公共自行車立體停車裝置及其專用搬運車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自行車存放設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種公共自行車立體停車裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，小型客車及家庭轎車已經(jīng)進入了快速增長期，然而由此而引起的道路交通擁擠和高排放問題也一直為公眾及相關(guān)專家的關(guān)注。隨著兩型社會建設(shè)的推進及綠色出行的提倡，城市公共自行車是一個非常好的選擇，既可為作為市民短距離出行的交通工具，還是市民的健身工具，同時也是城市的一道靚麗的風景線。
[0003]然而城市公共自行車事業(yè)的推進也面臨諸多問題:
[0004]1、網(wǎng)點場地問題，幾乎很難在各網(wǎng)點找到足夠大的場地布置所需的公共自行車及卡機；
[0005]2、設(shè)備故障率問題，由于公共自行車及卡機均為露天存放，經(jīng)日曬雨淋后設(shè)備故障率居尚不下；
[0006]3、設(shè)備投資成本高，目前公共自行車均為“一車一卡機”，設(shè)備投資成本自然高；
[0007]4、目前公共自行車事業(yè)為政府純投入的公益事業(yè)，對政府的資金壓力較大。
[0008]采用公共自行車立體停車庫是解決或改善以上問題的途徑:
[0009]1、公共自行車立體停車庫可以非常好的解決網(wǎng)點場地問題，在有限的場地內(nèi)容納網(wǎng)點所需數(shù)量的公共自行車；
[0010]2、公共自行車立體停車庫改露天存放為庫內(nèi)(室內(nèi))存放，使由于日曬雨淋引起設(shè)備故障得以消除；
[0011]3、采用立體停車庫只需進出口配置卡機，以100輛車的立體停車庫為例，設(shè)2個進出口，配2臺卡機，比普通平面存放減少98臺卡機，而建庫成本遠小于98臺卡機成本，因而可大大減少投資成品；
[0012]4、采用立體停車庫，車庫的四個外立面又是位置極佳的廣告位，廣告收入可改善政府的資金壓力，進而促使該公益事業(yè)的投入和運營進入良性循環(huán)，更加符合政府經(jīng)營城市的理念，同時也使這道風景線更加靚麗多彩。
【實用新型內(nèi)容】
[0013]本實用新型的目的是提供一種充份利用空間，使用方便，具有取車及將車送入存取的功能的公共自行車立體停車裝置，該公共自行車立體停車裝置可以降低成本，有利于實現(xiàn)自動完成取車及將車送入存取的功能。
[0014]進一步的目的是提供一種具有取車及將車送入存取的功能，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的公共自行車立體停車裝置上的搬運車，為實現(xiàn)自動完成取車及將車送入存取的功能提供硬件措施。
[0015]下面通過下列技術(shù)方案實現(xiàn):
[0016]一種公共自行車立體停車裝置，其特征在于:所述公共自行車立體停車裝置包括搬運車、搬運車的運行通道、設(shè)置在運行通道側(cè)旁的存車位和電氣控制系統(tǒng)，其中在存車位上設(shè)有引導槽，在搬運車的出入口設(shè)有引導槽，在搬運車上設(shè)有引導槽，所述搬運車上設(shè)有車輪夾緊機構(gòu)、推拉機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)，車輪夾緊機構(gòu)與推拉機構(gòu)連接，搬運車上的引導槽、車輪夾緊機構(gòu)與推拉機構(gòu)一起安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，在搬運車的運行通道上設(shè)有軌道和移動機構(gòu)，其中移動機構(gòu)的作用是驅(qū)動搬運車沿著軌道移動到達指定的存車位，車輪夾緊機構(gòu)的作用是夾緊車輪鋼圈而固定自行車，推拉機構(gòu)的作用是將自行車推出或拉進搬運車，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用是使自行車對準存車位上的引導槽、搬運車出入口的引導槽。
[0017]所述搬運車的運行通道為的垂直方向的運行通道，所述存車位分層設(shè)置在運行通道側(cè)旁，所述移動機構(gòu)為升降機構(gòu)，包括垂直方向設(shè)置的軌道和設(shè)在所述公共自行車立體停車裝置頂部的動力傳動系統(tǒng)以及搬運車與動力傳動系統(tǒng)連接的傳動結(jié)構(gòu)，所述動力傳動系統(tǒng)包括馬達、齒輪傳動機構(gòu)，所述搬運車與動力傳動系統(tǒng)連接的傳動結(jié)構(gòu)為鏈條傳動機構(gòu)或者牽引繩傳動系統(tǒng)。
[0018]所述存車位設(shè)有一層，并且設(shè)置在運行通道兩側(cè)的側(cè)旁，所述搬運車的運行通道為水平方向的運行通道，所述移動機構(gòu)為橫移機構(gòu)用于實現(xiàn)搬運車的水平方向的移動。
[0019]所述存車位設(shè)有兩層或兩層以上，每一層均設(shè)有水平方向的運行通道以及橫移機構(gòu)用于實現(xiàn)搬運車的水平方向的移動，在垂直方向還設(shè)有運行通道以及升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括垂直方向設(shè)置的軌道和設(shè)在所述公共自行車立體停車裝置頂部的動力傳動系統(tǒng)以及搬運車與動力傳動系統(tǒng)連接的傳動結(jié)構(gòu)，升降機構(gòu)的作用是實現(xiàn)搬運車垂直方向的移動而到達指定存車位層。
[0020]所述動力傳動系統(tǒng)包括馬達、動力傳動機構(gòu)，所述搬運車與動力傳動系統(tǒng)連接的傳動結(jié)構(gòu)為鏈條傳動機構(gòu)或者牽引繩傳動系統(tǒng)。
[0021]所述公共自行車立體停車裝置還包括由立柱、橫梁及相互連接的連接桿、撐桿而組成的主體框架，所述立柱、橫梁均由由矩形鋼管或H型鋼制作而成，主體框架內(nèi)垂直的中間通道為搬運車的垂直方向的運行通道，兩側(cè)分層設(shè)置存車位，每層設(shè)置有所述水平方向的運行通道以及橫移機構(gòu)，主體框架主要承受存放自行車的載荷及搬運車到頂部的動力傳動系統(tǒng)以及搬運車與動力傳動系統(tǒng)連接的傳動結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的附加載荷。
[0022]所述搬運車包括承載架，在承載架的底部安裝有回轉(zhuǎn)馬達、由回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支撐架或支撐平臺，在回轉(zhuǎn)支撐架或支撐平臺上安裝有搬運車上的引導槽，所述搬運車上的引導槽的一側(cè)或兩側(cè)安裝有齒條，在齒條上安裝有齒輪傳動機構(gòu)、驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)的推拉馬達以及支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有推拉自行車車輪的推拉裝置，所述搬運車上的引導槽的兩側(cè)安裝有所述車輪夾緊機構(gòu)，所述電氣控制系統(tǒng)中設(shè)有PLC自動控制系統(tǒng)以及智能卡存取車系統(tǒng)，存車時騎車人將自行車推入存取導槽，刷卡并確認后，設(shè)備自動完成卡、車身份識別，并自動完成存車過程；取車時刷卡并確認后，設(shè)備自動完成取車過程將車送入存取導槽，并將卡、車身份對應(yīng)。
[0023]所述車輪夾緊機構(gòu)為電磁夾緊機構(gòu)，或者是氣動夾緊機構(gòu)，或者是液壓夾緊機構(gòu)，其中氣動夾緊機構(gòu)包括氣缸、油缸、車輪兩側(cè)的夾頭，其中車輪一側(cè)的夾頭與氣缸的活塞桿連接，車輪另一側(cè)的夾頭固定在搬運車上的引導槽的一側(cè)，氣缸固定在搬運車上的引導槽的另一側(cè)；電磁夾緊機構(gòu)包括電磁鐵、車輪兩側(cè)的夾頭，電磁鐵驅(qū)動車輪一側(cè)的夾頭與車輪另一側(cè)的夾頭夾緊或松開的動作；液壓夾緊機構(gòu)包括油缸、車輪兩側(cè)的夾頭，油缸驅(qū)動車輪一側(cè)的夾頭與車輪另一側(cè)的夾頭夾緊或松開的動作。
[0024]一種公共自行車立體停車裝置上的搬運車，包括承載架，在承載架的底部安裝有回轉(zhuǎn)馬達、由回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支撐架或支撐平臺，在回轉(zhuǎn)支撐架或支撐平臺上安裝有搬運車上的引導槽，所述搬運車上的引導槽的一側(cè)或兩側(cè)安裝有齒條，在齒條上安裝有齒輪傳動機構(gòu)、驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)的推拉馬達以及支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有推拉自行車車輪的推拉裝置，所述搬運車上的引導槽的兩側(cè)安裝有所述車輪夾緊機構(gòu)，所述承載架的底部安裝有橫移機構(gòu)。
[0025]所述車輪夾緊機構(gòu)為電磁夾緊機構(gòu)，或者是氣動夾緊機構(gòu)，或者是液壓夾緊機構(gòu)，其中氣動夾緊機構(gòu)包括氣缸、油缸、車輪兩側(cè)的夾頭，其中車輪一側(cè)的夾頭與氣缸的活塞桿連接，車輪另一側(cè)的夾頭固定在搬運車上的引導槽的一側(cè)，氣缸固定在搬運車上的引導槽的另一側(cè)；電磁夾緊機構(gòu)包括電磁鐵、車