圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0017]如圖1所示，為本實(shí)用新型采用液壓驅(qū)動(dòng)作為直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、活塞作為活動(dòng)部件的工作原理示意圖。很明顯，該工作原理示意圖與常見的曲軸/連桿工作原理圖相同。當(dāng)油缸/活塞11-1在液壓泵站的驅(qū)動(dòng)下，活塞向圖示右方直線移動(dòng)，使得連桿11-2向圖示右方直線移動(dòng)的同時(shí)、繞鉸鏈A順時(shí)針擺動(dòng)；從而驅(qū)動(dòng)偏心軸11-3繞軸線C逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型所需、偏心軸11-3繞軸線C轉(zhuǎn)動(dòng)的角度最大為90°，故無需安裝使得偏心軸11-3越過止點(diǎn)的慣性機(jī)構(gòu)。
[0018]圖2至圖5是本實(shí)用新型采用液壓驅(qū)動(dòng)作為直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的其中一個(gè)實(shí)施例的相關(guān)不意圖。
[0019]如圖2所示，為該實(shí)施例的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備正視圖(立面)。從圖中可以看到:旋轉(zhuǎn)延伸軸3從設(shè)置在設(shè)備移動(dòng)底座I的原旋轉(zhuǎn)軸往上延伸，并由延伸軸固定座2、固定件4和延伸軸固定座6組成的延伸軸固定構(gòu)件固定位置；偏心軸套5安裝在旋轉(zhuǎn)延伸軸3之上；偏心軸套5的偏心部件與連桿7的其中一個(gè)端部由偏心軸套/連桿連結(jié)銷軸10-1活動(dòng)連結(jié)；連桿7的另外一個(gè)端部由活塞/連桿連結(jié)銷軸10-2與油缸/活塞驅(qū)動(dòng)副9的活塞端部活動(dòng)連結(jié)；油缸/活塞驅(qū)動(dòng)副9固定安裝在上臺(tái)板8的內(nèi)部構(gòu)件之上。結(jié)合圖1所示的液壓驅(qū)動(dòng)作為直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、活塞作為活動(dòng)部件的工作原理示意圖，以及結(jié)合圖2至圖5本實(shí)施例的俯視圖可知:當(dāng)油缸/活塞驅(qū)動(dòng)副9的活塞在液壓泵站的驅(qū)動(dòng)下向圖3所示右方向直線移動(dòng)，將使得連桿7向圖示右方直線移動(dòng)的同時(shí)、繞活塞/連桿連結(jié)銷軸10-2順時(shí)針擺動(dòng)；從而驅(qū)動(dòng)偏心軸套5繞旋轉(zhuǎn)延伸軸3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上臺(tái)板8同步繞旋轉(zhuǎn)延伸軸3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]自圖3至圖5所示，為該實(shí)施例的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備從車位靜置到上臺(tái)板前移、再到上臺(tái)板旋轉(zhuǎn)的三種狀態(tài)的俯視圖。其中，圖3所示為該實(shí)施例的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備處于車位靜置狀態(tài)的俯視圖。從圖3可以看到，此時(shí)油缸/活塞驅(qū)動(dòng)副9的活塞處于最左端位置，外置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)。
[0021]圖4為該實(shí)施例的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備處于上臺(tái)板前移結(jié)束狀態(tài)的俯視圖。圖中可見，上臺(tái)板8隨設(shè)備的移動(dòng)底座向前移動(dòng)、直至前移完成，整個(gè)過程油缸/活塞驅(qū)動(dòng)副9的活塞仍處于最左端位置，外置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)處于初始狀態(tài)。
[0022]圖5為該實(shí)施例的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備處于上臺(tái)板旋轉(zhuǎn)結(jié)束狀態(tài)的俯視圖。圖中可見，上臺(tái)板8已經(jīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，其縱向中心線已經(jīng)與行車車道中心線平行。上述效果實(shí)際上是由于上臺(tái)板前移動(dòng)作完成之后，油缸/活塞驅(qū)動(dòng)副9的活塞在液壓泵站的驅(qū)動(dòng)下向外直線延伸，使得連桿7隨之直線移動(dòng)的同時(shí)、繞活塞/連桿連結(jié)銷軸10-2順時(shí)針擺動(dòng)；從而驅(qū)動(dòng)偏心軸套5繞旋轉(zhuǎn)延伸軸3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上臺(tái)板8同步繞旋轉(zhuǎn)延伸軸3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。上臺(tái)板8的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束，油缸/活塞驅(qū)動(dòng)副9的活塞處于最大延伸位置(如圖5所示的最上方位置)，外置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于最大旋轉(zhuǎn)角度的結(jié)束狀態(tài)；結(jié)果如圖5所示。
[0023]需要指出的是:本實(shí)施例適用于安裝上臺(tái)板8的設(shè)備門架構(gòu)件與設(shè)備移動(dòng)底座或旋轉(zhuǎn)底座為固定連結(jié)，即偏心軸套5所處平面與連桿7所處平面在運(yùn)行時(shí)始終處于平行狀態(tài)，故偏心軸套/連桿連結(jié)銷軸10-1只需是最簡(jiǎn)單的銷軸結(jié)構(gòu)。
[0024]若安裝上臺(tái)板8的設(shè)備門架構(gòu)件與設(shè)備移動(dòng)底座或旋轉(zhuǎn)底座之間并非固定連結(jié)、允許存在擺動(dòng)或浮動(dòng)，則偏心軸套5所處平面與連桿7所處平面在運(yùn)行時(shí)可能存在一定的角度偏差。如此，本實(shí)施例中自圖2至圖5所示的偏心軸套/連桿連結(jié)銷軸10-1應(yīng)改為可浮動(dòng)連結(jié)的球形鉸鏈或十字鉸鏈形式、而不能使用簡(jiǎn)單的銷軸鉸鏈形式；偏心軸套5和連桿7與之連結(jié)的結(jié)構(gòu)也須隨之改變，以適應(yīng)偏心軸套5所處平面與連桿7所處平面在運(yùn)行時(shí)可能存在的角度偏差。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的外置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)構(gòu)用于替代原設(shè)備的內(nèi)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在設(shè)備移動(dòng)底座或旋轉(zhuǎn)底座的外部，由旋轉(zhuǎn)延伸軸、延伸軸固定構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成；所述旋轉(zhuǎn)延伸軸從設(shè)備原設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸往上延伸、夕卜表面為圓形；所述延伸軸固定構(gòu)件用于固定旋轉(zhuǎn)延伸軸、使得旋轉(zhuǎn)延伸軸在上臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生位移；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上臺(tái)板內(nèi)部空間、用于驅(qū)動(dòng)上臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、連桿、偏心軸套組成，其工作原理與常見的曲軸/連桿機(jī)構(gòu)相同；所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元為常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分為固定部件和活動(dòng)部件兩部分；其中的固定部件緊固安裝在上臺(tái)板的內(nèi)部構(gòu)件之上，活動(dòng)部件與連桿的其中一個(gè)端部活動(dòng)連結(jié)；偏心軸套安裝在旋轉(zhuǎn)延伸軸之上，與繞旋轉(zhuǎn)延伸軸之間為滑動(dòng)連接，使得偏心軸套既可以繞旋轉(zhuǎn)延伸軸轉(zhuǎn)動(dòng)、還可以沿旋轉(zhuǎn)延伸軸上/下滑動(dòng)；偏心軸套的偏心部件與連桿的另外一個(gè)端部活動(dòng)連結(jié)；直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的活動(dòng)部件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)連桿與之連結(jié)的一端作直線移動(dòng)、連桿的另一端作移動(dòng)和擺動(dòng)、從而使得偏心軸套繞旋轉(zhuǎn)延伸軸轉(zhuǎn)動(dòng)、并使得上臺(tái)板隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)；上臺(tái)板升降時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置跟隨升降，偏心軸套在跟隨升降的同時(shí)、沿旋轉(zhuǎn)延伸軸上/下滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的外置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述從設(shè)備原設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸往上延伸的旋轉(zhuǎn)延伸軸的外表面改為多邊形或普通鍵結(jié)構(gòu)或花鍵結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置改為由圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、軸套組成；所述圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元為由電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)組成的通用減速裝置再加上圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)副；其中，由電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)組成的通用減速裝置作為固定部件、緊固安裝在上臺(tái)板的內(nèi)部構(gòu)件之上，圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)副的主動(dòng)件緊固安裝在通用減速裝置的輸出圓周運(yùn)動(dòng)的零部件之上；圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)副的被動(dòng)件作為活動(dòng)部件、與軸套固定連結(jié)；軸套安裝在旋轉(zhuǎn)延伸軸之上、兩者之間為滑動(dòng)連接；由于軸套與旋轉(zhuǎn)延伸軸的接觸截面為多邊形或普通鍵結(jié)構(gòu)或花鍵結(jié)構(gòu)，故兩者之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、但軸套可以沿旋轉(zhuǎn)延伸軸上/下滑動(dòng)；圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的通用減速裝置帶動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)副的主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，該主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力作用于圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)副的被動(dòng)件，由于旋轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)副的被動(dòng)件與軸套固定連結(jié)、不能轉(zhuǎn)動(dòng)，故使得圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)副的主動(dòng)件帶動(dòng)通用減速裝置、并帶動(dòng)上臺(tái)板繞旋轉(zhuǎn)延伸軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；上臺(tái)板升降時(shí)、軸套跟隨升降、并沿旋轉(zhuǎn)延伸軸上/下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的一種上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的外置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)適用于懸臂支承上臺(tái)板形式的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備以及門架式支承上臺(tái)板形式的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的外置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)用于替代原設(shè)備的內(nèi)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在設(shè)備移動(dòng)底座或旋轉(zhuǎn)底座的外部，由旋轉(zhuǎn)延伸軸、延伸軸固定構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成；其中：旋轉(zhuǎn)延伸軸從設(shè)備原設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸向上延伸；延伸軸固定構(gòu)件用于固定旋轉(zhuǎn)延伸軸；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上臺(tái)板內(nèi)部空間，由直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、連桿、偏心軸套組成；或者，由圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、軸套組成。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于，外置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相比安裝在設(shè)備移動(dòng)底座或旋轉(zhuǎn)底座的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件的力臂可以大幅加長(zhǎng)、使得上臺(tái)板的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以大幅提高。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、安全性好且易于維護(hù)。
【IPC分類】E04H6-06
【公開號(hào)】CN204418747
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520059202
【發(fā)明人】梁崇彥
【申請(qǐng)人】梁崇彥
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日