一種連續(xù)自動布料水泥布料裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種連續(xù)自動布料水泥布料裝置及方法，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對鋼結(jié)構(gòu)框架幕墻外墻面的抹灰工藝，現(xiàn)有的方法:手工作業(yè)，由于個人技能的不同，無法有效控制質(zhì)量，手工操作效率低，站在幕墻面上進行操作容易破壞幕墻上的保溫棉等材料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種連續(xù)自動布料水泥布料裝置及方法，提高抹灰質(zhì)量和效率。
[0004]—種連續(xù)自動布料水泥布料裝置，電機固定在箱體上，箱體通過4個滑塊分別連接框架上的第一滑軌和第二滑軌，齒條、第一滑軌和第二滑軌分別固定在支架上，電機和主動軸連接;主動軸兩端分別與行走齒輪、電磁離合器進行連接;行走齒輪與齒條嚙合，電磁離合器與主動鏈輪連接;主動鏈輪與被動鏈輪通過鏈條進行連接;布料輪與被動鏈輪進行連接;布料輪通過法蘭、軸承與箱體進行連接。
[0005]支架與移動電機連接。
[0006]—種連續(xù)自動布料水泥布料方法，將布料裝置垂直于紙面運動(圖1)，同時將水泥均勻分布需施工的平面之上;完成此處布料后，行走電機帶動框架整體移動；重復布料動作，直至完成整個墻面的布料作業(yè)；
[0007]含有以下步驟；
[0008]箱體的行走步驟:
[0009]固定于箱體上的電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動;主動軸帶動行走齒輪轉(zhuǎn)動;齒輪與固定在框架上的齒條嚙合，實現(xiàn)箱體的運動。
[0010]框架整體的行走步驟:
[0011]固定于框架上的電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動連接在這臺電機上的軸轉(zhuǎn)動;軸帶動行走齒輪轉(zhuǎn)動;齒輪與固定在軌道上的齒條嚙合，實現(xiàn)框架的運動。
[0012]落料步驟:固定于箱體上的電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動;主動軸帶動電磁離合器轉(zhuǎn)動；電磁離合器通電，電磁離合器帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動；主動鏈輪通過鏈條帶動被動鏈輪轉(zhuǎn)動;被動鏈輪帶動布料輪轉(zhuǎn)動;布料輪轉(zhuǎn)動，水泥通過布料輪與箱體之間的腔體落下；
[0013]布料均勻性控制步驟:行走與落料采用同一電機，單位時間內(nèi)行走的距離和落料的量為定量；
[0014]布料厚度的控制步驟:通過改變主動鏈輪和被動鏈輪的齒數(shù)，來調(diào)整單位時間內(nèi)落料的量，由于單位時行走齒輪未作改變，單位時間內(nèi)行走的距離不變，而落料的量發(fā)生改變，最終布料的厚度發(fā)生改變；
[0015]窗戶等不需要抹水泥地方的控制步驟:斷開電磁離合器電源，電磁離合器處于分開狀態(tài)，動力無法傳遞給布料輪，此時落料量為O，而單位時間內(nèi)行走距離不變，故此時布料厚度為O，實現(xiàn)避讓窗口不需水泥處的目的；
[0016]自動化控制步驟:電機采用步進電機，通過程序?qū)﹄姍C進行控制，使電機驅(qū)動設備在預定的路線上進行運動，實現(xiàn)自動化作業(yè)。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點是可以快速地對幕墻表面進行布料，并且通過編程手段可實現(xiàn)不同規(guī)格、不同厚度的自動化作業(yè)，具有速度快;抹灰質(zhì)量容易控制;通過軟件控制實現(xiàn)自動化作業(yè)。
【附圖說明】
[0018]當結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定，如圖其中:
[0019]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
【具體實施方式】
[0024]顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0025]實施例1:如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種連續(xù)自動布料水泥布料裝置，電機11固定在箱體9上，箱體9通過4個滑塊8分別連接框架15上的第一滑軌14和第二滑軌16，齒條7、第一滑軌14和第二滑軌16分別固定在支架10上，電機11和主動軸5連接;主動軸5兩端分別與行走齒輪6、電磁離合器4進行連接;行走齒輪6與齒條7嚙合，電磁離合器4與主動鏈輪3連接;主動鏈輪3與被動鏈輪2通過鏈條進行連接;布料輪I與被動鏈輪2進行連接;布料輪I通過法蘭、軸承與箱體9進行連接。
[0026]支架10與移動電機13連接。
[0027]—種連續(xù)自動布料水泥布料方法，布料裝置12垂直于紙面運動(圖1)，同時將水泥均勻分布于寬度為a的平面之上;完成此處布料后，行走電機13帶動框架整體在A方向上移動a的行程;重復布料動作，直至完成整個墻面的布料作業(yè);含有以下步驟；
[0028]行走步驟:
[0029]固定于箱體9上的電機11轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動軸5轉(zhuǎn)動;主動軸5帶動行走齒輪6轉(zhuǎn)動;行走齒輪6與齒條7是嚙合關(guān)系，由于齒條7固定于支架10上，齒條7不可移動，故只能是箱體部分整體移動。
[0030]落料步驟:
[0031]固定于箱體9上的電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動軸5轉(zhuǎn)動;主動軸5帶動電磁離合器4轉(zhuǎn)動；電磁離合器4通電，電磁離合器4帶動主動鏈輪3轉(zhuǎn)動；主動鏈輪3通過鏈條帶動被動鏈輪2轉(zhuǎn)動;被動鏈輪2帶動布料輪I轉(zhuǎn)動;布料輪I轉(zhuǎn)動，水泥通過布料輪I與箱體9之間的腔體落下；
[0032]布料的控制步驟:
[0033]布料均勻性:由于行走與落料采用同一電機，單位時間內(nèi)行走的距離和落料的量都是定量。
[0034]布料厚度的控制步驟:通過改變主動鏈輪和被動鏈輪的齒數(shù)，來調(diào)整單位時間內(nèi)落料的量，由于單位時行走齒輪未作改變，單位時間內(nèi)行走的距離不變，而落料的量發(fā)生改變，最終布料的厚度發(fā)生改變。
[0035]窗戶等不需要抹水泥地方的控制步驟:斷開電磁離合器4電源，電磁離合器4處于分開狀態(tài)，動力無法傳遞給布料輪，此時落料量為O，而單位時間內(nèi)行走距離不變，故此時布料厚度為O，實現(xiàn)避讓窗口不需水泥處的目的。
[0036]自動化控制步驟:電機采用步進電機，通過編程對電機進行控制，使電機驅(qū)動設備在預定的路線上進行運動，實現(xiàn)自動化作業(yè)。
[0037]—種連續(xù)自動布料水泥布料機，該裝置動力源為步進電機，通過編程設計好行進路線，實現(xiàn)自動化作業(yè);通過控制與主動軸連接的電磁離合器的開合控制落料與行走同步進行，或只行走不落料，以此來實現(xiàn)避開窗戶等不需要水泥的部分，該裝置通過齒輪與固定齒條的嚙合，實現(xiàn)箱體的移動，通過與齒條平行安裝的兩根滑軌減小箱體移動過程中的摩擦力，實現(xiàn)箱體快速平穩(wěn)地移動，該裝置通過改變主動鏈輪、被動鏈輪的齒數(shù)實現(xiàn)布料厚度的調(diào)節(jié)，該裝置料斗下部的管材部被布料輪的刮板均勻分隔，形成“落料倉”，該裝置布料輪上焊有平行于軸向的鋼板，鋼板上有用螺栓固定的尼龍刮板。
[0038]如上所述，對本發(fā)明的實施例進行了詳細地說明，但是只要實質(zhì)上沒有脫離本發(fā)明的發(fā)明點及效果可以有很多的變形，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種連續(xù)自動布料水泥布料裝置，其特征在于電機固定在箱體上，箱體連接框架，4個滑塊分別連接框架、第一滑軌和第二滑軌，齒條、第一滑軌和第二滑軌分別固定在支架上，電機和主動軸連接;主動軸兩端分別與行走齒輪、電磁離合器進行連接;行走齒輪與齒條嚙合，電磁離合器與主動鏈輪連接;主動鏈輪與被動鏈輪通過鏈條進行連接;布料輪與被動鏈輪進行連接;布料輪通過法蘭、軸承與箱體進行連接;料斗下部的管材部被布料輪的刮板均勻分隔，形成“落料倉”；布料輪上焊有平行于軸向的鋼板，鋼板上有用螺栓固定的尼龍刮板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)自動布料水泥布料裝置，其特征在于支架與移動電機連接。3.一種連續(xù)自動布料水泥布料方法，其特征在于將布料裝置垂直于紙面運動，同時將水泥均勻分布需施工的平面之上;完成此處布料后，行走電機帶動框架整體移動;重復布料動作，直至完成整個墻面的布料作業(yè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連續(xù)自動布料水泥布料方法，其特征在于含有以下步驟； 行走步驟:固定于箱體上的電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動;主動軸帶動行走齒輪轉(zhuǎn)動； 落料步驟:固定于箱體上的電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動；主動軸帶動電磁離合器轉(zhuǎn)動；電磁離合器通電，電磁離合器帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動;主動鏈輪通過鏈條帶動被動鏈輪轉(zhuǎn)動;被動鏈輪帶動布料輪轉(zhuǎn)動;布料輪轉(zhuǎn)動，水泥通過布料輪與箱體之間的腔體落下； 布料均勻性控制步驟:行走與落料采用同一電機，單位時間內(nèi)行走的距離和落料的量為定量； 布料厚度的控制步驟:通過改變主動鏈輪和被動鏈輪的齒數(shù)，來調(diào)整單位時間內(nèi)落料的量，由于單位時行走齒輪未作改變，單位時間內(nèi)行走的距離不變，而落料的量發(fā)生改變，最終布料的厚度發(fā)生改變。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連續(xù)自動布料水泥布料方法，其特征在于含有以下步驟；窗戶等不需要抹水泥地方的控制步驟:斷開電磁離合器電源，電磁離合器處于分開狀態(tài)，動力無法傳遞給布料輪，此時落料量為O，而單位時間內(nèi)行走距離不變，故此時布料厚度為O，實現(xiàn)避讓窗口不需水泥處的目的。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連續(xù)自動布料水泥布料方法，其特征在于含有以下步驟；自動化控制步驟:電機采用步進電機，通過程序?qū)﹄姍C進行控制，使電機驅(qū)動設備在預定的路線上進行運動，實現(xiàn)自動化作業(yè)。
【專利摘要】一種連續(xù)自動布料水泥布料裝置及方法，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。將布料裝置垂直于紙面運動，同時將水泥均勻分布需施工的平面之上；完成此處布料后，行走電機帶動框架整體移動；重復布料動作，直至完成整個墻面的布料作業(yè)；本發(fā)明的優(yōu)點是可以快速地對幕墻表面進行布料，并且通過編程手段可實現(xiàn)不同規(guī)格、不同厚度的自動化作業(yè)，具有速度快；抹灰質(zhì)量容易控制；通過軟件控制實現(xiàn)自動化作業(yè)。
【IPC分類】E04F21/08
【公開號】CN105544945
【申請?zhí)枴緾N201510996380
【發(fā)明人】侯寧寧, 黃薪華, 崔成福, 賈英偉, 魏鵬舉, 安建春, 張笑樂
【申請人】中聯(lián)裝備集團北新機械有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日