停車位和底層停車 位列為一組，該組與其所屬的排和列位置不同的組中停車位上所安裝的檢測(cè)部件及驅(qū)動(dòng)設(shè) 備的規(guī)格和數(shù)量都是相同的，因此，在每組停車位(上層停車位和底層停車位）對(duì)應(yīng)配備一 個(gè)從站分控箱(其中，必須有一組停車位配備一個(gè)主站分控箱)，由此，組成了分布式控制網(wǎng) 絡(luò)。
[0013] 本發(fā)明具有W下優(yōu)點(diǎn)： (1)本發(fā)明中硬件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，大大減小了項(xiàng)目設(shè)計(jì)的工作量，具體體現(xiàn) 在：主控箱、主站、從站分控箱和歷I均可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化及生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)化，形成標(biāo)準(zhǔn)化 產(chǎn)品。不管停車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)條件如何變化，不管升降橫移類停車設(shè)備在庫(kù)內(nèi)如何布 置、如何分區(qū)，均可應(yīng)用本發(fā)明中的主控箱、主站、從站分控箱和歷I的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品像搭積木 一樣組成用戶需要的控制系統(tǒng)，而無(wú)需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件和停車設(shè)備分區(qū)情況重新設(shè)計(jì)、制造， 從而避免了傳統(tǒng)PLC集中控制式控制系統(tǒng)面對(duì)不同項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境所面臨的重復(fù)性硬件設(shè) 計(jì)工作。
[0014] (2)本發(fā)明的控制程序可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，減小了項(xiàng)目編程及調(diào)試工作量。本 發(fā)明只需要一套通用標(biāo)準(zhǔn)程序就能適應(yīng)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)各種復(fù)雜空間環(huán)境，無(wú)需重復(fù)編程調(diào)試， 即根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)不同情況設(shè)置停車設(shè)備層數(shù)、列數(shù)及前方/上方/右方有障礙物的車位，既 可滿足了各種不同項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)情況的控制要求，又避免了傳統(tǒng)PLC集中控制式控制系統(tǒng)面對(duì) 不同項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境所產(chǎn)生的重復(fù)性編程及調(diào)試工作。
[001引 做本發(fā)明采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，各車位的限位開關(guān)、防墜器、電動(dòng)機(jī)等電氣 器件只需就近連接到本車位的主站分控箱或從站分控箱，從主站分控箱或從站分控箱連接 至主控箱只需1條電源電纜和1條總線電纜就夠了，從而可W極大的節(jié)約電纜用量。經(jīng)測(cè) 算，相比較傳統(tǒng)PLC集中控制式控制系統(tǒng)，本發(fā)明可節(jié)約電纜用量50%左右，從而減少電氣 施工量，縮短了項(xiàng)目施工工期，并且減小了故障率，方便了后期的維護(hù)。
[0016] (4)本發(fā)明降低了工程成本，經(jīng)測(cè)算，相比較傳統(tǒng)的PLC集中控制式控制系統(tǒng)，本 發(fā)明的工程成本可降低30%左右。
[0017] (5)本發(fā)明中主站分控箱和從站分控箱采用分體式箱體結(jié)構(gòu)，解決了當(dāng)前在整體 式結(jié)構(gòu)的箱體中安裝電器元器件時(shí)，由于考慮到裝配、接線及操作的需要而預(yù)留操作空間， 從而使得整體式結(jié)構(gòu)的箱體體積較大的問(wèn)題，由此，本發(fā)明不僅大大縮小了主站分控箱和 從站分控箱箱體的體積，而且更便于安裝固定，方便了操作人員對(duì)箱體內(nèi)部元器件的安裝 和維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[001引圖1是本發(fā)明應(yīng)用于1排、3列、2層升降橫移類停車設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖； 圖3是本發(fā)明中安裝于主控箱中的總配電單元的電氣原理圖； 圖4是本發(fā)明中用于前、后超長(zhǎng)和人車誤入檢測(cè)W及斷相/相序保護(hù)、急?？刂频碾娐?接線圖； 圖5是本發(fā)明中CPU模塊的IO 口的接線電路圖； 圖6是本發(fā)明中遠(yuǎn)程IO主模塊或遠(yuǎn)程IO從模塊的IO 口的接線電路圖； 圖7是本發(fā)明中安裝于主站分控箱和從站分控箱中的分配電單元的電氣原理圖； 圖8是本發(fā)明應(yīng)用于1排、3列、2層升降橫移類停車設(shè)備的檢測(cè)部件的安裝結(jié)構(gòu)示意 圖； 圖9是本發(fā)明應(yīng)用于1排、3列、2層升降橫移類停車設(shè)備中安裝于上層停車位的檢測(cè) 部件的平面布置圖； 圖10是本發(fā)明應(yīng)用于1排、3列、2層升降橫移類停車設(shè)備中安裝于底層停車位的檢測(cè) 部件的平面布置圖； 圖11是本發(fā)明中主站分控箱和從站分控箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖中：1-主控箱，2-主站分控箱，3-從站分控箱，4-人機(jī)界面，5-"L"型壁掛式 底座，6-箱罩，7-升降電機(jī)，8-橫移電機(jī)，9-載車板，10-立柱，11-防墜器，12-鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 本實(shí)施例W1排、3列、2層升降橫移類停車設(shè)備為例對(duì)本發(fā)明的控制系統(tǒng)進(jìn)行描 述。
[0021] 參見圖1，1排、3列、2層升降橫移類停車設(shè)備具有5個(gè)機(jī)械式停車單元共同組成1 排、3列、2層的立體車庫(kù)聯(lián)合體，每個(gè)機(jī)械式停車單元對(duì)應(yīng)一個(gè)停車位，其中停車設(shè)備的底 層停車位分別為101車位、102車位，并在102車位的右側(cè)設(shè)有一個(gè)空車位，上層停車位為分 別設(shè)置在101車位、102車位和空車位正上方的201車位、202車位和203車位，每個(gè)機(jī)械式 停車單元包括有設(shè)置在每個(gè)車位的載車板9及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和檢測(cè)部件，其中停車設(shè)備 底層的載車板9只能橫移，相應(yīng)地該載車板9下安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為橫移電機(jī)8,停車設(shè)備上 層的載車板9只能升降，相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)該載車板9的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為升降電機(jī)7,并且，停車設(shè)備中 所有底層停車位載車板上均安裝有一個(gè)橫移電機(jī)及相同數(shù)量和規(guī)格的檢測(cè)部件，停車設(shè)備 中所有上層停車位載車板上均安裝有一個(gè)升降電機(jī)及相同數(shù)量和規(guī)格的檢測(cè)部件。
[0022] 1排、3列、2層升降橫移類停車設(shè)備的控制系統(tǒng)包括有1個(gè)主控箱1、1個(gè)主站分控 箱2和2個(gè)從站分控箱3W及1個(gè)人機(jī)界面4,其中主控箱1具有矩形箱體，箱體由碳鋼板 折彎焊接而成，箱體的安裝底板鍛鋒，箱體的側(cè)壁和箱蓋的表面均作靜電噴涂處理，箱體的 防護(hù)等級(jí)為IP54 ;主站分控箱2和從站分控箱3均由"L"型壁掛式底座5和箱罩6構(gòu)成分 體式箱體結(jié)構(gòu)，參見圖11。 陽(yáng)02引參見圖1，人機(jī)界面1標(biāo)記為歷I，主控箱2標(biāo)記為CPl，位于203車位的主站分控 箱3標(biāo)記為UP0,位于202車位的從站分控箱4標(biāo)記為UPl，位于201車位的從站分控箱4 標(biāo)記為UP2。主控箱CPl安裝于停車設(shè)備右側(cè)后立柱10上，中屯、距地1.4米。歷I安裝于 停車設(shè)備右側(cè)前立柱10上，中屯、距地1. 4米。主站分控箱UPO和從站分控箱UPUUP2分別 懸掛安裝在停車設(shè)備后橫梁對(duì)應(yīng)各車位中點(diǎn)處。另有聲光報(bào)警器HAl安裝于停車設(shè)備右側(cè) 前立柱10上，底部距地2米。
[0024] 本實(shí)施例中所述主控箱CPl中配設(shè)有CPU模塊和總配電單元，主站分控箱UPO中 配設(shè)有遠(yuǎn)程IO主模塊和分配電單元，從站分控箱UPl、UP2中配設(shè)有遠(yuǎn)程IO從模塊和分配 電單元，總配電單元從外部接入S相380V交流電源，向CPU模塊和遠(yuǎn)程IO主模塊W及遠(yuǎn)程 IO從模塊提供工作電源，并向主站分控箱UPO和從站分控箱UP1、UP2提供動(dòng)力電源，參見 圖3、圖4、圖5、圖6、圖7。所述CPU模塊采用S菱FX抓系列型號(hào)為FX抓-16MR的化C，并 使用GXWorks進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程，CPU模塊通過(guò)RS485總線連接遠(yuǎn)程IO主模塊，遠(yuǎn)程IO主 模塊與遠(yuǎn)程IO從模塊、人機(jī)界面之間均采用CANBUS串行通訊技術(shù)進(jìn)行通訊連接。參見圖 2,主控箱CPl與主站分控箱UPO之間，主站分控箱UPO與從站分控箱UPl之間，W及從站分 控箱UPl與從站分控箱UP2之間的動(dòng)力電源連接線依次用RWP-5X1. 5型動(dòng)力電纜相互連 接，并且CPU模塊和遠(yuǎn)程IO主模塊、遠(yuǎn)程IO從模塊W及人機(jī)界面的通訊接口間具體采用 RVVSP-4X0. 5型屏蔽雙絞通訊電纜進(jìn)行連接。
[0025] 由于在停車設(shè)備中，檢測(cè)部件分別標(biāo)準(zhǔn)配置在底層停車位載車板和上層停車位載 車板上，下面W101車位和201車位的載車板上檢測(cè)部件的安裝布局為例進(jìn)行描述。
[0026] 參見圖8、圖9、圖10,在101車位載車板上安裝有左限位開關(guān)SQlL和右限位開關(guān) SQlRo
[0027] 在201車位載車板9上安裝有上極限行程開關(guān)SQ2UU、下極限行程開關(guān)SQ2孤、上 限位開關(guān)SQ2U、下限位開關(guān)SQ2D和松鏈檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)W及防墜器11，其中松鏈檢測(cè)微動(dòng)開 關(guān)設(shè)有四個(gè)，分別為SQ2C1、SQ2C2、SQ2C3、SQ2C4,四個(gè)松鏈檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)構(gòu)成串聯(lián)回路，且 分別對(duì)應(yīng)布置在201車位的四角部位，與驅(qū)動(dòng)該車位載車板9上升或下降的四根鏈條12相 對(duì)應(yīng)，四根鏈條12與升降電機(jī)7構(gòu)成傳動(dòng)連接；所述防墜器11設(shè)有四個(gè)，四個(gè)防墜器11分 別與201車位載車板9的四角部位掛接在一起，且四個(gè)防墜器11的動(dòng)作開關(guān)YA化UYA化2、 YA2R1、YA2R2相互連接構(gòu)成串聯(lián)回路。
[0028] 除此之外，檢測(cè)部件還包括前、后超長(zhǎng)檢測(cè)光電開關(guān)和人車誤入檢測(cè)光電開關(guān)，其 中前、后超長(zhǎng)檢測(cè)光電開關(guān)和人車誤入檢測(cè)光電開關(guān)均由光電開關(guān)投光器和光電開關(guān)受 光器組成，前超長(zhǎng)檢測(cè)光電開關(guān)的光電開關(guān)投光器SQOFl-Sl和光電開關(guān)受光器SQOFl-Rl 分別安裝在停車設(shè)備前側(cè)的左右邊角部位；后超長(zhǎng)檢測(cè)光電開關(guān)的光電開關(guān)投光器 SQOBl-Sl和光電開關(guān)受光器SQOBl-Rl分別安裝在