專利名稱：卷繞式遮光簾面的驅(qū)動方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬一種可開閉遮光物的驅(qū)動方法裝置，特別是巻繞式遮光簾面的 驅(qū)動方法和裝置。
技術(shù)背景巻繞式百葉窗、巻簾或薄片窗簾等遮光簾面通常是巻在巻軸上，由人工 驅(qū)動或由電機(jī)驅(qū)動巻在巻帶機(jī)上的皮帶帶動巻軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)遮光簾面的打開 或放下。對于一些已安裝好的人工驅(qū)動遮光巻簾，對其加裝電動驅(qū)動裝置即 可實現(xiàn)電動自動控制，但由于電動驅(qū)動裝置的制造商無法預(yù)知各種巻簾己有 的安裝情況，如簾面厚度和長度、巻簾式百葉窗盒中可能會有的傳動裝置或 類似物，而電動驅(qū)動裝置通常又要安裝在墻體凹處，無法監(jiān)控里面皮帶的巻 繞情況，這些未知因素就會導(dǎo)致在安裝時，可能在對終端位置進(jìn)行調(diào)節(jié)之 前，就超過了電動驅(qū)動裝置巻帶機(jī)的最大允許巻繞能力，使容納皮帶的帶盒 以及整個驅(qū)動裝置受到了損壞甚至毀壞。。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述不足，提供一種能夠有效防止裝置 巻繞能力超載情況的發(fā)生，保證裝置安全的巻繞式遮光簾面的驅(qū)動方法及驅(qū) 動裝置。本發(fā)吸解決上述問題的方法是將用于驅(qū)動遮光巻簾的皮帶(10)巻繞在巻帶機(jī)(18)上，用電機(jī)(9)通過驅(qū)動齒輪組帶動巻帶機(jī)的轉(zhuǎn)動，并設(shè) 有由所述皮帶(10)帶動的從動導(dǎo)輪(5， 6)，其特征在于求出巻帶機(jī)與 從動導(dǎo)輪在巻帶機(jī)巻繞皮帶半徑為最大允許值時的極限轉(zhuǎn)速比值(Dm)，將 其存儲存儲器里；在巻帶機(jī)轉(zhuǎn)動過程中，通過用轉(zhuǎn)數(shù)傳感器測定巻帶機(jī)與從 動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比(D)來監(jiān)測巻帶機(jī)上巻繞皮帶的厚度，將該實時測得的轉(zhuǎn) 速比數(shù)據(jù)(D)輸入到比較器與所述的極限轉(zhuǎn)速比值(Dm)進(jìn)行比較，當(dāng)實時轉(zhuǎn)速比數(shù)據(jù)(D)等于極限轉(zhuǎn)速比值(Dm)時，發(fā)出關(guān)斷驅(qū)動電機(jī)的控制 信號。本發(fā)明解決上述問題的裝置是設(shè)有殼體(14)，殼體內(nèi)裝有驅(qū)動電機(jī)(9)，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動傳動齒輪組(8， 3， 2， 1， 7)與巻帶機(jī)(18)傳 動連接，巻帶機(jī)引出的皮帶(10)貼在可隨皮帶移動而轉(zhuǎn)動的從動導(dǎo)輪(6， 5)上并被導(dǎo)向引出殼體(14)，其特征在于在所述巻帶機(jī)或與巻帶 機(jī)有固定傳動比的驅(qū)動齒輪的--側(cè)，和所述從動導(dǎo)輪一側(cè)，分別設(shè)有能測定 巻帶機(jī)或與巻帶機(jī)有固定傳動比的驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)速以及從動導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速的主動轉(zhuǎn) 數(shù)傳感器(15)和從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(16),兩傳感器輸出端分別通過計數(shù)脈 沖形成電路與計數(shù)數(shù)據(jù)處理器連接，計算出巻帶機(jī)與從動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比，計 數(shù)數(shù)據(jù)處理器輸出端接比較器，與比較器存儲的設(shè)定值比較，比較器輸出端 與驅(qū)動電機(jī)的開關(guān)控制電路連接。本發(fā)明裝置的進(jìn)一步方案是所述的計數(shù)數(shù)據(jù)處理器和具有存儲功能的 比較器為集成為一體的單片機(jī)。本發(fā)明的工作原理是驅(qū)動電機(jī)(9)通過驅(qū)動齒輪組帶動巻帶機(jī)(18)轉(zhuǎn)動，使皮帶(10)巻繞在巻帶機(jī)上或從巻繞機(jī)上放開，皮帶的移 動，帶動導(dǎo)輪(5， 6)轉(zhuǎn)動，從動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動線速度與巻帶機(jī)外層皮帶的轉(zhuǎn) 動線速度相同，導(dǎo)輪的半徑r是不變的，而巻帶機(jī)上巻繞皮帶的半徑R則是變 化的，巻繞的皮帶越多，巻繞半徑R越大，設(shè)導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速為fiA，巻帶機(jī)的轉(zhuǎn) 速為ft， 二者的線速度相等，故有 2tjt. f從二 2ttR . f主 其中r為導(dǎo)輪半徑，R為巻帶機(jī)上巻繞皮帶的半徑，由上式可得出 r/R = f主/f從當(dāng)與電機(jī)有固定轉(zhuǎn)速傳動比的巻帶機(jī)(18)轉(zhuǎn)速不變時，巻帶機(jī)上外層 皮帶移動的線速度隨著巻繞皮帶厚度的增加而加快，致使隨皮帶移動而轉(zhuǎn)動 的導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速加快，f主與f從的轉(zhuǎn)數(shù)比值f主/f從^ r/R = D就變??；反之，巻繞 皮帶的半徑越小，導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速越慢，f主與f從的轉(zhuǎn)數(shù)比值f u/f從:-iVR = D就 越大；因此可以通過檢測巻帶機(jī)與導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比獲取巻繞皮帶的厚度信息。導(dǎo)輪的半徑r是固定的，如果巻繞皮帶的最大允許半徑是Rm值，即可得出此時巻帶機(jī)與從動導(dǎo)輪的最小極限轉(zhuǎn)速比值是r/RM = f主/f從=Dm，同 樣，如果巻繞皮帶的最小允許半徑是值，即可得出此時巻帶機(jī)與從動導(dǎo) 輪的最大極限轉(zhuǎn)速比值是r/Rm = f主/f從=Dm，因此本發(fā)明可將實時測得 的巻帶機(jī)與導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比D與存儲的極限傳速比值進(jìn)行比較而向驅(qū)動電機(jī)發(fā) 出相應(yīng)的控制信號。例如，如果根據(jù)驅(qū)動裝置殼體的空間限制條件，巻帶機(jī)上巻繞皮帶的最 大允許半徑是Rw，則只要將巻帶機(jī)與從動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比D控制在不小于極限 轉(zhuǎn)速比值r/rm=f主/f從二 Dm即可，具體控制過程是在巻帶機(jī)(18)巻放 皮帶的過程中，同時通過裝在導(dǎo)輪上的從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(16)和裝在巻帶機(jī) 上的主動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(15)分別獲取二者的轉(zhuǎn)速f從值和fi襲，再通過計數(shù) 數(shù)據(jù)處理器計算出f;i:,/f從二D，將該數(shù)值輸入到比較器里，與事先存儲在比較 器里的極限允許值f主/f從=Dm比狡，當(dāng)測得的D值達(dá)到極限D(zhuǎn)M值時，就說 明巻帶機(jī)上巻繞皮帶的半徑R已達(dá)到極限值，此時比較器輸出信號，通過開 關(guān)控制電路切斷驅(qū)動電機(jī)的電源，停止皮帶的巻繞，保證裝置的安全。本發(fā) 明的主動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(15)也可裝在與巻帶機(jī)(18)具有固定傳動比的驅(qū)動 環(huán)節(jié)的其它齒輪或電機(jī)軸上，此時，只須將這種情況下獲取的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速按 固定的轉(zhuǎn)速傳動比進(jìn)行換算即可。除上述對最大皮帶巻繞半徑的控制外，本發(fā)明還可根據(jù)通過轉(zhuǎn)速比測定 得到的其它皮帶巻繞狀況的進(jìn)行控制，如巻帶機(jī)上的皮帶放完時，或皮帶巻 繞到一定程度時發(fā)出相應(yīng)控制信號，控制驅(qū)動電機(jī)的工作，實現(xiàn)對不同狀態(tài) 下遮光巻簾的控制。本發(fā)明能夠通過轉(zhuǎn)速比的測定獲取皮帶巻繞的信息并發(fā)出控制信號，有 效防止裝置巻繞能力超載情況的發(fā)生，保證裝置安全；在更換不同規(guī)格的皮 帶或?qū)σ恍┮寻惭b好的人工驅(qū)動遮光巻簾加裝本發(fā)明裝置時，不管這些遮光 巻簾的皮帶厚度和長度、傳動結(jié)構(gòu)有何不同，本發(fā)明都可以實現(xiàn)在不改動本 裝置結(jié)構(gòu)、不增加硬件設(shè)施的情況下自動防止裝置巻繞能力超載情況的發(fā) 生，因而適用于各種不同長度厚度遮光巻簾的安裝調(diào)試，即使安裝人員在不熟練的情況下進(jìn)行安裝也不會因超過裝置最大巻繞能力而損壞設(shè)備；同時除 了終端位置的控制外，本發(fā)明還可進(jìn)一步根據(jù)獲取皮帶的不同巻繞數(shù)據(jù)，實 現(xiàn)對不同狀態(tài)下遮光巻簾的控制。
圖l、本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意2、本發(fā)明方框原理圖 圖3、本發(fā)明實施例電路圖1-第一齒輪2-第二齒輪3-第三齒輪5、 6-導(dǎo)向輪7-巻帶機(jī)齒輪8-蝸桿9-驅(qū)動電機(jī)10-傳動帶11-電路板12-墻體14-殼體15-傳感器16-傳感器 18-巻帶機(jī)具體實施方案實施例l本例設(shè)有殼體14，殼體內(nèi)腔下部裝有驅(qū)動電機(jī)9，電機(jī)輸出軸通過驅(qū)動 齒輪組與巻帶機(jī)18傳動連接，巻帶機(jī)輸出的皮帶10貼在可隨皮帶移動而轉(zhuǎn) 動的從動導(dǎo)輪6上，再拐一角度貼在導(dǎo)輪5上改變方向從殼體14內(nèi)伸出， 電機(jī)的控制電路板11也裝在殼體內(nèi)。所述驅(qū)動齒輪組結(jié)構(gòu)為電機(jī)9通過輸出軸上的蝸桿8與第三齒輪蝸輪 3嚙合，第三齒輪3通過同軸的小齒輪與第二齒輪2嚙合，第二齒輪通過第 一齒輪與巻帶機(jī)的齒輪7傳動連接，與齒輪7同軸的巻帶機(jī)18轉(zhuǎn)軸隨齒輪 7同步轉(zhuǎn)動。在殼體14內(nèi)靠近從動導(dǎo)輪6和驅(qū)動齒輪組第二齒輪2外緣的部位，分 別裝有從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器16和主動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器15，本例的轉(zhuǎn)數(shù)傳感器采用光 電傳感器，其結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)輪一側(cè)裝有光電傳感器，另一側(cè)裝有光源，轉(zhuǎn)輪上 上開有穿孔，傳輪轉(zhuǎn)輪每轉(zhuǎn)動一圈，光電傳感器發(fā)出一個光脈沖信號，從動 轉(zhuǎn)數(shù)傳感器和主動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器獲得的光脈沖信號分別通過光電轉(zhuǎn)換計數(shù)脈沖 形成電路轉(zhuǎn)換成電脈沖信號輸入到計數(shù)數(shù)據(jù)處理器，以此得到驅(qū)動齒輪和從 動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)數(shù)傳感信號。從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器16和主動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器15還可以是霍爾傳感器，舌簧開關(guān)傳感器，感應(yīng)式傳感器，磁控式傳感器等。參見圖2，所述的從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器16和主動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器15與計數(shù)數(shù)據(jù)處理器輸入端連接，本例采用了一種簡化的求值方法把傳感器的計數(shù)信號直 接引導(dǎo)到比例求值上，即通過計數(shù)器，在從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器16獲取的每兩個信 號之間對主動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器15發(fā)出的信號進(jìn)行計數(shù)，所獲得的計數(shù)值即是所述主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)速比值f主/f從D 。具體實施方法是將從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器16的信號用作計數(shù)器的回零信號，在回零之間所到達(dá)的計數(shù)器數(shù)值被暫存起 來，這樣該計數(shù)器的計數(shù)值就是第二齒輪2與從動導(dǎo)輪6的轉(zhuǎn)速比D。再將主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)速比值f主/f從=D值輸入到比較器，與預(yù)先設(shè) 定的最小極限轉(zhuǎn)速比值DM進(jìn)行比較，Dw是在巻帶機(jī)上巻繞皮帶半徑達(dá)到最大 允許值時第二齒輪2與從動導(dǎo)輪6的轉(zhuǎn)速比，該值可事先通過導(dǎo)輪6的半徑r 值、巻帶機(jī)巻繞皮帶半徑的最大允許值RM，以及巻帶機(jī)18與第二齒輪2之間 的固定傳動比計算出來，存在存儲器里與實時轉(zhuǎn)速比測定值D進(jìn)行比較，如 果實時測定值D下降到等于設(shè)極限值DM，比較器輸出端即輸出控制信號，控 制開關(guān)控制電路關(guān)斷驅(qū)動電機(jī)，防止皮帶巻繞半徑過大損壞帶盒，起到自動保護(hù)作用。所述巻繞皮帶半徑的最大允許值RM是以驅(qū)動裝置殼體能否容納為準(zhǔn)。本驅(qū)動裝置整體裝在殼體14內(nèi)，安裝時，將整個殼體裝在墻體12的凹槽 內(nèi)，裝置內(nèi)巻帶機(jī)上的皮帶10通過導(dǎo)輪被導(dǎo)向引出殼體，然后呈與墻體12平 行地的方向延伸到一個巻繞式百葉窗盒中，皮帶可在這個巻繞式百葉窗盒中 驅(qū)動一個可轉(zhuǎn)動安裝的巻繞軸，實現(xiàn)百葉窗簾面的巻起和放F。圖3為本實施例的電路圖，本例控制電路中的計數(shù)數(shù)據(jù)處理器和具有存 儲功能的比較器為集成為一體的單片機(jī)MC80F0604，計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、比 較、存儲的功能均由單片機(jī)和相應(yīng)的軟件實現(xiàn)。前述的主動轉(zhuǎn)速傳感器15(電路圖中的U3)和從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器16(電路圖 中的U4)分別與開關(guān)三極管Q6、 Q7組成的開關(guān)脈沖電路輸入端連接，將光脈沖信號轉(zhuǎn)換成電脈沖信號，兩開關(guān)脈沖電路輸出端分別與單片機(jī)計數(shù)輸入端 11腳和12腳連接，單片機(jī)對兩傳感器輸入的信號進(jìn)行計數(shù)，算出巻帶機(jī)與從動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比D，并與單片機(jī)存儲的最小允i午值DM進(jìn)行比較，當(dāng)測得的轉(zhuǎn) 速比D等于最小極限值DM時，單片機(jī)向開關(guān)控制龜路發(fā)出關(guān)斷電機(jī)的控制信口萬o開關(guān)控制電路設(shè)有控制極與單片機(jī)MC80F0604開關(guān)控制信號輸出端3腳連 接的可控硅管QIO，可控硅管Q10串接在驅(qū)動電機(jī)M (圖1中的9)供電回路的 接地一側(cè)電路里，當(dāng)單片機(jī)根據(jù)前述的計數(shù)測定過程得到的測定值D下降到 等于或小于設(shè)定值DM時，其3腳即可輸出關(guān)斷可控硅管的信號，切斷電機(jī)M的 供電電路，驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，防止皮帶巻繞半徑過大損壞帶盒，起到自動 保護(hù)作用。開關(guān)控制電路還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，該電路由分別與單片機(jī) 正反向控制信號輸出端連接的兩路雙擲繼電器J1、 J2組成，驅(qū)動電機(jī)M的兩 端分別與兩繼電器J1、 J2的刀端連接，兩刀端分別對應(yīng)的兩擲端一端接驅(qū)動 電機(jī)供電電源230伏，另一擲端接B點通過可控硅開關(guān)控制電路接地，兩繼電 器J1、 J2線圈分別接在開關(guān)三極管Q8、 Q9的集電極回路里，開關(guān)三極管基極 分別接單片機(jī)MC80F0604的正、反轉(zhuǎn)控制信號輸出端5腳和6腳；通常情況 下，兩繼電器的刀端均與擲點B連接，驅(qū)動電機(jī)兩端無電壓不工作，當(dāng)單片 機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號輸出端5腳發(fā)出開關(guān)控制信號時，開關(guān)管Q8導(dǎo)通，繼電器J1 導(dǎo)通，其雙擲刀端K1與230伏的擲端吸合，驅(qū)動電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，反之，當(dāng)單 片機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號輸出端腳發(fā)出開關(guān)控制信號時，開關(guān)管Q9導(dǎo)通，繼電器J2 導(dǎo)通，其雙擲刀端K2與230伏的擲端吸合，驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求
1. 卷繞式遮光簾面的驅(qū)動方法，將用于驅(qū)動遮光卷簾的皮帶(10)卷繞在卷帶機(jī)(18)上，用電機(jī)(9)通過驅(qū)動齒輪組帶動卷帶機(jī)的轉(zhuǎn)動，并設(shè)有由所述皮帶(10)帶動的從動導(dǎo)輪(5，6)，其特征在于求出卷帶機(jī)與從動導(dǎo)輪在卷帶機(jī)卷繞皮帶半徑為最大允許值時的極限轉(zhuǎn)速比值(DM)，將其存儲存儲器里；在卷帶機(jī)轉(zhuǎn)動過程中，通過用轉(zhuǎn)數(shù)傳感器測定卷帶機(jī)與從動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比(D)來監(jiān)測卷帶機(jī)上卷繞皮帶的厚度，將該實時測得的轉(zhuǎn)速比數(shù)據(jù)(D)輸入到比較器與所述的極限轉(zhuǎn)速比值(DM)進(jìn)行比較，當(dāng)實時轉(zhuǎn)速比數(shù)據(jù)(D)等于極限轉(zhuǎn)速比值(DM)時，發(fā)出關(guān)斷驅(qū)動電機(jī)的控制信號。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的巻繞式遮光簾面的驅(qū)動方法，其特征在于在 所述的巻帶機(jī)或與巻帶機(jī)有固定傳動比的驅(qū)動齒輪上，以及從動導(dǎo)輪上分別設(shè)置主動轉(zhuǎn)速傳感器(15)和從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(16)，通過二者獲取的傳感 信號測定巻帶機(jī)與從動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的巻繞式遮光簾面的驅(qū)動方法，其特征在于在用所述轉(zhuǎn)數(shù)傳感器測定皮帶機(jī)與從動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比時，把傳感器的計數(shù)信號直接引導(dǎo)到比例求值上，即通過計數(shù)器，在從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(16)獲取的每 兩個信號之間對主動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(15)發(fā)出的信號進(jìn)行計數(shù)，所獲得的計數(shù) 值即是所述主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)速比值(f主/f從二 D)。
4、 巻繞式遮光簾面的驅(qū)動裝置，設(shè)有殼體(14)，殼體內(nèi)裝有驅(qū)動電 機(jī)(9)，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動傳動齒輪組(8， 3， 2， 1， 7)與巻帶機(jī)(18) 傳動連接，巻帶機(jī)引出的皮帶(10)貼在可隨皮帶移動而轉(zhuǎn)動的從動導(dǎo)輪(6， 5)上并被導(dǎo)向引出殼體(14)，其特征在于在所述巻帶機(jī)或與巻帶 機(jī)有固定傳動比的驅(qū)動齒輪的一側(cè)，和所述從動導(dǎo)輪一側(cè)，分別設(shè)有能測定 巻帶機(jī)或與巻帶機(jī)有固定傳動比的驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)速以及從動導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速的主動轉(zhuǎn) 數(shù)傳感器(15)和從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(16)，兩傳感器輸出端分別通過計數(shù)脈沖形成電路與計數(shù)數(shù)據(jù)處理器連接，計算出巻帶機(jī)與從動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比，計數(shù)數(shù)據(jù)處理器輸出端接比較器，與比較器存儲的設(shè)定值比較，比較器輸出端 與驅(qū)動電機(jī)的開關(guān)控制電路連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的巻繞式遮光簾面的驅(qū)動裝置，其特征在于所 述的計數(shù)數(shù)據(jù)處理器和具有存儲功能的比較器為集成為一體的單片機(jī)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的巻繞式遮光簾面的驅(qū)動裝置，其特征在于在殼體(14)內(nèi)靠近從動導(dǎo)輪(6)和與巻帶機(jī)有固定傳動比的驅(qū)動齒輪組 齒輪(2)外緣的部位，分別裝有從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(16)和主動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器 (15)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的巻繞式遮光簾面的驅(qū)動裝置，其特征在于所述的主動轉(zhuǎn)速傳感器(15)和從動轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(16)分別與開關(guān)三極管 (Q6、 Q7)組成的開關(guān)脈沖電路輸入端連接，將光脈沖信號轉(zhuǎn)換成電脈沖信 號，兩幵關(guān)脈沖電路輸出端分別與單片機(jī)計數(shù)輸入端連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的巻繞式遮光簾面的驅(qū)動裝置，其特征在 于所述開關(guān)控制電路設(shè)有控制極與單片機(jī)開關(guān)控制信號輸出端連接的可控 硅管(Q10)，可控硅管串接在驅(qū)動電機(jī)(M)供電回路里；還設(shè)有驅(qū)動電機(jī) 正反轉(zhuǎn)控制電路，該電路由分別與單片機(jī)正反向控制信號輸出端連接的兩路 雙擲繼電器(Jl、 J2)組成，驅(qū)動電機(jī)(M)的兩端分別與兩繼電器(Jl、 J2)的刀端連接，兩刀端分別對應(yīng)的兩擲端分別接驅(qū)動電機(jī)供電電源兩端， 兩繼電器(Jl、 J2)線圈分別接在開關(guān)三極管(Q8、 Q9)的集電極回路里， 開關(guān)三極管基極分別接單片機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制信號輸出端。
全文摘要
卷繞式遮光簾面的驅(qū)動方法和裝置，將用于驅(qū)動遮光卷簾的皮帶卷繞在卷帶機(jī)上，用電機(jī)通過驅(qū)動齒輪組帶動卷帶機(jī)的轉(zhuǎn)動，并設(shè)有由所述皮帶帶動的從動導(dǎo)輪(5，6)，求出卷帶機(jī)與從動導(dǎo)輪在卷帶機(jī)卷繞皮帶半徑為最大允許值時的極限轉(zhuǎn)速比值(D<sub>M</sub>)，將其存儲存儲器里；在卷帶機(jī)轉(zhuǎn)動過程中，通過用轉(zhuǎn)數(shù)傳感器測定卷帶機(jī)與從動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速比(D)，將該實時測得的轉(zhuǎn)速比數(shù)據(jù)(D)輸入到比較器與所述的極限轉(zhuǎn)速比值(D<sub>M</sub>)進(jìn)行比較，當(dāng)實時轉(zhuǎn)速比數(shù)據(jù)(D)等于極限轉(zhuǎn)速比極(D<sub>M</sub>)時，發(fā)出關(guān)斷驅(qū)動電機(jī)的控制信號。本發(fā)明適用于各種不同長度厚度遮光卷簾的安裝調(diào)試，能有效防止裝置卷繞能力超載情況的發(fā)生，保證裝置安全。
文檔編號E06B9/68GK101240690SQ20071007920
公開日2008年8月13日 申請日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者陳耀華 申請人:浙江康泰電氣有限公司