用于在車輛中使用的電動(dòng)滑動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)組件的制作方法
【專利摘要】設(shè)置有用于車輛的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件。該組件包括至少一個(gè)無槽筒。該筒具有線纜卷繞表面、并且能夠旋轉(zhuǎn)從而使線纜纏繞在其上或者使線纜從其上展開。引導(dǎo)體定位成與線纜卷繞表面的第一軸向邊緣大致對(duì)齊。當(dāng)線纜卷繞在筒上時(shí)，線纜的角度（由于引導(dǎo)體的位置）將線纜朝向第一軸向邊緣偏壓，使得線纜的相繼的線匝與相鄰的先前的線匝緊貼地定位。在另一方面中，線纜筒包括在線纜卷繞表面的第二軸向邊緣處的斜面部，該斜面部將線纜徑向向外地引導(dǎo)，從而在第一層線匝上開始線纜的第二層線匝。在另一方面中，絕對(duì)位置傳感器設(shè)置成用于電動(dòng)滑動(dòng)門。
【專利說明】用于在車輛中使用的電動(dòng)滑動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)組件
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2011年2月25日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/446，614的優(yōu)先權(quán)，該專利申請(qǐng)的內(nèi)容以其整體結(jié)合于本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明在一個(gè)方面涉及車輛滑動(dòng)門，并且在另一方面涉及對(duì)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行位置感測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0004]電動(dòng)滑動(dòng)門是小型貨車等上的有用的特征。但是在一些情況下，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)不必要地大。在車輛中，且尤其是在車門中，有利的是:減小任何部件一例如上述的用于使滑動(dòng)門運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一的尺寸。
[0005]用于這種門的位置傳感器有時(shí)包括霍爾效應(yīng)傳感器，其中霍爾效應(yīng)傳感器起到用于門的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的作用。但是霍爾效應(yīng)傳感器是相對(duì)位置傳感器，并且僅能夠基于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在將門運(yùn)動(dòng)時(shí)所發(fā)生的旋轉(zhuǎn)數(shù)來提供關(guān)于門相對(duì)于初始位置的位置的信息。旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)可以存儲(chǔ)在非永久性存儲(chǔ)器中。但是在電動(dòng)滑動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)期間，可能會(huì)發(fā)生在至控制器的用于門的電力停止的同時(shí)門在部分打開位置中停止。在此情況下，來自傳感器的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)將不再存儲(chǔ)與存儲(chǔ)器中。因此，當(dāng)至控制器的電力恢復(fù)時(shí)，控制器不能確定門的位置。以下會(huì)是有益的:提供門的絕對(duì)位置，使得在電力回到控制器之后，控制器能夠確定部分打開的門的位置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]在第一方面中，本發(fā)明涉及一種用于具有滑動(dòng)門和車身的機(jī)動(dòng)車輛的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件?；瑒?dòng)門驅(qū)動(dòng)組件包括第一筒和第二筒，這二者中至少一者是無槽的。無槽筒具有線纜卷繞表面并且能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)從而使線纜纏繞在其上以及使線纜從其上展開，從而在打開位置與關(guān)閉位置之間驅(qū)動(dòng)門。線纜引導(dǎo)體定位成與線纜卷繞表面的第一軸向邊緣大致對(duì)齊。當(dāng)線纜段在無槽筒上卷繞時(shí)，線纜的角度(由于線纜引導(dǎo)體的位置)將線纜段朝向第一軸向邊緣偏壓，使得線纜的相繼的線匝與線纜的相鄰的先前的線匝緊貼地定位。
[0007]在第一方面的【具體實(shí)施方式】中，驅(qū)動(dòng)組件包括馬達(dá)、第一線纜筒、以及第二線纜筒。第一線纜筒通過馬達(dá)而能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并且具有用于在其上接收第一線纜段的線纜卷繞表面。線纜卷繞表面未開槽，并且具有第一軸向邊緣和第二軸向邊緣。驅(qū)動(dòng)組件還包括第一線纜引導(dǎo)體，第一線纜引導(dǎo)體定向成與軸線大致垂直，并且定位成朝向線纜卷繞表面的第一軸向邊緣偏壓第一線纜段的通過該引導(dǎo)體的任何部分。第二線纜筒通過馬達(dá)而能夠旋轉(zhuǎn)。第二線纜筒定位成接收第二線纜段，其中第一線纜筒和第二線纜筒能夠安裝至車門和車身中的一者。第一線纜段和第二線纜段中的每一者的自由端能夠安裝至車門和車身中的另一者，使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一筒和第二筒的旋轉(zhuǎn)，第一筒和第二筒的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門相對(duì)于車身運(yùn)動(dòng)。
[0008]在第二方面中，本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的角度位置的位置傳感器，其包括:傳感器驅(qū)動(dòng)表面，傳感器驅(qū)動(dòng)表面軸向延伸并且連接到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；以及第一傳感器元件和第二傳感器元件。第一傳感器元件是固定的。第二傳感器元件能夠通過傳感器驅(qū)動(dòng)表面在一系列位置的范圍上驅(qū)動(dòng)。第一傳感器元件構(gòu)造成將指示出第二傳感器元件的位置的信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。在一實(shí)施方式中，位置傳感器用于確定第一線纜筒的位置，其中第一線纜筒用在驅(qū)動(dòng)組件中，驅(qū)動(dòng)組件用于在打開位置與關(guān)閉位置之間驅(qū)動(dòng)車輛滑動(dòng)門。
[0009]在第三方面中，本發(fā)明涉及一種用于具有滑動(dòng)門和車身的機(jī)動(dòng)車輛的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件。滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件包括第一筒和第二筒。第一筒包括線纜卷繞表面，并且能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)從而使線纜卷繞在其上以及使線纜從其上展開，從而在打開位置與關(guān)閉位置之間驅(qū)動(dòng)門。當(dāng)線纜圍繞線纜卷繞表面纏繞時(shí)，線纜形成第一層。第一線纜筒包括在線纜卷繞表面的第二軸向邊緣處的斜面部，該斜面部徑向向外地引導(dǎo)線纜，從而在第一層線匝上開始線纜的第二層線匝。
[0010]在第一方面的【具體實(shí)施方式】中，驅(qū)動(dòng)組件包括馬達(dá)、第一線纜筒，第一線纜筒通過馬達(dá)而能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并且第一線纜筒具有用于在其上接收第一線纜段的線纜卷繞表面。第一線纜筒斜面部設(shè)置在線纜卷繞表面的軸向邊緣處，并且定位成將第一線纜段的線匝引導(dǎo)在線纜卷繞表面的徑向上方、并且引導(dǎo)至第一線纜段中的線纜卷繞表面上的線匝層上。驅(qū)動(dòng)組件還包括通過馬達(dá)而能夠旋轉(zhuǎn)的第二線纜筒。第二線纜筒定位成接收第二線纜段。第一線纜筒和第二線纜筒能夠安裝至滑動(dòng)門和車身中的一者。第一線纜段和第二線纜段中的每一者的自由端能夠安裝至滑動(dòng)門和車身中的另一者，使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一筒和第二筒的旋轉(zhuǎn)，第一筒和第二筒的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門相對(duì)于車身運(yùn)動(dòng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]現(xiàn)在將僅作為示例地參照附圖來描述本公開，在附圖中:
[0012]圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的滑動(dòng)門的車輛的側(cè)視圖；
[0013]圖2是用于圖1中示出的車輛的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件和滑動(dòng)門的立體視圖；
[0014]圖3A是圖2中示出的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件的變體的立體視圖；
[0015]圖3B是圖3A中示出的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件的變體的側(cè)視圖；
[0016]圖3C是圖2中示出的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)視圖；
[0017]圖4A是沿著圖3A中示出的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件的剖面線4-4的剖視圖；
[0018]圖4B是圖4A中示出的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件的剖面視圖的一部分的高度放大視圖；
[0019]圖5是作為圖2中示出的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件的一部分的第一線纜筒的立體視圖；
[0020]圖6A和6B是第一線纜筒在被第一線纜部分所卷繞的不同階段的邊視圖；
[0021]圖7是第一線纜筒的立體視圖，其具有用于第一線纜筒的位置傳感器；
[0022]圖8是第一線纜筒和位置傳感器的另一立體視圖；
[0023]圖9是位置傳感器的一部分的放大視圖；
[0024]圖10是圖2中示出的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件的另一變體的立體視圖；
[0025]圖11是圖2中示出的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件的另一變體的立體視圖；以及[0026]圖12是能夠用作圖2中示出的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件的一部分的另一絕對(duì)位置傳感器的立體視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照?qǐng)D1，其示出了車輛12。車輛12包括車身14和滑動(dòng)門16。車輛可選地可以包括在車身14的另一側(cè)上的第二滑動(dòng)門16。滑動(dòng)門16是電動(dòng)滑動(dòng)門并且能夠借助于滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件18 (圖2)以及第一和第二線纜段20和22而在關(guān)閉位置(圖1)和打開位置之間運(yùn)動(dòng)。如圖3A所示，驅(qū)動(dòng)組件18除了其它部件之外包括第一筒24和第二筒26，線纜段20和22分別連接到第一筒24和第二筒26。應(yīng)當(dāng)注意，在圖2中示出的驅(qū)動(dòng)組件18的實(shí)施方式中，線纜段20和22均從驅(qū)動(dòng)組件18的前端延伸出，并且接著朝向門16的前部邊緣延伸，其中一個(gè)線纜段向后導(dǎo)引。該實(shí)施方式在圖3C中示出。但是在圖3A示出的驅(qū)動(dòng)組件18中，示出了微小的變化:一個(gè)線纜段向前延伸而一個(gè)線纜段向后延伸。除了該微小差異之外，兩個(gè)方案的驅(qū)動(dòng)組件18可以基本上相同。
[0028]通過使以24和26 (圖3A)示出的線纜筒在第一或第二方向上旋轉(zhuǎn)來控制線纜段20和22在筒24和26上纏繞以及從筒24和26處展開，滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件18朝向打開位置或關(guān)閉位置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門16。在圖2中示出的實(shí)施方式中，滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件18示出為安裝在滑動(dòng)門16中，并且線纜段20和22的自由端(以28和30示出)示出為安裝至車身14。但是替代地，可以使滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件18安裝至車身14，并且使線纜段20和22的自由端28和30安裝至滑動(dòng)門。
[0029]圖3A和3B示出了滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件18的略微不同的變體的視圖。如圖3A中最好地示出的，滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件18包括馬達(dá)32、被馬達(dá)32圍繞軸線A驅(qū)動(dòng)的上述第一和第二線纜筒24和26、第一線纜引導(dǎo)體34、第二線纜引導(dǎo)體36、位置傳感器38、離合器39、控制系統(tǒng)40、以及張緊系統(tǒng)42 (圖4A中最好地示出)。
[0030]參照?qǐng)D4B和5，第一線纜筒24包括線纜卷繞表面44，線纜卷繞表面44在其上接收第一線纜段20的多個(gè)線匝45。線纜卷繞表面44具有由第一凸緣48所界定的第一軸向邊緣46、以及由第二凸緣52所界定的第二軸向邊緣50。第一線纜段20的第一端54通過任何合適的方式安裝至第一線纜卷筒24。在圖5中示出的實(shí)施方式中，第一端54上的套圈56保持在第一線纜筒24上的孔口 58中。貫通槽59允許第一線纜段20從孔口 58貫通至線纜卷繞表面44上。第一線纜段20的第一端56可以稱為固定端56?？梢姷氖?，第一線纜段20的固定端56沿著第一筒24的第一軸向邊緣56定位。
[0031]為了將第一線纜段20纏繞在線纜卷繞表面44上，使第一筒24在第一選定旋轉(zhuǎn)方向DIRl上旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)注意，線纜卷繞表面44是不開槽的。如圖6A和6B所示，第一線纜引導(dǎo)體34與軸線A大致垂直地定向，并且定位成在第一線纜段20通過第一線纜引導(dǎo)體34(也就是穿過引導(dǎo)孔口或引導(dǎo)槽)時(shí)將第一線纜段20朝向線纜卷繞表面44的第一軸向邊緣46偏壓，從而確保每個(gè)相繼的線匝45靠著與其相鄰的線匝45緊貼地定位。隨著相繼的線匝45的鋪放，第一線纜段20最終到達(dá)第二軸向邊緣50，從而完成在線纜卷繞表面44上的線Bi 45的第一層60。在第二軸向邊緣50處,第一線纜筒斜面部62定位成將第一線纜段20的一個(gè)線匝45引導(dǎo)在線纜卷繞表面44的徑向上方并且引導(dǎo)至已完成的線匝45的第一層60上。因此，當(dāng)?shù)谝痪€纜段20到達(dá)斜面部62時(shí)，第一線纜段20被徑向向外地引導(dǎo)。通過第一線纜段20的角度，第一線纜段20之后跨過至線匝45的第一層60上，并且開始線匝45的第二層66。在所示的實(shí)施方式中，車門16在打開位置與關(guān)閉位置之間的運(yùn)動(dòng)包含:第一層60中的大約四個(gè)線匝45和第二層66中的大約三個(gè)另外的線匝45。
[0032]第二線纜筒26與第一線纜筒24 —起旋轉(zhuǎn)，并且除了以下方面之外可以與第一線纜筒24基本相同:當(dāng)?shù)谝痪€纜筒24和第二線纜筒26在第一選定旋轉(zhuǎn)方向DIRl上旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一線纜筒24使第一線纜段20纏繞在第一線纜筒24上，而第二線纜筒26使第二線纜段22從第二線纜筒26處展開，并且當(dāng)?shù)谝痪€纜筒24和第二線纜筒26在第二選定旋轉(zhuǎn)方向DIR2 (與第一選定旋轉(zhuǎn)方向DIRl相反)上旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一線纜筒24使第一線纜段20從第一線纜筒24處展開，而第二線纜筒26使第二線纜段22纏繞在第二線纜筒26上。
[0033]參照?qǐng)D3A和4A，馬達(dá)32至第一線纜筒24和第二線纜筒26的連接如下所述。馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)蝸桿70，蝸桿70進(jìn)而驅(qū)動(dòng)蝸輪72。蝸輪72通過離合器39連接到輸出軸74(圖4A)，其中離合器39可以是例如為摩擦板離合器的任何合適類型的離合器。輸出軸74驅(qū)動(dòng)可以稱為驅(qū)動(dòng)板76的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件76。驅(qū)動(dòng)板76進(jìn)而分別驅(qū)動(dòng)第一張緊彈簧80和第二張緊彈簧82 (在圖4A示出的實(shí)施方式中這二者為扭簧)的第一端78。彈簧80和82具有第二端84，彈簧80和82通過第二端84驅(qū)動(dòng)第一線纜筒24和第二線纜筒26。為了限制彈簧80和82可引起的撓曲量，如果驅(qū)動(dòng)板76相對(duì)于第一筒24和第二筒26以超過選定角旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)板76上的以90 (圖4A)示出的第一驅(qū)動(dòng)凸耳與在第一筒24和第二筒26中的每一者上的第二驅(qū)動(dòng)凸耳92 (圖5)接合。這防止了對(duì)彈簧80和82的因過度撓曲的潛在損害。彈簧80和82構(gòu)成了張緊系統(tǒng)42。
[0034]為了朝向打開位置驅(qū)動(dòng)車門16，控制系統(tǒng)40 (圖3A和3B)使馬達(dá)32運(yùn)轉(zhuǎn)，從而在第一選定旋轉(zhuǎn)方向DIRl上驅(qū)動(dòng)第一線纜筒24和第二線纜筒26，從而使第一線纜段20纏繞在第一線纜筒24上，并且使第二線纜段22從第二線纜筒26處展開(也就是使其離開)，這跟隨第一線纜段20朝著打開位置驅(qū)動(dòng)(也就是拉動(dòng))車門16。為了朝向關(guān)閉位置驅(qū)動(dòng)車門16，控制系統(tǒng)40使馬達(dá)32運(yùn)轉(zhuǎn)，從而在第二選定旋轉(zhuǎn)方向DIR2上驅(qū)動(dòng)第一線纜筒24和第二線纜筒26，從而使第一線纜段20纏繞至第一線纜筒24上，并且使第二線纜段22從第二線纜筒26處展開(也就是使其離開)，這跟隨第一線纜段20朝著打開位置驅(qū)動(dòng)(也就是拉動(dòng))車門16。
[0035]第一線纜引導(dǎo)體34和第二線纜引導(dǎo)體36 (圖3A和3B)可以形成容置第一線纜筒24和第二線纜筒26的殼體68的一部分。
[0036]在現(xiàn)有技術(shù)的開槽筒中，當(dāng)線纜在凹槽間的壁的邊緣與殼體的內(nèi)面之間被擋住時(shí)，筒可能會(huì)容易擁塞。此外，線纜在一些情況下可能會(huì)纏結(jié)并且可能會(huì)難以解開。相反地，通過無槽筒24和26，線纜較不可能導(dǎo)致筒的干涉和擁塞，這是由于筒24和26沒有凹槽且因此沒有將任何凹槽分隔的壁。此外，在線纜段纏結(jié)或是偏離位置的情況下，當(dāng)線纜段在門16下一次被致動(dòng)時(shí)而從筒處展開時(shí)，問題很可能自行修正。所驚奇地發(fā)現(xiàn)的是，在測(cè)試根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)組件示例的許多小時(shí)之后，其相較于使用開槽筒的類似結(jié)構(gòu)更為可靠。
[0037]此外，通過允許在筒24和26上的第二層線纜，筒24和26相比于相對(duì)應(yīng)的單層筒占用了更少的軸向空間。
[0038]參照?qǐng)D7、8和9，其示出了位置傳感器38。位置傳感器38是絕對(duì)位置傳感器并且包括第一傳感器兀件94和第二傳感器兀件96。第一傳感器兀件94是固定的,在此意義上其相對(duì)于馬達(dá)32固定地安裝。第一傳感器元件94可以例如安裝在印制電路板(PCB)98上。第一傳感器元件94構(gòu)造成感測(cè)第二傳感器元件96的位置，并且將指示出第二傳感器元件96的位置的信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)40。第二傳感器元件96能夠通過第一筒24上的傳感器驅(qū)動(dòng)表面100在(一定)位置范圍上被驅(qū)動(dòng)。傳感器驅(qū)動(dòng)表面100可以是唇部99的徑向內(nèi)表面，并且圍繞軸線A周向地延伸。傳感器驅(qū)動(dòng)表面100與軸線A的徑向距離在其整個(gè)周向長(zhǎng)度上變化(也就是傳感器驅(qū)動(dòng)表面100與軸線A的距離沿著其周向長(zhǎng)度而變化)。優(yōu)選地，傳感器驅(qū)動(dòng)表面100與軸線A的距離對(duì)于沿著其長(zhǎng)度的每個(gè)角度位置來說是唯一的。因此，第二傳感器元件96的位置對(duì)于第一線纜筒24的任何角度位置來說將會(huì)是唯一的。因此，第一線纜筒24的角度位置可以由第二傳感器元件96的位置而直接確定。在圖
7、8和9所示出的實(shí)施方式中，傳感器驅(qū)動(dòng)表面100具有圍繞軸線A的螺旋形形狀并且在圍繞軸線的超過360度的整個(gè)角度范圍上延伸，使得傳感器驅(qū)動(dòng)表面100具有第一端部101和第二端部102,第二端部102定位在第一端部101的徑向外側(cè)、并且與第一端部101周向地交疊，并且第二端部102與第一端部101具有選定的徑向間隔。以下會(huì)進(jìn)一步描述這些交疊的端部101和102。
[0039]在圖7、8和9中示出的實(shí)施方式中，第二傳感器元件96安裝至驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件103，驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件103包括與傳感器驅(qū)動(dòng)表面100接合的多個(gè)軸向延伸的齒部104。齒部104包括第一齒部104a、第二齒部104b、第三齒部104c、等等、直至最末齒部104i。每個(gè)相繼的齒部104從之前的齒部104處徑向向外地相繼定位，并且具有選定的齒間距離D。因此，第二齒部104b從第一齒部104a處徑向向外地定位，并且與第一齒部104a具有同傳感器表面100的第一端部101與第二端部102之間的間隔相匹配的齒間距離，使得當(dāng)?shù)谝积X部104a與第一端部101接合時(shí)，第二齒部104b與第二端部102接合。圖7、8和9中示出了該位置。傳感器驅(qū)動(dòng)表面100從該位置處在第二選定旋轉(zhuǎn)方向DIR2上的旋轉(zhuǎn)消除了第二齒部104b與傳感器驅(qū)動(dòng)表面100的接合，使得驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件103僅通過第一齒部104a與傳感器驅(qū)動(dòng)表面100接合。傳感器驅(qū)動(dòng)表面100從該位置處在第一選定旋轉(zhuǎn)方向DIRl上的旋轉(zhuǎn)消除了第一齒部104a與傳感器驅(qū)動(dòng)表面100的接合，使得驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件103僅通過第二齒部104b與傳感器驅(qū)動(dòng)表面100接合。傳感器驅(qū)動(dòng)表面100在第一選定旋轉(zhuǎn)方向上DIRl以另一個(gè)360度的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)將會(huì)使接合從第二齒部104b轉(zhuǎn)換到第三齒部104c、等等。隨著每個(gè)相繼的齒部104變得與傳感器驅(qū)動(dòng)表面100接合，驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件102在使其更遠(yuǎn)離第一傳感器元件94的相關(guān)聯(lián)的位置范圍上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過這種布置，第一線纜筒24在整個(gè)選定的轉(zhuǎn)數(shù)上的任何角度位置表示了驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件102的唯一位置，并且因此表示了第二傳感器元件96相對(duì)于第一傳感器元件94的獨(dú)有位置。因此，控制系統(tǒng)40能夠僅基于從位置傳感器38處傳送的指示出第二信號(hào)元件96的位置的信號(hào)來確定車門16的位置。相反地，現(xiàn)有技術(shù)的一些系統(tǒng)使用傳感器來計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上的齒部或一些其它元件的旋轉(zhuǎn)、并且基于在門從端部位置處(例如從門的關(guān)閉位置處)運(yùn)動(dòng)期間所計(jì)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)來確定門的位置。在這些現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)數(shù)通常存儲(chǔ)于非永久性存儲(chǔ)器中。但是根據(jù)這種系統(tǒng)，如果發(fā)生了電力故障或類似故障、同時(shí)門處于打開或部分打開狀態(tài)，則相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)將不能確定門的位置，這是由于其將無法再使計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)于其存儲(chǔ)器中。此夕卜，如果門在沒有電力時(shí)手動(dòng)打開，那么當(dāng)電力恢復(fù)時(shí)，這些現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)將不能確定門的位置。但是根據(jù)絕對(duì)位置傳感器38，無論電力何時(shí)恢復(fù)，控制系統(tǒng)40僅基于第二傳感器元件96相對(duì)于第一傳感器元件94的位置就能夠確定門16的位置。
[0040]驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件偏壓構(gòu)件106定位成將齒部104偏壓成與傳感器驅(qū)動(dòng)表面100接合。在所示的實(shí)施方式中，偏壓構(gòu)件106是壓縮彈簧，但是應(yīng)當(dāng)注意，偏壓構(gòu)件可以是拉伸彈簧并且可以構(gòu)造成朝向唇部99的徑向外表面牽拉驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件102，在這種情況下徑向外表面會(huì)構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)表面100。替代地，可以使用任何其它合適類型的偏壓構(gòu)件。
[0041]在圖中，偏壓構(gòu)件106的自由端(也就是從延伸離開驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件103的端)示出為未與任何部分接合。這是由于其與殼體68的已經(jīng)被切除以展示筒24和26以及構(gòu)成位置傳感器38的部件的部分接合。
[0042]基于來自位置傳感器38的信號(hào)(且可選地基于來自其它傳感器的信號(hào))，控制系統(tǒng)40能夠以任何合適的方式來控制門16的打開和關(guān)閉，并且能夠使門16停止在任何合適的位置處，并且能夠基于任何合適的算法和標(biāo)準(zhǔn)使馬達(dá)32停止或起動(dòng)。
[0043]第一和第二傳感器元件94和96可以是任何合適類型的傳感器元件，例如分別是霍爾效應(yīng)傳感器和磁體?？偠灾谝缓偷诙鞲衅髫＜?4和96構(gòu)造成使得第一傳感器元件94適于檢測(cè)第二傳感器元件96相對(duì)于其的接近。
[0044]在圖12中示出的另一實(shí)施方式中，位置傳感器包括電阻元件107。第一傳感器元件示出為108并且包括歐姆計(jì)，歐姆計(jì)可以簡(jiǎn)單地是結(jié)合至控制系統(tǒng)40中的功能部，并且第二傳感器元件示出為109且是在電阻元件107上滑動(dòng)的滑動(dòng)觸頭。滑動(dòng)觸頭在位于示出為113的驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件上的兩個(gè)滑動(dòng)觸頭鎖位齒部111之間被鎖位。當(dāng)滑動(dòng)觸頭通過驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件113的運(yùn)動(dòng)而沿著電阻元件107運(yùn)動(dòng)時(shí)，由歐姆計(jì)所測(cè)量的電阻改變。另外圖12中示出的位置可以與圖7至9中示出的位置傳感器的相類似。作為圖12中示出的位置傳感器的一部分，可以設(shè)置有用于檢測(cè)磁體(未示出)的霍爾效應(yīng)傳感器(未示出)，其中磁體設(shè)置在由馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上。
[0045]在所示的實(shí)施方式中，第一線纜段20和第二線纜段22示出為兩個(gè)單獨(dú)的線纜。但是應(yīng)當(dāng)理解，兩個(gè)線纜段20和22可以經(jīng)由一節(jié)段的線纜而彼此連接，使得兩個(gè)線纜段將會(huì)形成單個(gè)線纜的一部分。
[0046]盡管已經(jīng)在用于車輛滑動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)組件的背景下描述了位置傳感器38，但是對(duì)于位置傳感器38還能夠用在任何合適的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上，尤其是用在將會(huì)從以下情況中受益的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上:在整個(gè)多個(gè)旋轉(zhuǎn)上其絕對(duì)位置被知曉。
[0047]圖10和11分別以110和112示出了驅(qū)動(dòng)組件的其它變體。在圖10中，驅(qū)動(dòng)組件110缺少離合器。在圖11中，設(shè)置有離合器但是離合器沿著與第一筒和第二筒的軸線不同的軸線定位，從而為驅(qū)動(dòng)組件112提供更小的總體軸向長(zhǎng)度。
[0048]盡管被視為是較不有利，在筒是無槽的并且具有定位成朝向線纜卷繞表面的第一軸向邊緣偏壓線纜段的線纜引導(dǎo)體的實(shí)施方式中，可以使線纜筒24和26省去線纜筒斜面部，并且構(gòu)造成僅接收線纜的單層線匝45。
[0049]相反地，盡管也被視為是較不有利，在線纜筒斜面部設(shè)置在筒24和26上并且筒被兩層或更多層線纜纏繞的實(shí)施方式中，筒24和26可以是如所示出的無槽的，或者對(duì)于筒，可以替代地具有用于線纜的凹槽。[0050]在本公開之中，與離合器39更遠(yuǎn)地軸向間隔開并且其上具有傳感器驅(qū)動(dòng)表面99的筒已被稱為第一線纜筒24，而另一筒已被稱為第一線纜筒。但是替代地，可以將另一筒稱為第一筒，并且將更遠(yuǎn)地與離合器間隔開并且具有傳感器驅(qū)動(dòng)表面的筒稱為第二筒。
[0051]已經(jīng)將第一筒24和第二筒26示出為兩個(gè)完全分開的筒，這二者通過驅(qū)動(dòng)板76經(jīng)由彈簧80和82來接合。在替代實(shí)施方式中，第一筒24和第二筒26可以彼此一體地連接。
[0052]盡管以上描述構(gòu)成了本公開的多種實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)了解，在不與所附權(quán)利要求的合理含義相背離的情況下，本公開容許進(jìn)一步的修改和變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于具有滑動(dòng)門和車身的機(jī)動(dòng)車輛的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，所述滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件包括: 馬達(dá)； 第一線纜筒，所述第一線纜筒通過所述馬達(dá)而能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述第一線纜筒具有用于將第一線纜段接收在其上的線纜卷繞表面，其中，所述線纜卷繞表面未開槽并且具有第一軸向邊緣和第二軸向邊緣， 第一線纜引導(dǎo)體，所述第一線纜引導(dǎo)體定向成與所述軸線大致垂直、并且定位成朝向所述線纜卷繞表面的所述第一軸向邊緣偏壓所述第一線纜段中的通過所述第一線纜引導(dǎo)體的任何部分；以及 第二線纜筒，所述第二線纜筒通過所述馬達(dá)而能夠旋轉(zhuǎn)，其中，所述第二線纜筒定位成接收第二線纜段，所述第一線纜筒和所述第二線纜筒能夠安裝至所述滑動(dòng)門和所述車身中的一者，并且，所述第一線纜段和所述第二線纜段中的每一者的自由端能夠安裝至所述滑動(dòng)門和所述車身中的另一者，使得所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第一筒和所述第二筒的旋轉(zhuǎn)，所述第一筒和所述第二筒的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)門相對(duì)于所述車身運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述第二線纜筒具有用于將所述第一線纜段接收在其上的線纜卷繞表面，所述第二線纜筒的所述線纜卷繞表面未開槽并且具有第一軸向邊緣和第二軸向邊緣，所述滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件還包括: 第二線纜引導(dǎo)體，所述第二線纜引導(dǎo)體定向成與所述軸線大致垂直、并且定位成朝向所述第二線纜筒的所述線纜卷繞表面的所述第一軸向邊緣偏壓所述第一線纜段中的通過所述第二線纜引導(dǎo)體的任何部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述第二線纜筒能夠圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，還包括: 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；以及 第一筒偏壓構(gòu)件，所述第一筒偏壓構(gòu)件具有第一端和第二端，所述第一端與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合，所述第二端與所述第一筒接合，其中，所述第一筒偏壓構(gòu)件在選定的旋轉(zhuǎn)方向上迫壓所述第一筒，從而抵抗由所述第一線纜段施加在所述筒上的線纜力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，還包括位于所述線纜卷繞表面的所述第二軸向邊緣處的第一線纜筒斜面部，其中，所述第一線纜筒斜面部定位成將所述第一線纜段的線匝引導(dǎo)在所述線纜卷繞表面的徑向上方、并且引導(dǎo)至所述第一線纜段的位于所述線纜卷繞表面上的線匝層上。
6.一種用于具有滑動(dòng)門和車身的機(jī)動(dòng)車輛的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，所述滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件包括: 馬達(dá)； 第一線纜筒，所述第一線纜筒通過所述馬達(dá)而能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并且第一線纜筒具有用于將第一線纜段接收在其上的線纜卷繞表面，其中，所述第一線纜筒還包括軸向延伸的傳感器驅(qū)動(dòng)表面；以及 第一傳感器元件和第二傳感器元件，其中，所述第一傳感器元件能夠相對(duì)于所述馬達(dá)固定地安裝，所述第二傳感器元件通過所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面而能夠被線性地驅(qū)動(dòng)通過一系列位置，所述第一傳感器元件構(gòu)造成將指示出所述第二傳感器元件的位置的信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面圍繞所述軸線周向地延伸并且具有周向長(zhǎng)度，并且所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面離所述軸線的徑向距離在整個(gè)所述周向長(zhǎng)度上變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述第二傳感器元件安裝至驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件包括接合所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面的軸向延伸的第一齒部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面具有圍繞所述軸線的螺旋形形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面圍繞所述軸線在超過360度的整個(gè)角度范圍上延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件， 其中，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面具有第一端部和第二端部，所述第二端部定位在所述第一端部的徑向外側(cè)、并且與所述第一端部周向地交疊， 所述驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件還包括相對(duì)于所述軸線定位在所述第一齒部的徑向外側(cè)的第二齒部，當(dāng)所述第一齒部與所述第一端部接合時(shí)，所述第二齒部與所述第二端部接合， 并且，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面在第一方向上的旋轉(zhuǎn)消除了所述第一齒部與所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面的接合，并且所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面在第二方向上的旋轉(zhuǎn)消除了所述第二齒部與所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面的接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述`的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，還包括驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件偏壓構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件偏壓構(gòu)件定位成將所述第一齒部偏壓成與所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面接合。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述第一傳感器元件是磁場(chǎng)感測(cè)裝置，并且所述第二傳感器元件是磁體。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述第一傳感器元件包括歐姆計(jì)，并且所述第二傳感器元件是與電阻元件接合的滑動(dòng)觸頭。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述歐姆計(jì)是所述控制系統(tǒng)的一部分。
16.一種用于檢測(cè)能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的角度位置的位置傳感器，包括: 傳感器驅(qū)動(dòng)表面，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面軸向延伸并且連接至所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；以及 第一傳感器元件和第二傳感器元件，其中，所述第一傳感器元件是固定的，所述第二傳感器元件通過所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面而能夠被驅(qū)動(dòng)通過一系列線性位置，所述第一傳感器元件構(gòu)造成將指示出所述第二傳感器元件的位置的信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的位置傳感器，其中，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面圍繞所述軸線周向地延伸并且具有周向長(zhǎng)度，并且所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面離所述軸線的徑向距離在整個(gè)所述周向長(zhǎng)度上變化。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的位置傳感器，其中，所述第二傳感器元件安裝至驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件包括接合所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面的軸向延伸的第一齒部。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的位置傳感器，其中，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面具有圍繞所述軸線的螺旋形形狀。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的位置傳感器，其中，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面圍繞所述軸線在超過360度的整個(gè)角度范圍上延伸。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的位置傳感器， 其中，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面具有第一端部和第二端部，所述第二端部定位在所述第一端部的徑向外側(cè)、并且與所述第一端部周向地交疊， 所述驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件還包括相對(duì)于所述軸線定位在所述第一齒部的徑向外側(cè)的第二齒部，當(dāng)所述第一齒部與所述第一端部接合時(shí)，所述第二齒部與所述第二端部接合， 并且，所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面在第一方向上的旋轉(zhuǎn)消除了所述第一齒部與所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面的接合，并且所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面在第二方向上的旋轉(zhuǎn)消除了所述第二齒部與所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面的接合。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的位置傳感器，還包括驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件偏壓構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)表面接合構(gòu)件偏壓構(gòu)件定位成將所述第一齒部偏壓成與所述傳感器驅(qū)動(dòng)表面接合。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的位置傳感器，其中，所述第一傳感器元件是磁場(chǎng)感測(cè)裝置，并且所述第二傳感器元件是磁體。
24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的位置傳感器，其中，所述第一傳感器元件包括歐姆計(jì)，并且所述第二傳感器元件是與電阻元件接合的滑動(dòng)觸頭。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的位置傳感器，其中，所述歐姆計(jì)是所述控制系統(tǒng)的一部分。
26.一種用于具有滑動(dòng)門和車身的機(jī)動(dòng)車輛的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，所述滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件包括: 馬達(dá)； 第一線纜筒，所述第一線纜筒通過所述馬達(dá)而能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述第一線纜筒具有用于將第一線纜段接收在其上的線纜卷繞表面； 位于所述線纜卷繞表面的軸向邊緣處的第一線纜筒斜面部，其中，所述第一線纜筒斜面部定位成將所述第一線纜段的線匝引導(dǎo)在所述線纜卷繞表面的徑向上方、并且引導(dǎo)至所述第一線纜段的位于所述線纜卷繞表面上的線匝層上；以及 第二線纜筒，所述第二線纜筒通過所述馬達(dá)而能夠旋轉(zhuǎn)，其中，所述第二線纜筒定位成接收第二線纜段，所述第一線纜筒和所述第二線纜筒能夠安裝至所述滑動(dòng)門和所述車身中的一者，并且，所述第一線纜段和所述第二線纜段中的每一者的自由端能夠安裝至所述滑動(dòng)門和所述車身中的另一者，使得所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第一筒和所述第二筒的旋轉(zhuǎn)，所述第一筒和所述第二筒的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)門相對(duì)于所述車身運(yùn)動(dòng)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述第一線纜筒是無槽的。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)組件，還包括位于所述第二線纜筒的線纜卷繞表面的第二軸向邊緣處的第二線纜筒斜面部，其中，所述第二線纜筒斜面部定位成將所述第二線纜段的線匝引導(dǎo)在所述第二線纜筒的所述線纜卷繞表面的徑向上方、并且引導(dǎo)至所述第二線纜段的位于所述第二線纜筒的所述線纜卷繞表面上的線匝層上。
【文檔編號(hào)】E05F15/14GK103443380SQ201280010541
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月25日
【發(fā)明者】?jī)?nèi)博伊薩·喬爾杰維奇, 克里斯托弗·B·羅杰斯 申請(qǐng)人:麥格納覆蓋件有限公司