專利名稱：玻璃托架安裝裝置及其安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃制造領(lǐng)域，尤其是指一種玻璃托架安裝裝置及其安裝方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的塑料托架安裝工裝是一個(gè)由簡(jiǎn)易架子為底座，上部安裝相應(yīng)的塑料托 架壓入模塊，壓入模塊包括多個(gè)定位氣缸及托架夾塊。目前所有邊窗玻璃都是通過人工進(jìn) 行安裝，先把塑料托架打上所用的聚氨酯膠，用簡(jiǎn)易的工裝找到托架所要粘接的位置，把托 架壓入至要求位置。其具有如下不足
1、每一款玻璃都需要制作一套相對(duì)應(yīng)的工裝來安裝塑料托架；
2、由于工人操作對(duì)塑料托架的壓入力度及打膠的膠量控制不穩(wěn)定；
3、采用人工進(jìn)行相應(yīng)的定位，定位位置不易控制；
4、由于是人工進(jìn)行操作對(duì)整個(gè)流水線的節(jié)拍控制性很差，造成整個(gè)物流的不順 暢，浪費(fèi)相應(yīng)的資源。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種玻璃托架安裝裝置及其安裝方法，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷， 能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃托架安裝的自動(dòng)化，確保托架安裝的精確度，保證產(chǎn)品的性能。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種玻璃托架安裝裝置，其包括有機(jī)架及控制裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸 玻璃的進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、托架打膠裝置及托架壓入動(dòng)力裝置， 所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)、所述第一定位機(jī)構(gòu)、所述第二定位機(jī)構(gòu)及所述托架壓入動(dòng)力裝置均與 所述控制裝置連接，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)于玻璃前進(jìn)方向的下方，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)于 玻璃的前進(jìn)方向上方，所述托架打膠裝置與所述控制裝置連接，并設(shè)于所述第二定位機(jī)構(gòu) 的前方。
通過所述控制裝置控制所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)將玻璃傳輸至所述第一定位機(jī)構(gòu)及所 述第二定位機(jī)構(gòu)之間，再通過所述控制裝置控制所述第一定位機(jī)構(gòu)及所述第二定位機(jī)構(gòu)對(duì) 玻璃進(jìn)行定位；在進(jìn)行玻璃定位的同時(shí)，并通過所述托架打膠裝置給托架打膠，最后，再將 托架壓入玻璃。
優(yōu)選的是，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括有第一定位本體、第一豎直動(dòng)力裝置及第一水 平動(dòng)力裝置，所述第一豎直動(dòng)力裝置及所述第一水平動(dòng)力裝置均與所述第一定位本體連接 及所述控制裝置連接。
優(yōu)選的是，所述第一定位機(jī)構(gòu)還包括有第一調(diào)節(jié)桿、第一調(diào)節(jié)桿水平動(dòng)力裝置及 第一調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置，所述第一調(diào)節(jié)桿設(shè)于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)的下方，第一調(diào)節(jié)桿水 平動(dòng)力裝置及第一調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置均與所述控制裝置連接。
優(yōu)選的是，所述第一定位本體上還設(shè)有滑臺(tái)、多個(gè)滾輪及用于控制多個(gè)所述滾輪 的滾輪動(dòng)力裝置，多個(gè)所述滾輪滑設(shè)于所述滑臺(tái)上，且多個(gè)所述滾動(dòng)輪能夠?qū)⒉ＡУ暮蠓郊皟蓚?cè)定位。
優(yōu)選的是，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括有第二定位本體、抵擋結(jié)構(gòu)、第二水平動(dòng)力裝置 及第二豎直動(dòng)力裝置，所述抵擋結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二定位本體的前端，且所述第二水平動(dòng)力 裝置及所述第二豎直動(dòng)力裝置均與所述抵擋結(jié)構(gòu)連接、并均與所述控制裝置連接。
優(yōu)選的是，所述第二定位機(jī)構(gòu)還包括有第二調(diào)節(jié)桿及第二調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置， 所述第二調(diào)節(jié)桿與所述第一調(diào)節(jié)桿相對(duì)設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置與所述第二調(diào) 節(jié)桿連接、并與所述控制裝置連接。
優(yōu)選的是，所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)還包括有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置設(shè)置于所述第一 定位機(jī)構(gòu)的后方，所述調(diào)整裝置包括有多個(gè)頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服電機(jī)及豎向動(dòng)力裝置，多個(gè)所 述頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與所述豎向動(dòng)力裝置連接，且所述伺服 電機(jī)及所述豎向動(dòng)力裝置均與所述控制裝置連接。
優(yōu)選的是，所述托架安裝裝置還包括有托架夾緊機(jī)構(gòu)及托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托架 夾緊機(jī)構(gòu)與所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，且所述托架夾緊機(jī)構(gòu)及所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與所述控 制裝置連接。
優(yōu)選的是，所述托架打膠裝置包括有膠槍、膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置及感應(yīng)開關(guān)，所述膠 槍固定于所述托架夾緊機(jī)構(gòu)的上方，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述膠槍的外周，且所述感應(yīng)開關(guān) 及所述膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝均與所述控制裝置連接，所述膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置與所述膠槍連接。
本發(fā)明還提供一種玻璃托架安裝方法，其包括有如以上任一項(xiàng)所述的玻璃安裝裝 置，該安裝方法包括有
(I)玻璃被置于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)上進(jìn)行傳輸；
(2)玻璃被傳輸至所述調(diào)整裝置處，所述控制裝置控制所述調(diào)整裝置調(diào)整玻璃至 需要的角度；
(3)所述控制裝置控制所述第二定位機(jī)構(gòu)擋住所述玻璃的前進(jìn)；
(4)所述控制裝置控制所述第一定位機(jī)構(gòu)及所述定位機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)玻璃前、后、左、 右、上、下等方向進(jìn)行定位；同時(shí)，對(duì)托架進(jìn)行夾緊定位，并打膠；
(5)翻轉(zhuǎn)托架并將托架壓入玻璃。
本發(fā)明玻璃托架安裝裝置及其安裝方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果
1.本發(fā)明玻璃托架安裝裝置實(shí)現(xiàn)了玻璃與托架安裝的自動(dòng)化，通過控制裝置控制 玻璃托架的安裝，有效提高了生產(chǎn)效率。
2.通過第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)的配合，通過第二定位機(jī)構(gòu)的抵擋結(jié)構(gòu)擋于 玻璃的前端，并通過所述第一定位機(jī)構(gòu)的第一調(diào)節(jié)桿和所述第二定位機(jī)構(gòu)的第二調(diào)節(jié)桿配 合，從玻璃的上方、下方分別壓緊玻璃進(jìn)行定位，同時(shí)，通過所述第一定位機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)從兩 側(cè)和后側(cè)推動(dòng)玻璃，從多個(gè)角度將玻璃進(jìn)行固定，確保托架的準(zhǔn)確安裝。
3.通過所述托架打膠裝置實(shí)現(xiàn)托架的自動(dòng)打膠，便于控制整個(gè)托架的需膠量及托 架的位置，避免人工打膠的浪費(fèi)現(xiàn)象發(fā)生，更提高了打膠的效率。


圖1為本發(fā)明玻璃托架安裝裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明玻璃托架安裝裝置實(shí)施例的左視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1及圖2所示，本發(fā)明玻璃托架安裝裝置，其包括有機(jī)架10，所述機(jī)架10上 設(shè)置有用于傳輸玻璃的進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20、第一定位機(jī)構(gòu)30、第二定位機(jī)構(gòu)40、托架打膠裝 置50、托架壓入動(dòng)力裝置64及控制裝置。所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20、所述第一定位機(jī)構(gòu)30及 所述第二定位機(jī)構(gòu)40、所述托架打膠裝置50及所述托架壓入動(dòng)力裝置64均與所述控制裝 置連接，所述第一定位機(jī)構(gòu)30設(shè)于玻璃前進(jìn)方向的下方，所述第二定位機(jī)構(gòu)40設(shè)于所述進(jìn) 片傳輸機(jī)構(gòu)20的上方。
通過所述控制裝置控制所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20將玻璃傳輸至所述第一定位機(jī)構(gòu)30 及所述第二定位機(jī)構(gòu)40之間，再通過所述控制裝置控制所述第一定位機(jī)構(gòu)30及所述第二 定位機(jī)構(gòu)40對(duì)玻璃進(jìn)行定位；在進(jìn)行玻璃定位的同時(shí)，并通過所述托架打膠裝置50給托架 打膠，最后，再將托架壓入玻璃。
所述機(jī)架10包括有底架11及橫架12，所述底架11和所述橫架12均為框架結(jié)構(gòu)， 且所述底架11為一長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，所述橫架12橫跨于所述底架11之上。
所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20設(shè)于所述底架11上。所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20包括有兩條平 行設(shè)置的傳輸帶21及帶動(dòng)所述傳輸帶21動(dòng)作的傳輸電機(jī)22，所述傳輸帶21縱向固定于所 述底架11上，所述傳輸電機(jī)22也固定于所述底架11上，玻璃被置于兩條所述傳輸帶21之 上，并在所述傳輸電機(jī)22的動(dòng)力下進(jìn)行傳輸。
玻璃在被置于所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20上后，首先會(huì)經(jīng)過調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包 括有4個(gè)頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)61、用于帶動(dòng)頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)61旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)63及頂高所述伺服電機(jī) 63動(dòng)作的氣缸62，所述氣缸62及所述伺服電機(jī)63均與所述控制裝置連接，通過所述控制 裝置控制所述伺服電機(jī)63及所述氣缸62的動(dòng)作。所述頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)61位于兩條所述傳輸 帶21之間，且所述頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)61的上端與所述傳輸帶21處于同一水平線上，且所述頂高 旋轉(zhuǎn)臺(tái)61上端設(shè)有塑膠或其它軟性材料，避免劃傷玻璃。當(dāng)玻璃傳輸至所述調(diào)整裝置處 時(shí)，所述控制裝置控制所述氣缸62頂起伺服電機(jī)63及頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)61，所述伺服電機(jī)63帶 動(dòng)所述頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)61動(dòng)作，對(duì)玻璃進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換，便于后序的托架安裝。
所述第一定位機(jī)構(gòu)30固定于所述底架11上。所述第一定位機(jī)構(gòu)30包括有第一 定位本體31、第一豎直動(dòng)力裝置32及第一水平動(dòng)力裝置33，所述第一豎直動(dòng)力裝置32及 所述第一水平動(dòng)力裝置33均與所述控制裝置連接，通過所述第一豎直動(dòng)力裝置32可帶動(dòng) 所述第一定位本體31上下運(yùn)動(dòng)，并通過所述第一水平動(dòng)力裝置33帶動(dòng)所述第一定位本體 31在水平方向上運(yùn)動(dòng)。在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一豎直動(dòng)力裝置32為氣缸，而所述第一 水平動(dòng)力裝置33則為馬達(dá)，由于馬達(dá)具有記憶功能，當(dāng)進(jìn)行第一片玻璃的定位之后，在定 位第二片玻璃時(shí)，馬達(dá)能夠根據(jù)定位第一片玻璃時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況動(dòng)作。當(dāng)玻璃通過所述進(jìn)片 傳輸機(jī)構(gòu)20傳輸至所述第一定位機(jī)構(gòu)30處時(shí)，所述氣缸32上升，再通過所述馬達(dá)33的作 用，將所述第一定位機(jī)構(gòu)30抬升，并進(jìn)行水平方向的移動(dòng)。
所述第一定位本體31上設(shè)有滑臺(tái)34、4個(gè)滾輪35及用于控制多個(gè)所述滾輪35的 滾輪動(dòng)力裝置，4個(gè)所述滾輪35豎向設(shè)于所述滑臺(tái)34上，并通過所述滾輪動(dòng)力裝置帶動(dòng)所 述滾輪35在所述滑臺(tái)34上滑動(dòng)。在對(duì)玻璃進(jìn)行定位時(shí)，所述滾輪動(dòng)力裝置帶動(dòng)4個(gè)所述 滾輪35分別從玻璃的兩側(cè)邊及后方(以玻璃的前進(jìn)方向?yàn)榍胺?向玻璃滑動(dòng)，從而限制玻璃運(yùn)動(dòng)。在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述滾輪動(dòng)力裝置優(yōu)選為馬達(dá)。
所述第一定位機(jī)構(gòu)30還包括有4個(gè)第一調(diào)節(jié)桿36、第一調(diào)節(jié)桿水平動(dòng)力裝置37 及第一調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置38，所述第一調(diào)節(jié)桿36設(shè)于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20的下方，第 一調(diào)節(jié)桿水平動(dòng)力裝置37及第一調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置38均與所述控制裝置連接。所述第 一調(diào)節(jié)桿36設(shè)于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20的下方，且優(yōu)選在所述第一調(diào)節(jié)桿36的上端部設(shè)有 萬向輪，玻璃位于所述第一調(diào)節(jié)桿36的上方，便于玻璃在萬向輪上面能夠根據(jù)需要隨意移 動(dòng)。
所述第二定位機(jī)構(gòu)40固定于所述橫架12上，且所述第二定位機(jī)構(gòu)40與所述進(jìn)片 傳輸機(jī)構(gòu)20相對(duì)。所述第二定位機(jī)構(gòu)40包括有第二定位本體41、抵擋結(jié)構(gòu)、第二水平動(dòng)力 裝置42及第二豎直動(dòng)力裝置43，所述抵擋結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二定位本體41的前端，且所述 第二水平動(dòng)力裝置42及所述第二豎直動(dòng)力裝置43均與所述抵擋結(jié)構(gòu)連接、并均與所述控 制裝置連接。所述抵擋結(jié)構(gòu)與所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20相對(duì)，并設(shè)于所述第一定位機(jī)構(gòu)30的 前方；所述抵擋結(jié)構(gòu)為管狀結(jié)構(gòu)，可設(shè)置為兩個(gè)圓管或兩個(gè)半圓狀的管，通過圓滑的部分抵 擋玻璃，避免尖銳的結(jié)構(gòu)容易劃傷或損壞玻璃。優(yōu)選所述抵擋結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二定位本體 41的前端，當(dāng)玻璃到達(dá)預(yù)定位置后，所述控制裝置首先控制所述第二水平動(dòng)力裝置42及第 二豎直動(dòng)力裝置43動(dòng)作，使所述抵擋結(jié)構(gòu)能夠下移并靠近所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20，直至所述 抵擋結(jié)構(gòu)擋于玻璃的前端。優(yōu)選所述第二水平動(dòng)力裝置42為馬達(dá)，所述第二豎直動(dòng)力裝置 43為氣缸。
所述第二定結(jié)構(gòu)40還包括有4個(gè)第二調(diào)節(jié)桿44及第二調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置45， 且4個(gè)所述第二調(diào)節(jié)桿44分別與4個(gè)所述第一調(diào)節(jié)桿36的位置相對(duì)。在本實(shí)施例中，所 述第二調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置45也優(yōu)選為氣缸，通過氣缸45的作用使所述第二調(diào)節(jié)桿44在 定位玻璃時(shí)能夠下移，從玻璃的上方壓緊玻璃。
所述托架打膠裝置50包括有膠槍51、膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置52、感應(yīng)開關(guān)，托架通過 托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53及托架夾緊機(jī)構(gòu)54夾緊固定，并調(diào)節(jié)好位置，其調(diào)節(jié)方法已屬于現(xiàn)有技 術(shù)。所述膠槍51固定于所述橫架12上，并位于所述托架夾緊機(jī)構(gòu)54的上方，所述膠槍調(diào) 節(jié)動(dòng)力裝置52與所述膠槍51連接，帶動(dòng)膠槍51打膠；在本實(shí)施例中，膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置52 為馬達(dá)，通過馬達(dá)帶動(dòng)膠槍51給托架進(jìn)行打膠。所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53 的外周，且所述感應(yīng)開關(guān)與所述控制裝置連接；優(yōu)選所述感應(yīng)開關(guān)為光電感應(yīng)開關(guān)或氣動(dòng) 開關(guān)。在托架固定于托架夾緊機(jī)構(gòu)54上后，通過人工踩動(dòng)腳踏板，所述感應(yīng)開關(guān)會(huì)收到信 號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)發(fā)送給控制裝置，控制裝置控制所述膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置52進(jìn)行打膠。所 述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53可采用現(xiàn)有的托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53包括 有兩個(gè)伺服電機(jī)、兩個(gè)絲桿及氣爪，兩個(gè)絲桿與氣爪固定，通過氣爪抓緊托架，并通過兩個(gè) 伺服電機(jī)與兩個(gè)絲桿及氣爪的配合抓緊托架。所述托架夾緊機(jī)構(gòu)54安裝在所述托架翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)65的端部，通過所述托架夾緊機(jī)構(gòu)54夾緊托架后，在通過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65翻轉(zhuǎn)托架。
所述托架安裝裝置還包括有托架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65和托架壓入動(dòng)力裝置64，所述托架 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65安裝于所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53的側(cè)邊。所述托架壓入動(dòng)力裝置64優(yōu)選為馬達(dá)。 在對(duì)托架涂好膠之后，通過所述托架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65將托架由豎直方向翻轉(zhuǎn)為橫向，最后通過 所述托架壓入動(dòng)力裝置64將托架壓入玻璃。
本發(fā)明一種玻璃托架安裝方法，該安裝方法包括有
(I)玻璃被置于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)上進(jìn)行傳輸；
(2)玻璃被傳輸至所述調(diào)整裝置處，所述控制裝置控制所述調(diào)整裝置調(diào)整玻璃至 需要的角度；
(3)所述控制裝置控制所述第二定位機(jī)構(gòu)擋住所述玻璃的前進(jìn)；
(4)所述控制裝置控制所述第一定位機(jī)構(gòu)及所述定位機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)玻璃前、后、左、 右、上、下等方向進(jìn)行定位；同時(shí)，對(duì)托架進(jìn)行夾緊定位，并打膠；
(5)翻轉(zhuǎn)托架并將托架壓入玻璃。
所述托架安裝裝置在工作時(shí)，將玻璃置于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20上，通過所述進(jìn)片 傳輸機(jī)構(gòu)20傳輸玻璃；在玻璃傳輸?shù)剿稣{(diào)整裝置處時(shí)，通過所述氣缸62及所述伺服電機(jī) 63帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)61動(dòng)作對(duì)玻璃進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換，確保玻璃在粘結(jié)時(shí)能夠跟托架處于同一 直線上；玻璃被傳輸?shù)剿龅谝欢ㄎ粰C(jī)構(gòu)30處時(shí)，所述第一定位機(jī)構(gòu)豎直動(dòng)力裝置32帶動(dòng) 所述第一定位機(jī)構(gòu)30上升，由第二定位機(jī)構(gòu)水平動(dòng)力裝置42調(diào)節(jié)所述第二定位本體41、 且所述第二定位機(jī)構(gòu)豎直動(dòng)力裝置43將所述第二定位本體41下調(diào)共同協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，使所述 抵擋結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒉ＡУ那岸硕ㄎ?，此時(shí)，由于所述第一定位機(jī)構(gòu)水平動(dòng)力裝置33、所述第一 調(diào)節(jié)桿水平動(dòng)力裝置37、所述第一調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置38、所述滑臺(tái)34及所述第一定位機(jī) 構(gòu)本體31共同運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位，通過所述第一定位本體31將玻璃上調(diào)之后，并通過所述滑臺(tái) 34及所述滾輪35動(dòng)作推動(dòng)玻璃，使玻璃能夠在所述第一調(diào)節(jié)桿36的上端滑動(dòng)，且所述滑臺(tái) 34從玻璃的側(cè)面和后面壓緊玻璃；最后，通過所述第二調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置45進(jìn)行下壓， 從而將玻璃固定。
在固定玻璃的同時(shí)，將托架置于托架夾緊機(jī)構(gòu)54的氣爪上，所述光電感應(yīng)開關(guān)感 應(yīng)到托架后，并將該信息發(fā)送給所述控制裝置，過托架夾緊機(jī)構(gòu)54對(duì)托架進(jìn)行定位，并由 膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置52及托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53共同對(duì)托架進(jìn)行位置定位，在將托架位置調(diào)節(jié)好 后，通過膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置52帶動(dòng)膠槍51對(duì)托架進(jìn)行打膠，并由所述托架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65在 翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下，改變托架的朝向，使托架由豎直方向改為橫向，最后再通過托架壓入玻 璃，完成玻璃托架的安裝。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但 并不能因此而理解為對(duì)本本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明 的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種玻璃托架安裝裝置，其特征在于，其包括有機(jī)架及控制裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸玻璃的進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、托架打膠裝置及托架壓入動(dòng)力裝置，所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)、所述第一定位機(jī)構(gòu)、所述第二定位機(jī)構(gòu)及所述托架壓入動(dòng)力裝置均與所述控制裝置連接，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)于玻璃前進(jìn)方向的下方，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)于玻璃的前進(jìn)方向的上方，所述托架打膠裝置與所述控制裝置連接，并設(shè)于所述第二定位機(jī)構(gòu)的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括有第一定位本體、第一豎直動(dòng)力裝置及第一水平動(dòng)力裝置，所述第一豎直動(dòng)力裝置及所述第一水平動(dòng)力裝置均與所述第一定位本體及所述控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)還包括有第一調(diào)節(jié)桿、第一調(diào)節(jié)桿水平動(dòng)力裝置及第一調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置，所述第一調(diào)節(jié)桿設(shè)于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)的下方，第一調(diào)節(jié)桿水平動(dòng)力裝置及第一調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置均與所述控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第一定位本體上還設(shè)有滑臺(tái)、多個(gè)滾輪及用于控制多個(gè)所述滾輪的滾輪動(dòng)力裝置，多個(gè)所述滾輪滑設(shè)于所述滑臺(tái)上，且多個(gè)所述滾動(dòng)輪能夠?qū)⒉ＡУ暮蠓郊皟蓚?cè)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括有第二定位本體、抵擋結(jié)構(gòu)、第二水平動(dòng)力裝置及第二豎直動(dòng)力裝置，所述抵擋結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二定位本體的前端，且所述第二水平動(dòng)力裝置及所述第二豎直動(dòng)力裝置均與所述抵擋結(jié)構(gòu)連接、并均與所述控制裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)還包括有第二調(diào)節(jié)桿及第二調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置，所述第二調(diào)節(jié)桿與所述第一調(diào)節(jié)桿相對(duì)設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)桿豎直動(dòng)力裝置與所述第二調(diào)節(jié)桿連接、并與所述控制裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)還包括有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置設(shè)置于所述第一定位機(jī)構(gòu)的后方，所述調(diào)整裝置包括有多個(gè)頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服電機(jī)及豎向動(dòng)力裝置，多個(gè)所述頂高旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與所述豎向動(dòng)力裝置連接，且所述伺服電機(jī)及所述豎向動(dòng)力裝置均與所述控制裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述托架安裝裝置還包括有托架夾緊機(jī)構(gòu)及托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托架夾緊機(jī)構(gòu)與所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，且所述托架夾緊機(jī)構(gòu)及所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與所述控制裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述托架打膠裝置包括有膠槍、膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置及感應(yīng)開關(guān)，所述膠槍固定于所述托架夾緊機(jī)構(gòu)的上方，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述膠槍的外周，且所述感應(yīng)開關(guān)及所述膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝均與所述控制裝置連接，所述膠槍調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置與所述膠槍連接。
10.一種玻璃托架安裝方法，其特征在于，其包括有如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的玻璃安裝裝置，該安裝方法包括有(1)玻璃被置于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)上進(jìn)行傳輸；(2)玻璃被傳輸至所述調(diào)整裝置處，所述控制裝置控制所述調(diào)整裝置調(diào)整玻璃至需要的角度；(3)所述控制裝置控制所述第二定位機(jī)構(gòu)擋住所述玻璃的前進(jìn)；(4)所述控制裝置控制所述第一定位機(jī)構(gòu)及所述定位機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)玻璃前、后、左、右、上、下等方向進(jìn)行定位；同時(shí)，對(duì)托架進(jìn)行夾緊定位，并打膠；( 5)翻轉(zhuǎn)托架并將托架壓入玻璃。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃托架安裝裝置及其安裝方法，該安裝裝置包括有機(jī)架及控制裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸玻璃的進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、托架打膠裝置及托架壓入動(dòng)力裝置。通過第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)的配合，通過第二定位機(jī)構(gòu)的抵擋結(jié)構(gòu)擋于玻璃的前端，并通過第一定位機(jī)構(gòu)的第一調(diào)節(jié)桿和第二定位機(jī)構(gòu)的第二調(diào)節(jié)桿配合，從玻璃的上方、下方分別壓緊玻璃進(jìn)行定位，同時(shí)，通過所述第一定位機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)從兩側(cè)和后側(cè)推動(dòng)玻璃，從多個(gè)角度將玻璃進(jìn)行固定，確保托架的準(zhǔn)確安裝。另外，通過所述托架打膠裝置實(shí)現(xiàn)托架的自動(dòng)打膠，便于控制整個(gè)托架的需膠量及托架的位置，避免人工打膠的浪費(fèi)現(xiàn)象發(fā)生，更提高了打膠的效率。
文檔編號(hào)E06B3/00GK102996016SQ20121048500
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者楊新龍, 林永桂, 吳長(zhǎng)春, 官福茂 申請(qǐng)人:廣州福耀玻璃有限公司