本說明書涉及自動(dòng)吸塵器。

背景技術(shù)：
通常，吸塵器是指吸入地面的異物等并去除的家用電器。最近，在這種吸塵器中尤其將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃的吸塵器稱為自動(dòng)吸塵器。上述自動(dòng)吸塵器在借助靠充電電池來工作的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來一邊移動(dòng)一邊吸入地面的異物等并去除。普通的自動(dòng)吸塵器，在形成外觀的外殼設(shè)置移動(dòng)裝置。上述自動(dòng)吸塵器一邊借助上述移動(dòng)裝置沿著規(guī)定的方向移動(dòng)，一邊吸入位于地面的異物。為此，在上述外殼的底面形成用于吸入地面的異物的吸入口。而且，在上述吸入口上可設(shè)置主刷，所述主刷與異物直接接觸，來使異物通過上述吸入口被吸入。但是，這種自動(dòng)吸塵器只吸入相當(dāng)于上述外殼的下方的區(qū)域，基本上是相當(dāng)于上述吸入口的下方的區(qū)域的異物。因此，存在相當(dāng)于上述吸入口的外側(cè)的區(qū)域無法可靠地得到清掃的缺點(diǎn)。為防止這種缺點(diǎn)，以往是在上述外殼的底面設(shè)置側(cè)刷。上述側(cè)刷至少有一部分向上述外殼的外部延伸。而且，上述側(cè)刷相對(duì)上述外殼來旋轉(zhuǎn)，起到將上述外殼，基本上是相當(dāng)于上述吸入口的外側(cè)的區(qū)域的異物掃向上述吸入口的作用。但是，基于如上所述的以往技術(shù)的自動(dòng)吸塵器將產(chǎn)生以下問題。如上所述，隨著上述側(cè)刷旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于上述吸入口的外側(cè)的區(qū)域的異物通過上述吸入口被吸入。因此，上述側(cè)刷的長(zhǎng)度越增加，基本上通過上述自動(dòng)吸塵器清掃的區(qū)域越增加。但是，若增加上述側(cè)刷的長(zhǎng)度，則具有在清掃過程或保管的過程中上述側(cè)刷受損的憂慮。并且，若上述側(cè)刷的長(zhǎng)度增加，則上述自動(dòng)吸塵器所占的區(qū)域增加，產(chǎn)生上述自動(dòng)吸塵器不便保管的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于，提供能夠有效執(zhí)行清掃角落的自動(dòng)吸塵器。解決問題的方法根據(jù)一方面的自動(dòng)吸塵器，作為根據(jù)一方面的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，包括：外殼，其具有吸入口，吸入裝置，其設(shè)置于上述外殼的內(nèi)部，通過上述吸入口吸入外部的異物，移動(dòng)裝置，其用于使上述外殼移動(dòng)，以及側(cè)刷組件，以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼；上述側(cè)刷組件包括刷子，所述刷子借助旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來使相當(dāng)于上述外殼的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口移動(dòng)，隨著上述側(cè)刷組件的移動(dòng)，上述刷子的旋轉(zhuǎn)軸能夠沿著水平方向移動(dòng)。根據(jù)再一方面的自動(dòng)吸塵器，其特征在于，包括：外殼，其具有吸入口；吸入裝置，其設(shè)置于上述外殼的內(nèi)部，通過上述吸入口吸入外部的異物；移動(dòng)裝置，其用于使上述外殼移動(dòng)；以及側(cè)刷組件，以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼，上述側(cè)刷組件包括：移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼；刷子，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動(dòng)部件，所述刷子借助旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來使相當(dāng)于上述外殼的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)部件，其產(chǎn)生用于使上述移動(dòng)部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；第二驅(qū)動(dòng)部件，其產(chǎn)生用于使上述刷子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力，隨著上述側(cè)刷組件的移動(dòng)，上述刷子的旋轉(zhuǎn)軸能夠沿著水平方向移動(dòng)，上述第一驅(qū)動(dòng)部件的正方向旋轉(zhuǎn)在上述吸入裝置開始動(dòng)作后開始，上述第一驅(qū)動(dòng)部件的逆向旋轉(zhuǎn)在上述吸入裝置停止動(dòng)作前停止。上述側(cè)刷組件還包括移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼，上述刷子能夠以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動(dòng)部件。在上述移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，上述移動(dòng)部件和上述外殼的上下重疊面積發(fā)生變化。在上述吸入裝置停止的狀態(tài)下，上述移動(dòng)部件位于第一位置，若上述吸入裝置工作，上述移動(dòng)部件就可向第二位置移動(dòng)。在上述吸入裝置工作時(shí)，上述移動(dòng)部件可在上述第二位置維持停止?fàn)顟B(tài)。在上述吸入裝置工作時(shí)，上述移動(dòng)部件可在上述第一位置和上述第二位置之間移動(dòng)。若上述吸入裝置工作，上述移動(dòng)部件就可移動(dòng)。若上述吸入裝置工作，上述刷子就可旋轉(zhuǎn)，若上述外殼向墻面接近至規(guī)定距離內(nèi)，上述移動(dòng)部件就可移動(dòng)。本發(fā)明還可包括：第一驅(qū)動(dòng)部件，其產(chǎn)生用于使上述移動(dòng)部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；第二驅(qū)動(dòng)部件，其產(chǎn)生用于使上述刷子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。上述第一驅(qū)動(dòng)部件和上述第二驅(qū)動(dòng)部件可設(shè)置于上述外殼。上述第一驅(qū)動(dòng)部件可設(shè)置于上述外殼，上述第二驅(qū)動(dòng)部件可設(shè)置于上述移動(dòng)部件，與上述移動(dòng)部件一同移動(dòng)。上述移動(dòng)部件能夠以可進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼。上述移動(dòng)部件以能夠?qū)⑿D(zhuǎn)軸作為中心旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述外殼。上述側(cè)刷組件可設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)側(cè)刷組件中的與墻面相鄰的側(cè)刷組件的移動(dòng)部件可移動(dòng)。根據(jù)另一方面的自動(dòng)吸塵器，包括：外殼，其具有吸入口，吸入裝置，其設(shè)置于上述外殼的內(nèi)部，通過上述吸入口吸入外部的異物，移動(dòng)裝置，其用于使上述外殼移動(dòng)，以及側(cè)刷組件，以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼；上述側(cè)刷組件包括：移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼，刷子，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動(dòng)部件，所述刷子借助旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來使相當(dāng)于上述外殼的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)部件，其產(chǎn)生用于使上述移動(dòng)部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，第二驅(qū)動(dòng)部件，其產(chǎn)生用于使上述刷子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力；隨著上述側(cè)刷組件的移動(dòng)，上述刷子的旋轉(zhuǎn)軸能夠沿著水平方向移動(dòng)；在上述吸入裝置停止的狀態(tài)下，上述移動(dòng)部件位于第一位置，若上述吸入裝置工作，上述移動(dòng)部件就能夠向第二位置移動(dòng)。根據(jù)另一方面的自動(dòng)吸塵器，包括：外殼，其具有吸入口；吸入裝置，其設(shè)置于上述外殼，通過上述吸入口吸入外部的異物；移動(dòng)裝置，其用于使上述外殼移動(dòng)；主刷，通過上述吸入口與異物接觸來去除異物；主驅(qū)動(dòng)部件，其供給用于使上述主刷旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力；移動(dòng)部件，其以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼；第一驅(qū)動(dòng)部件，其供給用于使上述移動(dòng)部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；以及刷子，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動(dòng)部件，使異物向上述吸入口側(cè)移動(dòng)。根據(jù)還有一方面的自動(dòng)吸塵器，包括：外殼，其具有吸入口；吸入裝置， 其設(shè)置于上述外殼，通過上述吸入口吸入外部的異物；移動(dòng)裝置，其用于使上述外殼移動(dòng)；主刷，通過上述吸入口與異物接觸來去除異物；主驅(qū)動(dòng)部件，其供給用于使上述主刷旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力；移動(dòng)部件，其以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼；第一驅(qū)動(dòng)部件，其供給用于使上述移動(dòng)部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；以及刷子，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動(dòng)部件，使異物向上述吸入口側(cè)移動(dòng)，在上述吸入裝置停止的狀態(tài)下，上述移動(dòng)部件位于第一位置，若上述吸入裝置工作，上述移動(dòng)部件就能夠向上述第二位置移動(dòng)。在上述吸入裝置停止的狀態(tài)下，上述移動(dòng)部件可位于第一位置，若上述吸入裝置工作，上述移動(dòng)部件則可向上述第二位置移動(dòng)。本發(fā)明還可包括第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第二驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)上述刷子，在上述吸入裝置工作時(shí)，上述第二驅(qū)動(dòng)部件可工作。本發(fā)明還可包括：第一檢測(cè)部，其用于檢測(cè)上述移動(dòng)部件的第一位置；第二檢測(cè)部，其用于檢測(cè)上述移動(dòng)部件的第二位置。在上述外殼位于與墻面相鄰的位置時(shí)，上述第一驅(qū)動(dòng)部件可工作。若上述第一驅(qū)動(dòng)部件工作，上述移動(dòng)部件和上述外殼的上下方向的重疊面積發(fā)生變化。發(fā)明的效果據(jù)所提出的本發(fā)明，由于側(cè)刷組件能夠向外殼的外部引出，因而具有能夠有效地清掃角落的優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1為表示第一實(shí)施例的自動(dòng)吸塵器的底面的立體圖。圖2為簡(jiǎn)要表示第一實(shí)施例的自動(dòng)吸塵器的結(jié)構(gòu)圖。圖3及圖4為表示第一實(shí)施例的自動(dòng)吸塵器的側(cè)刷組件的動(dòng)作的仰視圖。圖5為表示第二實(shí)施例中的自動(dòng)吸塵器的側(cè)刷組件的動(dòng)作的仰視圖。圖6及圖7為表示第三實(shí)施例中的自動(dòng)吸塵器的側(cè)刷組件的動(dòng)作的仰視圖。圖8為表示第四實(shí)施例中的自動(dòng)吸塵器的側(cè)刷組件的動(dòng)作的仰視圖。圖9為表示第五實(shí)施例中的自動(dòng)吸塵器的側(cè)刷組件的動(dòng)作的仰視圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為表示第一實(shí)施例的自動(dòng)吸塵器的底面的立體圖，圖2為簡(jiǎn)要表示第一實(shí)施例的自動(dòng)吸塵器的結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D1及圖2，第一實(shí)施例的自動(dòng)吸塵器100(以下，為了便于說明，稱為“吸塵器”)包括形成外觀的外殼110。上述外殼110可形成為扁的多面體形狀，但是上述外殼110的形狀并不受限于此。在上述外殼110的內(nèi)部設(shè)置構(gòu)成上述吸塵器100的各種部件。例如，在上述外殼110的內(nèi)部可設(shè)置用于吸入異物的吸入單元(未圖示)以及捕集所吸入的異物的集塵單元(未圖示)等。而且，在上述外殼110的底面形成吸入口111。上述吸入口111起到通過上述吸入單元來向上述外殼110的內(nèi)部，基本上是上述集塵單元吸入異物的入口的作用。上述吸入口111通過切開上述外殼110的底面的一部分而形成。另一方面，在上述外殼110的底面形成安裝槽113。上述外殼110的底面的一部分相對(duì)比上述外殼110的底面的剩余部分向上方下陷，而形成上述安裝槽113。在本實(shí)施例中，在上述吸入口111的兩側(cè)形成兩個(gè)上述安裝槽113為例進(jìn)行說明，但是需要說明的是，在本實(shí)施例中對(duì)上述安裝槽113的數(shù)量沒有限制。在上述外殼110的內(nèi)部的與上述吸入口111相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有主刷120。上述主刷120起到貫通上述吸入口111與被清掃面的異物相接觸來去除異物的作用。上述主刷120以在通過上述吸入口111向下方露出的狀態(tài)下可旋轉(zhuǎn)。而且，用于使上述主刷120旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力由主驅(qū)動(dòng)部件130供給。并且，在上述外殼110設(shè)置移動(dòng)裝置140，所述移動(dòng)裝置140用于使上述外殼110移動(dòng)。例如，上述移動(dòng)裝置140可包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)和輪，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于上述外殼110的內(nèi)部，輪通過上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。在上述外殼110的底面設(shè)置一個(gè)以上側(cè)刷組件150。在本實(shí)施例中，作為一例，對(duì)在上述外殼110的底面設(shè)置多個(gè)側(cè)刷組件150進(jìn)行說明。上述側(cè)刷組件150以可移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外殼110。作為一例，上述側(cè)刷組件150通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)作相對(duì)于上述外殼110可選擇性地位于上述外殼 110的下方或上述外殼110的外部。上述側(cè)刷組件150起到能夠使上述吸入單元通過上述吸入口111吸入位于相當(dāng)于上述吸入口111的外側(cè)的區(qū)域的異物的作用。上述側(cè)刷組件150可包括移動(dòng)部件151以及刷子152，刷子152以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動(dòng)部件151。更為詳細(xì)地，上述移動(dòng)部件151能夠以大致與上述安裝槽113相對(duì)應(yīng)的多面體的形狀形成。作為一例，上述移動(dòng)部件151能夠?qū)⒁耘c上述外殼110的底面垂直的方向的旋轉(zhuǎn)軸151A作為中心旋轉(zhuǎn)。如同后述，由于在上述移動(dòng)部件151連接有上述刷子152，因而上述移動(dòng)部件151可被命名為刷子支架。而且，上述刷子152能夠以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動(dòng)部件151。上述刷子152基本上使位于相當(dāng)于上述吸入口111的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口111的下方移動(dòng)。上述刷子152可包括互相按既定的角度隔開的多個(gè)毛153。在本實(shí)施例中，上述毛153的數(shù)量及位置并不受此限定。上述側(cè)刷組件150還可包括支柱部件154。上述支柱部件154設(shè)置于上述移動(dòng)部件151的底面。上述支柱部件154使上述刷子152從被清掃對(duì)象的地面隔開。這是為了防止在清掃的過程中上述刷子152緊貼地面而造成上述刷子152受損或上述刷子152的旋轉(zhuǎn)受干擾的現(xiàn)象。為此，基本上，上述支柱部件154的底面與上述刷子152的底面相比更靠下方。上述側(cè)刷組件150還可包括第一驅(qū)動(dòng)部件155及第二驅(qū)動(dòng)部件156。上述第一驅(qū)動(dòng)部件155供給用于使上述移動(dòng)部件151旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。上述第一驅(qū)動(dòng)部件155可設(shè)置于上述外殼110的內(nèi)部。上述第一驅(qū)動(dòng)部件155可直接向上述移動(dòng)部件151傳遞驅(qū)動(dòng)力或可通過其他驅(qū)動(dòng)力傳遞部件(未圖示)來向上述移動(dòng)部件151傳遞上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的驅(qū)動(dòng)力。在本實(shí)施例中，上述側(cè)刷組件150借助上述移動(dòng)部件151相對(duì)于上述外殼110的移動(dòng)來可選擇性地位于第一位置(參照?qǐng)D3)或第二位置(參照?qǐng)D4)中的某一個(gè)位置。在這里，上述第一位置意味著上述側(cè)刷組件150位于上述外殼110的下方的位置。在本實(shí)施例中，若上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置，則上下方向的上述移動(dòng)部件151的投影(projection)將位于上下方向 的上述外殼110的投影的內(nèi)部。并且，上述第二位置意味著上述側(cè)刷組件150位于上述外殼110的外部的位置。在上述側(cè)刷組件150在上述第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)，上述刷子152的旋轉(zhuǎn)軸152A可沿著水平方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，若上述側(cè)刷組件150位于上述第二位置，則上下方向的上述移動(dòng)部件151的一部分的投影將位于上下方向的上述外殼110的投影的外部，上下方向的上述移動(dòng)部件151的剩余投影將位于上下方向的上述外殼110的投影的內(nèi)部。即，隨著上述側(cè)刷組件150移動(dòng)，上述移動(dòng)部件151和上述外殼沿著上下方向重疊面積發(fā)生變化。而且，上述移動(dòng)部件151和上述外殼的重疊面積在上述側(cè)刷組件150位于第一位置時(shí)大于上述側(cè)刷組件150位于第二位置。而且可以說，在上述側(cè)刷組件150位于上述第二位置的情況下，上述移動(dòng)部件151安裝于上述安裝槽。并且，在本實(shí)施例中，若上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置，則上下方向的上述刷子152的投影也將位于上下方向的上述外殼110的投影的內(nèi)部。并且，若上述側(cè)刷組件150位于上述第二位置，則上下方向的上述刷子152的投影將位于上下方向的上述外殼110的投影的內(nèi)部及外部。但是，在上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置的狀態(tài)下，上下方向的上述刷子152的一部分投影也可位于上下方向的上述外殼110的投影的外部。另一方面，上述側(cè)刷組件150基本上可根據(jù)上述吸塵器是否進(jìn)行清掃動(dòng)作來選擇性地位于上述第一位置及第二位置中的某一個(gè)位置。在這里，能夠以與上述吸入單元的動(dòng)作相同的意義理解上述吸塵器的清掃動(dòng)作。即，在上述吸塵器的清掃動(dòng)作未開始的狀態(tài)下，上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置。而且，若上述吸塵器開始進(jìn)行清掃動(dòng)作，上述側(cè)刷組件150就會(huì)移動(dòng)并位于上述第二位置。若從上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的觀點(diǎn)進(jìn)行說明，可以講，用于使上述側(cè)刷組件150從上述第一位置向上述第二位置移動(dòng)的上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的動(dòng)作的開始與上述吸入單元的動(dòng)作的開始同時(shí)進(jìn)行。而且，可以講，用于使上述側(cè)刷組件150從上述第二位置向上述第一位置移動(dòng)的上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的動(dòng)作的開始與上述吸入單元的動(dòng)作的停止同時(shí)進(jìn)行。以下，為了便于說明，將上述第一驅(qū)動(dòng)部件155動(dòng)作經(jīng)使上述側(cè)刷組件150從上述第一位置向上述第二位置移動(dòng)的方向稱為正方向，將上述第一驅(qū)動(dòng)部件155動(dòng) 作以使上述側(cè)刷組件150從上述第二位置向上述第一位置移動(dòng)的方向稱為逆方向。在本實(shí)施例中，在多個(gè)側(cè)刷組件150設(shè)置于上述外殼110的情況下，多個(gè)側(cè)刷組件150中的一部分的移動(dòng)部件可移動(dòng)。作為一例，位于與墻面接近的位置的側(cè)刷組件150的移動(dòng)部件可從第一位置向第二位置移動(dòng)。并且，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156供給用于使上述刷子152旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。例如，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156可設(shè)置于上述外殼110的內(nèi)部，通過其他驅(qū)動(dòng)力傳遞部件(未圖示)向上述刷子152傳遞驅(qū)動(dòng)力，或者，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156可設(shè)置于上述移動(dòng)部件151，直接向上述刷子152傳遞驅(qū)動(dòng)力。在上述第二驅(qū)動(dòng)部件156設(shè)置于上述移動(dòng)部件151的情況下，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156可與上述移動(dòng)部件151一同移動(dòng)。而且，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156的動(dòng)作的開始及停止可與上述吸入單元的動(dòng)作的開始及動(dòng)作的停止同時(shí)進(jìn)行。換句話說，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156的動(dòng)作的開始及停止可與上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的正方向旋轉(zhuǎn)的開始及第一驅(qū)動(dòng)部件155的逆方向旋轉(zhuǎn)的停止同時(shí)進(jìn)行。上述側(cè)刷組件150還可包括第一開關(guān)157及第二開關(guān)158。上述第一開關(guān)157及第二開關(guān)158起到限制上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的動(dòng)作的作用。更為詳細(xì)地，若上述第一驅(qū)動(dòng)部件155按正方向旋轉(zhuǎn)來使上述側(cè)刷組件150從上述第一位置位于上述第二位置，上述第一開關(guān)157就會(huì)產(chǎn)生使上述第一驅(qū)動(dòng)部件155停止的信號(hào)。并且，若上述第一驅(qū)動(dòng)部件155按逆方向旋轉(zhuǎn)來使上述側(cè)刷組件150從上述第二位置位于上述第一位置，上述第二開關(guān)158就會(huì)產(chǎn)生使上述第一驅(qū)動(dòng)部件155停止的信息。例如，上述第一開關(guān)157及第二開關(guān)158可進(jìn)行開啟/關(guān)閉動(dòng)作，以基于上述移動(dòng)部件151來產(chǎn)生信號(hào)。以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)吸塵器的第一實(shí)施例的作用進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。圖3及圖4為表示第一實(shí)施例的自動(dòng)吸塵器的側(cè)刷組件的動(dòng)作的仰視圖。首先參照?qǐng)D3，在不使用吸塵器進(jìn)行清掃的情況下，即，在保管上述吸塵器或?qū)ξ鼔m器進(jìn)行充電的情況下，側(cè)刷組件150位于第一位置。因此，基本上，上述側(cè)刷組件150位于外殼110的下方，從而不向上述外殼110的外 部露出。而且，像這樣上述側(cè)刷組件150位于上述外殼110的下方，從而能夠減少保管吸塵器所需的空間。不僅如此，尤其，如果刷子152位于上述外殼110的下方，就能消除在保管吸塵器的過程中上述刷子152受損的憂慮。另一方面，在這種狀態(tài)下，如果開始清掃，吸入裝置就開始動(dòng)作并通過吸入口111吸入異物。并且，移動(dòng)裝置140進(jìn)行動(dòng)作來使上述吸塵器一邊移動(dòng)一邊清掃。參照?qǐng)D4，若上述吸入裝置開始動(dòng)作，第一驅(qū)動(dòng)部件155就開始按正方向旋轉(zhuǎn)。由此，上述側(cè)刷組件150從上述第一位置向第二位置移動(dòng)。更為詳細(xì)地，若吸入裝置開始動(dòng)作以進(jìn)行清掃，上述第一驅(qū)動(dòng)部件155就開始按正方向旋轉(zhuǎn)。由此，借助上述第一驅(qū)動(dòng)部件155，側(cè)刷組件150從上述第一位置移動(dòng)并位于上述第二位置。而且，若上述側(cè)刷組件150位于上述第二位置，第一開關(guān)157就會(huì)產(chǎn)生用于停止上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的正方向旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。由此，上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的正方向旋轉(zhuǎn)停止，從而上述側(cè)刷組件150維持位于上述第二位置的狀態(tài)。另一方面，若上述吸入裝置開始動(dòng)作，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156就開始旋轉(zhuǎn)。由此，刷子152旋轉(zhuǎn)來使相當(dāng)于上述吸入口111的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口111的下方移動(dòng)。并且，通過上述吸入裝置吸入借助上述刷子152向上述吸入口111的下方移動(dòng)的異物。之后，若上述吸塵器的清掃動(dòng)作結(jié)束，上述吸入裝置的動(dòng)作就結(jié)束。而且，若上述吸塵器位于規(guī)定的位置，例如，位于用于充電或保管的位置，則上述移動(dòng)裝置140的動(dòng)作也停止。另一方面，若上述吸入裝置的動(dòng)作結(jié)束，上述第一驅(qū)動(dòng)部件155就開始按逆方向旋轉(zhuǎn)。由此，上述側(cè)刷組件150從上述第二位置向上述第一位置移動(dòng)。并且，若上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置，則根據(jù)在第二開關(guān)158產(chǎn)生的信號(hào)，上述第一驅(qū)動(dòng)部件155停止按逆方向旋轉(zhuǎn)。并且，若上述第一驅(qū)動(dòng)部件155停止按逆方向旋轉(zhuǎn)，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156就停止旋轉(zhuǎn)。因此，上述刷子152也停止旋轉(zhuǎn)。而且，通過使上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置，防止上述側(cè)刷組件150向上述吸塵器的外部露出，尤其防止上述刷子152露出的現(xiàn)象。因此， 能夠防止在對(duì)上述吸塵器進(jìn)行充電或保管上述吸塵器的過程中上述側(cè)刷組件150受損的現(xiàn)象。以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)吸塵器的第二實(shí)施例進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。圖5為表示本發(fā)明的自動(dòng)吸塵器的在第二實(shí)施例中的側(cè)刷組件的動(dòng)作的仰視圖。在本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)要素中，對(duì)于與上述的本發(fā)明的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素，援用圖1至圖4的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)此的詳細(xì)說明。參照?qǐng)D5，在本實(shí)施例中，在吸塵器進(jìn)行清掃動(dòng)作的過程中，側(cè)刷組件150在第一位置及第二位置之間持續(xù)移動(dòng)。即，上述側(cè)刷組件150在進(jìn)行清掃動(dòng)作的過程中并不維持位于上述第二位置的狀態(tài)，而是在上述第一位置之及第二位置之間一邊形成規(guī)定的軌跡一邊進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，借助上述側(cè)刷組件150的移動(dòng)，能夠形成更寬區(qū)域的清掃。在如上所述的本發(fā)明的基本技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┢渌芏嘧冃问遣谎远鞯?，本發(fā)明的權(quán)利范圍應(yīng)以權(quán)利要求書為基礎(chǔ)來進(jìn)行解釋。在上述的實(shí)施例中，限定為上述第一驅(qū)動(dòng)部件的正方向旋轉(zhuǎn)的開始及逆方向旋轉(zhuǎn)的開始分別與上述吸入單元的動(dòng)作的開始及停止同時(shí)進(jìn)行，但并不必須限定于此。作為其他例，上述第一驅(qū)動(dòng)部件的正方向旋轉(zhuǎn)可在上述吸入單元開始動(dòng)作后開始。并且，上述第一驅(qū)動(dòng)部件的逆向旋轉(zhuǎn)也可在上述吸入單元停止動(dòng)作前停止。并且，在上述的實(shí)施例中，限定為上述第二驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)及停止與上述第一驅(qū)動(dòng)部件的正方向旋轉(zhuǎn)及逆方向旋轉(zhuǎn)的停止同時(shí)進(jìn)行。但是，作為再一例，上述第二驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)的開始可與上述第一驅(qū)動(dòng)部件的正方向旋轉(zhuǎn)的停止同時(shí)進(jìn)行。并且，作為另一例，上述第二驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)的停止可與上述第一驅(qū)動(dòng)部件的逆方向旋轉(zhuǎn)的開始同時(shí)進(jìn)行。而且，上述第一驅(qū)動(dòng)部件及第二驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作可與上述主驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)進(jìn)行。例如，上述第一驅(qū)動(dòng)部件的正方向旋轉(zhuǎn)的開始可與上述主驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的開始同時(shí)進(jìn)行。并且，上述第一驅(qū)動(dòng)部件的逆方向旋轉(zhuǎn)的開始可與上述主驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的停止同時(shí)進(jìn)行。并且，上述第二驅(qū)動(dòng)部件的 旋轉(zhuǎn)的開始及停止可與上述主驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的開始及停止同時(shí)進(jìn)行。作為其他例，若上述外殼110檢測(cè)到以規(guī)定距離接近墻面，上述第一驅(qū)動(dòng)部件就工作，可使上述移動(dòng)部件移動(dòng)。圖6及圖7為表示在第三實(shí)施例中的自動(dòng)吸塵器的側(cè)刷組件的動(dòng)作的仰視圖。在本實(shí)施例中，其他部分與第一實(shí)施例相同，只是，以側(cè)刷組件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)作為特征。因此，以下僅僅對(duì)本實(shí)施例的特定部分進(jìn)行說明。參照?qǐng)D6及圖7，本發(fā)明的第三實(shí)施例的側(cè)刷組件160可包括移動(dòng)部件161和刷子162，刷子162以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動(dòng)部件161。上述刷子162包括多個(gè)毛163。而且，上述移動(dòng)部件161可具有支柱部件164。在本實(shí)施例中，上述移動(dòng)部件161可沿著前后方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。在不使用吸塵器進(jìn)行清掃的情況下，即，在保管上述吸塵器或?qū)ξ鼔m器進(jìn)行充電的情況下，側(cè)刷組件160位于第一位置。因此，基本上，上述側(cè)刷組件160位于外殼110的下方，從而不向上述外殼110的外部露出。并且，通過上述側(cè)刷組件160如上所述地位于上述外殼110的下方，能夠減少保管吸塵器所需的空間。不僅如此，尤其，刷子152位于上述外殼110的下方，從而消除在保管吸塵器的過程中上述刷子162受損的憂慮。另一方面，若在這種狀態(tài)下開始清掃，吸入裝置就開始動(dòng)作來通過吸入口111吸入異物。并且，移動(dòng)裝置140開始動(dòng)作，使得上述吸塵器一邊移動(dòng)一邊清掃。并且，若上述吸入裝置開始動(dòng)作，則第一驅(qū)動(dòng)部件155開始按正方向進(jìn)行動(dòng)作。因此，上述側(cè)刷組件160從上述第一位置向第二位置移動(dòng)。更為詳細(xì)地，若吸入裝置開始動(dòng)作以進(jìn)行清掃，上述第一驅(qū)動(dòng)部件155就開始按正方向進(jìn)行動(dòng)作。因此，側(cè)刷組件160借助上述第一驅(qū)動(dòng)部件155從上述第一位置進(jìn)行直線移動(dòng)而位于上述第二位置。而且，若上述側(cè)刷組件160位于上述第二位置，第一開關(guān)157就產(chǎn)生用于停止上述第一驅(qū)動(dòng)部件155按正方向進(jìn)行動(dòng)作的信號(hào)。因此，上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的正方向動(dòng)作停止，從而上述側(cè)刷組件160維持位于上述第二位置的狀態(tài)。另一方面，若上述吸入裝置開始動(dòng)作，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156就開始動(dòng) 作。由此，刷子162進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來使相當(dāng)于上述吸入口111的外側(cè)的區(qū)域的異物。向上述吸入口111的下方移動(dòng)。并且，通過上述吸入裝置吸入通過上述刷子162向上述吸入口111的下方移動(dòng)的異物。之后，若上述吸塵器的清掃動(dòng)作結(jié)束，上述吸入裝置的動(dòng)作就結(jié)束。而且，若上述吸塵器位于規(guī)定的位置，例如位于用于充電或保管的位置，則上述移動(dòng)裝置140的動(dòng)作也將停止。另一方面，若上述吸入裝置的動(dòng)作結(jié)束，上述第一驅(qū)動(dòng)部件155就開始按逆方向進(jìn)行動(dòng)作。因此，上述側(cè)刷組件160從上述第二位置向上述第一位置移動(dòng)。而且，若上述側(cè)刷組件160位于上述第一位置，則根據(jù)在第二開關(guān)158產(chǎn)生的信號(hào)上述對(duì)驅(qū)動(dòng)部件155停止按逆方向進(jìn)行動(dòng)作。并且，若上述第一驅(qū)動(dòng)部件155停止按逆方向進(jìn)行動(dòng)作，上述第二驅(qū)動(dòng)部件156就停止動(dòng)作。由此，上述刷子162也停止動(dòng)作。而且，通過上述側(cè)刷組件160位于上述第一位置，從而防止上述側(cè)刷組件160向上述吸塵器的外部露出，尤其防止上述刷子162露出的現(xiàn)象。因此，能夠防止在對(duì)上述吸塵器進(jìn)行充電或保管上述吸塵器的過程中，上述側(cè)刷組件150受損的現(xiàn)象。圖8為表示第四實(shí)施例中的自動(dòng)吸塵器的側(cè)刷組件的動(dòng)作的俯視圖。參照?qǐng)D8，本發(fā)明的第四實(shí)施例的側(cè)刷組件170，即移動(dòng)部件171以可沿著外殼110的兩側(cè)方向(左右方向)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置。換句話說，上述側(cè)刷組件170，即上述移動(dòng)部件171可沿著與構(gòu)成移動(dòng)裝置140的輪的旋轉(zhuǎn)軸并排的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。而且，可以講，構(gòu)成上述側(cè)刷組件170的其他結(jié)構(gòu)要素，即，包括毛173的刷子172以及支柱部件174與上述的本發(fā)明的第一實(shí)施例相同。并且，用于使上述移動(dòng)部件171移動(dòng)以及使上述刷子172旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部件156及第二驅(qū)動(dòng)部件157以及限制上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的動(dòng)作的第一開關(guān)157及第二開關(guān)158的構(gòu)成也可與上述的本發(fā)明的第一實(shí)施例相同。圖9為表示第五實(shí)施例中的自動(dòng)吸塵器的側(cè)刷組件的動(dòng)作的俯視圖。參照?qǐng)D9，本發(fā)明的第五實(shí)施例的側(cè)刷組件180，即，移動(dòng)部件181可沿著外殼110的對(duì)角線方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。換句話講，上述移動(dòng)部件181可沿著與構(gòu)成上述移動(dòng)裝置140的輪的旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。在外殼100形成為圓形的情況下，位于從上述外殼110的中心呈約45度的角度的部分的清掃有可能不順暢。由于在清掃區(qū)域中，角落位于從上述外殼110的中心呈約45度的位置，因而在本實(shí)施例中，上述移動(dòng)部件181在以構(gòu)成移動(dòng)裝置140的輪的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)傾斜約45度的狀態(tài)下進(jìn)行直線移動(dòng)，具有能夠有效地對(duì)角落進(jìn)行清掃的優(yōu)點(diǎn)。而且，可以講，構(gòu)成上述側(cè)刷組件181的其他結(jié)構(gòu)要素，即，包括毛183的刷子182與上述的本發(fā)明的第一實(shí)施例相同。并且，用于使上述移動(dòng)部件181移動(dòng)以及使上述刷子182旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部件156及第二驅(qū)動(dòng)部件157以及限制上述第一驅(qū)動(dòng)部件155的動(dòng)作的第一開關(guān)157及第二開關(guān)158的構(gòu)成也可與上述的本發(fā)明的第一實(shí)施例相同。