專利名稱：一種攝像頭控制的自動門的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動門，特別是涉及一種采用攝像頭作為監(jiān)視門附近空間狀
態(tài)變化的傳感器的自動門。
背景技術：
在賓館、銀行等地方的大門處常常采用自動門，有人接近的時候該自動門會及時 開啟，人離開大門一定距離以后，該自動門會自行關閉。顯然，自動門需要具有感知人是否 接近大門的功能，這種功能可以采用熱釋電傳感芯片之類運動傳感器來完成。在賓館、銀行 等地方的大門處還常常配置攝像裝置進行監(jiān)視。但是，自動門所采用的運動傳感器與監(jiān)視 所使用的攝像頭是各司其責的，尚未見到直接采用攝像頭探測人是否接近大門以決定門是 否開啟的裝置。 為了充分發(fā)揮數(shù)碼攝像頭的光電傳感器功能，正在提交審查的使用新型專利"一 種計算機攝像頭監(jiān)控電話報警裝置"直接采用數(shù)碼攝像頭作為探測所關心的空間狀態(tài)變化 的傳感器，為解決數(shù)碼攝像頭取代自動門所采用的運動傳感器提供了技術方案。但是，該實 用新型沒有考慮應用到自動門上的一些技術問題，而且，一般賓館、銀行需要監(jiān)視攝像裝置 晝夜均可以工作，常采用帶紅外線照明的模擬信號方式的攝像頭，此類攝像頭與數(shù)碼攝像 頭有所區(qū)別。

發(fā)明內(nèi)容鑒于上述情況，本實用新型提供一種攝像頭控制的自動門，該自動門使用攝像頭 監(jiān)視所關注空間，利用計算機判斷所關注空間的狀態(tài)變化，進而控制自動門的開、關動作， 決定是否拍攝并記錄。 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一臺攝像頭連接到一塊視頻采 集卡，該視頻采集卡插入計算機的擴展槽，所述計算機配置有內(nèi)存、硬盤、顯示卡和顯示器、 RS232C接口 、光盤驅(qū)動器、鍵盤和鼠標、操作系統(tǒng)、視頻采集卡驅(qū)動程序以及攝像頭監(jiān)視空 間狀態(tài)變化程序；該計算機通過RS232C接口連接到一 電平轉(zhuǎn)換接口 ，所述電平轉(zhuǎn)換接口 的輸出包括至少一根控制信號線和一根地線，分別接往自動門電氣控制部分的控制信號接 □。 所述攝像頭監(jiān)視空間狀態(tài)變化程序管理所述計算機的運行，即所述計算機通過 視頻采集卡即時采集攝像頭拍攝到的視頻流數(shù)據(jù)，以適當?shù)乃俾拾言撘曨l流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成位 圖，然后采用逐行比較像素變化趨勢的幀匹配算法探測所關注的空間狀態(tài)的變化，一旦探 測到連續(xù)的兩幀位圖不相匹配，即所監(jiān)視的空間中發(fā)生人或物的狀態(tài)變化，便啟動拍攝并 記錄，同時通過所述RS232C接口以及緊接其后的所述電平轉(zhuǎn)換接口輸出一個觸發(fā)電平脈 沖，啟動自動門開啟，并拍攝、保存記錄資料到硬盤。當所述計算機沒有探測到所關注空間 的狀態(tài)發(fā)生變化的時候，它取消上述觸發(fā)電平脈沖，通知自動門關閉，不保存所拍攝的視頻 流信號。[0007] 所述攝像頭監(jiān)視空間狀態(tài)變化程序管理所述計算機的運行，還表現(xiàn)為可以設置 自動門發(fā)生開啟動作的時間段，在此時間范圍以外，不開啟自動門。 所述攝像頭屬于模擬信號制式的攝像頭，最好自帶紅外線照明裝置，以便攝像頭 晝夜均可正常工作。 本實用新型的有益效果是，采用攝像頭作為傳感器控制自動門的動作，省去了電 子狗等自動門控制傳感器；自動門由計算機管理，具備了動態(tài)拍攝的功能，提高了其自動化 效率。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的系統(tǒng)方框圖。
圖2是普通自動門的組成方框示意圖。 圖3是本實用新型的攝像頭監(jiān)視空間狀態(tài)變化程序工作流程圖。
具體實施方式
在
圖1中，攝像頭包括光學透鏡、CCD或CMOS芯片和攝像頭接口。 計算機系統(tǒng)屬于目前一般的機型，包括計算機擴展槽與視頻采集卡，CPU，內(nèi)存，
RS232C接口 ，顯示卡和顯示器，光驅(qū)，硬盤，操作系統(tǒng)，視頻采集卡驅(qū)動程序以及專門配置的
攝像頭監(jiān)視空間狀態(tài)變化程序。計算機擴展槽與視頻采集卡包括計算機擴展槽以及插入其
中的攝像頭視頻采集卡。 攝像頭通過配售的專用電纜從其攝像頭接口連接到計算機擴展槽與視頻采集卡， 實現(xiàn)其與計算機系統(tǒng)的連接。攝像頭以及攝像頭視頻采集卡對于計算機系統(tǒng)有具體的要 求，可以參見有關產(chǎn)品手冊。在計算機系統(tǒng)上安裝好配售的視頻采集卡驅(qū)動程序，攝像頭才 能正常使用。
圖1中的電平轉(zhuǎn)換接口用來完成RS232C接口到自動門的自動門電氣控制部分 的控制信號接口的邏輯匹配與電平匹配任務，可以采用專用接口轉(zhuǎn)換電路TC232C實現(xiàn) RS232C電平到TTL電平的轉(zhuǎn)換，也可以根據(jù)具體型號的自動門設計具體的電路來完成匹配 任務。明了自動門的工作原理，有助于較好地理解并實施這一點。請參見圖2，一般地，自動 門的組成由機械部分、電機、電氣控制部分、自動門電氣控制部分的控制信號接口以及運動 傳感器組成。運動傳感器可以采用熱釋電傳感器，它對人體發(fā)出的遠紅外線的變化較敏感。 一旦人體移動，會造成人體輻射給熱釋電傳感器的的遠紅外線發(fā)生變化，因此，熱釋電傳感 器芯片會輸出一串持續(xù)幾秒鐘的脈沖，這個脈沖信號通過運動傳感器輸出信號線傳遞到自 動門的自動門電氣控制部分的控制信號接口 ，操作自動門的開啟。沒有熱釋電傳感器輸出 的事件感應電脈沖的觸發(fā)，自動門會自動關閉。
圖1中，攝像頭監(jiān)視空間狀態(tài)變化程序的主要功能是l)操作攝像頭拍攝，讓 計算機即時獲取所關注空間的視頻流。2)以適當?shù)乃俾拾勋@取的視頻流文件轉(zhuǎn)換成所 監(jiān)視的場景的位圖，并將這些位圖暫存到硬盤，有關具體方法請參見網(wǎng)頁h 11 p: 〃 w w w. shrinkwrapvb. com/avihelp/avihelp. htm。3)采用逐行比較像素變化趨勢的幀匹配算法探 測所關注空間的狀態(tài)是否發(fā)生了所關心的變化，有關算法的說明可以參見正在提交審查的 發(fā)明專利"用計算機攝像頭探測空間狀態(tài)變化的方法及其電話報警器"。4) 一旦所述程序 探測到所關心的空間狀態(tài)發(fā)生了改變，例如，有人走近自動門附近的范圍，或在此范圍之內(nèi)活動，便及時進行拍攝并記錄；如果本次事件發(fā)生在所預設的自動門工作的時間范圍之內(nèi)， 還通過RS232C接口向計算機外部的電平轉(zhuǎn)換接口輸出一個跳變的高電平脈沖，以通知自 動門開啟。如果所述程序探測到所關注的空間的狀態(tài)沒有發(fā)生所關心的變化，通過RS232C 接口向計算機外部的電平轉(zhuǎn)換接口輸出一個邏輯屬性相反的電平脈沖，或以另外的一根控 制信號線通知自動門關閉。 攝像頭監(jiān)視空間狀態(tài)變化程序的工作流程圖如圖3所示。 只要自動門附近存在物體活動，本實用新型會進行拍攝并保存記錄，如果此時發(fā) 生在自動門的工作時間段范圍之內(nèi)，還會開啟自動門。當自動門附近的物體不發(fā)生變化，或 者人離開自動門附近范圍以后，計算機會通知自動門關閉。
權利要求一種攝像頭控制的自動門，由攝像頭、普通的計算機和自動門組成，其特征是一臺攝像頭連接到一塊視頻采集卡，該視頻采集卡插入計算機的擴展槽，所述計算機配置有內(nèi)存、硬盤、顯示卡和顯示器、RS232C接口、光盤驅(qū)動器、鍵盤和鼠標；該計算機通過所述RS232C接口連接到一電平轉(zhuǎn)換接口，所述電平轉(zhuǎn)換接口的輸出包括至少一根控制信號線和一根地線，分別接往自動門的電氣控制部分的控制信號接口。
專利摘要一種攝像頭控制的自動門，由攝像頭、普通的計算機和自動門組成，攝像頭連接到一塊視頻采集卡，該視頻采集卡插入計算機的擴展槽，計算機配置有內(nèi)存、硬盤、顯示卡和顯示器、RS232C接口、光盤驅(qū)動器、鍵盤和鼠標、操作系統(tǒng)、視頻采集卡驅(qū)動程序以及攝像頭監(jiān)視空間狀態(tài)變化程序，通過所述RS232C接口連接到一電平轉(zhuǎn)換接口，該電平轉(zhuǎn)換接口的輸出包括至少一根控制信號線和一根地線，分別接往自動門的電氣控制部分的控制信號接口；所述攝像頭監(jiān)視空間狀態(tài)變化程序管理所述計算機的運行，當所監(jiān)視空間中發(fā)生人或物的狀態(tài)變化，便啟動拍攝并記錄，并在所設置的自動門工作時間范圍內(nèi)，打開自動門，而沒有探測到所述狀態(tài)變化的時候，關閉自動門。
文檔編號E05F15/20GK201507196SQ20092012794
公開日2010年6月16日 申請日期2009年7月7日 優(yōu)先權日2009年7月7日
發(fā)明者劉滿娟, 商潔, 張文娟, 曾藝 申請人:重慶工商大學