專利名稱：帶保險連接器的上/下車設(shè)備的驅(qū)動裝置的制作方法
帶保險連接器的上/下車設(shè)備的驅(qū)動裝置本發(fā)明涉及一種載人公共交通車輛的上/下車設(shè)備的驅(qū)動裝置。這種類型的上/下車設(shè)備在載人公共交通車輛的乘客門、上車進口坡以及滑動踏板等類似設(shè)備中非常常見。其通常布置在門框區(qū)域或通道口上方的門戶區(qū)域中。EP 10 40979 A2和EP 13 146 26 Al中就描述了一種擺動移門。其中所展示的驅(qū)動裝置在開關(guān)門過程中進行擺動拉移和向側(cè)面拉移，尤其適用于擺動移門。對于不向側(cè)面拉移的純旋轉(zhuǎn)門或擺動門，驅(qū)動裝置通常布置在門戶區(qū)域中門的上方或下方。DE 203 16 764 Ul就描述了一種布置于門戶上部區(qū)域中的驅(qū)動裝置。這些驅(qū)動設(shè)備總是需要較大的結(jié)構(gòu)空間。而且，此類驅(qū)動裝置的裝配及校準(zhǔn)也非常耗費時間。將驅(qū)動單元直接安置在旋轉(zhuǎn)柱中不僅可以節(jié)省空間，還在整個驅(qū)動裝置的維護和安裝方面具有優(yōu)勢。因此，驅(qū)動裝置必須由一種特殊的支承設(shè)備來支承，使其始終不受到車輛、門或旋轉(zhuǎn)柱運動造成的負(fù)荷。這種緊湊驅(qū)動系統(tǒng)的問題在于，如果在門打開或關(guān)閉狀態(tài)下，例如門翼被加載了較大的外力，就會通過門系統(tǒng)的杠桿臂向驅(qū)動單元和驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)施加很大的力。這些力尤其會在門被損壞時或在滿載車輛的開關(guān)門時突然發(fā)作，致使驅(qū)動機構(gòu)或傳動機構(gòu)受損，例如在打開的門翼處發(fā)作。本發(fā)明的目的在于，提供一種如上文所述類型的驅(qū)動裝置，其在作用于上/下車設(shè)備(尤其是作用于乘客門)的扭矩過大時仍不會受損。此處，所述驅(qū)動裝置應(yīng)盡可能結(jié)實和牢固，其制造和安裝過程應(yīng)盡可能簡單和成本低廉。重點還在于，車輛或旋轉(zhuǎn)柱的正常運動不會對所述驅(qū)動裝置造成損壞。本發(fā)明的目的通過一種載人公共交通車輛的上/下車設(shè)備的驅(qū)動裝置來達(dá)成，所述驅(qū)動裝置具有一驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元布置在一個在開關(guān)門時圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)柱中并驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱打開和關(guān)閉上/下車設(shè)備，其中，所述驅(qū)動單元通過一個緊固件固定在車輛中，所述緊固件作為驅(qū)動單元的扭矩的支座，其中，一連接裝置布置在驅(qū)動單元與緊固件之間，所述連接裝置在作用于驅(qū)動單元的扭矩超過界限值時使驅(qū)動單元圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)，一軸承設(shè)置在連接裝置與緊固件之間，從而使旋轉(zhuǎn)柱能夠與連接裝置一起擺動，而不會圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。在這種布置形式中，所述支座對抗所施加的扭矩將驅(qū)動單元緊固在車輛的一個固定的結(jié)構(gòu)部件上。因此，驅(qū)動裝置的輸出扭矩可以傳遞至旋轉(zhuǎn)柱，使旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置一驅(qū)動裝置或驅(qū)動單元的軸承，所述軸承會慮及以下狀況，即由于旋轉(zhuǎn)柱的長度原因在運轉(zhuǎn)時發(fā)生難以避免的扭轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)及類似狀況。舉例而言，車輛由于 加速和制動以及轉(zhuǎn)彎受到顛簸或扭捻會造成旋轉(zhuǎn)柱的運動。對于公交汽車，輪胎碰撞人行道邊緣或類似的路邊緣時也會造成車輛形變，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)柱運動。由于驅(qū)動單元固定在一個位置固定的結(jié)構(gòu)部件上，所以旋轉(zhuǎn)柱的這種扭轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)會對驅(qū)動裝置造成不良影響。因此，驅(qū)動單元通過一軸承與緊固件相連，從而使旋轉(zhuǎn)柱發(fā)生擺動，而不會圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。此處的擺動為自旋轉(zhuǎn)軸Z-Z向X方向或Y方向的偏轉(zhuǎn)。此功能可防止驅(qū)動單元與旋轉(zhuǎn)柱之間發(fā)生相對運動。優(yōu)選向Z方向運動，也就是旋轉(zhuǎn)軸Z-Z方向，從而可以通過旋轉(zhuǎn)柱的壓緊或拉伸來平衡長度變化。因此，一將驅(qū)動單元與軸承連接的導(dǎo)引軸可移動地支撐在軸承的導(dǎo)軌上。為了傳遞扭轉(zhuǎn)，導(dǎo)引軸優(yōu)選不為圓形，其例如可以具有多棱角或多邊形的幾何形狀。為了實現(xiàn)連接裝置的功能，連接裝置必須有效布置在 緊固件與驅(qū)動單元之間，理論上連接裝置可以布置在緊固件與軸承之間的、位于軸承上方的位置上。根據(jù)本發(fā)明的這種軸承位于連接裝置與緊固件之間的布置方式的顯著優(yōu)點在于，通過軸承而實現(xiàn)的運動自由度不僅可以保護旋轉(zhuǎn)柱，還可以保護連接裝置免受損傷以及磨損。旋轉(zhuǎn)柱與驅(qū)動裝置和連接裝置的可擺動性，在旋轉(zhuǎn)柱與其從屬的部件固定在緊固件或門戶上的區(qū)域中最為強烈。因此，這種布置方式僅需少量的堅固結(jié)構(gòu)部件就可以實現(xiàn)。空間需求小且軸承結(jié)構(gòu)只有很小的間隙。驅(qū)動裝置或驅(qū)動單元可移動的和靈活可變的軸承結(jié)構(gòu)使驅(qū)動裝置可以安裝在各種車輛內(nèi)。驅(qū)動裝置甚至可以使用在傾斜角很小的旋轉(zhuǎn)柱中，例如最低為5°的傾斜位置?？梢苿拥妮S承結(jié)構(gòu)可以對安裝空差進行補償，從而可以簡化驅(qū)動裝置的整體安裝和維護過程。整個驅(qū)動單元從一個特定的扭矩開始一起旋轉(zhuǎn)，通過這種方式來避免發(fā)生損壞，從而保護驅(qū)動裝置和傳動器。重點在于，如果作用于驅(qū)動單元的扭矩超過界限值，連接裝置就會脫鉤，但是仍舊可以輸送正常運轉(zhuǎn)所需的扭矩。連接裝置在此被用作為驅(qū)動單元和傳動器的保險連接器。連接裝置可以實施為滑動連接器，也可以實施為液壓或電動連接器。也可以使用所謂的脆性螺栓連接器，在扭矩達(dá)到界限值時螺栓碎裂。這種實施方式適用于某些特殊用途，但其缺點在于，在扭矩超過界限值后必須要更換螺栓。在一種尤其簡單的實施方式中，兩個連接器元件分別具有止動件(例如嚙合齒)，兩個連接器元件可以通過止動件相互嚙合以傳輸扭矩?？梢允褂帽舜酥丿B的連接器片，其在正常運轉(zhuǎn)時處于嚙合狀態(tài)。至少一個連接器片被加載了回復(fù)力，例如由盤形彈簧加載此回復(fù)力。如果超過了扭矩界限值，連接器片就克服回復(fù)力向嚙合齒側(cè)面的上方相互扭轉(zhuǎn)，最終脫開嚙合。無法繼續(xù)輸送扭矩，連接器片滑至嚙合齒上方，直至扭矩重新降低以及止動件重新嚙合。在另一種有利實施形式中，連接裝置實施為鎖止體連接器。也就是說，在輸送扭矩的連接器元件之間布置額外的部件。例如為加載彈力的球、螺栓或鉤爪，其在達(dá)到極限扭矩時從與其配對的槽中滑出，連接器元件從而可以扭轉(zhuǎn)。連接裝置原則上可以實施為僅在一個旋轉(zhuǎn)方向上脫離，而在另一個旋轉(zhuǎn)方向上鎖止。這種方案例如適用于齒面設(shè)計或鎖止體連接器設(shè)計。在使用鎖止體連接器時，鎖止體(例如為球)可以僅在一個旋轉(zhuǎn)方向上在凹口或槽的側(cè)面上運動，而在另一個旋轉(zhuǎn)方向上將側(cè)面例如實施為平直狀，從而使球停止運動。旋轉(zhuǎn)柱自身采取可旋轉(zhuǎn)式的支承，優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)地支承在支承驅(qū)動單元的相同緊固件中。通過使用常規(guī)關(guān)鍵軸承來支承旋轉(zhuǎn)柱可以使旋轉(zhuǎn)柱在緊固件中旋轉(zhuǎn)，同時可以均衡上下兩個軸承在X方向和Y方向上的位置偏差。導(dǎo)引軸的偏轉(zhuǎn)點以及旋轉(zhuǎn)柱軸承應(yīng)該處于同一平面中，也就是在旋轉(zhuǎn)軸Z-Z上位置基本相同。這樣就可以避免軸承收到張力或受到負(fù)載，同時可以使驅(qū)動單元和旋轉(zhuǎn)柱可以盡可能同步運動。球面關(guān)節(jié)軸承是尤為合適使用的軸承。借助球支架中的球來導(dǎo)引導(dǎo)引軸。球形凹口布置在導(dǎo)引軸中，球形凹口將球固定在其位置上。球支架中在Z方向上設(shè)置了相同的長形凹口，在這些凹口中對球進行導(dǎo)引。通過這種向Z方向的長形導(dǎo)引件可以阻止圍繞Z方向旋轉(zhuǎn)，而可以圍繞Z-Z擺動或圍繞X和Y旋轉(zhuǎn)。球支架可以采取兩段式構(gòu)造。導(dǎo)引軸較佳具有一沿其縱軸延伸的貫穿鉆孔，在鉆孔中可以設(shè)置必要的纜線以及類似的連接。這種鉆孔的有點在于，一方面可以更好的利用空間，另一方面可以保護設(shè)置于其中的纜線和連接。驅(qū)動單元可以采取不同的結(jié)構(gòu)和布置方式。舉例而言，傳動器可以通過其從動軸作為導(dǎo)引軸與軸承相連，另一種布置方式為，驅(qū)動電機的從動軸作為導(dǎo)引軸與軸承穩(wěn)固相連。在第二種情況下，傳動器(例如行星齒輪傳動器)的外殼與旋轉(zhuǎn)柱穩(wěn)固相連。原則上與第一種實施形式的區(qū)別僅在于驅(qū)動單元會轉(zhuǎn)動，從而使傳動器指向下方方向。如果驅(qū)動電 機被通電，驅(qū)動單元的外殼就開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱從而開始旋轉(zhuǎn)。在本實施形式中可以去除驅(qū)動單元以及軸承區(qū)域中扭矩支撐架的外管。可以設(shè)置非自鎖式驅(qū)動單元或非自鎖式傳動器，優(yōu)選為減速傳動器，不通過驅(qū)動單元或傳動器進行閉鎖，而是通過閉鎖設(shè)備進行閉鎖。必須始終保證在出現(xiàn)極少數(shù)的自鎖緊急情況下能夠?qū)ι?下車設(shè)備進行人工操作，為此僅需解除閉鎖設(shè)備的閉鎖功能。這種措施能夠提高安全系數(shù)。由于驅(qū)動器或傳動器為非自鎖式，所以必須能夠額外對驅(qū)動機進行閉鎖。這可以通過附加的制動設(shè)備實現(xiàn)，其在不通電狀態(tài)下實現(xiàn)機械卡鎖。該制動器可以電解鎖或手動解鎖，從而脫開驅(qū)動器，進而實現(xiàn)電操作及/或手動操作?？梢酝ㄟ^帶手動通風(fēng)器的彈力制動器來進行手動解鎖，其中，制動器的手動通風(fēng)器可以適用于機械緊急解鎖設(shè)備。這種制動器被稱為“低活性制動器”。也可以使用其他適合的閉鎖設(shè)備。制動器例如可以借助彈力向驅(qū)動電機的驅(qū)動軸作用，制動器也可以電磁式解鎖。根據(jù)本發(fā)明，同樣可以使用所謂的高活性制動器。這種制動器也叫做銜鐵力制動器。這表示，制動器在通電狀態(tài)下被激活，從而將門固定在這個位置上。其先決條件為，上車車門需配備特殊的閉鎖設(shè)備，從而可以在較長的車輛中持續(xù)有效地閉鎖上車車門。也同樣可以使用可遠(yuǎn)程操作的中央閉鎖器。根據(jù)本發(fā)明，如果可以使驅(qū)動電機短路，甚至可以完全省去作為閉鎖設(shè)備的制動器。產(chǎn)生的驅(qū)動電機短路力矩可以使門保持閉鎖以及阻止門發(fā)生運動。必須始終確保此項功能有效，不管車輛運行還是停止。如果要緊急去鎖，優(yōu)選通過一個機械開關(guān)斷開驅(qū)動電機兩個觸頭之間的連接，這樣就消除了短路，從而可以毫無阻礙地用手打開車門。簡單地分離驅(qū)動電機的正負(fù)極線就可以取消車門自鎖。驅(qū)動電機不通電時應(yīng)始終保持閉鎖，也就是說，斷電也不會對其造成影響。在斷電時或電子件故障時，可以一直通過控制短路開關(guān)來實現(xiàn)緊急去鎖。對于上/下車設(shè)備，尤其是車門，可以在短路結(jié)束之后通過關(guān)閉開關(guān)來重新進行閉鎖。根據(jù)本發(fā)明，短路開關(guān)例如在無輔助能源下直接發(fā)揮其功效，因此其在車輛停止以及停電狀態(tài)下均有效。使用這種短路開關(guān)的優(yōu)點在于，一方面可以減少緊急去鎖所需的結(jié)構(gòu)部件，另一方面短路開關(guān)可以布置在任意工效學(xué)上有利的位置上，無需在設(shè)置常規(guī)的鮑登絲或氣動管線。根據(jù)本發(fā)明，還可以將基于短路的閉鎖也使用制動器的閉鎖或機械閉鎖相互配合使用。這種方式尤其適用于短路力矩足以完成閉鎖時，從而可以安全地將門閉鎖。優(yōu)選通過發(fā)動機繞組的特殊繞組來實現(xiàn)上述可控制的短路，該特殊繞組僅用于實現(xiàn)短路。特殊繞組可以提升制動效果或閉鎖效果。減速傳動器的輸出元件還可以與抬升旋轉(zhuǎn)單元相連，抬升旋轉(zhuǎn)單元是一種經(jīng)常使用在外旋門中的已知部件。借助門的抬升，可以通過鎖楔使門片與門框形狀配合地相連。當(dāng)然可以使用自鎖式驅(qū)動單元來取代非自鎖式的實施形式。整個減速傳動器可以例如分為兩個單個傳動器，通過可斷開的連接裝置使其彼此相連?？煽刂频倪B接裝置可以設(shè)計為受彈力作用的連接裝置，其連接在一個可手動操作的緊急去鎖裝置上。在一個尤其有利的實施形式中，第一減速傳動器與驅(qū)動電機以及第一連接器分段共同在軸向上借助一個壓力彈簧的彈力與第二連接器分段和第二減速傳動器連接。在本實施形式中，連接裝置的結(jié)構(gòu)極為簡單，其僅需很少的結(jié)構(gòu)部件。外半徑同樣明顯變小，這是由于鮑登絲的連接點被設(shè)置在了外殼中央。根據(jù)本發(fā)明，如果連接裝置實施為鎖止體連接器，一個支撐件可以形狀配合地與驅(qū)動單元相連，所述支撐件通過連接器軸承可旋轉(zhuǎn)地固定在緊固件上，所述緊固件穩(wěn)固地與車輛相連。支撐件具有軸向延伸的凹口，連接器球支承于這些凹口中。連接球移動直至軸承外殼軸向延伸的引槽內(nèi)，從而可一輸送扭矩。軸承外殼與車輛的緊固件穩(wěn)固相連。在正常運轉(zhuǎn)時通過一壓力墊圈使軸承外殼保持在其位置上，其中，壓力墊圈自身被加載了彈力。尤其有利的做法為，使用盡可能平直的盤形彈簧，因為其具有很平直的力量曲線。支撐件也可以由帶凹口的盤形結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，連接器球支承于這些凹口中。這種盤形結(jié)構(gòu)部件容易制備且制備成本低廉。正常運轉(zhuǎn)時連接球收到彈力作用而停留在凹口和引槽中，如果扭矩超過界限值，球沿凹口側(cè)面軸向移動，支撐件從而旋轉(zhuǎn)，因此驅(qū)動單元包括旋轉(zhuǎn)柱也旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)至下一個缺口時，球被彈簧回復(fù)力壓入缺口。扭矩的界限值，也就是球從凹口中移動出時的界限值可以通過盤形彈簧包的力量大小以及通過缺口的側(cè)面角度來調(diào)控。同樣可以通過缺口的數(shù)量來預(yù)先規(guī)定超過極限值時所允許的行程。在一種尤其有利的實施形式中，配備8個球的8個缺口設(shè)置在360°上，此處行程為45°。也可設(shè)置記錄連接裝置斷開情況的監(jiān)控元件。開關(guān)件嵌入支撐件的缺口中，從而可以通過旋轉(zhuǎn)支撐件來對其進行操作。發(fā)出的信號可以通過關(guān)于發(fā)生損壞的反饋信號來通知駕駛員，或者將此信號用于門的控制。在本發(fā)明的一種尤其有利的實施方式中，直接布置在緊固件上的軸承總共具有3個球關(guān)節(jié)軸承。第一旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)軸Z-Z中心相對，第一旋轉(zhuǎn)軸承允許旋轉(zhuǎn)柱可以從垂 直狀態(tài)向任意方向偏轉(zhuǎn)。為了輸送扭矩而設(shè)置一個扭矩支撐架，所述扭矩支撐架同時可防止連接裝置圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。扭矩支撐架具有兩個另外的球關(guān)節(jié)軸承，這兩個球關(guān)節(jié)軸承布置外旋轉(zhuǎn)軸Z-Z之外，其通過中間件與連接裝置的外側(cè)相連。連接裝置可通過扭矩支撐架將驅(qū)動扭矩輸送至緊固件，再從那里繼續(xù)傳輸至門戶中。將全部三個軸承均實施為球關(guān)節(jié)軸承，盡管扭矩支撐架會阻止連接裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但是本實施方案依然可以使旋轉(zhuǎn)柱向任意方向偏轉(zhuǎn)或擺動。布置在扭矩支撐架中的球關(guān)節(jié)軸承的有利布置方式為，全部三個軸承的旋轉(zhuǎn)軸均布置在基本相同的高度上或布置在同一水平面上。這樣可以避免不佳的起重比率以及確保最佳的力量比率。旋轉(zhuǎn)軸承的轉(zhuǎn)化率從而可以根據(jù)其高度而變化。根據(jù)本發(fā)明，將連接裝置設(shè)置與與旋轉(zhuǎn)軸Z-Z中心相對的第一球關(guān)節(jié)軸承的下方，連接裝置在其面向軸承的一面上容納了傳動器的從動軸，從動軸通過一個聯(lián)鎖的軸架抗扭轉(zhuǎn)地且在旋轉(zhuǎn)軸的走向上(也就是沿旋轉(zhuǎn)軸Z-Z方向上)可移動地與連接裝置相連。軸架自身可旋轉(zhuǎn)地支承在一個圍繞軸架的另一支架中，該支架可旋轉(zhuǎn)地布置在驅(qū)動裝置的軸套中。 支架與一外管或旋轉(zhuǎn)柱穩(wěn)固相連，周到用于均衡外管或旋轉(zhuǎn)柱內(nèi)直徑與支架外直徑之間的直徑。軸套與外管或旋轉(zhuǎn)柱擰合，其實施為可更換的磨損件。整個連接裝置通過從動軸和軸架可軸向沿著旋轉(zhuǎn)軸Z-Z移動，從而可以實現(xiàn)整個旋轉(zhuǎn)柱與驅(qū)動裝置之間的長度均衡。以連接裝置為起點，其向下通過電動機軸與驅(qū)動裝置的傳動器相連。接下來是驅(qū)動電機和一個制動器。有利做法為，另一結(jié)構(gòu)簡單的傳動器與制動器相連，而此傳動器與用于測定旋轉(zhuǎn)行程的分配器相連，例如增量分配器或絕對值分配器。下面借助附圖對本發(fā)明進行進一步說明其中圖I為驅(qū)動裝置的原理圖；圖2為上/下車設(shè)備的驅(qū)動單元的第一實施形式的軸向截面圖(無連接裝置)；圖3為上/下車設(shè)備的驅(qū)動單元的第二實施形式的截面圖(無連接裝置)；圖4為具有根據(jù)本發(fā)明的連接裝置的驅(qū)動裝置的軸承的截面圖；圖5為圖4所示的連接區(qū)域的放大視圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明的帶連接裝置的驅(qū)動裝置的部分透視圖；圖7為沿圖5中切線A-A的截面圖；圖8為沿圖5中切線B-B的截面圖；圖9為沿圖5中切線C-C的截面圖；圖10為清楚顯示連接裝置功能原理的第一截面圖；圖11為清楚顯示連接裝置功能原理的第二截面圖；以及圖12為根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置的分解圖。
具體實施例方式圖I為驅(qū)動裝置20的簡化原理示意圖。驅(qū)動單元22被安置于旋轉(zhuǎn)柱24中。旋轉(zhuǎn)柱24具有一個支臂26，其用于固定一個圖中未顯示的門。旋轉(zhuǎn)柱24通過底面支架28可旋轉(zhuǎn)地支承在底面上，通常是支承在車輛底板上。還顯示了一個旋轉(zhuǎn)軸承38，其通過旋轉(zhuǎn)柱24可圍繞縱軸Z-Z旋轉(zhuǎn)地支承在軸承34中。驅(qū)動單元22通過旋轉(zhuǎn)柱軸承30抗扭轉(zhuǎn)地與旋轉(zhuǎn)柱24相連,從而可以通過旋轉(zhuǎn)柱軸承30使旋轉(zhuǎn)柱24發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。導(dǎo)引軸32從驅(qū)動單元22延展至軸承34內(nèi)，且通過驅(qū)動單元軸承36抗扭轉(zhuǎn)地與軸承34相連。驅(qū)動單元軸承36可以例如實施為球面關(guān)節(jié)軸承，其用于接收與緊固件40穩(wěn)固相連的驅(qū)動單元22的扭矩(參見圖4和圖5)。圖2顯示了被設(shè)計為緊湊驅(qū)動器的驅(qū)動單元22，其布置在旋轉(zhuǎn)柱24中，驅(qū)動單元22例如會使用在乘客門中，驅(qū)動電機44和傳動器46在軸向上連續(xù)布置在細(xì)長的管狀外殼42中，傳動器46優(yōu)選設(shè)置為減速傳動器，其在圖中顯示為三段式行星齒輪傳動器。驅(qū)動機44與制動器48相連，制動器48同樣位于外殼42之內(nèi)，制動器48實施為可以被彈力壓縮以及可電磁分離和機械分離的“低活性制動器”或?qū)嵤椤案呋钚灾苿悠鳌?。傳動?6實施為非自鎖式。驅(qū)動機44的一個未顯不出的從動兀件與傳動器46的一個同樣未顯不出的輸入兀件相連，因此，從動軸54通過旋轉(zhuǎn)柱軸承30使導(dǎo)引軸32與旋轉(zhuǎn)柱24相連。旋轉(zhuǎn)柱24在驅(qū)動單元22下方往上端逐漸變細(xì)。導(dǎo)引軸32從外殼42延伸至軸承34內(nèi)，其中，軸承與車輛的緊固件40相連。由驅(qū)動機44產(chǎn)生的扭矩通過傳動器46傳輸至傳動器從動軸54。由于傳動器46為非自鎖式，在緊急狀況下僅須松開制動器48，就可以實現(xiàn)對乘客門進行手工操作。作為制動器48的替代方案或補充方案，也可以設(shè)置用于閉鎖的短路裝置，該短路裝置可以使驅(qū)動機44的電機繞組短路。各種電連接件或機械連接件都可以布置在外殼42之內(nèi)，例如用于手動斷開制動器的鮑登線(軟套管鋼絲索)。在驅(qū)動裝置20使用在抬升動力頭中時，可以設(shè)置一個用于測定抬升量的傳感器。圖3中顯示了驅(qū)動裝置20的第二實施例，圖中無連接裝置72。在這種情況下傳動器從動軸54發(fā)揮導(dǎo)引軸32的功效，其插入軸承34中，并抗扭轉(zhuǎn)地支承在那里。行星齒輪傳動器46的外殼抗扭轉(zhuǎn)地與旋轉(zhuǎn)柱24相連。如果驅(qū)動機通電,驅(qū)動單兀22的行星齒輪傳動器46的外殼也旋轉(zhuǎn)，從而牽引旋轉(zhuǎn)柱24旋轉(zhuǎn)。在本實施例中可以去除外管42 (參見圖2).圖4、圖5和圖6中顯示了驅(qū)動單元22通過軸承34支承在緊固件40上的結(jié)構(gòu)，其中，圖5中放大顯示的連接區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)柱24的軸承結(jié)構(gòu)是通過第一關(guān)節(jié)軸承64構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)柱24在第一關(guān)節(jié)軸承64中圍繞縱軸Z-Z旋轉(zhuǎn)并且使擺動均衡。為了能夠在擺動時使驅(qū)動單元22能夠向Z方向移動，在軸架66上可向Z方向移動的導(dǎo)引軸32通過其非圓形的外部輪廓傳輸驅(qū)動單元22的扭矩。軸架66可旋轉(zhuǎn)地支承在圍繞軸架66的另一支架67上，支架67可旋轉(zhuǎn)地布置在驅(qū)動裝置20的軸套70中。軸套70用于對此區(qū)域中的外管25的內(nèi)直徑與支架67的外直徑之間進行直徑平衡，軸套70通過螺栓68與外管25擰合。布置在第一關(guān)節(jié)軸承64之下的連接裝置72通過軸架66與下旋轉(zhuǎn)柱24相連。軸架66在遠(yuǎn)端具有一個支撐件74，支撐件74具有基本水平布置的凹口 80，凹口 80與布置在壓力墊圈88中的凹槽82中心相對(參見圖7至12)。用于傳輸扭矩的連接球84位于凹口80中。在連接器外殼78中還布置了一個作為回復(fù)力元件的盤形彈簧86，其通過壓力墊圈88對連接球84施加力，從而將連接球84壓入凹口 80中或使其保持在凹口 80中。連接設(shè)備72結(jié)構(gòu)的其他細(xì)節(jié)可參見圖7至圖11。
連接器外殼78與內(nèi)軸承外殼76相連，內(nèi)軸承外殼76也是第一關(guān)節(jié)軸承64的組成部分。
軸承34除第一 關(guān)節(jié)軸承64外還具有布置在扭矩支撐架71上的第二關(guān)節(jié)軸承65和第三關(guān)節(jié)軸承69。兩個外關(guān)節(jié)軸承65和69通過中間件73與連接裝置72相連。扭矩支撐架71可以有效阻止連接裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但是可以通過三個關(guān)節(jié)軸承64，65和69使旋轉(zhuǎn)柱擺動。三個關(guān)節(jié)軸承64，65和69的旋轉(zhuǎn)軸位于相同高度上或位于相同平面上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)有利的力傳遞效率。圖6中還顯示了一個用于連接為顯示出的連接電纜線的插接裝置75。可以通過纜線導(dǎo)引器或鮑登線導(dǎo)引器79來快速而簡便地固定連接纜線，也可以使用常規(guī)的系線帶。在圖4和圖5還可以看到，中間件73以及扭矩支撐架71通過緊固螺栓99與連接裝置72相連。在從緊固件40出發(fā)的方向上(向下)，傳動器46與連接裝置72相連，傳動器46優(yōu)選設(shè)置為減速傳動器。接下來是驅(qū)動電機44和制動器48。還顯示了一個第二傳動器43，其與一個用于測定旋轉(zhuǎn)行程的分配器相連。第二傳動器43是簡單的、例如為塑料制成的傳動器，其不用于扭矩傳輸，而是僅用于旋轉(zhuǎn)形成測定。從屬的分配器可以例如為增量分配器或絕對值分配器。圖7至11的截面圖中顯示了連接裝置80的結(jié)構(gòu)。支撐件74具有軸向延伸的凹口 80，在正常狀況下凹口 80與同樣軸向延伸的、布置在軸承外殼76中的引槽82中心相對。連接球84位于凹口 80中，連接球84為了傳輸扭矩而插入引槽82中。在連接器外殼78中還布置了一個作為回復(fù)力元件的盤形彈簧86，其通過壓力墊圈88對連接球84施加力，從而將連接球84壓入凹口 88中或使其保持在凹口 88中。圖7中，水平延伸的環(huán)形部件90插入連接球84與壓力墊圈88之間。如圖I所示，引槽82軸向穿過該環(huán)形部件90延伸，連接球84從而可以與壓力墊圈88接觸。圖8和圖9顯示了帶控制臂94的開關(guān)件92，控制臂94嵌入支撐件74外表面的缺口 96中。只要支撐件74旋轉(zhuǎn)，控制臂94就發(fā)生運動，從而打開開關(guān)件92。與此相關(guān)的信號可以例如通過關(guān)于發(fā)生損壞的反饋信號或其他方法來通知駕駛員。圖10和圖11中對連接裝置72的功能原理進行了極為簡化的原理顯示?？梢钥粗罥j，連接球84在正常狀態(tài)下如圖8所示布置在凹口 80中，連接球插入引槽82中。壓力墊圈88將連接球84固定在凹口 80中。圖11顯示的是所施加的扭矩超過界限值的狀態(tài)。支撐件74旋轉(zhuǎn)，連接球84被沿著側(cè)壁98向上推向壓力墊圈88方向。扭矩超過了盤形彈簧86的回復(fù)力，連接球84從而在引槽82中滾動至兩個凹口 80之間的頂點100。在這個位置上支撐件70可以旋轉(zhuǎn)，直至再超過界限值的情況下連接球84被壓回下一個凹口 80中時。圖12顯示了驅(qū)動裝置20結(jié)構(gòu)的分解圖。本發(fā)明并非僅限于上述實施例，還包括相同原理的其他實施形式。


緊用于便于理解本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種載人公共交通車輛的上/下車設(shè)備的驅(qū)動裝置(20)，所述驅(qū)動裝置(20)具有驅(qū)動單元(22),所述驅(qū)動單元(22)布置在ー個在開關(guān)門時圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)柱(24)中并驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)柱(24)，所述旋轉(zhuǎn)柱(24)打開和關(guān)閉上/下車設(shè)備，其中，所述驅(qū)動単元(22)通過ー個緊固件(40)固定在車輛中，所述緊固件(40)作為驅(qū)動単元(22)的扭矩的支座， 其特征在干， 連接裝置(72)布置在驅(qū)動單元(22)與緊固件(40)之間，所述連接裝置(72)在作用于驅(qū)動單元的扭矩超過界限值時使驅(qū)動單元(22)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)，軸承設(shè)置在連接裝置(72 )與緊固件(49 )之間，從而使旋轉(zhuǎn)柱(24)能夠與連接裝置(72 ) 一起擺動，而不會圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述軸承具有與所述旋轉(zhuǎn)柱(24)中心相対的第一關(guān)節(jié)軸承(64)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述連接裝置(72)具有ー扭矩支撐架(71)，連接裝置(72)通過扭矩支撐架(71)與緊固件(40 )相連，扭矩支撐架(71)防止連接裝置(72 )發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述扭矩支撐架(71)具有第二關(guān)節(jié)軸承(65)和第三關(guān)節(jié)軸承(69)，其均為所述軸承的組成部分，所述第二關(guān)節(jié)軸承(65)和第三關(guān)節(jié)軸承(69)使旋轉(zhuǎn)柱(24)和驅(qū)動單元(22)可以運動。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述關(guān)節(jié)軸承(64，65，69)實施為球關(guān)節(jié)軸承，其旋轉(zhuǎn)軸處于同一平面中。
6.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述關(guān)節(jié)軸承(64，65，69)實施為球關(guān)節(jié)軸承，其旋轉(zhuǎn)軸處于同一平面中。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述連接裝置(72)實施為鎖止體連接器。
8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述連接裝置(72)具有至少ー第一連接器元件，其與第二連接器元件通過回復(fù)力元件相互嚙合，其中，只有在作用于驅(qū)動単元的扭矩超過界限值時，由回復(fù)カ元件施加的回復(fù)カ才會被克服，所述兩個連接器原件從而脫開嚙合。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， -第一連接器元件由一支撐件構(gòu)成，其具有至少ー軸向延伸的第一凹ロ(80)，所述凹ロ(80)的側(cè)壁(98)向驅(qū)動單元(22)的方向傾斜延伸， -第二連接器元件由ー軸承外殼(76)構(gòu)成，其具有至少ー軸向延伸的引槽(82)， -連接球(84)布置在軸向凹ロ(80)中，所述連接球(84)插入所述弓丨槽(82)，其因此被軸向?qū)Ч?，其? -所述連接球(84)在驅(qū)動單元(22)旋轉(zhuǎn)時通過傾斜延伸的凹ロ(80)的側(cè)壁(98)克服回復(fù)カ元件的回復(fù)カ運動。
10.如權(quán)利要求7或8所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述回復(fù)力元件由盤形彈簧(86)構(gòu)成，其對布置于所述連接球(84)與盤形彈簧(86)之間的壓カ墊圈(88)作用。
11.如權(quán)利要求I至10中任一項所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在于， 導(dǎo)引軸(32)抗扭轉(zhuǎn)地與所述驅(qū)動単元(22)相連。
12.如權(quán)利要求I至11中任一項所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述導(dǎo)引軸(32)為驅(qū)動電機(44)的從動軸。
13.如權(quán)利要求I至11中任一項所述的驅(qū)動裝置(20)，其特征在干， 所述導(dǎo)引軸(32)為傳動器傳動軸(54)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種載人公共交通車輛的上/下車設(shè)備的驅(qū)動裝置(20)，所述驅(qū)動裝置(20)具有驅(qū)動單元(22)，所述驅(qū)動單元(22)布置在一個在開關(guān)門時圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)柱(24)中并驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)柱(24)，所述旋轉(zhuǎn)柱(24)打開和關(guān)閉上/下車設(shè)備，其中，所述驅(qū)動單元(22)通過一個緊固件(40)固定在車輛中，所述緊固件(40)作為驅(qū)動單元(22)的扭矩的支座。連接裝置(72)布置在驅(qū)動單元(22)與緊固件(40)之間，所述連接裝置(72)在作用于驅(qū)動單元的扭矩超過界限值時使驅(qū)動單元(22)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)，軸承設(shè)置在連接裝置(72)與緊固件(40)之間，從而使旋轉(zhuǎn)柱(24)能夠與連接裝置(72)一起擺動，而不會圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。
文檔編號E05F15/12GK102639806SQ201080054270
公開日2012年8月15日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者L·林內(nèi)恩科爾 申請人:蓋伯·伯德有限兩合公司