nèi)的任何RF能量來(lái)喚醒控制器752。每當(dāng)控制器752響應(yīng)于RF喚醒信號(hào)Vkf W_UP被喚醒時(shí)，控制器就消耗了額外的功率(由于控制器在喚醒時(shí)是完全供電的)。這種額外的功耗減少了電池738B的使用壽命，并且因此，最佳的是，RF接收器766僅在必要時(shí)喚醒控制器752。[0139]圖22A示出了 SAW濾波器769的簡(jiǎn)化頻率響應(yīng)的實(shí)例。頻率780示出了 RF信號(hào)706的一實(shí)例頻率。頻率響應(yīng)782示出了僅僅天線(xiàn)768和RF接收器766的響應(yīng)(即，在沒(méi)有SAW濾波器769的情況下的響應(yīng))。如圖22A所示，頻率響應(yīng)782跨越很寬的頻率范圍(例如，最多80MHz頻帶)。因此，RF接收器766可以響應(yīng)于干擾信號(hào)784。特別地，RF接收器766 (在不存在SAW濾波器769的情況下)會(huì)檢測(cè)干擾信號(hào)784的存在，因此，會(huì)經(jīng)由RF喚醒信號(hào)VKFWAUP—AS來(lái)喚醒控制器752。當(dāng)控制器752開(kāi)始處理干擾信號(hào)784時(shí)，控制器會(huì)適當(dāng)?shù)睾鲆曔@種干擾信號(hào)，因?yàn)榭刂破鲿?huì)認(rèn)為干擾信號(hào)不是RF信號(hào)706。然而，如上所述，控制器752消耗額外的功率以處理干擾信號(hào)784，并且這對(duì)電池738B的使用壽命產(chǎn)生了不利影響。圖22A還圖示了 SAW頻率響應(yīng)786，該頻率響應(yīng)比頻率響應(yīng)782跨越的帶寬窄很多。特別地，SAff頻率響應(yīng)786不會(huì)包括干擾信號(hào)784。因此，SAff濾波器769對(duì)干擾信號(hào)(例如，干擾信號(hào)784)進(jìn)行濾波，并且這允許不會(huì)不必要地喚醒控制器752，因此還保存了電池738B的使用壽命。[0140]圖22B是RF遙控器718發(fā)送到電動(dòng)窗簾處理裝置710的數(shù)據(jù)發(fā)送事件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的RF接收器766的采樣事件的簡(jiǎn)化時(shí)序圖。遙控器718經(jīng)由RF信號(hào)706發(fā)送數(shù)據(jù)包(例如，控制信息)，每個(gè)數(shù)據(jù)包具有一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpmet(例如，大約5毫秒)。在給定的數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)中，各個(gè)數(shù)據(jù)包典型地被發(fā)送多次(例如，最多12次)。在各個(gè)數(shù)據(jù)包之間，存在數(shù)據(jù)包中斷時(shí)間段Tkktbek (例如，大約70毫秒)，使得遙控器以每秒大約13.3個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送率發(fā)送數(shù)據(jù)信息。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的RF接收器766可操作，在RF采樣時(shí)間段內(nèi)Tsm^kf喚醒并接收任何RF信號(hào)706。如果在Tsmjff期間沒(méi)有檢測(cè)到RF信號(hào)706，則RF接收器766進(jìn)入RF睡眠時(shí)間段Tap KF，使得RF接收器在采樣時(shí)間段Tsm內(nèi)對(duì)RF數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣?？商娲?，中斷時(shí)間段Tpkt bek可以不是固定的值，但是可以是在各個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)包之間變化的或隨機(jī)的時(shí)間。
[0141]RF接收器766的RF采樣時(shí)間段Tsmjff和RF睡眠時(shí)間段Tapjff的大小可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整，以確保RF采樣時(shí)間段Tsmi^ KF與數(shù)據(jù)發(fā)送事件的預(yù)定數(shù)量的連續(xù)數(shù)據(jù)包中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)包一致。因此，RF接收器766的RF睡眠時(shí)間段TSU) KF可以比這個(gè)數(shù)據(jù)包的時(shí)間段Tpacket長(zhǎng)很多。此外，RF樣本時(shí)間段Tsm KF可以明顯比數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpacket短。因此，RF接收器766可比現(xiàn)有技術(shù)的RF接收器睡眠更長(zhǎng)的時(shí)間段，因此延長(zhǎng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的電池738B的使用壽命。例如，RF樣本時(shí)間段Tsmpujf和RF睡眠時(shí)間段Tsu) KF可以分別調(diào)節(jié)成大約0.1毫秒和17.8毫秒，以確保RF樣本時(shí)間段TSMPUiF與數(shù)據(jù)發(fā)送事件的5個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)包中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)包相一致。
[0142]圖22B中示出了數(shù)據(jù)發(fā)送事件的4個(gè)數(shù)據(jù)包800、802、804和806。在to時(shí)間，遙控器718經(jīng)由RF信號(hào)706開(kāi)始發(fā)送第一數(shù)據(jù)包800。因?yàn)榈谝粩?shù)據(jù)包是在RF睡眠時(shí)間段Tslp ef內(nèi)(即，當(dāng)RF接收器正在睡眠時(shí))發(fā)送的，所以RF接收器766沒(méi)有接收到第一數(shù)據(jù)包800。換句話(huà)講，數(shù)據(jù)包800的發(fā)送沒(méi)有與RF接收器的一個(gè)RF采樣事件810相一致。同樣地，因?yàn)榈谝粩?shù)據(jù)包也是在RF睡眠時(shí)間Tap KF內(nèi)發(fā)送的，并且沒(méi)有與RF接收器766的RF采樣事件810之一相一 致，所以RF接收器766沒(méi)有接收到在ti時(shí)間發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包802。
[0143]在t2時(shí)間，RF接收器766發(fā)送并檢測(cè)到第三數(shù)據(jù)包804，于是該RF接收器喚醒控制器752。由于控制器752在第三數(shù)據(jù)包804的發(fā)送過(guò)程中被喚醒(即，錯(cuò)過(guò)了第三數(shù)據(jù)包發(fā)送的開(kāi)始)，所以控制器無(wú)法正確地處理第三數(shù)據(jù)包中包括的數(shù)據(jù)。然而，控制器752可充分地處理第三數(shù)據(jù)包804，從而確定會(huì)在數(shù)據(jù)包中斷時(shí)間Tpkt BKK之后發(fā)送第四數(shù)據(jù)包806。因此，控制器752和RF接收器766可操作進(jìn)入睡眠模式小睡時(shí)間段Tsnqqze,該時(shí)間段大約等于或稍微小于數(shù)據(jù)包中斷時(shí)間段Tpkt BKK。如圖22B所示，當(dāng)發(fā)送第四數(shù)據(jù)包806時(shí)，小睡時(shí)間段Tsntoze恰在t3時(shí)間之前結(jié)束。換句話(huà)講，小睡時(shí)間段Tsntoze的持續(xù)時(shí)間足夠短，以確保及時(shí)喚醒RF接收器766，從而接收完整發(fā)送的第四數(shù)據(jù)包806。
[0144]當(dāng)小睡時(shí)間段Tsnqqze結(jié)束時(shí)，RF接收器766和控制器752被喚醒，并且RF收發(fā)器在至少RF樣本時(shí)間段Tsmjff開(kāi)始接收RF信號(hào)706。因?yàn)楫?dāng)遙控器718開(kāi)始發(fā)送第四數(shù)據(jù)包806時(shí)，RF接收器766和控制器752在t3時(shí)間被喚醒，所以接收器能夠接收整個(gè)數(shù)據(jù)包。接收器766持續(xù)RF開(kāi)啟時(shí)間段Ton rf,并且可在RF接收事件812期間接收整個(gè)數(shù)據(jù)包806，使得控制器752能夠正確地處理數(shù)據(jù)包806的數(shù)據(jù)。因此，因?yàn)镽F接收器766和控制器752在小睡時(shí)間段Tsntoze內(nèi)返回睡眠(并且在等待要發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的同時(shí)沒(méi)有完全被喚醒和沒(méi)有完全供電)，從而進(jìn)一步保存了電池738B的使用壽命。
[0145]圖23是在步驟910中控制器752在響應(yīng)于RF喚醒信號(hào)Vkf W_UP被喚醒之后執(zhí)行的RF信號(hào)接收程序900的簡(jiǎn)化流程圖。控制器752使用小睡標(biāo)志來(lái)保持追蹤RF接收器766何時(shí)進(jìn)入小睡時(shí)間段Tsnqqze的睡眠。如果在步驟912中沒(méi)有設(shè)置小睡標(biāo)志(即，RF接收器766還沒(méi)有進(jìn)入小睡時(shí)間段Tsnqqze),并且在步驟914中，控制器752沒(méi)有檢測(cè)到存在RF信號(hào)，則在步驟916中，控制器752直接返回睡眠，并且退出RF信號(hào)接收程序900。然而，如果在步驟914中控制器752檢測(cè)到RF信號(hào)，則在步驟918中，控制器設(shè)置小睡標(biāo)志，并且在步驟920中，使RF接收器進(jìn)入小睡時(shí)間段。然后在步驟916中，在退出RF信號(hào)接收程序900之前，控制器752返回睡眠。
[0146]如果在步驟912中設(shè)置小睡標(biāo)志(即，RF接收器766已進(jìn)入小睡時(shí)間段Tsnqqze的睡眠)，則在步驟922中，控制器752首先清除小睡標(biāo)志，然后準(zhǔn)備接收數(shù)字信息。如果在步驟924中，RF接收器766沒(méi)有接收到數(shù)字信息的開(kāi)始，則在退出RF信號(hào)接收程序900之前，在步驟926中，控制器752使RF接收器進(jìn)入RF睡眠時(shí)間段Tsu) KF的睡眠，并且返回在步驟916中的睡眠。然而，如果在步驟924中RF接收器766正在開(kāi)始接收數(shù)字信息，則在步驟928中，控制器752在接收(RX)緩沖器中存儲(chǔ)接收的信息，并且在步驟930中，使RF接收器進(jìn)入RF睡眠時(shí)間段Tap KF的RF睡眠時(shí)間段。RF信號(hào)接收程序900在控制器752不返回睡眠的情況下退出?？刂破?52在處理接收的數(shù)字信息之后會(huì)返回睡眠。
[0147]圖24是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的具有多個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置1010的射頻(RF)負(fù)載控制系統(tǒng)1000的簡(jiǎn)化視圖。第三實(shí)施例的各個(gè)電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010都與第二實(shí)施例的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置710具有非常相同的結(jié)構(gòu)(如圖20所示)。然后，第三實(shí)施例的各個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置1010包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020，其具有RF收發(fā)器(未示出)而非RF接收器766，使得電動(dòng)窗簾處理裝置可操作，發(fā)送和接收RF信號(hào)1002。負(fù)載控制系統(tǒng)1000的控制裝置可操作，使用數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpmet (例如，大約5毫秒)和數(shù)據(jù)包中斷時(shí)間段Tpkt ΒΚΚ (例如，大約70毫秒)來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)包，這與第二實(shí)施例中相同。
[0148]如第二實(shí)施例所述，各個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置1010可操作，在采樣時(shí)間段Tsmi^ (例如，大約17.8毫秒)內(nèi)啟用RF收發(fā)器，從而檢測(cè)當(dāng)前是否正在發(fā)送RF信號(hào)1002。各個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置1010可操作，使RF收發(fā)器睡眠比數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpacxet (例如，大約17.3毫秒)長(zhǎng)很多的RF睡眠時(shí)間段Tsuj KF，并且啟用RF收發(fā)器比數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpacket (例如，大約5毫秒)長(zhǎng)很多的RF樣本時(shí)間段T.KF，以便保存電池電力。如圖23所示，電動(dòng)窗簾處理裝置1010執(zhí)行與第二實(shí)施例的RF信號(hào)接收程序900相同的RF信號(hào)接收程序。然而，第三實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1010在RF樣本時(shí)間段Tsm^ kf期間在檢測(cè)到RF信號(hào)之后不會(huì)使RF收發(fā)器進(jìn)入小睡時(shí)間段T。相反，第三實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1010在RF樣本時(shí)間段Tsm^kf期間，僅僅保持在檢測(cè)到RF信號(hào)之后的狀態(tài)。
[0149]如圖24所示，負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括照明控制設(shè)備，例如，通過(guò)線(xiàn)電壓線(xiàn)路1005連接到交流電(AC)電源1004的壁掛式變光開(kāi)關(guān)1030。變光開(kāi)關(guān)1030調(diào)節(jié)分配給照明負(fù)載1032的電功率值，從而控制照明負(fù)載的照明強(qiáng)度。變光開(kāi)關(guān)1030可經(jīng)由RF信號(hào)1002發(fā)送并接收數(shù)字信息，并且可響應(yīng)于經(jīng)由RF信號(hào)接收的數(shù)字信息，來(lái)調(diào)節(jié)照明負(fù)載1032的照明強(qiáng)度。變光開(kāi)關(guān)1030使用例如大約50%的占空比，來(lái)啟用RF收發(fā)器的采樣時(shí)間段T.(例如，大約17.8毫秒)，使得變光開(kāi)關(guān)1030啟用RF收發(fā)器的RF樣本時(shí)間段T.(例如，大約8.9毫秒)，并且使RF收發(fā)器進(jìn)入RF睡眠時(shí)間段TSLP KF (例如，大約8.9毫秒)。因此，變光開(kāi)關(guān)1030所使用的RF睡眠時(shí)間段Tsu) KF比數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpacket更長(zhǎng)，以便減少變光開(kāi)關(guān)1030所消耗的總功率。
[0150]負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括壁掛式按鈕鍵盤(pán)1040和電池供電的臺(tái)式按鈕鍵盤(pán)1042。壁掛式按鈕鍵盤(pán)1040是經(jīng)由線(xiàn)電壓線(xiàn)路1005從交流電壓1004供電的，并且臺(tái)式按鈕鍵盤(pán)1042是電池供電的設(shè)備。鍵盤(pán)1040、1042兩者經(jīng)由RF信號(hào)1002發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030，以便對(duì)照明負(fù)載1032執(zhí)行遠(yuǎn)程控制。此外，各個(gè)鍵盤(pán)1040、1042可操作，經(jīng)由RF信號(hào)1002從變光開(kāi)關(guān)1030接收數(shù)字狀態(tài)信息，以便顯示照明負(fù)載1032的狀態(tài)(SP，開(kāi)/關(guān)狀態(tài)和/或強(qiáng)度水平)。負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括電池供電的遙控器1044，其經(jīng)由RF信號(hào)1002來(lái)發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030，以便對(duì)照明負(fù)載1032執(zhí)行遠(yuǎn)程控制。壁掛式按鈕鍵盤(pán)1040、臺(tái)式按鈕鍵盤(pán)1042和遙控器1044也可通過(guò)RF信號(hào)1002來(lái)發(fā)送數(shù)字信息，從而調(diào)節(jié)電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的當(dāng)前位置PPKES。此外，電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010可用于發(fā)送狀態(tài)信息到壁掛式鍵盤(pán)1040和臺(tái)式按鈕鍵盤(pán)1042。
[0151]負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括電池供電的無(wú)線(xiàn)入住傳感器1046，用來(lái)檢測(cè)入住傳感器所安裝的空間中的入住率條件(即，居住者存在)或空置條件(即，居住者不在)。入住傳感器1046可響應(yīng)于檢測(cè)空間的入住率條件或空置條件，來(lái)經(jīng)由RF信號(hào)1002無(wú)線(xiàn)地發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030。例如，響應(yīng)于檢測(cè)空間中入住率條件，入住傳感器1046可以發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030，從而由變光開(kāi)關(guān)開(kāi)啟照明負(fù)載1032，并且響應(yīng)于檢測(cè)空間的空置條件，發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)，從而使變光開(kāi)關(guān)關(guān)閉照明負(fù)載。作為另外一種選擇，入住傳感器1046可以實(shí)施為控制傳感器，使得變光開(kāi)關(guān)1030響應(yīng)于接收來(lái)自空置傳感器的空置命令，而僅僅關(guān)閉照明負(fù)載1032。在2011年5月10日申請(qǐng)的題為“電池供電的入住傳感器”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.7，940，167，在2011年8月30日申請(qǐng)的題為“具有入住傳感器的射頻照明控制系統(tǒng)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.8，009, 042，以及在2009年2月13日申請(qǐng)的題為“用于空置控制無(wú)線(xiàn)傳感器的方法和設(shè)備”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/371,027中已詳細(xì)地描述了具有入住傳感器和空置傳感器的RF負(fù)載控制系統(tǒng)的實(shí)例，這些申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0152]負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括電池供電的日光傳感器1048，用于測(cè)量日光傳感器所安裝的空間中的環(huán)境光強(qiáng)度。日光傳感器1048經(jīng)由RF信號(hào)1002無(wú)線(xiàn)地發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030。例如,如果日光傳感器所檢測(cè)的環(huán)境光強(qiáng)度小于設(shè)定點(diǎn)的光強(qiáng)度,則日光傳感器1048可以發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030，增大變光開(kāi)關(guān)1030的光負(fù)載強(qiáng)度，并且如果環(huán)境光強(qiáng)度大于設(shè)定點(diǎn)的光強(qiáng)度，則減小照明負(fù)載1032的強(qiáng)度。例如，日光傳感器648發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)中斷時(shí)間段Tpkt bkk可以是可變的，作為所測(cè)量的光強(qiáng)度的函數(shù)。電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010可用于以經(jīng)由RF信號(hào)1002接收來(lái)自入住傳感器1046和日光傳感器1048的數(shù)字信息，并且調(diào)節(jié)窗簾處理裝置的當(dāng)前位置。在2010年3月19日申請(qǐng)的、題為“電池供電的無(wú)線(xiàn)日光傳感器”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/727，956，以及在2010年3月19日申請(qǐng)的、題為“校準(zhǔn)日光傳感器的方法”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/727,923中都完整地描述了具有日光傳感器的RF負(fù)載控制系統(tǒng)的實(shí)例，這些申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0153]負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括電池供電的溫度控制設(shè)備1050 (即，恒溫器)，其可控制加熱和/或冷卻系統(tǒng)，例如加熱、通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)1052。溫度控制設(shè)備1050可以通過(guò)以下方式連接到HVAC系統(tǒng)1052:HVAC通信鏈路1054，例如，一個(gè)數(shù)字通信鏈路(例如，RS-485鏈路、以太網(wǎng)鏈路或BACnet,鏈路)，或者可通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信鏈路(例如，射頻通信鏈路)。溫度控制設(shè)備1050可以包括內(nèi)部溫度傳感器，用于確定溫度控制設(shè)備的所處的空間內(nèi)的當(dāng)前溫度。溫度控制設(shè)備1050發(fā)送合適的數(shù)字信息到HVAC系統(tǒng)1052，以對(duì)著建筑物內(nèi)設(shè)定點(diǎn)的當(dāng)前溫度進(jìn)行控制?？商娲?，HVAC通信鏈路1054可以包括更加傳統(tǒng)的模擬控制鏈路，用于僅僅開(kāi)啟和關(guān)閉HVAC系統(tǒng)1052。溫度控制設(shè)備1050包括用戶(hù)界面，例如，觸屏1056，用于顯示當(dāng)前溫度和設(shè)定點(diǎn)溫度，并且用于接收調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)溫度的用戶(hù)輸入。溫度控制設(shè)備1050是可操作的，以接收來(lái)自無(wú)線(xiàn)溫度傳感器1056的RF信號(hào)1002，用于確定空間內(nèi)例如遠(yuǎn)離溫度控制設(shè)備1050的位置處的當(dāng)前溫度。此外，各個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置1010的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020可用于以從內(nèi)部和/或外部溫度傳感器160、162發(fā)送溫度測(cè)量結(jié)果到溫度控制設(shè)備1050。
[0154]負(fù)載控制系統(tǒng)100的各個(gè)電池供電的設(shè)備(即，臺(tái)式按鈕鍵盤(pán)1042、遙控器1044、入住傳感器1046、日光傳感器1048和溫度控制設(shè)備1050)在采樣時(shí)間段Tsm (例如，大約17.8毫秒)內(nèi)啟用它們各自的RF收發(fā)器，從而檢測(cè)是否當(dāng)前正在發(fā)送RF信號(hào)1002，這些與針對(duì)電動(dòng)窗簾處理裝置1010的上述描述相同。各個(gè)這些電池供電的設(shè)備使它的RF收發(fā)器睡眠比數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpacxet (例如，大約5毫秒)長(zhǎng)很多的RF睡眠時(shí)間段Tsuj KF，并且啟用RF收發(fā)器比數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpmet (例如，大約17.3毫秒)短很多的RF采樣時(shí)間段Tsmi^kf,以便保持電池電力。
[0155]負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括信號(hào)中繼器1060AU060B，所述中繼器可重新發(fā)送任何接收的數(shù)字信息，從而確保負(fù)載控制系統(tǒng)的所有控制設(shè)備都接收到了所有的RF信號(hào)1002。負(fù)載控制系統(tǒng)1000根據(jù)系統(tǒng)的物理尺寸，還可包括例如，I至5個(gè)信號(hào)中繼器。負(fù)載控制系統(tǒng)1000的各個(gè)控制設(shè)備(例如，電動(dòng)窗簾處理裝置1010、變光開(kāi)關(guān)1030、臺(tái)式按鈕鍵盤(pán)1042、壁掛式按鈕鍵盤(pán)1040、入住傳感器1046、日光傳感器1048和溫度控制設(shè)備1050)位于信號(hào)中繼器1060A、1060B的至少一個(gè)的通信范圍內(nèi)。信號(hào)中繼器1060A、1060B經(jīng)由插入插座1064的電源1062由交流電源1004供電。
[0156]根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例，信號(hào)中繼器之一(例如，信號(hào)中繼器1060A)充當(dāng)“主”中繼器(即，主控制器)，以便于負(fù)載控制系統(tǒng)1000的工作。主中繼器1060A具有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)，其限定了負(fù)載控制系統(tǒng)的工作。例如，主中繼器1060A可操作，確定哪個(gè)照明負(fù)載1032被供電，并且據(jù)此使用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)控制變光開(kāi)關(guān)1030和鍵盤(pán)1042、1040的任何視覺(jué)指示，從而給負(fù)載控制系統(tǒng)1000的用戶(hù)提供適當(dāng)?shù)姆答?。此外，?fù)載控制系統(tǒng)的控制設(shè)備可用于以發(fā)送狀態(tài)信息到信號(hào)中繼器1060A、1060B。例如,各個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置1010的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020可用于以發(fā)送代表各個(gè)電池電壓的幅值的數(shù)字信息到信號(hào)中繼器1060AU060B，當(dāng)在電池低電量模式下工作時(shí)，發(fā)送包括電池低電量指示的數(shù)字信息到信號(hào)中繼器，或發(fā)送代表電動(dòng)窗簾處理裝置的當(dāng)前位置Ppkes的數(shù)字信息。
[0157]如上所述，負(fù)載控制系統(tǒng)1000根據(jù)系統(tǒng)的物理幅值可以包括I至5個(gè)信號(hào)中繼器。負(fù)載控制系統(tǒng)100的各個(gè)控制設(shè)備可操作，響應(yīng)于負(fù)載控制系統(tǒng)1000內(nèi)的信號(hào)中繼器的總數(shù)Nkptk來(lái)調(diào)節(jié)RF采樣時(shí)間段TSMa。特別地，各個(gè)控制設(shè)備可操作，在保持RF采樣時(shí)間段Tsm—KF恒定的同時(shí)，調(diào)節(jié)RF睡眠時(shí)間段Tsuj KF?？刂圃O(shè)備調(diào)節(jié)各個(gè)采樣時(shí)間段，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)負(fù)載控制系統(tǒng)1000內(nèi)的中繼器的數(shù)量經(jīng)由RF信號(hào)1002來(lái)不同地發(fā)送數(shù)據(jù)包。特別地，數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)包中斷時(shí)間段Tpkt Bffi可以響應(yīng)于中繼器的數(shù)量而變化，從而確保負(fù)載控制系統(tǒng)1000中信號(hào)中繼器具有足夠的時(shí)間來(lái)傳播給定的數(shù)據(jù)包。因?yàn)閿?shù)據(jù)包中斷時(shí)間段Tpkt Bffi是對(duì)各個(gè)控制設(shè)備的RF睡眠時(shí)間段Tsu) KF進(jìn)行定值從而確保RF采樣事件與參照?qǐng)D22B如上所述的數(shù)據(jù)包發(fā)送相一致的因素，所以如果發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)中斷時(shí)間段Tpkt bek發(fā)生變化，則RF睡眠時(shí)間Tsu) KF據(jù)此也發(fā)生變化。
[0158]圖25是負(fù)載控制系統(tǒng)1000的任何控制設(shè)備(例如，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020)可以執(zhí)行的RF采樣率選擇程序1100的簡(jiǎn)化流程圖。通常，可以在配置電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1012的過(guò)程中執(zhí)行采樣率程序1100。在負(fù)載控制系統(tǒng)1000中存在至少一個(gè)信號(hào)中繼器(例如，信號(hào)中繼器1060A)的情況下，信號(hào)中繼器會(huì)發(fā)送信息到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020，以通知電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元在負(fù)載控制系統(tǒng)中中繼器Nkptk的總數(shù)。在步驟1110中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020確定它是否收到包括中繼器數(shù)量Nkptk的數(shù)據(jù)包。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020沒(méi)有收到這種數(shù)據(jù)包的情況下，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元假定它在不包括信號(hào)中繼器的負(fù)載控制系統(tǒng)中工作。因此，在退出RF采樣率選擇程序1100之前，在步驟1112中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020使用第一 RF睡眠時(shí)間段值Tsu) κη(例如，大約17.8毫秒)作為RF睡眠時(shí)間段TSLP KF。
[0159]如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020收到了包括中繼器的數(shù)量Nkptk的數(shù)據(jù)包，則在步驟1114中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元確定中繼器的數(shù)量Nkptk是否大于3。如果在步驟1114中，中繼器的數(shù)量Nepte不大于3，則在退出采樣率選擇程序1100之前，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020使用第一睡眠時(shí)間段值TSU) KF (即，大約17.8毫秒)作為RF睡眠時(shí)間段Tap KF。在步驟1114中，如果中繼器的數(shù)量Nkptk大于3，則在步驟1116中，在退出RF采樣率選擇程序1100之前，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020使用第二 RF睡眠時(shí)間段值Tsulkf2 (例如，大約16.3毫秒)作為RF睡眠時(shí)間段Tap KF。RF采樣率選擇程序1100確保了電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020響應(yīng)于負(fù)載控制系統(tǒng)1000中的中繼器的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)它的RF采樣率T.，從而優(yōu)化了可靠性、響應(yīng)時(shí)間和電池使用壽命。負(fù)載控制系統(tǒng)1000的其他電池供電的設(shè)備(即，臺(tái)式按鈕鍵盤(pán)1042、遙控器1044、入住傳感器1046、日光傳感器1048和溫度控制設(shè)備1050)也可以執(zhí)行RF采樣率選擇程序1100。
[0160]負(fù)載控制系統(tǒng)1000的控制設(shè)備的RF收發(fā)器的特征在于用于檢測(cè)發(fā)送的RF信號(hào)1002的信號(hào)強(qiáng)度閾值。特別地，負(fù)載控制系統(tǒng)1000的各個(gè)控制設(shè)備的RF收發(fā)器的特征在于具有可調(diào)節(jié)的信號(hào)強(qiáng)度閾值。圖26是例如一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的RF收發(fā)器的各種信號(hào)強(qiáng)度閾值的簡(jiǎn)化視圖。特別地，圖26圖示了 RF收發(fā)器的兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)度閾值:第一閾值(例如，擴(kuò)展的電池閾值)以及具有比第一閾值的幅值更小的第二閾值(例如，擴(kuò)展范圍的閾值)。第一和第二閾值1160、1170維持在最近的信號(hào)中繼器(例如,信號(hào)中繼器1060A、1060B之一)的本底噪聲1180與信號(hào)強(qiáng)度1150之間。雖然參照?qǐng)D26描述了電動(dòng)窗簾處理裝置1020，但是負(fù)載控制系統(tǒng)1000的其他電池供電的設(shè)備(即，臺(tái)式按鈕鍵盤(pán)1042、遙控器1044、入住傳感器1046、日光傳感器1048和溫度控制設(shè)備1050)也可以具有RF收發(fā)器，該收發(fā)器具有可調(diào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值。
[0161]在各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的配置或設(shè)置過(guò)程中，用戶(hù)可以進(jìn)行操作來(lái)選擇具有第一閾值1160亦或第二閾值1170的RF收發(fā)器的信號(hào)強(qiáng)度。當(dāng)使用第二閾值1170來(lái)檢測(cè)RF信號(hào)1002時(shí)，RF收發(fā)器可操作，檢測(cè)可以提高RF收發(fā)器的范圍性能的更低信號(hào)強(qiáng)度的RF信號(hào)(即，RF收發(fā)器可以檢測(cè)從位于更遠(yuǎn)的控制設(shè)備所發(fā)送的RF信號(hào))。然而，第二閾值1170可以使得RF收發(fā)器對(duì)噪聲事件更加敏感，因?yàn)楸镜自肼?080偶爾會(huì)超過(guò)第二閾值。在RF采樣時(shí)間段Tsmi^kf期間，每當(dāng)RF收發(fā)器接收到超過(guò)第二閾值1170的任何RF能量(RF信號(hào)1002、RF噪聲等)，RF收發(fā)器就喚醒電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的控制器，使得控制器消耗額外的功率，最終減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電池的使用壽命。當(dāng)RF收發(fā)器使用第一閾值1160來(lái)檢測(cè)RF信號(hào)1002時(shí)，RF收 發(fā)器不太可能檢測(cè)到信號(hào)強(qiáng)度更小的RF信號(hào)，但是不容易受噪聲事件的影響。因?yàn)镽F收發(fā)器僅僅對(duì)超過(guò)第一閾值1160的RF能量(RF信號(hào)1002、RF噪聲等)時(shí)產(chǎn)生響應(yīng)，所以RF收發(fā)器不會(huì)像當(dāng)使用第二閾值1170時(shí)一樣頻繁地喚醒控制器。因此，當(dāng)RF收發(fā)器使用第一閾值1160時(shí)，可以進(jìn)一步延長(zhǎng)電池的壽命。
[0162]第一和第二閾值1160、1170可以是預(yù)定值。例如，第一閾值1160可以具有大約-90dBm的值，并且第二閾值1170可以具有大約_97dBm的值。作為另外一種選擇，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的配置過(guò)程中，可以自動(dòng)地確定RF收發(fā)器的可調(diào)節(jié)的閾值。例如，RF收發(fā)器可用于檢測(cè)本底噪聲1080的平均幅值，并且還能夠檢測(cè)最近的信號(hào)中繼器1060AU060B的信號(hào)強(qiáng)度1150的幅值，然后提供這些幅值到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器。然后控制器可以計(jì)算用于RF收發(fā)器的閾值的最佳值，該最佳值會(huì)保存電池的使用壽命并且提供合適的范圍性能。例如，控制器可以把本底噪聲1180的幅值與最近的信號(hào)中繼器的信號(hào)強(qiáng)度1150的幅值的總和減半，以計(jì)算RF收發(fā)器的閾值的值。此外，在RF收發(fā)器的計(jì)算的閾值太靠近(例如，在-5dBm內(nèi))本底噪聲1180的情況中，負(fù)載控制系統(tǒng)1000可用于促使用戶(hù)例如通過(guò)編程界面(未示出)來(lái)增加另一個(gè)信號(hào)收發(fā)器到系統(tǒng)。通過(guò)增加另一個(gè)信號(hào)收發(fā)器到系統(tǒng)，可以增加最近的信號(hào)收發(fā)器的信號(hào)強(qiáng)度的幅值，因此增加RF收發(fā)器的計(jì)算的閾值。因此，可以進(jìn)一步延長(zhǎng)各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的電池使用壽命。
[0163]在負(fù)載控制系統(tǒng)1000的配置過(guò)程期間，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020被指定特定的頻率信道，使得各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以接收在這些頻率信道上所發(fā)送的RF信號(hào)1002。在正常操作過(guò)程中，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020會(huì)檢測(cè)在各個(gè)支配頻率信道上發(fā)送的任何信息的數(shù)據(jù)包，甚至不包括被編址到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)。如之前所述，一旦各電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的RF收發(fā)器開(kāi)始檢測(cè)在指配頻率信道上發(fā)送的數(shù)據(jù)包，RF收發(fā)器就會(huì)喚醒電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器。然后控制器會(huì)處理數(shù)據(jù)包，以確定它是否必須調(diào)節(jié)電動(dòng)窗簾處理裝置110的當(dāng)前位置Ppkes。在數(shù)據(jù)包不是被編址到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的情況下(例如，數(shù)據(jù)包包括僅僅用于變光開(kāi)關(guān)1030的信息)，控制器不會(huì)采取進(jìn)一步動(dòng)作，并且會(huì)返回睡眠。然后，因?yàn)榭刂破鞅粏拘岩蕴幚頂?shù)據(jù)包，所以控制器所消耗的功率不必要且消極地影響了電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的電池的使用壽命。
[0164]因?yàn)樨?fù)載控制系統(tǒng)1000包括很多可操作的以發(fā)送和/或接收RF信號(hào)1002的設(shè)備，所以在系統(tǒng)中可以有非常多的、定期發(fā)送的數(shù)據(jù)包。許多這些數(shù)據(jù)包可以不被編址到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020，并且因此，不需要由各電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的的控制器來(lái)處理。根據(jù)本發(fā)明的一方面，電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010可以被配置成僅接收在備用信道上發(fā)送的RF信號(hào)1002，該信道不同于負(fù)載控制系統(tǒng)1000的其他設(shè)備所使用的信道。
[0165]圖27是負(fù)載控制系統(tǒng)1000的主中繼器(例如，信號(hào)中繼器1060A)所執(zhí)行的RF監(jiān)測(cè)程序1200的簡(jiǎn)化流程圖。在步驟1210中，主反射器1060A配置負(fù)載控制系統(tǒng)1000的所有控制設(shè)備以使用給定的頻率信道(例如，頻率信道A)。在步驟1212中，主中繼器1060A可操作，監(jiān)測(cè)在正常工作期間在給定的時(shí)間范圍內(nèi)發(fā)送的RF數(shù)據(jù)包的數(shù)量N。在步驟1214中，主中繼器1060A將RF數(shù)據(jù)包的數(shù)量N與預(yù)定的最大數(shù)Nmax進(jìn)行比較以確定負(fù)載控制系統(tǒng)1000在頻率信道A上是否具有高信息量。如果在步驟1214中RF數(shù)據(jù)包的數(shù)量N大于預(yù)定的最大值Nmax，則主中繼器1060A配置所有電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010為僅接收備用頻率信道(例如，頻率信道B)。另外，主中繼器1060A在不改變電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的信道配置的情況下，僅僅退出RF監(jiān)測(cè)程序1200。作為另外一種形式，主中繼器1060A可以?xún)H僅配置所有的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010，來(lái)使用備用頻率信道(即，頻率信道B)，以代替執(zhí)行RF監(jiān)測(cè)程序1200。
[0166]圖28是當(dāng)正在使用備用信道時(shí)在正常操作過(guò)程中由負(fù)載控制系統(tǒng)1000的信號(hào)中繼器(例如，信號(hào)中繼器1060A)所執(zhí)行的RF信號(hào)接收程序1300的簡(jiǎn)化流程圖。在步驟1310中，信號(hào)收發(fā)器1060A接收在頻率信道A上發(fā)送的數(shù)據(jù)包。在步驟1312中，信號(hào)中繼器1060A確定接收的數(shù)據(jù)包是否被編址到電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的至少一個(gè)。如果數(shù)據(jù)包不是被編址到電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的至少一個(gè)(例如，數(shù)據(jù)包被編址到變光開(kāi)關(guān)1030)，則在退出RF信號(hào)接收程序1300之前，在步驟1314中，中繼器1060A僅僅在信道A上發(fā)送數(shù)據(jù)包。然而，如果信號(hào)中繼器1060A確定接收的數(shù)據(jù)包是被編址到電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的至少一個(gè)，則在步驟1316中，信號(hào)中繼器將其頻率信道從信道A改變成信道B，并且在步驟1318中，在頻率信道B上發(fā)送接收的數(shù)據(jù)包到電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010。最后，在步驟1320中，信號(hào)中繼器1060A將其頻率信道從信道B改變成信道A，并且退出RF信號(hào)接收程序1320。
[0167]圖29是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的具有通過(guò)數(shù)字通信鏈路1466連接在一起的兩個(gè)信號(hào)中繼器1460AU460B的RF負(fù)載控制系統(tǒng)1400的簡(jiǎn)化圖。第一信號(hào)中繼器1460被配置成僅使用主頻率信道A經(jīng)由RF信號(hào)1002來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包，并且第二信號(hào)中繼器1460B被配置成僅使用備用頻率信道B經(jīng)由RF信號(hào)1002來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包。第一和第二信號(hào)中繼器1460AU460B可經(jīng)由數(shù)據(jù)通信鏈路1466來(lái)彼此發(fā)送設(shè)置信息，數(shù)字通信鏈路可以包括例如有線(xiàn)通信鏈路，如RS-485鏈路或以太網(wǎng)鏈路，或者可替代地可以包括無(wú)線(xiàn)通信鏈路，如RF通信鏈路。
[0168]在第一信號(hào)中繼器1460A接收在信道A上發(fā)送的并被編址到電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)包的情況下，信號(hào)中繼器1460A經(jīng)由數(shù)字通信鏈路1466發(fā)送數(shù)字信息(例如，包括來(lái)自數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù))到第二信號(hào)中繼器1460B。在接收到來(lái)自數(shù)字通信鏈路1460B的信息時(shí)，第二信息中繼器1460B使用替代頻率B經(jīng)由RF信號(hào)1002發(fā)送數(shù)據(jù)包到電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010。第二信號(hào)中繼器1460B發(fā)送到電動(dòng)窗簾處理裝置1010的數(shù)據(jù)包包括與第一信號(hào)中繼器1460A所接收的數(shù)據(jù)包相同(或相似)的數(shù)據(jù)。因此，電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010僅接收在與負(fù)載控制系統(tǒng)1000的其他設(shè)備所使用的信道不同的備用頻率信道B上發(fā)送的RF信號(hào)1002，以便進(jìn)一步保存電池供電的窗簾處理裝置的電池使用壽命。
[0169]在2009年3月6日申請(qǐng)的題為“具有多種安裝裝置的電池供電的無(wú)線(xiàn)遙控器”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/399，126，在2009年8月22日申請(qǐng)的、題為“從射頻遙控器對(duì)照明預(yù)設(shè)值進(jìn)行編程的方法”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.7，573，208以及在2008年2月19日申請(qǐng)的、題為“射頻負(fù)載控制系統(tǒng)的通信協(xié)議”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/033，223中更加詳細(xì)地描述了電池供電的遙控器和RF控制系統(tǒng)的實(shí)例，這些申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0170]圖30和31是根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1510的透視圖。第五實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1510包括窗簾盒1514，所述窗簾盒能在水平方向上被拉出遠(yuǎn)離窗戶(hù)104,然后旋轉(zhuǎn)到允許接觸電池138的可操作位置。電動(dòng)窗簾處理裝置1510包括:位于窗簾盒1514的頂部上方的頂部安裝托架1515以及容納在安裝托架中的板子1519。用戶(hù)可以進(jìn)行操作以從窗戶(hù)104拉出窗簾盒1514，使得板子1519滑動(dòng)通過(guò)安裝托架1515，如圖30所示。然后板子1519能夠相對(duì)于安裝托架1515樞轉(zhuǎn)，使得窗簾盒1514的頂部朝著使用者旋轉(zhuǎn)，以允許接觸位于窗簾盒中的電池138，如圖31所示。
[0171]圖32A和圖32B分別是根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1610的透視圖和右側(cè)視圖，所述電動(dòng)窗簾處理裝置具有安裝托架1670，用于將電動(dòng)窗簾處理裝置旋轉(zhuǎn)到操作位置。圖33A和圖33B分別是根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1610的透視圖和右側(cè)視圖，其中所述電動(dòng)窗簾處理裝置1610處于該操作位置。在正常工作期間，電動(dòng)窗簾處理裝置1610的窗簾盒114被保持在鎖定位置(如圖32A和32B)。
[0172]電動(dòng)窗簾處理裝置1610的各安裝托架1670包括一個(gè)釋放按鈕1672，所述釋放按鈕可以被致動(dòng)(例如，按下)以從鎖定位置釋放窗簾盒114，使得窗簾盒可以旋轉(zhuǎn)到操作位置并且可以接觸電池138，如圖33A和33B。釋放按鈕1672位于窗簾盒114的上方，并且稍微伸出到窗簾盒的內(nèi)側(cè)122的上方，使得在安裝了電動(dòng)窗簾處理裝置1610時(shí)部分地隱藏了按鈕。釋放按鈕1672上可以標(biāo)有合適的文字(例如，“按下”)，以告知用戶(hù)從鎖定位置釋放電動(dòng)窗簾處理裝置1610所需的動(dòng)作。窗簾盒114可以旋轉(zhuǎn)到操作位置，該操作位置與全開(kāi)位置PFULLY-(FEN與全關(guān)位置Pr^y-^^d之間的蜂窩式遮陽(yáng)面料112的位置無(wú)關(guān)。窗簾盒114具有足夠柔性，使得安裝托架1670的按鈕1672可以一次一下的致動(dòng)，以便從鎖定位置釋放窗簾盒。因此，將電動(dòng)窗簾處理裝置1610從鎖定位置釋放以進(jìn)入操作位置不需要工具。作為另外一種選擇，釋放按鈕1672可以實(shí)施為拉條式，或者電動(dòng)窗簾處理裝置1610可以包括需要工具來(lái)解鎖的插銷(xiāo)。為了適應(yīng)更大尺寸的蜂窩式遮陽(yáng)面料和更長(zhǎng)的窗簾盒，可以沿著窗簾盒114的長(zhǎng)度設(shè)置額外的安裝托架1670 (即，安裝托架提供可擴(kuò)展方案)。
[0173]圖34A是處于 鎖定位置的電動(dòng)窗簾處理裝置的其中一個(gè)安裝托架1670的放大透視圖。圖34B是處于操作位置的安裝托架1670的放大透視圖。安裝托架1670包括固定安裝部分1674和旋轉(zhuǎn)部分1675，該旋轉(zhuǎn)部分經(jīng)由軸桿1676可旋轉(zhuǎn)地連接到安裝部分1674。安裝部分1674被配置成經(jīng)由通過(guò)安裝孔1678接收的螺釘，而被固定到垂直表面(例如，墻壁)上，或經(jīng)由通過(guò)安裝孔1679接收的螺釘，而被固定到水平表面(例如，天花板或窗口的頂部)上。旋轉(zhuǎn)部分1675被配置成經(jīng)由唇部1680和夾子1682而連接到電動(dòng)窗簾處理裝置1610的窗簾盒114。特別地，窗簾盒114的內(nèi)側(cè)122被配置成?？吭诖讲?80 (如圖33A所示)上，并且窗簾盒的外側(cè)124的底側(cè)被配置成卡扣到夾子1682中。當(dāng)使用者致動(dòng)釋放按鈕1672時(shí)，旋轉(zhuǎn)部分1675可操作，繞著軸桿1676樞轉(zhuǎn)，因此朝著使用者旋轉(zhuǎn)窗簾盒114的頂部到操作位置，使得可以接觸到電池138。
[0174]如圖32B所示，旋轉(zhuǎn)部分1675樞轉(zhuǎn)所圍繞的軸桿1676位于窗簾盒114下方，使得當(dāng)從鎖定位置釋放電動(dòng)窗簾處理裝置1610時(shí)，不管窗簾盒中是否安裝了電池138，窗簾盒的重心都使得窗簾盒的頂部自發(fā)地向下旋轉(zhuǎn)(即，不需要使用者在物理上朝著使用者轉(zhuǎn)動(dòng)窗簾盒的頂部)。當(dāng)電動(dòng)窗簾處理裝置1610處于全開(kāi)位置Pfi^mpen時(shí)，軸桿1676位于配重元件116上方(即，在蜂窩式遮陽(yáng)面料112后方)，使得使用者無(wú)法看到安裝托架1670。
[0175]各個(gè)安裝托架1670還包括盤(pán)簧1684 (圖34A)，盤(pán)簧卷繞在軸桿1676上，并且包括:內(nèi)側(cè)支腿1685，位于旋轉(zhuǎn)部分1675的內(nèi)側(cè)；以及外側(cè)支腿(未示出)，位于安裝部分1674的外側(cè)。當(dāng)從鎖定位置釋放窗簾盒114并且旋轉(zhuǎn)部分1675繞著軸桿1676旋轉(zhuǎn)到操作位置時(shí)，盤(pán)簧1684用于使電動(dòng)窗簾處理裝置1610實(shí)現(xiàn)受控的運(yùn)動(dòng)。內(nèi)側(cè)支腿1685與旋轉(zhuǎn)部分1675接觸，并且外側(cè)支腿與安裝部分1674接觸，以朝著安裝部分偏置旋轉(zhuǎn)部分。盤(pán)簧1684的大小被配置成窗簾盒114自發(fā)地向下旋轉(zhuǎn)，但不會(huì)旋轉(zhuǎn)到電池138會(huì)從窗簾盒跌落。由于使用者可以單獨(dú)地致動(dòng)安裝托架1670的按鈕1672以使窗簾盒114移動(dòng)到操作位置，使用者僅需要一只手將電動(dòng)窗簾處理裝置1610移動(dòng)到操作位置，并且取放電池138(8卩，另一只手可以讓使用者自己平衡，例如，通過(guò)抓住梯子)。
[0176]各個(gè)安裝托架1670還包括連接到各個(gè)按鈕1672的鎖定機(jī)構(gòu)1686(圖34B)。鎖定機(jī)構(gòu)1686將旋轉(zhuǎn)部分1675鎖定在鎖定位置，并且響應(yīng)于釋放按鈕1672的致動(dòng)，而釋放旋轉(zhuǎn)部分以允許窗簾盒114移動(dòng)到操作位置。圖35A是處于鎖定位置的一個(gè)安裝托架1670的俯視圖，更詳細(xì)地示出了鎖定機(jī)構(gòu)1686。圖35B是安裝托架1670的俯視圖，釋放按鈕1672被致動(dòng)以從鎖定位置釋放旋轉(zhuǎn)部分1675。鎖定機(jī)構(gòu)1686包括缺口 1688，缺口被配置成與旋轉(zhuǎn)部分1675的鎖定表面1690 (圖34B)接觸以將旋轉(zhuǎn)部分保持在鎖定位置。鎖定機(jī)構(gòu)1686還包括細(xì)長(zhǎng)的彈簧構(gòu)件1692，彈簧構(gòu)件被配置成推斥安裝部分1674的壁面1694，由此保持缺口 1688對(duì)著鎖定表面1690鎖定。當(dāng)朝著安裝托架1670推動(dòng)釋放按鈕1672，鎖定機(jī)構(gòu)1686繞著鉚釘1695旋轉(zhuǎn)，銷(xiāo)釘1696移動(dòng)通過(guò)通道1698，以引導(dǎo)鎖定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，并且彈簧構(gòu)件1692對(duì)著所述壁面1694彎曲。因此，鎖定機(jī)構(gòu)1686的缺口 1688不再接觸旋轉(zhuǎn)部分1675的鎖定表面1690，使得旋轉(zhuǎn)部分和窗簾盒114能夠繞著軸桿1676自由地旋轉(zhuǎn)。
[0177]雖然參照具有蜂窩式遮陽(yáng)面料112的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明的概念可以應(yīng)用于其他類(lèi)型的電動(dòng)窗簾處理裝置，例如，卷簾、布簾、羅馬簾、百葉簾和張力輥窗簾系統(tǒng)。在2006年I月10日公布的題為“電動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利N0.6，983，783中更加詳細(xì)地描述了卷簾系統(tǒng)的實(shí)例，該專(zhuān)利的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。在2006年2月7日公布的、題為“電動(dòng)布簾拉動(dòng)系統(tǒng)”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利N0.6，994，145中更加詳細(xì)地描述了布簾系統(tǒng)的實(shí)例，該專(zhuān)利的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。在2010年3月20日提交的、題為“電動(dòng)羅馬簾系統(tǒng)”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/784，096中更加詳細(xì)地描述了羅馬簾系統(tǒng)的實(shí)例，以及在2011年9月15日提交的、題為“電動(dòng)百葉簾系統(tǒng)”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/233,828中更加詳細(xì)地描述了百葉簾系統(tǒng)的實(shí)例，這些申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。還有在2011年11月15日公布的、題為“獨(dú)立的張力輥窗簾系統(tǒng)”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利N0.8，056，601中更加詳細(xì)地描述了張力輥窗簾系統(tǒng)的實(shí)例，該專(zhuān)利的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0178]在2009年8月11日提交的、題為“使居住者干擾最小化的電動(dòng)窗簾處理裝置的自動(dòng)控制方法”的共同轉(zhuǎn)讓的、共同待審的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/563，786，和在2010年7月28日提交的、題為“具有節(jié)能模式的負(fù)載控制系統(tǒng)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/845,016中更加詳細(xì)地描述了控制電動(dòng)窗簾處理裝置的附加程序，這些申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0179]雖然結(jié)合本發(fā)明的特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是許多其他變型和修改以及用途對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員都是顯而易見(jiàn)的。因此，優(yōu)選的是，本發(fā)明不是由本文中的特定公開(kāi)內(nèi)容進(jìn)行限制，而是由所附權(quán)利要求書(shū)進(jìn)行限制。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)窗簾處理裝置,包括: 具有相對(duì)的端部的窗簾盒； 具有連接到所述窗簾盒的頂端的覆蓋材料，所述覆蓋材料從所述窗簾盒延伸到一個(gè)第二端； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)，并且位于所述窗簾盒的中心； 兩個(gè)傳動(dòng)軸，從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的兩側(cè)延伸，并且可旋轉(zhuǎn)地連接到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，使得所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致所述傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)； 兩個(gè)拉繩，每個(gè)所述拉繩繞著對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地收納，并且垂直地延伸到所述覆蓋材料的底端，使得所述覆蓋材料的底端響應(yīng)于所述傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，可在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)；以及 用于對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行供電的至少兩個(gè)電池； 其中所述兩個(gè)電池中的至少一個(gè)位于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的每一側(cè)，與所述窗簾盒的兩端部中之一相鄰設(shè)直。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，監(jiān)測(cè)所述電池供電的電源的電池電壓的幅值，并且當(dāng)所述電池電壓的幅值降低到第一預(yù)定電池低電量閾值以下時(shí)，在電池低電量模式下工作。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述控制器可操作，當(dāng)所述電池電壓的幅值降低到所述第一預(yù)定電池低電量閾值以下時(shí)，在第一電池低電量模式下工作，所述控制器在所述第一電池低電量模式下使所述電機(jī)以減小的電機(jī)速度工作； 其中所述控制器可操作，當(dāng)所述電池電壓的幅值降低到所述第一預(yù)定電池低電量閾值以下的第二時(shí)間時(shí)，在第二電池低電量模式下工作，所述控制器在所述第二電池低電量模式下停止所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)；并且其中所述控制器可操作，開(kāi)始在第三電池低電量模式下工作， 當(dāng)所述電池電壓的幅值降低到所述第一預(yù)定電池低電量閾值以下的第三時(shí)間時(shí)，所述控制器可操作，在所述第三電池低電量模式下關(guān)閉，使得基本上沒(méi)有電流取自所述電池供電的電源。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，在所述電池低電量模式下使所述電機(jī)以減小的電機(jī)速度工作。
5.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元在所述電池低電量模式下阻止所述覆蓋材料的運(yùn)動(dòng)，除允許所述覆蓋材料進(jìn)行一次性額外移動(dòng)以到達(dá)所述全開(kāi)位置之外。
6.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元阻止所述電機(jī)執(zhí)行降低所述覆蓋材料的工作，直到在失電之后復(fù)位到所述覆蓋材料的上限為止。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述至少兩個(gè)電池是串聯(lián)連接的，用于產(chǎn)生為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電池電壓。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述的至少兩個(gè)電池包括至少4個(gè)D型電池。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電池具有大約3年的使用壽命。
10.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括與所述電池串聯(lián)連接的正溫度系數(shù)熱敏電阻器，用于限制從所述電池抽取電流。
11.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括一個(gè)晶體管橋式觸發(fā)電路，所述控制器可操作，提供脈寬調(diào)制(PWM)控制信號(hào)到所述觸發(fā)電路，用于觸發(fā)所述電機(jī)來(lái)控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
12.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述控制器可操作，當(dāng)從停止條件開(kāi)始啟動(dòng)所述電機(jī)時(shí)，在整個(gè)斜坡時(shí)間內(nèi)，使所述旋轉(zhuǎn)速度從零斜升到期望的旋轉(zhuǎn)速度。
13.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述晶體管橋式觸發(fā)單元包括一H橋觸發(fā)單元，用于控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和方向。
14.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中隨著所述覆蓋材料從所述中間位置上升到所述全開(kāi)位置和隨著所述覆蓋材料從所述中間位置下降到所述全關(guān)位置時(shí)，所述PWM控制信號(hào)的占空比增大。
15.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括一旋轉(zhuǎn)位置傳感器，所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器連接到所述傳動(dòng)軸，用于感測(cè)所述傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，并且用于確定所述覆蓋材料的底部的位置。
16.如權(quán)利要求15所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述覆蓋材料可以由用戶(hù)以手動(dòng)調(diào)節(jié)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)，確定所述覆蓋材料的位置。
17.如權(quán)利要求15所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括: 用于所述控制器的補(bǔ)充電源；以及 用于存儲(chǔ)與所述確定的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，使得所述電池供電的電源可以被去除而不損失所述位置數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括一窗戶(hù)側(cè)溫度傳感器，被配置成測(cè)量前面安裝有所述電動(dòng)窗簾處理裝置的窗戶(hù)外的外部溫度；以及一室內(nèi)側(cè)內(nèi)部溫度傳感器，被配置成測(cè)量里面安裝有所述窗簾處理裝置的房間內(nèi)的內(nèi)部溫度，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，響應(yīng)于所述外部溫度和所述內(nèi)部溫度，來(lái)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料的底端的位置。
19.如權(quán)利要求18電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，無(wú)線(xiàn)地發(fā)送所述內(nèi)部溫度和所述外部溫度中的至少一個(gè)。
20.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括一齒輪組件，可動(dòng)地連接到所述電機(jī)的輸出軸；以及兩個(gè)輸出齒輪，位于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的每一側(cè)，各所述輸出齒輪連接到所述傳動(dòng)軸中之一上。
21.如權(quán)利要求20所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件在所述齒輪組件與所述輸出齒輪之間連接，使得所述電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致所述傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
22.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括輔助彈簧組件，所述輔助彈簧組件連接到所述傳動(dòng)軸，用于向所述傳動(dòng)軸提供轉(zhuǎn)矩，其方向與所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反。
23.如權(quán)利要求22所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述輔助彈簧組件包括恒定力彈簧和負(fù)梯度彈簧之一。
24.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括RF接收器，所述RF接收器連接到所述控制器，用于接收來(lái)自RF發(fā)射器的RF信號(hào)，使得所述控制器可操作，響應(yīng)于所述接收的RF信號(hào)來(lái)控制所述電機(jī)，所述RF發(fā)射器包括電池供電的遙控器、入住傳感器、空置傳感器、日光傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、安全傳感器、接近傳感器、鍵盤(pán)、鑰匙卡、手機(jī)、智能電話(huà)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理、個(gè)人計(jì)算機(jī)、定時(shí)鐘、音頻-視頻控制器、安全裝置、中央控制發(fā)射機(jī)之一或這些RF發(fā)射器的任意組合之一。
25.一種用于電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電動(dòng)窗簾處理裝置包括覆蓋材料、一傳動(dòng)軸和至少一個(gè)拉繩，所述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，用于在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間升起和降下所述覆蓋材料，并且到達(dá)在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任何位置，所述電動(dòng)窗簾處理裝置進(jìn)一步包括具有至少一個(gè)電池的電池供電的電源，所述電池供電的電源用于產(chǎn)生給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電池電壓，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括: 電機(jī)，被配置成連接到所述傳動(dòng)軸，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)使所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)升起并降 下所述覆蓋材料；以及 控制器，用于控制所述電機(jī)來(lái)升起和降下所述覆蓋材料； 其中所述控制器可操作，監(jiān)測(cè)所述電池供電的電源的電池電壓的幅值，并且當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到第一預(yù)定電池低電量閾值以下時(shí)，在電池低電量模式下工作。
26.如權(quán)利要求25所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制器可操作，在所述電池低電量模式中，使所述電機(jī)以減少的電機(jī)速度工作。
27.如權(quán)利要求26所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制器可操作，當(dāng)所述電池電壓下降到所述第一預(yù)定電池低電量閾值以下時(shí)，開(kāi)始在第一電池低電量模式下工作，所述控制器在所述第一電池低電量模式下使所述電機(jī)以減小的電機(jī)速度工作；并且 其中所述控制器可操作，當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到所述第一預(yù)定電池低電量閾值以下的第二時(shí)間時(shí)，開(kāi)始在第二電池低電量模式下工作，所述控制器在所述第二電池低電量模式下停止所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
28.如權(quán)利要求27所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述至少一個(gè)電池包括多個(gè)串聯(lián)連接的電池，并且所述第一預(yù)定電池低電量閾值是每個(gè)電池大約0.8伏特。
29.如權(quán)利要求28所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制器可操作，從存儲(chǔ)器中調(diào)用電池的數(shù)量，用于確定所述第一預(yù)定電池低電量閾值的值。
30.如權(quán)利要求27所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制器可操作，當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到所述第一預(yù)定電池低電量閾值以下的第三時(shí)間時(shí)，開(kāi)始在第三電池低電量模式下工作，所述控制器可操作，在所述第三電池低電量模式中關(guān)閉，使得基本上沒(méi)有電流取自所述電池供電的電源。
31.如權(quán)利要求27所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，進(jìn)一步包括: 發(fā)光二極管，所述發(fā)光二極管連接到所述控制器，用于給所述電動(dòng)窗簾處理裝置的用戶(hù)提供反饋； 其中所述控制器可操作，當(dāng)所述控制器在所述第二電池低電量模式下工作時(shí)，使所述發(fā)光二極管閃爍。
32.如權(quán)利要求26所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,進(jìn)一步包括: RF收發(fā)器，所述RF收發(fā)器連接到所述控制器，用于發(fā)送和接收RF信號(hào)；其中所述控制器可操作，響應(yīng)于所述接收的RF信號(hào)來(lái)控制所述電機(jī)。
33.如權(quán)利要求32所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述RF收發(fā)器在所述電池低電量模式中被禁用。
34.如權(quán)利要求32所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制器可操作，發(fā)送代表所述電池電壓的幅值的數(shù)字信息。
35.如權(quán)利要求32所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制器可操作，當(dāng)工作在所述電池低電量模式下時(shí)，經(jīng)由所述RF信號(hào)發(fā)送表示所述電池電壓偏低的數(shù)字信息。
36.如權(quán)利要求26所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中，當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到小于所述第一預(yù)定閾值的第二預(yù)定閾值以下時(shí)，所述控制器除了允許所述覆蓋材料進(jìn)行一次性額外移動(dòng)到所述全開(kāi)位置之外，阻止所述覆蓋材料的運(yùn)動(dòng)。
37.如權(quán)利要求36所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中，當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到小于所述第二預(yù)定閾值的第三預(yù)定閾值以下時(shí)，所述控制器關(guān)閉，使得基本上沒(méi)有電流取自所述電池供電的電源，所述第三預(yù)定閾值高于發(fā)生電池滲漏的電池電壓。
38.如權(quán)利要求26所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述電機(jī)的減小的速度會(huì)導(dǎo)致所述覆蓋材料的運(yùn)動(dòng)速度減小，從而作為一個(gè)電池低電量的指示。
39.如權(quán)利要求25所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,進(jìn)一步包括: 電源，所述電源用于接收所述電池電壓，并且產(chǎn)生用于給控制器供電的具有第一標(biāo)稱(chēng)幅值的直流電源電壓； 其中所述控制器可操作，當(dāng)所述控制器正在控制所述電機(jī)以旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸時(shí)，控制所述直流電電源電壓的幅值到大于所述第一幅值的第二增加的幅值。
40.如權(quán)利要求25所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,進(jìn)一步包括: 電池監(jiān)測(cè)電路，所述電池監(jiān)測(cè)電路可操作，監(jiān)測(cè)所述電池供電的電源的電池電壓，并且提供代表所述電池電壓的幅值的控制信號(hào)到所述控制器。
41.一種電動(dòng)窗簾處理裝置,包括: 覆蓋材料: 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)，所述電機(jī)被配置成在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間控制所述覆蓋材料；以及 電池供電的電源，所述電池供電的電源用于提供給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電池電壓； 其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，監(jiān)測(cè)所述電池的電荷狀態(tài)，并且當(dāng)所述電荷狀態(tài)減小到第一預(yù)定閾值以下時(shí)，使所述電機(jī)以減小的電機(jī)速度工作。
42.如權(quán)利要求41所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括:用于調(diào)節(jié)所述覆蓋材料的位置的電機(jī)，；以及用于控制所述電機(jī)的控制器。
43.如權(quán)利要求42所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述控制器可操作，當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到所述第一預(yù)定電池低電量閾值以下時(shí)，開(kāi)始在第一電池低電量模式下工作，所述控制器在所述第一電池低電量模式下，使所述電機(jī)以減小的電機(jī)速度工作； 其中所述控制器可操作，當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到所述第一預(yù)定電池低電量閾值以下的第二時(shí)間時(shí)，開(kāi)始在第二電池低電量模式下工作，所述控制器在所述第二電池低電量模式下停止所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)；并且其中所述控制器可操作，當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到所述第一預(yù)定電池低電量閾值以下的第三時(shí)間時(shí)，開(kāi)始在第三電池低電量模式下工作，所述控制器可操作，在所述第三電池低電量模式中關(guān)閉，使得基本上沒(méi)有電流取自所述電池供電的電源。
44.如權(quán)利要求42所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述控制器可操作，確定所述電池電壓的幅值是否低于比所述第一預(yù)定閾值小的第二預(yù)定閾值，所述預(yù)定的閾值的幅值被配置成允許所述窗簾處理裝置進(jìn)行至少多一次運(yùn)動(dòng)，使得如果所述窗簾處理裝置在下方時(shí)，所述窗簾處理裝置可以至少再移動(dòng)一次到達(dá)上方的位置。
45.如權(quán)利要求42所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述控制器可操作，確定所述電池電壓的幅值是否在比所述第一預(yù)定閾值小的第二預(yù)定閾值以下，所述第二預(yù)定閾值高于電池發(fā)生滲漏的電壓值。
46.如權(quán)利要求42所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電池供電的電源包括串聯(lián)連接的多個(gè)電池，用于產(chǎn)生為所述控制器和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)兩者供電的電池電壓。
47.如權(quán)利要求42所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電池供電的電源包括:第一串聯(lián)組合電池，用于產(chǎn)生為所述電機(jī)供電的第一電池電壓；以及第二串聯(lián)組合電池，用于產(chǎn)生為所述控制器供電的第二電池電壓。
48.如權(quán)利要求42所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括: 窗簾盒，用于容納所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元； 傳動(dòng)軸，位于所述窗簾盒內(nèi)并且連接到所述電機(jī)；以及 至少一個(gè)拉繩，所述至少一個(gè)拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，用于在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間升起并降下所述覆蓋材料； 其中所述電池供電的電源包括多個(gè)位于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的窗簾盒內(nèi)的電池。
49.如權(quán)利要求41所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的減小的速度會(huì)導(dǎo)致所述覆蓋材料的減小的速度，這對(duì)用戶(hù)而言容易明顯感覺(jué)到，并且因此作為一個(gè)電池低電量的指示。
50.—種電動(dòng)窗簾處理裝置,包括: 覆蓋材料； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)，所述電機(jī)被配置成在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間控制所述覆蓋材料； 電池供電的電源，所述電池供電的電源用于提供為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電壓；以及 其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，確定電壓的幅值何時(shí)偏低，并且在所述電池中保存足夠的電力，以允許所述覆蓋材料進(jìn)行至少一次性額外移動(dòng)到達(dá)所述全開(kāi)位置。
51.如權(quán)利要求50所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括:電機(jī)，用于調(diào)節(jié)所述覆蓋材料的位置；以及控制器，用于控制所述電機(jī)。
52.如權(quán)利要求51所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述控制器可操作，在所述電池電壓下降到高于電池發(fā)生滲漏的電壓的一預(yù)定閾值以下時(shí)，關(guān)閉所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，以阻止從所述電池供電的電源抽取電流。
53.如權(quán)利要求51所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述控制器可操作，監(jiān)測(cè)所述電池的電荷狀態(tài)，并且當(dāng)所述電荷狀態(tài)減小到預(yù)定閾值以下時(shí)，使所述電機(jī)以減小的電機(jī)速度工作。
54. 一種用于電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電動(dòng)窗簾處理裝置包括覆蓋材料、傳動(dòng)軸和至少一個(gè)拉繩，所述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，用于在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間以及在所述全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間的任一位置升起并降下所述覆蓋材料，所述電動(dòng)窗簾處理裝置進(jìn)一步包括電池供電的電源，所述電池供電的電源具有至少一個(gè)電池，用于產(chǎn)生給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電池電壓，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括: 電機(jī)，被配置成連接到所述傳動(dòng)軸，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸來(lái)升起并降下所述覆蓋材料； 控制器，用于控制所述電機(jī)來(lái)升起并降下所述覆蓋材料；以及 電源，用于接收所述電池電壓并且產(chǎn)生給所述控制器供電的直流電源電壓，所述直流電源電壓具有第一標(biāo)稱(chēng)幅值； 其中所述控制器可操作，當(dāng)所述控制器正在控制所述電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸時(shí)，控制所述直流電源電壓的幅值到比所述第一幅值大的第二增加幅值。
55.如權(quán)利要求54所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述控制器可操作，監(jiān)測(cè)所述電池供電的電源的電池電壓的幅值，并且當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到所述第一預(yù)定電池低電量閾值時(shí)，使所述電機(jī)以減小的電機(jī)速度工作。
56.如權(quán)利要求55所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中，當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到比所述第一預(yù)定閾值小的第二預(yù)定閾值以下時(shí)，所述控制器除了允許所述覆蓋材料進(jìn)行一次性額外運(yùn)動(dòng)以到達(dá)所述全開(kāi)位置之外，阻止所述覆蓋材料的運(yùn)動(dòng)。
57.如權(quán)利要求56所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中，當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到比所述第二預(yù)定閾值小的第三預(yù)定閾值以下時(shí)，所述控制器關(guān)閉，使得基本上沒(méi)有電流取自所述電池供電的電源，所述第三預(yù)定閾值高于電池發(fā)生滲漏的電壓。
58.如權(quán)利要求54所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,進(jìn)一步包括: RF收發(fā)器，所述RF收發(fā)器連接到所述控制器，用于發(fā)送和接收RF信號(hào)。
59.如權(quán)利要求58所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制器可操作，經(jīng)由RF信號(hào)發(fā)送代表所述電池電壓的數(shù)字信息。
60.如權(quán)利要求58所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制器可操作，響應(yīng)于從RF發(fā)射器接收的RF信號(hào)來(lái)控制所述電機(jī)，所述RF發(fā)射器包括電池供電的遙控器、入住傳感器、空置傳感器、日光傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、安全傳感器、接近傳感器、鍵盤(pán)、鑰匙卡、手機(jī)、智能電話(huà)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理、個(gè)人計(jì)算機(jī)、定時(shí)鐘、音頻-視頻控制器、安全裝置、中央控制發(fā)射機(jī)中之一或這些RF發(fā)射器的任意組合之一。
61.如權(quán)利要求54所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,進(jìn)一步包括: IR接收器，所述IR接收器被配置成經(jīng)由從IR遙控器接收的IR信號(hào)來(lái)接收曼徹斯特編碼的數(shù)字信息，所述曼徹斯特編碼的數(shù)字信息具有多個(gè)連續(xù)的二進(jìn)時(shí)間，將所述數(shù)字信息的邏輯低位和高位編碼到在各二進(jìn)時(shí)間發(fā)送的所述數(shù)字信息中； 其中所述控制器連接到所述IR接收器，用于接收所述曼徹斯特編碼的數(shù)字信息，并且響應(yīng)于所述接收的數(shù)字信息來(lái)控制所述電機(jī)，所述控制器通過(guò)禁用所述無(wú)線(xiàn)接收器，使該無(wú)線(xiàn)接收器進(jìn)入睡眠模式，并且周期性地啟用所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器一段采樣時(shí)間，來(lái)確定所述無(wú)線(xiàn)遙控器當(dāng)前是否正在發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)，所述控制器可操作，響應(yīng)于在所述采樣時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到一過(guò)渡，來(lái)啟用所述無(wú)線(xiàn)接收器，在一個(gè)比所述采樣時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間周期內(nèi)接收由遙控器發(fā)射的數(shù)字信息，所述采樣時(shí)間的長(zhǎng)度大約等于所述曼徹斯特編碼的數(shù)字信息的每個(gè)二進(jìn)時(shí)間的長(zhǎng)度。
62.如權(quán)利要求54所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述電池電壓直接給所述電機(jī)供電。
63.—種電動(dòng)窗簾處理裝置,包括: 窗用覆蓋材料，所述覆蓋材料可在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間以及所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任一位置移動(dòng)； 傳動(dòng)軸； 至少一個(gè)拉繩，所述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，用于升起并降下所述覆蓋材料； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳動(dòng)軸的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸來(lái)升起和降下所述覆蓋材料，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到所述傳動(dòng)軸，用于感測(cè)所述傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，并且用于確定所述覆蓋材料的底部位置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳感器裝置的控制單元，用于根據(jù)所述傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器信號(hào)，確定在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的所述覆蓋材料的底部的位置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有在所述控制單元中的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)與所述被確定的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)； 用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電池供電的電源； 用于所述控制單元的補(bǔ)充電源； 由此所述電池供電的電源可以在不損失位置數(shù)據(jù)的情況下被去除。
64.如權(quán)利要求63所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括: 連接到所述控制器的RF接收器，用于接收來(lái)自RF遙控器的RF信號(hào)； 其中所述控制單元可操作，響應(yīng)于所接收的RF信號(hào)來(lái)控制所述電機(jī)。
65.如權(quán)利要求64所述電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電動(dòng)窗簾處理裝置的所述全開(kāi)位置和所述全關(guān)位置能夠通過(guò)致動(dòng)所述遙控器上的一個(gè)或多個(gè)按鈕來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
66.如權(quán)利要求65所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述遙控器通過(guò)致動(dòng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元上的一個(gè)致動(dòng)器和致動(dòng)所述遙控器上的至少一個(gè)按鈕，建立與所述電動(dòng)窗簾處理裝置之間的關(guān)聯(lián)。
67.如權(quán)利要求63所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述補(bǔ)充的電源包括連接到所述電動(dòng)窗簾處理裝置的電容器，用于維持充電電壓一段時(shí)間，以便在去除和更換所述電池供電的電源期間，維持所述位置數(shù)據(jù)一段時(shí)間。
68.如權(quán)利要求67所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電容器包括總線(xiàn)電容器和超電容器之一。
69.如權(quán)利要求63所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，當(dāng)通過(guò)手動(dòng)方式使所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在電機(jī)上產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)可以用于對(duì)電容器進(jìn)行充電，所述電容器用于對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制單元進(jìn)行供電。
70.如權(quán)利要求63所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述補(bǔ)充電源包括另一個(gè)電池，所述電池連接到所述控制單元，用于給所述控制單元提供電力，以便當(dāng)所述電池供電的電源被去除時(shí)，維持對(duì)所述控制單元的供電。
71.如權(quán)利要求63所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中當(dāng)所述電池供電的電源被去除時(shí)，可以在不損失所述位置數(shù)據(jù)的情況下，以手動(dòng)方式移動(dòng)所述覆蓋材料。
72.如權(quán)利要求63所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述存儲(chǔ)器包括所述控制器的內(nèi)置存儲(chǔ)器。
73.一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括: 窗用覆蓋材料，所述覆蓋材料可在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間以及所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任一位置移動(dòng)； 傳動(dòng)軸； 至少一個(gè)拉繩，所述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，用于升起并降下所述覆蓋材料； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有電機(jī)，所述電機(jī)連接到所述傳動(dòng)軸，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸來(lái)升起和降下所述覆蓋材料，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到所述傳動(dòng)軸，用于感測(cè)所述傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，并且用于確定所述覆蓋材料的底部位置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳感器裝置的控制單元，用于根據(jù)所述傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器信號(hào)，確定在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的所述覆蓋材料的底部的位置；以及 用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電池供電的電源； 其中用于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的所述控制單元設(shè)置為直到在失電之后所述覆蓋材料復(fù)位到其上限以后，阻止所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行降低所述覆蓋材料的工作。
74.如權(quán)利要求73所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括: 連接到所述控制器的RF接收器，用于接收來(lái)自RF遙控器的RF信號(hào)； 其中所述控制單元可操作，響應(yīng)于所接收的RF信號(hào)來(lái)控制所述電機(jī)。
75.如權(quán)利要求74所述電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電動(dòng)窗簾處理裝置的所述全開(kāi)位置和所述全關(guān)位置的調(diào)節(jié)，能夠通過(guò)致動(dòng)所述遙控器上的一個(gè)或多個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。
76.如權(quán)利要求73所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中失電的電力喪失包括去除所述電池供電的電源。
77.一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括: 窗用覆蓋材料，所述覆蓋材料可在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間以及所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任一位置移動(dòng)； 傳動(dòng)軸； 至少一個(gè)拉繩，所述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，用于升起并降下所述覆蓋材料； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳動(dòng)軸的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸來(lái)升起和降下所述覆蓋材料，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到所述傳動(dòng)軸，用于感測(cè)所述傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，并且用于確定所述覆蓋材料的底部位置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳感器裝置的控制單元，用于根據(jù)所述傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器信號(hào)，確定在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的所述覆蓋材料的底部的位置；其中所述覆蓋材料可以由用戶(hù)將所述覆蓋材料手動(dòng)定位在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任何位置處，并且其中所述傳感器裝置提供所述至少一個(gè)傳感器信號(hào)到所述控制單元，使得當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)，所述控制單元能夠確定所述覆蓋材料的位置。
78.如權(quán)利要求77所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括: 電池，所述電池用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電，并且其中當(dāng)所述電池被去除時(shí)，所述傳感器裝置繼續(xù)提供傳感器信號(hào)到所述控制單元。
79.如權(quán)利要求77所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括: 輔助彈簧組件，所述輔助彈簧組件連接到所述傳動(dòng)軸，用于在與所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反的方向上提供轉(zhuǎn)矩。
80.一種電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置包括:窗用覆蓋材料，所述覆蓋材料可在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間以及所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任一位置移動(dòng)； 傳動(dòng)軸； 至少一個(gè)拉繩，所 述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，用于升起并降下所述覆蓋材料；以及 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳動(dòng)軸的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸來(lái)升起和降下所述覆蓋材料，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到所述傳動(dòng)軸，用于感測(cè)所述傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)并且用于確定所述覆蓋材料的底部位置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳感器裝置的控制單元，用于根據(jù)所述傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器信號(hào)，確定在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的所述覆蓋材料的底部的位置，所述控制單元進(jìn)一步包括具有睡眠模式的微處理器，所述微處理器在所述睡眠模式期間使用減小的電量，以保存電池電量； 其中所述覆蓋材料能夠由用戶(hù)將所述覆蓋材料手動(dòng)定位在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任何位置，并且其中所述傳感器裝置提供所述至少一個(gè)傳感器信號(hào)到所述控制單元，使得當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)，所述控制單元可以確定所述覆蓋材料的位置，當(dāng)通過(guò)手動(dòng)的方式使所述窗簾處理裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，所述電動(dòng)勢(shì)連接到所述控制單元的輸入，并且使得所述微處理器從所述睡眠模式改變成工作模式，由此，當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)，所述控制單元接收并處理所述傳感器信號(hào)，來(lái)確定所述覆蓋材料的位置。
81.—種電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng),包括: 電動(dòng)窗簾處理裝置，所述電動(dòng)窗簾處理裝置具有覆蓋材料和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括用于接收包括命令的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的無(wú)線(xiàn)接收器，所述命令用于在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間調(diào)節(jié)所述覆蓋材料的位置；以及 無(wú)線(xiàn)遙控器，所述無(wú)線(xiàn)遙控器可操作，經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)來(lái)發(fā)送曼徹斯特編碼的數(shù)字信息到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的無(wú)線(xiàn)接收器，所述曼徹斯特編碼的數(shù)字信息具有多個(gè)連續(xù)的二進(jìn)時(shí)間，所述數(shù)字信息的邏輯低位和邏輯高位在每個(gè)二進(jìn)時(shí)間內(nèi)被編碼到所述數(shù)字信息的所述過(guò)渡中； 其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)禁用所述無(wú)線(xiàn)接收器使所述無(wú)線(xiàn)接收器在睡眠模式中工作，并且周期性地啟用所述無(wú)線(xiàn)接收器一段采樣時(shí)間，以確定所述無(wú)線(xiàn)遙控器當(dāng)前是否正在發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，響應(yīng)于在所述采樣時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的過(guò)渡來(lái)啟用所述無(wú)線(xiàn)接收器，以便接收所述遙控器發(fā)送的數(shù)字信息，所述采樣時(shí)間的長(zhǎng)度大約等于所述曼徹斯特編碼的數(shù)字信息的每個(gè)二進(jìn)時(shí)間的長(zhǎng)度。
82.如權(quán)利要求81所述的電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電池供電的電源； 其中所述無(wú)線(xiàn)接收器處于睡眠模式以節(jié)省電池電量。
83.如權(quán)利要求81所述的電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)，其中所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)是紅外信號(hào)。
84.—種可節(jié)省電池電量的無(wú)線(xiàn)數(shù)字信號(hào)接收器，包括: 用于檢測(cè)邊緣編碼的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)的接收器電路，所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)包括比特位，每個(gè)比特位具有位寬度；以及 控制電路，所述控制電路用于開(kāi)啟所述接收器電路一段開(kāi)啟時(shí)間，在所述開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)，所述接收器電路感測(cè)是否存在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)，并且如果不存在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述接收器電路一段關(guān)閉時(shí)間，所述開(kāi)啟時(shí)間大于所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)的位寬度以及大于在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)之間的最長(zhǎng)的關(guān)閉時(shí)間，使得確保如果存在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)，就會(huì)檢測(cè)到該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)； 所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)一發(fā)送電路以數(shù)據(jù)包形式發(fā)送，所述數(shù)據(jù)包對(duì)單個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送重復(fù)多次。
85.如權(quán)利要求84所述的無(wú)線(xiàn)數(shù)字信號(hào)接收器，其中所述數(shù)據(jù)包重復(fù)9次。
86.如權(quán)利要求84所述的無(wú)線(xiàn)數(shù)字`信號(hào)接收器，其中所述開(kāi)啟時(shí)間大約是所述位寬的7倍，并且所述關(guān)閉時(shí)間大約是所述開(kāi)啟時(shí)間的41倍。
87.一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括: 覆蓋材料: 傳動(dòng)軸； 至少一個(gè)拉繩，所述至少一個(gè)拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收并且延伸到所述覆蓋材料的底端，使得所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供轉(zhuǎn)矩； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有電機(jī)，所述電機(jī)被配置成連接到所述傳動(dòng)軸，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)使所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)升起并降下所述覆蓋材料；以及 輔助彈簧組件，所述輔助彈簧組件連接到所述傳動(dòng)軸，用于向所述傳動(dòng)軸提供轉(zhuǎn)矩，其方向與所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反。
88.如權(quán)利要求87所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間控制所述覆蓋材料；并且 其中當(dāng)所述覆蓋材料的底端位于所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的中途時(shí)，所述輔助彈簧組件提供的恒定量的轉(zhuǎn)矩大約等于所述至少一個(gè)拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩。
89.如權(quán)利要求88所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述輔助彈簧組件減小了所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸所需的能量的幅值，使得在所述全關(guān)位置與所述全開(kāi)位置之間的大約一半距離期間給所述電機(jī)提供凈能量，以升起所述覆蓋材料。
90.如權(quán)利要求89所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述的給所述電機(jī)提供凈能量是當(dāng)所述覆蓋材料在所述中途與所述全開(kāi)位置之間上升時(shí)和當(dāng)所述覆蓋材料在所述中途與所述全關(guān)位置之間下降時(shí)。
91.如權(quán)利要求87所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括:多個(gè)串聯(lián)的電池，用于產(chǎn)生為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電池電壓。
92.如權(quán)利要求91所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電池具有大約3年的使用壽命。
93.如權(quán)利要求92所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電池包括至少4個(gè)D型電池。
94.如權(quán)利要求87所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括: 窗簾盒，所述窗簾盒用于容納所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、所述傳動(dòng)軸和所述電池。
95.如權(quán)利要求87所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述輔助彈簧組件包括恒定力彈簧，所述恒定力彈簧用于在所述傳動(dòng)軸上提供恒定的轉(zhuǎn)矩，其方向與所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反。
96.如權(quán)利要求87所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述輔助彈簧組件包括恒力負(fù)梯度彈簧，所述負(fù)梯度彈簧用于在所述傳動(dòng)軸上提供變化的轉(zhuǎn)矩，其方向與所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反。
97.一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括: 窗用覆蓋材料，所述覆蓋材料可在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間移動(dòng)； 傳動(dòng)軸； 至少一個(gè)繩索，所述繩索繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，用于當(dāng)所述傳動(dòng)軸在第一和第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)， 升起和降下所述覆蓋材料，所述繩索基于所述覆蓋材料的重量而在所述傳動(dòng)軸上提供轉(zhuǎn)矩； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括用于觸發(fā)所述傳動(dòng)軸的電機(jī)以及用于控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度的控制器；以及 彈簧輔助單元，所述彈簧輔助單元連接到所述傳動(dòng)軸，用于在所述傳動(dòng)軸上提供與所述至少一個(gè)繩索提供的轉(zhuǎn)矩相反的轉(zhuǎn)矩，所述彈簧輔助單元提供轉(zhuǎn)矩到所述傳動(dòng)軸，以在所述電機(jī)基本上不提供能量的情況下，將所述覆蓋材料升起到所述全關(guān)位置與所述全開(kāi)位置之間的大約中途的位置，所述彈簧輔助單元輔助所述電機(jī)，以將所述覆蓋材料升起到所述中途位置之上到達(dá)所述全開(kāi)位置，當(dāng)所述覆蓋材料從所述全開(kāi)位置下降到所述全關(guān)位置時(shí)，所述彈簧輔助單元用于在所述傳動(dòng)軸上抵抗所述覆蓋材料的向下運(yùn)動(dòng)； 其中當(dāng)所述覆蓋材料從所述中途位置下降到所述全關(guān)位置時(shí)，所述電機(jī)在所述傳動(dòng)軸上提供轉(zhuǎn)矩使得所述彈簧輔助單元張緊。
98.如權(quán)利要求97所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到所述傳動(dòng)軸，用于提供傳感器信號(hào)到用于確定所述覆蓋材料的位置的所述控制器。
99.如權(quán)利要求98所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括: 用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的第一電池。
100.如權(quán)利要求99所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括無(wú)線(xiàn)接收器，用于接收來(lái)自遙控器裝置的無(wú)線(xiàn)信號(hào)，所述遙控器裝置用于控制所述電機(jī)。
101.如權(quán)利要求100所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述控制器包括接收來(lái)自所述無(wú)線(xiàn)接收器的信號(hào)，并且控制所述無(wú)線(xiàn)接收器，所述處理器控制所述無(wú)線(xiàn)接收器，以使其處于低功率模式或?qū)⑵潢P(guān)閉，以節(jié)省電池電量。
102.如權(quán)利要求101所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述無(wú)線(xiàn)接收器被周期性地開(kāi)啟，以感測(cè)所述遙控裝置是否正在發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)。
103.如權(quán)利要求102所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述無(wú)線(xiàn)接收器被開(kāi)啟足夠的時(shí)間周期，以感測(cè)所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)的至少一個(gè)控制確定特征。
104.如權(quán)利要求103所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述至少一個(gè)控制確定特征包括所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)在低位與高位之間的過(guò)渡或與此相反的過(guò)渡。
105.如權(quán)利要求101所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述無(wú)線(xiàn)接收器包括IR接收器，所述IR接收器被配置成經(jīng)由IR信號(hào)接收曼徹斯特編碼的數(shù)字信息，所述曼徹斯特編碼的數(shù)字信息具有多個(gè)連續(xù)的二進(jìn)時(shí)間，所述數(shù)字信息的邏輯低位和邏輯高位在每個(gè)二進(jìn)時(shí)間內(nèi)被編碼到所述數(shù)字信息的所述過(guò)渡中，所述處理器可操作，周期性地啟用所述無(wú)線(xiàn)接收器一段采樣時(shí)間來(lái)確定是否正在發(fā)送IR信號(hào)，所述處理器可操作，響應(yīng)于在所述采樣時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到一個(gè)過(guò)渡，而啟用所述無(wú)線(xiàn)接收器，以便經(jīng)由IR信號(hào)接收數(shù)字信息，所述采樣時(shí)間的長(zhǎng)度大約等于所述曼徹斯特編碼的數(shù)字信息的每個(gè)二進(jìn)時(shí)間的長(zhǎng)度。
106.如權(quán)利要求100所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述無(wú)線(xiàn)接收器包括:紅外接收器、射頻接收器或超聲波接收器。
107.如權(quán)利要求99所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括: 連接到所述第一電池的補(bǔ)充電源，用于存儲(chǔ)能量一段時(shí)間，以便在不損失從所述傳感器信號(hào)確定的并且存儲(chǔ)在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的存儲(chǔ)器中的位置數(shù)據(jù)的情況下，能夠更換所述第一電池。
108.如權(quán)利要求107所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述補(bǔ)充電源包括以下各項(xiàng)之一:第二電池；連接到電源總線(xiàn)的用于所述電機(jī)控制器的總線(xiàn)電容器；以及連接到所述電源總線(xiàn)的超電容。
109.如權(quán)利要求99所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，當(dāng)通過(guò)手動(dòng)方式使所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)在電機(jī)上產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)可以用于對(duì)電容器進(jìn)行充電，所述電容器用于對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行供電。
110.如權(quán)利要求98所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述彈簧輔助單元包括用于提供基本上恒定的扭矩到所述傳動(dòng)軸的恒定力彈簧。
111.如權(quán)利要求98所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述彈簧輔助單元包括負(fù)梯度彈簧，用于根據(jù)所述覆蓋材料的位置提供變化的轉(zhuǎn)矩到所述傳動(dòng)軸。
112.如權(quán)利要求98所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述傳感器裝置包括以下電路之一:透射光傳感器電路、霍爾效應(yīng)傳感器電路、光學(xué)傳感器電路或電阻式傳感器電路。
113.如權(quán)利要求98所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，其中所述電機(jī)包括直流永磁電機(jī)，所述直流永磁電機(jī)具有由所述電機(jī)的磁體產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩，并且進(jìn)一步包括齒輪減速器，用于減小連接到所述傳動(dòng)軸的電機(jī)的速度，并且其中所述齒輪減速器乘以所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩所提供的力，用于將所述覆蓋材料保持在一個(gè)固定位置處。
114.一種電動(dòng)窗簾處理裝置,包括: 覆蓋材料； 傳動(dòng)軸； 至少一個(gè)拉繩，所述至少一個(gè)拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底端，使得所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供轉(zhuǎn)矩； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳動(dòng)軸的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)使所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)升起并降下所述覆蓋材料； 用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的第一電池供電的電源； 輔助彈簧組件，所述輔助彈簧組件連接到所述傳動(dòng)軸，用于在與所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反的方向上向所述傳動(dòng)軸提供轉(zhuǎn)矩； 控制單元，所述控制單元用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述控制單元具有存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于保持涉及所述覆蓋材料在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的位置的位置數(shù)據(jù)；以及 第二電池供電的電源，用于提供電量到所述控制單元，并且獨(dú)立于為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的所述第一電池供電的電 源。
【文檔編號(hào)】E06B9/322GK103620150SQ201280012632
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月11日
【發(fā)明者】杰森·O·亞當(dāng)斯, 愛(ài)德華·J·布萊爾, 安德魯·K·庫(kù)尼, 索米亞·杰恩, 大衛(wèi)·A·柯比, 斯蒂芬·倫迪, 賈斯汀·J·米爾塔, 丹尼爾·W·米斯塔茲, 小羅伯特·C·紐曼, 小彼得·W·奧格登, 喬納森·L·羅, 陳·M·武, 賈斯汀·M·澤赫特 申請(qǐng)人:路創(chuàng)電子公司