左右平行推升式汽車橫向智能搬運器的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車搬運器，屬于立體停車設備技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的普及越來越廣泛，城市人均汽車占有量不斷增加，且仍以每年20%到30%的速度增長，汽車停車的問題也越來越突出，由于城市地面的空間有限，建造立體車庫就成了解決停車難的一個重要方法。對于立體停車設備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。按搬運器的行進方向又可分為縱向存取車搬運器和橫向存取車搬運器。
[0003]載車板型的車輛搬運器工作方式簡單可靠，其存在的主要問題是存取車時必須有一個存取載車板的過程，增加了存取車的時間，工作效率比較低。
[0004]梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程。由于能直接搬運車輛，所以效率高、速度快，其存在的主要問題是設備的定位技術(shù)復雜、安裝復雜、每層停車平臺要高于其他方式，要求有較大的安裝空間，使車庫的建造成本加大。
[0005]夾持輪胎型搬運器能直接鉆入車輛下面，利用夾持臂將車輛輪胎夾起，把車輛送到停車位上；由于它也能直接搬運車輛，所以效率高、速度快，是倉儲式停車設備中比較理想的搬運器。但現(xiàn)有的夾持輪胎型搬運器均為縱向伸入式，即:從車前方或后方伸入車底，再進行后續(xù)動作。這種方式的搬運器由于伸入的距離長，故所需時間也多，在上下班高峰期和車輛密集區(qū)造成的等待時間非?？捎^，存取車效率較低。
[0006]由于立體停車設備的使用環(huán)境不同，除了需要縱向的搬運方式外，有時還需要橫向的搬運方式。而目前常用的橫向存取車方式的搬運器大都為載車板型。由于載車板型的橫向搬運器存取車時必須有一個存取載車板的過程，增加了存取車的時間，工作效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種運行距離短、存取車速度快、整體性好、存取車效率高且對車輛和輪胎無損害的左右平行推升式汽車橫向智能搬運器。
[0008]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
一種左右平行推升式汽車橫向智能搬運器，包括一個底盤，底盤上設置行走機構(gòu)，其特征在于:所述底盤的左端設置一套包含有推升手的左推升機構(gòu)，所述底盤的右端設置一套包含有推升手的右推升機構(gòu)；左推升機構(gòu)、右推升機構(gòu)分別與汽車的后輪輪胎和前輪輪胎相對應。
[0009]本發(fā)明中，所述的左推升機構(gòu)包括左前推升手及驅(qū)動其左右滑動的左前驅(qū)動機構(gòu)、左后推升手及驅(qū)動其左右滑動的左后驅(qū)動機構(gòu)；
所述的右推升機構(gòu)包括右前推升手及驅(qū)動其左右滑動的右前驅(qū)動機構(gòu)、右后推升手及驅(qū)動其左右滑動的右后驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]進一步地，所述的左前推升手、左后推升手、右前推升手、右后推升手結(jié)構(gòu)相同，均具有:
推升架，與汽車的后輪輪胎或前輪輪胎相對應的一端設有向下傾斜的斜面，另一端與其相對應的驅(qū)動機構(gòu)相連；
滾輪，轉(zhuǎn)動連接于所述的斜面上。
[0011]更進一步地，所述的斜面上設有2排滾輪，2排滾輪之間還設有輔助輪。推升手在實施平行推進時，通過其上的雙排滾輪的滾動逐漸將輪胎托起，且推升手與輪胎之間為滾動摩擦，對輪胎幾乎沒有損傷。
[0012]本發(fā)明中，所述的底盤包括底板和前邊框、后邊框；
所述的左前驅(qū)動機構(gòu)為兩級伸縮臂式平行滑動的推升機構(gòu)，包括:
左推進減速電機，安裝于底板上，位于前邊框與后邊框之間；
左固定支架，安裝于底板上，位于左推進減速電機與前邊框之間，前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪；
左傳動軸，轉(zhuǎn)動連接于左固定支架上，一端與左推進減速電機相連，另一端固連有一級主動齒輪；
直線導軌A，安裝于底板上，位于左固定支架與前邊框之間；
傳動齒條B，安裝于底板上，位于直線導軌A與前邊框之間；
直線導軌B，安裝于底板上，位于傳動齒條B與前邊框之間；
直線導軌C，安裝于底板上，位于直線導軌B與前邊框之間；
左一級伸縮臂，位于左固定支架與前邊框之間，可沿直線導軌A滑動；后側(cè)固連有傳動齒條A，前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有二級主動齒輪，傳動齒條A與一級主動齒輪、從動齒輪相嚙合;左一級伸縮臂的伸縮動力由固連于其上的傳動齒條A與左傳動軸端部的一級主動齒輪嚙合傳動產(chǎn)生。
[0013]左二級伸縮臂，位于左一級伸縮臂與前邊框之間，可沿直線導軌B滑動；后側(cè)固連有傳動齒條C ;二級主動齒輪上部與傳動齒條C與相嚙合、下部與傳動齒條B相嚙合;左二級伸縮臂的伸縮動力由固連于其上的傳動齒條C與左一級伸縮臂上的二級主動齒輪嚙合傳動產(chǎn)生。
[0014]左輔助伸縮臂，位于左二級伸縮臂與前邊框之間，可沿直線導軌C滑動；
所述的左前推升手連接于左二級伸縮臂與左輔助伸縮臂的左端部；
所述的左后驅(qū)動機構(gòu)與左前驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同、動作同步、前后對稱布置；由于采用了兩級滑動伸縮臂，延長了伸縮行程，可以適用于不同軸距的汽車搬運；
所述的右前驅(qū)動機構(gòu)為單級伸縮臂式平行滑動的推升機構(gòu)，包括:
右推進減速電機，安裝于底板上，位于前邊框與后邊框之間；
右傳動軸，轉(zhuǎn)動連接于軸承座上，一端與左推進減速電機相連，另一端固連有右主動齒輪;軸承座安裝于底板上；
右單級伸縮臂，位于右推進減速電機與前邊框之間，可沿直線導軌B滑動;后側(cè)固連有右齒條，前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有二級主動齒輪，右齒條與右主動齒輪相嚙合；
右輔助伸縮臂，位于右單級伸縮臂與前邊框之間，可沿直線導軌C滑動； 所述的右前推升手連接于右單級伸縮臂與右輔助伸縮臂的右端部；
所述的右后驅(qū)動機構(gòu)與右前驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同、動作同步、前后對稱布置。
[0015]進一步地，所述的左推進減速電機為雙軸伸，所述的左后驅(qū)動機構(gòu)與左前驅(qū)動機構(gòu)分別通過左傳動軸與左推進減速電機相連接；
所述的右推進減速電機為雙軸伸，所述的右后驅(qū)動機構(gòu)與右前驅(qū)動機構(gòu)分別通過右傳動軸與右推進減速電機相連接。
[0016]進一步地，所述的左一級伸縮臂、左二級伸縮臂長度相同、初始狀態(tài)時兩端部平齊。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
1、將推升汽車后輪的左推升機構(gòu)、與推升汽車前輪的右推升機構(gòu)集中設置于一個整體智能搬運器上，整體性好，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊;同時降低了電器控制成本及控制難度；
2、底盤左側(cè)與汽車后輪相對應的左推升機構(gòu)采用兩級滑動伸縮臂，延長了伸縮行程，可以適用于不同軸距的汽車搬運；
3、存取車輛時，左推升機構(gòu)的推升手與右推升機構(gòu)的推升手從搬運器中間向左右兩側(cè)平行推進而靠近前后輪胎，不僅能適應不同軸距的車輛，也大大降低了前期準備時間，提高了存取車效率；
4、在推升輪胎時，左右兩側(cè)的推升手同時向兩側(cè)平行推進延伸將輪胎平行平穩(wěn)托起，此時輪胎只承受純徑向力，無軸向力或其他分力的產(chǎn)生，對車輛輪胎無損害。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明在推升手縮回、處于待存取車狀態(tài)的示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉傳動齒條A、傳動齒條C后)。
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