專利名稱：便攜式電動(dòng)工具梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及 -種工具梯，具體涉及--種便攜式電動(dòng)工具梯。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工具梯只可在固定工作點(diǎn)使用，服務(wù)范圍有限，使用者如要改變工作點(diǎn)，必須下 梯，然后移動(dòng)工具梯至所需工作點(diǎn)再上梯繼續(xù)工作，非常不方便。即使利用多梯搭橋方法， 亦只能提供工作橋上一線點(diǎn)上的工作面，且其工具侵占工地面很大，不利工作，需使用機(jī)械 工作平臺(tái)解決以上問(wèn)題，更因價(jià)格昂貴、操作復(fù)雜、不便攜帶運(yùn)輸?shù)仍颍且话闶褂谜咚?能負(fù)擔(dān)。美國(guó)專利US2004/0245045A1( Move-on Ladder System )需利用人工控制梯行走，但勞 累使用者，及其操作位置限定，亦不方便攜帶運(yùn)輸，極不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、由電力控制梯行 走的便攜式電動(dòng)工具梯。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案便攜式電動(dòng)工具梯，包括梯子主體， 其特征在于，所述梯子主體其中一面的兩個(gè)支架腳上分別安裝有一電動(dòng)行走輪組件；所述梯 子主體另一面的兩個(gè)支架腳上分別安裝有一可繞一中心軸作360度平面旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)行走輪組 件。
進(jìn)一步，上述從動(dòng)行走輪組件包含一自鎖機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一歩，上述從動(dòng)行走輪組件包括一輪架，安裝于支架腳上并可繞一中心軸作360度平 面旋轉(zhuǎn)； 一從動(dòng)輪，其軸心固定在輪架上；及一自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括 一電磁線圈， 設(shè)置于支架腳內(nèi)； 一非磁化鐵磁芯，穿設(shè)于線圈中并可上下移動(dòng)； 一彈簧，套設(shè)于非磁化鐵 磁芯中或設(shè)置于非磁化鐵磁芯的上端面； 一齒盤(pán)，設(shè)置在輪架上； 一齒架，安裝在非磁化鐵 磁芯上并可與齒盤(pán)活動(dòng)嚙合； 一圓形齒輪，固定在從動(dòng)輪的一側(cè)面； 一金屬剎停桿，其一端 鉸接在輪架上，其另一端帶有可與圓形齒輪活動(dòng)嚙合的齒； 一活動(dòng)桿，其上端與非磁化鐵磁 芯的下端鉸接，其下端則與金屬剎停桿的桿體鉸接。
進(jìn)一步，上述圓形齒輪為兩個(gè)，分別固設(shè)在從動(dòng)輪的兩側(cè)；所述金屬剎停桿為兩條，該 兩金屬剎停桿的一端均通過(guò)一轉(zhuǎn)軸鉸接在輪架上，及兩金屬剎停桿桿體之間設(shè)有連接桿，活 動(dòng)桿的下端鉸接在該連接桿上。
作為優(yōu)選，上述齒盤(pán)上的齒與齒架上的齒為相同模數(shù)；上述金屬剎停桿上的齒與圓形齒輪上的齒為相同模數(shù)。
進(jìn)一步，上述電動(dòng)行走輪組件主要由電源、直流電機(jī)、齒輪組和行走輪組成，電源與直 流電機(jī)連接，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與齒輪組的輸入端連接，齒輪組的輸出端與行走輪的轉(zhuǎn)軸連接。
本實(shí)用新型進(jìn)一歩包括一控制組件，用以控制直流電機(jī)和線圈，該控制組件含操作按鍵、 集成電路IC和電子零件組。該控制組件可通過(guò)多芯線或紅外線傳輸信號(hào)控制直流電機(jī)和電磁 線圈。
作為優(yōu)選，上述電源為充電電池，梯子主體上設(shè)有充電器連接孔。 作為優(yōu)選，上述梯子主體為折疊結(jié)構(gòu)，或梯子主體之支架腳為伸縮結(jié)構(gòu)。 本實(shí)用新型通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)由電力控制梯行走；更使使用者無(wú)須下梯即可通
過(guò)控制組件操控工具梯移動(dòng)至工地任何位置的工作面上，操作安全、方便，且容易攜帶運(yùn)輸。


圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型呈折疊/套疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型所述電動(dòng)行走輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型所述從動(dòng)行走輪組件安裝在一個(gè)支架腳上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型所述從動(dòng)行走輪組件安裝在兩個(gè)支架腳上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型所述從動(dòng)輪行走輪組件處于鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本實(shí)用新型所述從動(dòng)輪行走輪組件處于解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本實(shí)用新型的電路控制原理圖。
圖9是本實(shí)用新型所述電源組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中-
10:梯子主體
1-電動(dòng)行走輪組件
110、 150:直流電機(jī)120a、120b:齒輪組130、180:行走輪
2:從動(dòng)行走輪組件
210:輪架211:從動(dòng)輪之軸心212:從動(dòng)輪
215:中心軸221:直流電磁線圈222:非磁化鐵磁芯
223:彈簧224:活動(dòng)桿225:剎停桿
2251:剎停桿上的齒226:圓形齒輪227:轉(zhuǎn)軸
228:連接桿230:齒架231:齒盤(pán)
3:控制組件310:多芯線
320:指示燈
按鍵組
340:集成電路IC
341:電子零件組
4:電源組件
401:電池
412、 413:電源接觸片
充電器連接孔
421、 422:電線
430:電池門(mén)之軸心
電池門(mén)
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明具體實(shí)施方式
如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型所述的便攜式電動(dòng)工具梯，具有一支架腳為伸縮結(jié)構(gòu)的 折疊式梯子主體IO，梯子主體10上裝置有兩個(gè)電動(dòng)行走輪組件1、兩個(gè)從動(dòng)行走輪組件2、 一個(gè)控制組件3和電源組件4。兩個(gè)電動(dòng)行走輪組件1分別安裝在梯子主體10其中一面的兩 個(gè)支架腳上；兩個(gè)從動(dòng)行走輪組件2分別安裝在梯子主體10另一面的兩個(gè)支架腳上。
如圖3所示，電動(dòng)行走輪組件1主要由直流電機(jī)110、 150，齒輪組120a、 120b，和行走 輪130、 180組成，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與齒輪組的輸入端連接，齒輪組的輸出端與行走輪的轉(zhuǎn)軸 連接。兩電動(dòng)行走輪組件在控制組件3的控制下，可同步或獨(dú)立地改變轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并在從 動(dòng)行走輪組件的配合下，使梯子主體可根據(jù)使用者需求移動(dòng)至工地任何位置的工作面上。
如圖4 圖7所示，從動(dòng)行走輪組件2主要由輪架210、從動(dòng)輪212和自鎖機(jī)構(gòu)組成。輪 架210安裝于梯子主體的支架腳上并可繞中心軸215作360度平面旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪212的軸心 211固定在輪架上，該輪架和從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)大體相同。該自鎖機(jī)構(gòu)主要由 一個(gè)直流電磁線圈221、 一條非磁化鐵磁芯222、 一個(gè)彈簧223、 一個(gè)齒盤(pán)231、 一個(gè)齒架230、 兩個(gè)圓形齒輪226、兩條金屬剎停桿225和一條活動(dòng)桿224組成。直流電磁線圈221是設(shè)置 在支架腳內(nèi)，非磁化鐵磁芯222穿設(shè)于直流電磁線圈221中并可上下移動(dòng)，彈簧223是套設(shè) 于非磁化鐵磁芯222中或設(shè)置于非磁化鐵磁芯222的上端面。齒盤(pán)231系固定在輪架210上， 而齒架230則固定在非磁化鐵磁芯222上，當(dāng)非磁化鐵磁芯向下移動(dòng)時(shí)，齒架與齒盤(pán)可相互 嚙合。兩個(gè)圓形齒輪226分別固定在從動(dòng)輪212的兩側(cè)，而兩條金屬剎停桿225則分別對(duì)應(yīng) 設(shè)置在圓形齒輪226的上方，兩條金屬剎停桿225的一端固定在轉(zhuǎn)軸227上，而轉(zhuǎn)軸227則 架設(shè)在輪架中，從而使兩條金屬剎停桿可同時(shí)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；兩條金屬剎停桿225的另一端均 帶有可與圓形齒輪1活動(dòng)嚙合的齒2251。此外，兩條金屬剎停桿的桿體之間設(shè)置有一條連接 桿228，而活動(dòng)桿224的上端與非磁化鐵磁芯的下端鉸接，下端則鉸接在連接桿228上。齒 架上的齒與齒盤(pán)上的齒為相同模數(shù)，金屬剎停桿上的齒與圓形齒輪上的齒為相同模數(shù)，而且， 齒架與齒盤(pán)間的齒嚙合角，和金屬剎停桿與圓形齒輪間的齒嚙合角均與絕對(duì)垂直線為正數(shù)， 即不會(huì)出現(xiàn)倒扣、咬死的現(xiàn)象。
6上述從動(dòng)行走輪組件2的自鎖機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下當(dāng)梯子主體10處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，直 流電磁線圈221無(wú)電流通過(guò)而不工作，則非磁化鐵磁芯222在彈簧223的彈力作用下處于下 止位，非磁化鐵磁芯222上的齒架230與輪架210上的齒盤(pán)231嚙合而使輪架210不能繞中 心軸215轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，由于非磁化鐵磁芯222處于下止位，位于其下端的活動(dòng)桿224亦推動(dòng) 金屬剎停桿225繞轉(zhuǎn)軸227向下轉(zhuǎn)動(dòng)使其上的齒2251與從動(dòng)輪212兩側(cè)的圓形齒輪226嚙合 而使從動(dòng)輪不能繞軸心211轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輪架和從動(dòng)輪同時(shí)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，即從動(dòng)行走輪組件處于 鎖定狀態(tài)。當(dāng)直流電磁線圈221有電流通過(guò)而工作產(chǎn)生磁力，則非磁化鐵磁芯222受該磁力 作用并克服彈簧223的彈力而向上移動(dòng)至上止位，齒架230與齒盤(pán)231解除嚙合而使輪架210 可繞中心軸215作360度自由旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，非磁化鐵磁芯的上移亦帶動(dòng)活動(dòng)桿224上移使之 拉動(dòng)金屬剎停桿繞轉(zhuǎn)軸227向上轉(zhuǎn)動(dòng)，金屬剎停桿上的齒2251與圓形齒輪226解除嚙合而使 從動(dòng)輪可繞軸心2U自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輪架和從動(dòng)輪均可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，即從動(dòng)行走輪組件處于解 鎖狀態(tài)，則從動(dòng)行走輪組件可根據(jù)電動(dòng)行走輪組件l的動(dòng)作作出相應(yīng)的從動(dòng)配合。
如圖8所示，控制組件3主要由多芯線310、指示燈320、按鍵組330、集成電路IC340 和電子零件組341組成，指示燈320、按鍵組330、集成電路IC340和電子零件組341系集中 裝置在一個(gè)控制盒里，多芯線310用以與電池401連接及傳輸控制信號(hào)至兩直流電機(jī)和兩電 磁線圈。通過(guò)操作按鍵組的按鍵向集成電路IC發(fā)出動(dòng)作指令，經(jīng)集成電路IC內(nèi)已預(yù)先記錄 的有關(guān)程序處理后輸出指令信號(hào)至電子零件組341，電子零件組341對(duì)指令信號(hào)作加強(qiáng)處理 后經(jīng)多芯線輸出指令信號(hào)至直流電機(jī)和直流電磁線圈，直流電機(jī)和直流電磁線圈根據(jù)該指令 信號(hào)作出相應(yīng)的動(dòng)作。該些指令信號(hào)主要包括使兩個(gè)直流電機(jī)獨(dú)立或同步地正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和改 變轉(zhuǎn)速，從而使梯子主體作有方向性的移動(dòng)，移動(dòng)速度和方向都是受控的；對(duì)兩直流電磁線 圈的指令信號(hào)主要為同時(shí)向兩直流電磁線圈通電和斷電，且要求當(dāng)按鍵組發(fā)出動(dòng)作指令后， 直流電磁線圈要比所有動(dòng)作早0.5秒全壓通電工作。指示燈320采用紅色發(fā)光二極管，當(dāng)集 成電路IC偵測(cè)到電池電壓不足時(shí)，為避免過(guò)度放電而損害電池，指示燈會(huì)發(fā)亮顯示，提醒使 用者需對(duì)電池進(jìn)行充電。
如圖9所示，電源組件4包括設(shè)置在梯子主體10上的電池倉(cāng)，該電池倉(cāng)帶有可繞軸心 430轉(zhuǎn)動(dòng)的電池門(mén)431，電池倉(cāng)內(nèi)放置電池401，電池401的兩電極通過(guò)設(shè)置在電池倉(cāng)內(nèi)的兩 電源接觸片412、 413與多芯線310連通。此外，由于該電池401為充電電池，因此在梯子主 體上設(shè)置充電器連接孔420，該充電器連接孔420通過(guò)電線421、 422與電池的兩電極連通， 將充電器的輸出插頭插入該充電器連接孔即可對(duì)充電電池進(jìn)行充電。
本實(shí)施例的控制組件除可采用線控方式外，亦可采用紅外線傳輸信號(hào)控制方式，由于該 紅外線傳輸信號(hào)控制技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。
權(quán)利要求1、便攜式電動(dòng)工具梯，包括梯子主體，其特征在于，所述梯子主體其中一面的兩個(gè)支架腳上分別安裝有一電動(dòng)行走輪組件；所述梯子主體另一面的兩個(gè)支架腳上分別安裝有一可繞一中心軸作360度平面旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)行走輪組件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)工具梯，其特征在于，所述從動(dòng)行走輪組件包含一 自鎖機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式電動(dòng)工具梯，其特征在于，所述從動(dòng)行走輪組件包括 一輪架，安裝于支架腳上并可繞一中心軸作360度平面旋轉(zhuǎn)；一從動(dòng)輪，其軸心固定在輪架上；及 一自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括一電磁線圈，設(shè)置于支架腳內(nèi)；一非磁化鐵磁芯，穿設(shè)于線圈中并可上下移動(dòng)；一彈簧，套設(shè)于非磁化鐵磁芯中或設(shè)置于非磁化鐵磁芯的上端面；一齒盤(pán)，設(shè)置在輪架上；一齒架，安裝在非磁化鐵磁芯上并可與齒盤(pán)活動(dòng)嚙合； 至少一圓形齒輪，固設(shè)在從動(dòng)輪的一側(cè)；至少一金屬剎停桿，其一端鉸接在輪架上，其另一端帶有可與圓形齒輪活動(dòng)嚙合的止 兇；一活動(dòng)桿，其上端與非磁化鐵磁芯的下端鉸接，其下端則與金屬剎停桿的桿體鉸接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式電動(dòng)工具梯，其特征在于，所述圓形齒輪為兩個(gè)，分別 固設(shè)在從動(dòng)輪的兩側(cè)；所述金屬剎停桿為兩條，該兩金屬剎停桿的一端均通過(guò)一轉(zhuǎn)軸鉸接在 輪架上，及兩金屬剎停桿桿體之間設(shè)有連接桿，活動(dòng)桿的下端鉸接在該連接桿上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的便攜式電動(dòng)工具梯，其特征在于，所述齒盤(pán)上的齒與齒架 上的齒為相同模數(shù)；所述金屬剎停桿上的齒與圓形齒輪上的齒為相同模數(shù)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的便攜式電動(dòng)工具梯，其特征在于，所述電動(dòng)行走輪組件主 要由電源、直流電機(jī)、齒輪組和行走輪組成，電源與直流電機(jī)連接，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與齒輪 組的輸入端連接，齒輪組的輸出端與行走輪的轉(zhuǎn)軸連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式電動(dòng)工具梯，其特征在于，有一控制組件，用以控制直 流電機(jī)和線圈，該控制組件含操作按鍵和集成電路IC。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式電動(dòng)工具梯，其特征在于，所述控制組件通過(guò)多芯線或 紅外線傳輸信號(hào)控制直流電機(jī)和線圈。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式電動(dòng)工具梯，其特征在于，所述電源為充電電池，梯子 主體上設(shè)有充電器連接孔。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)工具梯，其特征在于，所述梯子主體為折疊結(jié)構(gòu)， 或梯子主體之支架腳為伸縮結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式電動(dòng)工具梯。其包括梯子主體，其特征在于，所述梯子主體其中一面的兩個(gè)支架腳上分別安裝有一電動(dòng)行走輪組件；所述梯子主體另一面的兩個(gè)支架腳上分別安裝有一可繞一中心軸作360度平面旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)行走輪組件。本實(shí)用新型通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)由電力控制梯行走；更使使用者無(wú)須下梯即可通過(guò)控制組件操控工具梯移動(dòng)至工地任何位置的工作面上，操作安全、方便，且容易攜帶運(yùn)輸。
文檔編號(hào)E06C7/00GK201412057SQ200920055109
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者張明祥 申請(qǐng)人:張明祥