專利名稱：用于相對第二家具部移動第一家具部的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種如權利要求1前序部分所述的用于相對第二家具部移 動第一家具部的設備，并涉及具有這種設備的家具。
背景技術：
從歐洲專利申請EP 1 323 363 Al已知一種具有采取抽屜形式的可移 動家具部的裝置。該裝置包括抽屜驅動單元和用于控制該驅動單元的控制 設備。該裝置也具有測力設備。該測力設備產(chǎn)生力信號，該力信號表征從 外部施加于上述可移動家具部的力，并且可供應至上述控制設備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在開頭所述類型的裝置，其中第一家具部可 更好地相對于第二家具部定位。
該目標通過權利要求1和11的特征實現(xiàn)。
本發(fā)明基于一種用于相對第二家具部移動第一家具部的設備，第二家 具部包括驅動單元，所述第一家具部可借助于該驅動單元通過監(jiān)控所述第 一家具部的移動的監(jiān)控單元以驅動的方式相對所述第二家具部移動。本發(fā) 明的特征在于所述監(jiān)控單元設計成在所述第一家具部移動至由機械止擋 限定的位置后，預設所述第一家具部從機械止擋移開預定的移動距離，使 得所述第一家具部被鎖定于已到達的位置以作為最終位置。
該步驟基于以下知識在家具部受驅動的情形下，需要精確判斷所述 可移動的家具部的位置，尤其是精確判斷可移動家具部相對于靜止家具部 的位置，對于許多場合需要相當高的精度。例如在廚房中使用時，能夠在
4整個正面中看出抽屜箱正面互相之間的即使是相當微小的誤調(diào)，并且導致 在視覺上產(chǎn)生不利的不連續(xù)印象。在沒有手柄而是通過觸摸鎖操作的抽屜 的情況中尤其是這樣，因為通常會對正面特別注意。靠近機械止擋和靠近 與該止擋相關聯(lián)的最終位置使得一方面可實現(xiàn)對所述第 一 家具部、優(yōu)選地 是對所述第一家具部的正面的精確定位。另一方面，這形成了可用于啟動 控制動作的緩沖范圍。 一旦所述可移動的家具部已移動抵靠所述機械止擋，
其可從所述機械止擋移開幾毫米，例如移開0.5至10mm，并停止于該位 置?？赏ㄟ^參照所述機械止擋以相當高的精度執(zhí)行該步驟。將所述第一家 具部推回至所述才幾械止擋的步驟允許所述監(jiān)控單元啟動控制動作，例如所 述第一家具部的打開和/或啟動照明。這種情況中，例如，可區(qū)分推回過程 的特性和方式導致打開過程的短暫輕拍所引起的推回過程，以及相反地 稍長時間的推回控制光源。
所述驅動器可用來檢測控制動作。例如，通過所述驅動器中的電流增 加來檢測沿著所述機械止擋的方向推回所述第一家具部。然而，也可借助 于增量發(fā)送器和/或諸如另外的傳感器之類的附加元件來檢測所述移動。
優(yōu)選地采用所述第二家具部一一例如家具框架的端面一一作為機械止擋。
所述家具部例如可通過導引裝置彼此相對移動，所述導引裝置采取用 于家具門或家具蓋的抽屜線性導引裝置或配件的形式。
為了校準該系統(tǒng)，原則上，監(jiān)控單元在基本設定期間靠近所述機械止 擋并相對于其限定一個尺寸比例一一例如增量發(fā)送器的尺寸比例一一是足 夠的，可基于該尺寸比例執(zhí)行所有進一步的定位。
然而，為了允許相對于絕對值執(zhí)行另一調(diào)節(jié)過程，優(yōu)選地在發(fā)生動力 故障時靠近所述^L械止擋。這增加了所述可移動的家具部移動的精確性和 可靠性。這是因為在動力故障期間家具部之間可發(fā)生移動，這種移動不能 被所述系統(tǒng)檢測且然后引起定位誤差。
為了進一步提高該設備的定位精確性和可靠性，建議所述監(jiān)控系統(tǒng)設 計成在所述第一家具部的每個關閉過程期間，在所述第二家具部(l， 20)上預設通往所述機械止擋和所述最終位置的路徑，所述最終位置與所述止 擋隔開一段距離。這使得可校正在打開和關閉過程中所述第 一 家具部的移 動期間可能發(fā)生的即使是4艮孩i小的機械變化。這確保了所述第 一 家具部的 精確定位。
例如，所述監(jiān)控單元可以是微控制器，所述微控制器包括用于監(jiān)控和 控制所述第一家具部的移動的監(jiān)控設備。其可以集成在所述驅動器中。其 生產(chǎn)成本低(批量產(chǎn)品)并且可針對現(xiàn)有系統(tǒng)編程。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選改進中，至所述機械止擋的距離一一也就是講所 述第一家具部從所述機械止擋移開的預定移動距離_一是可變的，尤其是 可編程的。
這使得可以容易地補償家具正面中的機械誤差，并可以精確地相對于 前平面調(diào)節(jié)各個正面。
優(yōu)選地采用電動馬達作為用于所述第一可移動家具部的驅動器。然而， 也可采用液壓或氣動驅動器。尤其是在液壓或氣動驅動單元的情況中，可 釆用中央驅動器，在這種情況中，必須僅通過其供應線將合適的壓力施加 于所述第一家具部。
本發(fā)明還涉及一種家具，其具有可彼此相對移動的家具部并包括上述 設備之一 。這使得可通過各設備實現(xiàn)的優(yōu)點能夠由具有可彼此相對移動的 家具部的家具實現(xiàn)。尤其是，家具包括可移動的家具部，諸如抽展、門、 蓋等，這些家具部可受導引而使得它們可經(jīng)由適當?shù)膶бO備在第二家具 部上、尤其是在家具框架上移動。特別地，可采用導軌作為用于抽屜的導 引設備，并且特別地，配件或鉸鏈可用于門或蓋。


下文將參考進一步的優(yōu)點和細節(jié)來解釋本發(fā)明的示例性實施方式，并
且在附圖中進行圖示，其中
圖l示出其中抽屜由根據(jù)本發(fā)明的設備支撐的框架的立體圖，并且 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的具有三個受驅動的抽屜的框架的進一步示例性實施方式的高度示意性的側視圖。
具體實施例方式
圖l從傾上方示出家具，其包括框架1和抽屜2，抽屜2受導引以使 其可在框架l中移動。設置在框架1下部區(qū)域中的抽屜2示出處于打開狀 態(tài)或移出狀態(tài)，其中可彼此相對移動的家具部1和2可經(jīng)由拉出配件或抽 屜導引裝置3而彼此相對移動，導引裝置3由驅動器操作，盡管在圖1中 看不到該驅動器，但具體可參見圖2。未圖示的其它抽屜可經(jīng)由其它抽屜 導引裝置3a以相同的方式容納在框架l中。抽屜2可如雙頭箭頭P1所示 相對框架1移動。為了支撐或導引抽屜2的移動，抽屜導引裝置3或3a 容納在抽屜框架2a——其在抽屜底部2c的兩側上向上地突起——的下部 區(qū)域中，盡管圖1中在每種情況下只能看到位于框架一個內(nèi)表面上的抽屜 導引裝置3或3a。驅動器優(yōu)選地直接作用在抽屜導引裝置3、 3a上。然而， 驅動器也可作用在抽屜上，這種情況下作用于抽屜后表面，如圖2所象征 性地圖示的。然后可采用傳統(tǒng)的抽屜導引裝置3。
根據(jù)本發(fā)明，抽屜2的正面2b在關閉時例如由電動驅動器拉靠在框架 1的端面la上，并且然后遠離端面la地向前移動例如3mm以精確定位正 面2b。這然后代表關閉位置。未圖示但可安裝在其上方的抽屜能夠以相應 方式定位，或者如果根據(jù)幾何形狀的要求，抽屜可以與端壁la隔開一段距 離地安裝，使得正面2b與設置在其上方的抽屜的正面精確地對齊。
根據(jù)本發(fā)明的原理也在圖2中示出。抽屜21、 22、 23經(jīng)由導引裝置 24、 25、 26設置在框架20中。例如，導引裝置24、 25、 26是可被完全拉 出的設備，這意味著——如抽屜21所示一一抽屜可被完全拉出框架20。 抽屜21、 22、 23由驅動器驅動，在這種情況下驅動器是與各抽屜21、 22、 23相關聯(lián)的電動馬達27、 28、 29。如圖2所示意性地圖示，每個電動馬達 可經(jīng)由驅動元件30、 31、 32—一例如推拉線纜一一機械連接于各抽屜21、 22、 23，從而允許抽屜21、 22、 23因而以受驅動的方式完全移入或移出。
電動馬達由可集成在各驅動器中的監(jiān)控單元控制。也可由 一個監(jiān)控單元操作所有驅動器。優(yōu)選地設置一增量發(fā)送器以反饋各抽屜21、 22、 23 的位置，并且例如將所述增量發(fā)送器連接于各電動馬達的驅動軸，或者直 接設置在其上。來自增量發(fā)送器的信息被傳輸至各監(jiān)控單元。對框架中的 抽屜而言，要取得視覺上美觀的外觀，重要的是抽屜21、 22、 23的正面 21a、 22a、 23a對齊，佳:得它們在處于關閉狀態(tài)時盡可能地齊平。為此， 當抽屜關閉時，它們首先移動抵靠一機械止擋一 一在本發(fā)明的情況下所述 止擋由框架20的端面20a提供(此處通過抽廢22示出)。從正面21a、 22a、 23a在端面20a上的位置開始，它們?nèi)缓髲亩嗣?0a后移一個預定的 移動距離33 (此處通過抽屜23示出)。該預定的移動距離33優(yōu)選地與各 抽屜21、 22、 23分別地匹配以確保正面21a、 22a、 23a齊平?？衫谜?21a、 22a、 23a與端面20a之間的距離來集成觸摸鎖功能。在這種情況下， 如果抽屜朝向端面20a的方向在移動距離33內(nèi)回移，則監(jiān)控單元將借助于 電動馬達27、 28、 29打開各抽屜?？山柚诶珩R達上的各增量發(fā)送器或 通過其他傳感器來檢測相應的推入移動。附圖標記列表
1 框架
la 端面
2 抽屜
2a 抽屜框架
2b 正面
2c 抽屜底部
3 抽屜導引裝置 3a 抽屜導引裝置
20 框架 20a 端面
21 抽屜 21a 正面
22 抽屜 22a 正面
23 抽屜 23a 正面
24 導引裝置
25 導引裝置
26 導引裝置
27 電動馬達
28 電動馬達
29 電動馬達
30 驅動單元
31 驅動單元
32 驅動單元
33 移動距離
9
權利要求
1. 一種設備，其用于通過驅動單元(27，28，29)相對于第二家具部(1，20)移動第一家具部(2，21，22，23)，所述第一家具部(2，21，22，23)能夠借助于所述驅動單元通過監(jiān)控第一家具部(2，21，22，23)移動的監(jiān)控單元以受驅動的方式相對于所述第二家具部(1，20)移動，其特征在于，所述監(jiān)控單元設計成在所述第一家具部(2，21，22，23)移動至由機械止擋(1a，20a)限定的位置后，預設所述第一家具部(2，21，22，23)從所述機械止擋(1a，20a)移開預定的移動距離(33)，使得所述第一家具部被鎖定于所到達的位置以作為最終位置。
2. 如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述機械止擋(la， 20a ) 是所述第一家具部(2, 21， 22， 23)相對于所述第二家具部(1， 20)的 關閉位置。
3. 如前述權利要求之一所述的設備，其特征在于，所述第一家具部 (2, 21， 22, 23)從所述機械止擋(la, 20a )移開的預定的移動距離(33)足夠大，從而能夠通過朝向所述機械止擋(la， 20a)的方向回推所述第一 家具部(2， 21， 22, 23)來啟動所述監(jiān)控單元的控制動作。
4. 如前述權利要求之一所述的設備，其特征在于，所述控制動作能 夠由所述驅動器(28， 29， 30)啟動。
5. 如前述權利要求之一所述的設備，其特征在于，所述控制動作能 夠由另外的元件啟動，尤其是由傳感器元件啟動。
6. 如前述權利要求之一所述的設備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設 計成僅對基本設定預設靠近所述機械止擋(la, 20a)。
7. 如前述權利要求之一所述的設備，其特征在于，所述監(jiān)控單元設 計成能夠在任何動力故障后啟動靠近所述機械止擋(la， 20a)。
8. 如前述權利要求之一所述的設備，其特征在于，所迷監(jiān)控單元設 計成在所述第一家具部(2， 21， 22， 23)的每個關閉過程期間，在所述 第二家具部(l， 20)上預設通往所述機械止擋(la， 20a)和所述最終位置的路徑，所述最終位置與所述止擋隔開一段距離。
9. 如前述權利要求之一所述的設備，其特征在于，所述預定的移動 距離(33)是能夠變化的，尤其是能夠編程的。
10. 如前述權利要求之一所述的設備，其特征在于，所述驅動單元包 括電動馬達。
11. 一種家具，其具有能夠彼此相對移動的家具部并具有如前述權利 要求之一所述的設備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種家具和一種用于相對于第二家具部(20)移動第一家具部(21，22，23)的設備，所述設備包括驅動單元(27，28，29)，所述驅動單元(27，28，29)使得第一家具部(21，22，23)可通過用于監(jiān)控第一家具部(21，22，23)的移動的監(jiān)控單元以可相對所述第二家具部(20)移動的方式驅動。為了在第一家具部(21，22，23)移動到由機械止擋(20a)限定的位置后在所述家具部彼此之間實現(xiàn)了更好的定位，所述監(jiān)控單元設計成預設第一家具部(2，21，22，23)從所述機械止擋(1a，20a)移開一個預定的位移(33)。第一家具部保持在已到達的位置上以作為最終位置。
文檔編號A47B88/04GK101431921SQ200780012244
公開日2009年5月13日 申請日期2007年4月4日 優(yōu)先權日2006年4月4日
發(fā)明者F·奧伯皮希勒, H·文策爾, J·齊普, S·梅德巴斯 申請人:格拉斯有限公司;屈斯特自動門系統(tǒng)有限公司