一種陶瓷燈頭修坯機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種修坯時(shí)工件可精確定位的陶瓷燈頭修坯機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、修坯機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制器，傳送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶和第二輸送帶均水平設(shè)置在機(jī)架上，第一輸送帶與第二輸送帶垂直，第一輸送帶和第二輸送帶的傳動(dòng)方向均為順時(shí)針或均為逆時(shí)針；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、連接桿、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)裝置；修坯機(jī)構(gòu)包括刀具組件，刀具組件設(shè)置在第二輸送帶上方；控制器與傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、修坯機(jī)構(gòu)電連接。本實(shí)用新型的有益效果在于：通過控制器和傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和修坯機(jī)構(gòu)的配合，機(jī)械手夾持工件以實(shí)現(xiàn)修坯時(shí)工件的定位，工件不易移動(dòng)，大大提高加工效率和精度。
【專利說明】
一種陶瓷燈頭修坯機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及日用陶瓷加工領(lǐng)域，具體地說是一種陶瓷燈頭修坯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在陶瓷燈頭成型生產(chǎn)過程中，需要將滾壓成型的坯體表面打磨修整光滑，這一工作過程在成型生產(chǎn)工藝中稱為修坯工序。傳統(tǒng)的修坯工序有干修坯和濕修坯兩種，干修坯是工人用砂紙將坯體表面進(jìn)行擦磨，或者將坯體放在轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助工具上用砂紙擦試，使得坯體表面光滑，濕修是用浸水并擠壓掉了一部分水的海綿擦試坯體表面，使坯體表面光滑。這兩種方法都是工人逐個(gè)操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且各個(gè)工人操作的手法不同，力度也不同，導(dǎo)致修整出來的坯體光潔度不一，坯體外形尺寸大小迥異，這就影響了最終產(chǎn)品的規(guī)整度。
[0003]公開號為CN103465360A的發(fā)明專利公開了一種日用陶瓷自動(dòng)修還系統(tǒng)，包括還體定位輸送機(jī)構(gòu)、拾坯工位、修坯工位、掃塵工位、收坯工位、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電器氣動(dòng)控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)修坯設(shè)備相比，采用了轉(zhuǎn)盤式傳遞結(jié)構(gòu)，確實(shí)縮小了設(shè)備的占地面積，克服了傳統(tǒng)修日用陶瓷坯技術(shù)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等缺點(diǎn)，提供了一種高效率的自動(dòng)修坯系統(tǒng)。但這種修坯系統(tǒng)卻無法用于陶瓷燈頭的修坯，原因在于:陶瓷燈頭內(nèi)孔直徑變化較大，該系統(tǒng)不適用;該系統(tǒng)通過在坯托盤上設(shè)計(jì)與坯體腳部吻合的圓坑來定位，修坯時(shí)容易移動(dòng)，使得加工出來的工件誤差較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種修坯時(shí)工件可精確定位的陶瓷燈頭修坯機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:陶瓷燈頭修坯機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、修坯機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制器，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶均水平設(shè)置在機(jī)架上，第一輸送帶與第二輸送帶垂直，所述第一輸送帶和第二輸送帶的傳動(dòng)方向均為順時(shí)針或均為逆時(shí)針；
[0006]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、連接桿、機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在機(jī)架上，所述導(dǎo)軌位于第一輸送帶和第二輸送帶上方并與第一輸送帶平行，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述連接桿豎直設(shè)置，所述連接桿的頂部與滑塊連接，所述連接桿的底部與機(jī)械手連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手收緊和張開，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向上旋轉(zhuǎn)180度，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與滑塊連接并驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與連接桿連接并驅(qū)動(dòng)連接桿升降；
[0007]所述修坯機(jī)構(gòu)包括刀具組件、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具組件升降，所述刀具組件設(shè)置在第二輸送帶上方；
[0008]所述控制器與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過控制器和傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和修坯機(jī)構(gòu)的配合，使得上料、搬運(yùn)、修坯、下料以及機(jī)械手返回初始位置等工序可自動(dòng)、有序進(jìn)行，同時(shí)通過機(jī)械手夾持工件以實(shí)現(xiàn)修坯時(shí)工件的定位，工件不易移動(dòng)，大大提高加工效率和精度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例陶瓷燈頭修坯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例陶瓷燈頭修坯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例陶瓷燈頭修坯機(jī)的刀具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]標(biāo)號說明:
[0014]1、機(jī)架;21、第一輸送帶;22、第二輸送帶;31、導(dǎo)軌;32、滑塊;33、連接桿;34、機(jī)械手;35、第一驅(qū)動(dòng)裝置;36、第四驅(qū)動(dòng)裝置;41、刀具組件;411、轉(zhuǎn)軸;412、刀片;413、內(nèi)修刀；42、第六驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0016]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過控制器和傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和修坯機(jī)構(gòu)的配合，機(jī)械手夾持工件以實(shí)現(xiàn)修坯時(shí)工件的定位，工件不易移動(dòng)，大大提高加工效率和精度。
[0017]請參照圖1至圖3，陶瓷燈頭修坯機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、修坯機(jī)構(gòu)、機(jī)架I和控制器，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶21和第二輸送帶22，所述第一輸送帶和第二輸送帶均水平設(shè)置在機(jī)架上，第一輸送帶與第二輸送帶垂直，所述第一輸送帶和第二輸送帶的傳動(dòng)方向均為順時(shí)針或均為逆時(shí)針；
[0018]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌31、滑塊32、連接桿33、機(jī)械手34、第一驅(qū)動(dòng)裝置35、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置36，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在機(jī)架上，所述導(dǎo)軌位于第一輸送帶和第二輸送帶上方并與第一輸送帶平行，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述連接桿豎直設(shè)置，所述連接桿的頂部與滑塊連接，所述連接桿的底部與機(jī)械手連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手收緊和張開，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向上旋轉(zhuǎn)180度，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與滑塊連接并驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置36與連接桿連接并驅(qū)動(dòng)連接桿升降；
[0019]所述修坯機(jī)構(gòu)包括刀具組件、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置42，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)刀具組件升降，所述刀具組件設(shè)置在第二輸送帶上方；
[0020]所述控制器與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
[0021 ]利用上述陶瓷燈頭修坯機(jī)對陶瓷燈頭進(jìn)行修坯的方法，包括如下步驟:
[0022]步驟1、機(jī)械手34的初始位置位于第一輸送帶21上方且手爪張開，手爪朝向第一輸送帶的進(jìn)料端，將工件置于第一輸送帶的進(jìn)料端，當(dāng)工件隨著第一輸送帶輸送到機(jī)械手的手爪位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的手爪夾緊工件；
[0023]步驟2、第四驅(qū)動(dòng)裝置36驅(qū)動(dòng)連接桿33帶動(dòng)機(jī)械手及工件上升，然后第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手水平旋轉(zhuǎn)180度，然后第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊32沿導(dǎo)軌31滑動(dòng)，滑動(dòng)方向與第一輸送帶的輸送方向相同，機(jī)械手及工件隨滑塊移動(dòng)；
[0024]步驟3、當(dāng)工件移動(dòng)到刀具組件41下方時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具組件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第六驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)刀具組件對工件進(jìn)行修坯；
[0025]步驟4、修坯結(jié)束后，第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接桿下降直至工件接觸到第二輸送帶22，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手松開將工件置于第二輸送帶上，工件由第二輸送帶輸送出去，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手水平旋轉(zhuǎn)180度，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手回到初始位置。
[0026]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過控制器和傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和修坯機(jī)構(gòu)的配合，使得上料、搬運(yùn)、修坯、下料以及機(jī)械手返回初始位置等工序可自動(dòng)、有序進(jìn)行，同時(shí)通過機(jī)械手夾持工件以實(shí)現(xiàn)修坯時(shí)工件的定位，工件不易移動(dòng)，大大提高加工效率和精度。
[0027]進(jìn)一步的，所述第一輸送帶上設(shè)有夾取工位，所述夾取工位上設(shè)有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器用于感應(yīng)工件是否位于夾取工位;所述第二輸送帶上設(shè)有收坯工位，所述收坯工位上設(shè)有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器用于感應(yīng)工件是否位于收坯工位，所述刀具組件設(shè)置在收坯工位上方，所述修坯機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器用于感應(yīng)機(jī)械手是否到達(dá)收坯工位上方，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器均與控制器電連接。
[0028]由上述描述可知，設(shè)有第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，可使控制器迅速根據(jù)工件或機(jī)械手的狀態(tài)向各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，靈敏度高，控制精確。
[0029]進(jìn)一步的，所述刀具組件41包括轉(zhuǎn)軸411和多個(gè)刀片412，所述刀片成角度固定在轉(zhuǎn)軸上且多個(gè)刀片環(huán)繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的直徑小于工件內(nèi)徑。
[0030]由上述描述可知，將多個(gè)刀片環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，修坯時(shí)轉(zhuǎn)軸插入到工件內(nèi)，轉(zhuǎn)軸在第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，使得刀片可迅速完成對工件外表面的修坯。
[0031]進(jìn)一步的，所述刀具組件包括轉(zhuǎn)軸411和內(nèi)修刀413，所述內(nèi)修刀設(shè)置在轉(zhuǎn)軸底部且與轉(zhuǎn)軸同軸，所述內(nèi)修刀的直徑從上到下逐漸減小。
[0032]由上述描述可知，內(nèi)修刀設(shè)置在轉(zhuǎn)軸底部且與轉(zhuǎn)軸同軸，轉(zhuǎn)軸在第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，內(nèi)修刀直徑從上到下逐漸減小，使得刀片可迅速完成對工件內(nèi)孔的修坯。
[0033]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)置風(fēng)機(jī)和集塵槽，所述風(fēng)機(jī)分別設(shè)置在第二輸送帶兩側(cè)，所述集塵槽設(shè)置在第二輸送帶下方。
[0034]由上述描述可知，在第二輸送帶兩側(cè)設(shè)置風(fēng)機(jī)，第二輸送帶下方設(shè)置集塵槽，可將修坯留下的粉末及時(shí)收集起來，避免污染環(huán)境和減小對機(jī)器的損壞。
[0035]請參照圖1至圖3，本實(shí)用新型的實(shí)施例為:陶瓷燈頭修坯機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、修坯機(jī)構(gòu)、機(jī)架I和控制器，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶21和第二輸送帶22，所述第一輸送帶和第二輸送帶均水平設(shè)置在機(jī)架上，第一輸送帶與第二輸送帶垂直，所述第一輸送帶和第二輸送帶的傳動(dòng)方向均為順時(shí)針或均為逆時(shí)針；
[0036]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌31、滑塊32、連接桿33、機(jī)械手34、第一驅(qū)動(dòng)裝置35、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置36，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在機(jī)架上，所述導(dǎo)軌位于第一輸送帶和第二輸送帶上方并與第一輸送帶平行，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述連接桿豎直設(shè)置，所述連接桿的頂部與滑塊連接，所述連接桿的底部與機(jī)械手連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手收緊和張開，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向上旋轉(zhuǎn)180度，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與滑塊連接并驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置36與連接桿連接并驅(qū)動(dòng)連接桿升降；
[0037]所述修坯機(jī)構(gòu)包括刀具組件41、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置42，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)刀具組件升降，所述刀具組件設(shè)置在第二輸送帶上方；
[0038]所述控制器與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置電連接。所述第一輸送帶上設(shè)有夾取工位，所述夾取工位上設(shè)有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器用于感應(yīng)工件是否位于夾取工位;所述第二輸送帶上設(shè)有收坯工位，所述收坯工位上設(shè)有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器用于感應(yīng)工件是否位于收坯工位，所述刀具組件設(shè)置在收坯工位上方，所述修坯機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器用于感應(yīng)機(jī)械手是否到達(dá)收坯工位上方，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器均與控制器電連接。所述刀具組件包括轉(zhuǎn)軸411、內(nèi)修刀413和多個(gè)刀片412，所述內(nèi)修刀設(shè)置在轉(zhuǎn)軸底部且與轉(zhuǎn)軸同軸，所述內(nèi)修刀的直徑從上到下逐漸減小，所述刀片成角度固定在轉(zhuǎn)軸上且多個(gè)刀片環(huán)繞內(nèi)修刀設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的直徑小于工件內(nèi)徑。所述機(jī)架上還設(shè)置風(fēng)機(jī)和集塵槽，所述風(fēng)機(jī)分別設(shè)置在第二輸送帶兩側(cè)，所述集塵槽設(shè)置在第二輸送帶下方。
[0039]所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為雙頭氣缸，第二驅(qū)動(dòng)裝置為180度旋轉(zhuǎn)氣缸，第三驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸，第五驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，第六驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸。所述的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均為重力傳感器，第三感應(yīng)器為位移傳感器。所述的控制器為PLC控制器。
[0040]上述陶瓷燈頭修坯機(jī)工作時(shí)，大體包括如下步驟:
[0041]上料:將陶瓷燈頭工件(以下簡稱工件)放置在第一輸送帶上，機(jī)械手初始位置位于夾取工位上方，且機(jī)械手的手爪張開的方向與第一輸送帶的輸送方向相反，機(jī)器啟動(dòng)后，工件隨著第一輸送帶向前傳輸，到達(dá)夾取工位時(shí)，第一感應(yīng)器感應(yīng)到工件的重力后向控制器發(fā)送信號，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)裝置使機(jī)械手收緊夾緊；
[0042]搬運(yùn):當(dāng)機(jī)械手夾取工件后，控制器控制第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接桿帶動(dòng)機(jī)械手上升，機(jī)械手上升后控制器控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平面上旋轉(zhuǎn)180度，然后由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手也隨之向前，此時(shí)機(jī)械手的行進(jìn)方向與第一輸送帶的輸送方向相同；
[0043]修坯:當(dāng)夾持有工件的機(jī)械手移動(dòng)到修坯工位上方時(shí)，第三感應(yīng)器感應(yīng)到工件后向控制器發(fā)送信號，控制器控制第三驅(qū)動(dòng)裝置停止后，控制器控制第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具組件旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)控制第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具組件先下降后上升分別完成進(jìn)刀、退刀，以完成對工件的修坯；
[0044]下料:第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，修坯結(jié)束，此時(shí)第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接桿下降直至工件接觸到第二輸送帶，第二輸送帶上的第二傳感器感應(yīng)到工件，第二感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)裝置使機(jī)械手松開，工件由第二輸送帶向前輸送，該工件可進(jìn)入下一工序，同時(shí)控制器控制機(jī)械手復(fù)位。
[0045]綜上所述，本實(shí)用新型提供的陶瓷燈頭修坯機(jī)的有益效果在于:通過控制器和傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和修坯機(jī)構(gòu)的配合，使得上料、搬運(yùn)、修坯、下料以及機(jī)械手返回初始位置等工序可自動(dòng)、有序進(jìn)行，同時(shí)通過機(jī)械手夾持工件以實(shí)現(xiàn)修坯時(shí)工件的定位，工件不易移動(dòng)，大大提高加工效率和精度;設(shè)有第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，可使控制器迅速根據(jù)工件或機(jī)械手的狀態(tài)向各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，靈敏度高，控制精確;刀具組件包括轉(zhuǎn)軸、內(nèi)修刀和多個(gè)刀片，可同時(shí)對工件的外表面及內(nèi)孔修坯，減少工序;在第二輸送帶兩側(cè)設(shè)置風(fēng)機(jī)，第二輸送帶下方設(shè)置集塵槽，可將修坯留下的粉末及時(shí)收集起來，避免污染環(huán)境和減小對機(jī)器的損壞。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于:包括傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、修坯機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制器，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶均水平設(shè)置在機(jī)架上，第一輸送帶與第二輸送帶垂直，所述第一輸送帶和第二輸送帶的傳動(dòng)方向均為順時(shí)針或均為逆時(shí)針； 所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、連接桿、機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在機(jī)架上，所述導(dǎo)軌位于第一輸送帶和第二輸送帶上方并與第一輸送帶平行，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述連接桿豎直設(shè)置，所述連接桿的頂部與滑塊連接，所述連接桿的底部與機(jī)械手連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手收緊和張開，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向上旋轉(zhuǎn)180度，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與滑塊連接并驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與連接桿連接并驅(qū)動(dòng)連接桿升降； 所述修坯機(jī)構(gòu)包括刀具組件、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具組件升降，所述刀具組件設(shè)置在第二輸送帶上方； 所述控制器與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于:所述第一輸送帶上設(shè)有夾取工位，所述夾取工位上設(shè)有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器用于感應(yīng)工件是否位于夾取工位;所述第二輸送帶上設(shè)有收坯工位，所述收坯工位上設(shè)有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器用于感應(yīng)工件是否位于收坯工位，所述刀具組件設(shè)置在收坯工位上方，所述修坯機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器用于感應(yīng)機(jī)械手是否到達(dá)收坯工位上方，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器均與控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于:所述刀具組件包括轉(zhuǎn)軸和多個(gè)刀片，所述刀片成角度固定在轉(zhuǎn)軸上且多個(gè)刀片環(huán)繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的直徑小于工件內(nèi)徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于:所述刀具組件包括轉(zhuǎn)軸和內(nèi)修刀，所述內(nèi)修刀設(shè)置在轉(zhuǎn)軸底部且與轉(zhuǎn)軸同軸，所述內(nèi)修刀的直徑從上到下逐漸減小。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈頭修坯機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置風(fēng)機(jī)和集塵槽，所述風(fēng)機(jī)分別設(shè)置在第二輸送帶兩側(cè)，所述集塵槽設(shè)置在第二輸送帶下方。
【文檔編號】B28B11/08GK205521883SQ201620075116
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】林建新
【申請人】閩清縣建新電瓷廠