專利名稱：小型電動送餐車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及利用電氣化原理來實現(xiàn)控制和驅(qū)動的一種小型電動送餐車。
背景技術(shù)：
送餐車是一種在醫(yī)院、工廠、酒店、學(xué)校等機關(guān)單位使用非常普遍的必需品。根據(jù)資料反映，目前廣泛使用的送餐車有兩種一種是用較大型的電動送餐車，需人駕駛，體積較龐大，該餐車無法到達樓層較高或空間較狹小的場所，如醫(yī)院的病房就不適合此種餐車， 而且這種送餐車的造價高、能耗高；另一種是用不銹鋼機械制品，動力來源是人力，需要送餐人員推動餐車到預(yù)定的地點進行食物的分發(fā)，一輛盛滿食物的不銹鋼送餐車通常重達 300 400斤，然而送餐人員中有相當(dāng)一部分是女性，遇到上坡、下坡或雨雪天氣等路況不佳情況，送餐工作將變得十分困難。這兩種送餐車在實際使用中都存在一定的局限性和缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了克服目前較大型的電動送餐車的實際使用的局限性和解決人力不銹鋼送餐車的動力來源的問題，特提出一種小型電動送餐車。為此本實用新型的技術(shù)方案為，一種小型電動送餐車，包括不銹鋼制的送餐車本體，送餐車的上半部分由多個開口向上的盒柜組成，各盒柜均配有盒柜蓋，車身后端有金屬推桿，送餐車的下半部分設(shè)有空倉，底部設(shè)有輪子，其特征在于是在送餐車的底部空倉內(nèi)設(shè)有蓄電池和控制器，底部的前輪設(shè)有直流電機驅(qū)動裝置，并通過電線與蓄電池和控制器連接，再通過電線連接至設(shè)在金屬推桿上的顯示裝置和調(diào)速裝置，金屬推桿上另設(shè)有剎車
直ο對上述方案的改進在于所述送餐車底部的前輪是驅(qū)動輪，后輪是方向輪。對上述方案的再改進在于所述的控制器采用的是歐派牌數(shù)碼變頻雙速直流電機控制器。有益效果本實用新型是將電子自動化裝置整合到普通的不銹鋼的送餐車中，實現(xiàn)了送餐車的電氣化控制。該電動送餐車因其體積相對較小可以較方便的到達一般的場所，而且其動力來源可以是電動裝置，也可以是人力，靈活性更高。安全性和可靠性更高，有效減少送餐人員的體力消耗，減小送餐的難度，提高送餐的效率。

圖1本實用新型的使用狀態(tài)參考圖。圖2本實用新型的電路原理方框圖。圖3本實用新型的控制器原理方框圖。圖中1是送餐車、2是盒柜、3是后輪、4是前輪、5是剎車裝置、6是顯示裝置、7是調(diào)速裝置、8是蓄電池、9是控制器、10是直流電機驅(qū)動裝置、11是電線。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示，一種小型電動送餐車，包括不銹鋼制的送餐車1，送餐車1的上半部分由多個開口向上的盒柜2組成，各盒柜2均配有盒柜蓋，車身后端有金屬推桿，送餐車1的下半部分是空倉，底部設(shè)有輪子，送餐車1的底部空間內(nèi)設(shè)有蓄電池8和控制器9，底部的前輪4設(shè)有直流電機驅(qū)動裝置10，并通過電線11連接至蓄電池8和控制器9，再通過電線11連接至設(shè)在金屬推桿上的顯示裝置6和調(diào)速裝置7，金屬推桿上另設(shè)有剎車裝置5。送餐車1底部的輪子前輪4是驅(qū)動輪，后輪3是方向輪?？刂破?是歐派牌數(shù)碼變頻雙速直流電機控制器。在使用過程中轉(zhuǎn)動位于顯示裝置6上的鑰匙啟動送餐車系統(tǒng)的電源后，手動旋轉(zhuǎn)調(diào)速裝置7，內(nèi)部霍爾元件就輸出不同的電壓信號(電壓信號的大小范圍為1. 2V 4. 3V)到控制器9，控制器9的主控單片機根據(jù)直流電機的霍爾信號對上三路和下三路的功率管驅(qū)動電路，給出有選擇性的打開或關(guān)閉的信號，由電子轉(zhuǎn)向器來執(zhí)行此打開或關(guān)閉操作，以完成對直流電機的換向，同時根據(jù)調(diào)速裝置7輸入電壓的大小，將相應(yīng)脈沖寬度的載波信號， 與下三路的功率管導(dǎo)通信號混合，以達到控制直流電機速度的目的。剎車裝置5用以使餐車停止行駛，拉動間剎車把后，控制器9將斷開供給直流電機的電源，餐車停止行駛，達到剎車的功能。蓄電池8內(nèi)部的電能經(jīng)過穩(wěn)壓電路以后供給控制電路和直流電機，充電器用以定時給蓄電池補充電能。在圖3中，本實用新型所采用的控制器是歐派牌數(shù)碼變頻雙速直流電機控制器。 控制器主要參數(shù)輸入電壓48V ；額定功率350W ；轉(zhuǎn)把電壓1. 2V⑴4. 3V ；工作角度60度； 斷電方式為低電平有效。單片機主控電路是直流電機控制器的核心部分，直流電機的霍爾信號、轉(zhuǎn)把信號、 過流檢測信號、剎車信號等都直接輸入給單片機，由單片機進行處理，并由單片機輸出電子換向器三個橋臂的前級驅(qū)動信號，以控制直流電機的運轉(zhuǎn)。欠壓檢測電路檢測到電池電壓電量不足信號后，控制器主控單片機將電量信息顯示在顯示裝置上，同時斷開給直流電機的供電，以免蓄電池過放電，達到保護蓄電池的作用；當(dāng)負載加大導(dǎo)致電機電流超過限定值時，電流限流過流檢測電路將此信息反饋給控制器主控單片機，斷開給電機的供電，防止電流過大損壞電路中的部件。本送餐車主要由車身主體、控制部分、電動裝置、車輪四大部分組成。①車身主體為不銹鋼制品，上半部分由多個開口向上的盒柜組成，用來盛裝不同種類的食物，各盒柜均配有盒柜蓋，車身后端有金屬推桿。②控制部分由調(diào)速裝置7、剎車裝置5、顯示裝置6、電線11、蓄電池8以及充電器。 其中，控制器9和蓄電池8安裝在餐車內(nèi)部下半部分的空倉內(nèi)。顯示裝置6固定在金屬推桿的正中間，剎車裝置5固定在金屬推桿上位于顯示裝置的左側(cè)，調(diào)速裝置7固定在金屬推桿上位于顯示裝置的右側(cè)。電池充電器是便攜可插拔的。③電動裝置主要是采用噪聲低、壽命長直流的無刷電機，無刷直流電機和前輪安裝在一起，用于驅(qū)動前輪。[0024] ④采用以上結(jié)構(gòu)的電動送餐車，使用者能夠手動控制餐車的行駛速度，且具有閘把剎車，夜間行駛照明，餐車狀態(tài)顯示，電池電量實時顯示，電池欠壓保護和過流保護，電池能量補充等功能。與普通不送餐車相比，安全性和可靠性更高，有效減少送餐人員的體力消耗，減小送餐的難度，提高送餐的效率。
權(quán)利要求1.一種小型電動送餐車，包括不銹鋼制的送餐車本體，送餐車的上半部分由多個開口向上的盒柜組成，各盒柜均配有盒柜蓋，車身后端有金屬推桿，送餐車的下半部分設(shè)有空倉，底部設(shè)有輪子，其特征在于是在送餐車的底部空倉內(nèi)設(shè)有蓄電池和控制器，底部的前輪設(shè)有直流電機驅(qū)動裝置，并通過電線與蓄電池和控制器連接，再通過電線連接至設(shè)在金屬推桿上的顯示裝置和調(diào)速裝置，金屬推桿上另設(shè)有剎車裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型電動送餐車，其特征在于所述送餐車底部的前輪是驅(qū)動輪，后輪是方向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型電動送餐車，其特征在所述的控制器是數(shù)碼變頻雙速直流電機控制器。
專利摘要本實用新型提供了一種小型電動送餐車，包括不銹鋼制的送餐車本體，送餐車的上半部分由多個開口向上的盒柜組成，各盒柜均配有盒柜蓋，車身后端有金屬推桿，送餐車的下半部分是空倉，底部設(shè)有輪子，是在送餐車的底部空倉內(nèi)設(shè)有蓄電池和控制器，底部的前輪設(shè)有直流電機驅(qū)動裝置，并通過電線與蓄電池和控制器連接，再通過電線連接至設(shè)在金屬推桿上的顯示裝置和調(diào)速裝置，金屬推桿上另設(shè)有剎車裝置。本實用新型是將電子自動化裝置整合到普通的不銹鋼的送餐車中，實現(xiàn)了送餐車的電氣化控制。因其體積相對較小可以較方便的到達一般的場所，靈活性更高。安全性和可靠性更高，有效減少送餐人員的體力消耗，減小送餐的難度，提高送餐的效率。
文檔編號A47B31/00GK202211361SQ20112025167
公開日2012年5月9日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者余世準, 張元江, 徐勛良, 黃敏 申請人:湖北醫(yī)藥學(xué)院附屬太和醫(yī)院