3-同步帶固定座、64-激光測(cè)距傳感器、65-反光板。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0044]—種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其由拼裝式支撐單元及中心輸送單元構(gòu)成，拼裝式支撐單元由籠式筒體4及圓周設(shè)置在籠式筒體內(nèi)壁朝向軸心位置的多層自行車存放架9構(gòu)成;在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3、同步帶式升降機(jī)構(gòu)5、軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8及輸送臺(tái)7構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)置同步帶升降機(jī)構(gòu)，輸送臺(tái)由同步帶升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部設(shè)置軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及輸送臺(tái)由軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，輸送臺(tái)上設(shè)置有高效抓推機(jī)構(gòu)6。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部與地上支架2軸承連接。地上部分設(shè)置將地上支架遮擋的自行車亭，自行車亭設(shè)置有自行車I進(jìn)出口。
[0045]在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的頂部下表面設(shè)置有激光測(cè)距傳感器64，在輸送臺(tái)的上表面對(duì)應(yīng)上述激光測(cè)距傳感器的位置設(shè)置有反光板65，激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接至控制系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)輸送臺(tái)升降高度的檢測(cè)，從而對(duì)其運(yùn)行高度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。通過反光板增大光線反射效果，提高激光儀檢測(cè)精確性。激光測(cè)距傳感器采用ZLDS100型。
[0046]籠式筒體由多根立柱10及多層的多邊形橫梁?jiǎn)卧獦?gòu)成，所述多邊形橫梁?jiǎn)卧啥喔綑M梁11連接于相鄰立柱之間形成，一多邊形橫梁?jiǎn)卧c其相鄰層的多邊形橫梁?jiǎn)卧g的距離大于自行車的高度。多邊形橫梁?jiǎn)卧獮?0-20邊形。本實(shí)施例中為15邊形。立柱采用截面為方形的方鋼，橫梁的兩端制有安裝斜面，該斜面角度a可根據(jù)多邊形的邊數(shù)計(jì)算而得。該安裝斜面上焊接固定安裝板，橫梁的兩端通過安裝板螺栓固裝于其兩側(cè)立柱的兩側(cè)壁。
[0047]自行車存放架包括整體為槽型的托架體，該托架體由送入段12及保持段13構(gòu)成，送入段由兩送入段側(cè)面17及送入段底面19構(gòu)成，保持段由保持段側(cè)面及保持段底面構(gòu)成。
[0048]托架體的送入段端部為供自行車車輪進(jìn)入的敞口14，保持段端部固裝有與車庫(kù)筒體固定的固定端15;送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡16。當(dāng)自行車被抓取送至該支撐托架上使，其車輪部分自送入段的敞口處進(jìn)入，被推送至保持段，由于送入段的底面略高于保持段底面，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)抓取裝置收回時(shí)，自行車仍然能夠限位于支撐托架上，防止其倒退滑脫。
[0049]保持段的側(cè)壁包括兩固定外側(cè)壁21及兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁22，固定外側(cè)壁與送入段的側(cè)壁通過連接柱20固裝且寬度大于送入段，兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的外端與固定外側(cè)壁一端的連接柱固定，兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的內(nèi)端與固定外側(cè)壁的另一端均采用彈簧柱24彈性安裝。兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的內(nèi)端可實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A持。通過該兩個(gè)彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步對(duì)不同寬度車輪自行車的夾持保護(hù)，自行車的車輪部位可順暢的自送入段滾動(dòng)至保持段，并通過彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行夾持。
[0050]托架體的送入段的底面內(nèi)部固裝有V型導(dǎo)槽18。托架體的保持段的底面內(nèi)部固裝有另一V型導(dǎo)槽23?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)自行車車輪的導(dǎo)向及限位作用，防止其與側(cè)壁發(fā)生剮蹭，保證其順暢送入托架體的保持段。
[0051 ]同步帶式升降機(jī)構(gòu)包括其包括導(dǎo)軌支撐架28、升降伺服電機(jī)29、驅(qū)動(dòng)軸32、同步帶27及同步帶齒輪。在導(dǎo)軌支撐架上豎直固裝兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，該兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌頂端采用導(dǎo)軌頂桿25焊接固定。在該兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的下端安裝主動(dòng)同步帶齒輪31，在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上端均安裝從動(dòng)同步帶齒輪26，在該主動(dòng)同步帶齒輪及從動(dòng)同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下端的主動(dòng)同步帶齒輪共同安裝于驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸由所述升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。升降伺服電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)之間采用彈性聯(lián)軸器30連接。本輸送臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌支撐架固裝在軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上。
[0052]旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌采用方鋼結(jié)構(gòu)，主動(dòng)同步帶齒輪及從動(dòng)同步帶齒輪位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的側(cè)壁位置，同步帶繞行于主動(dòng)同步帶齒輪及從動(dòng)同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部。
[0053]在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下部均安裝有張緊調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)，該張緊調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)由張緊輪安裝座33、張緊輪34及彈性支架36構(gòu)成，安裝座與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌固裝，張緊輪的安裝軸35兩端滑動(dòng)安裝于安裝座上，張緊輪的安裝軸兩端部通過彈性支架進(jìn)行張緊安裝，所述同步帶繞行經(jīng)過該張緊輪。
[0054]該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤37、支撐齒圈38、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤41、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座40、旋轉(zhuǎn)支撐軸承39、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)43及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪42構(gòu)成。在底部旋轉(zhuǎn)支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承座，該支撐齒圈的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承，上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸承座上，在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤上水平固裝導(dǎo)軌支撐架，在導(dǎo)軌支撐架上縱向安裝兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤位于外側(cè)的位置安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)下部的電機(jī)軸上安裝旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與支撐齒圈嚙合傳動(dòng);旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部通過導(dǎo)軌支撐架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪繞支撐齒圈旋轉(zhuǎn)，從而使上部旋轉(zhuǎn)支撐盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌帶動(dòng)輸送臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0055]該輸送臺(tái)其包括橫架49、底架45、水平導(dǎo)軌46、推拉伺服電機(jī)44、抓手機(jī)構(gòu)9、水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48，底架為水平的長(zhǎng)形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長(zhǎng)度方向固裝水平導(dǎo)軌，在該水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝抓手機(jī)構(gòu)，該底架的一端安裝有推拉伺服電機(jī)，該底架上安裝與抓手機(jī)構(gòu)連接的水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推拉伺服電機(jī)通過水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)。底架沿長(zhǎng)度方向的中間位置設(shè)置有車輪導(dǎo)槽47，車輪導(dǎo)槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置水平導(dǎo)軌。
[0056]在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座62，該升降滑座三面包圍于對(duì)應(yīng)的豎直的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3上，該升降滑座的三面均安裝有滾動(dòng)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌表面的包膠軸承61，底架通過該升降滑座導(dǎo)向運(yùn)行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌之間。
[0057]在兩個(gè)升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座63，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的升降同步帶與該同步帶固定座固定，底架由升降同步帶帶動(dòng)進(jìn)行升降。底架的兩端部與所述升降滑座的兩側(cè)之間對(duì)稱連接有拉桿50，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。
[0058]抓手機(jī)構(gòu)由抓手滑座57、抓手電機(jī)58、絲桿56、對(duì)稱的抓手臂構(gòu)成。抓手滑座滑動(dòng)安裝于水平導(dǎo)軌上，在抓手滑座上固定安裝抓手電機(jī)，該抓手電機(jī)的電機(jī)桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對(duì)稱的抓手臂的尾端，對(duì)稱的抓手臂由抓手電機(jī)通過絲桿驅(qū)動(dòng)打開及閉合。
[0059]對(duì)稱的抓手臂均