的實(shí)施例中描述的具體方案僅是為了說明本發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容，并不用于對本發(fā)明創(chuàng)造的限定。
[0019]本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置如圖1-4所示，包括主體外殼
1、傳感部分2、驅(qū)動部分3、清潔部分4、控制部分5以及動力部分6。
[0020]其中，所述主體外殼1為中空的圓形殼體。
[0021]所述傳感部分2為傳感器21，優(yōu)選為超聲傳感器，設(shè)置為3個(gè)，均布于所述主體外殼的外周上。
[0022]所述驅(qū)動部分3包括設(shè)置于所述主體外殼1內(nèi)部的電機(jī)以及氣栗，還包括設(shè)置于所述主體外殼1底部的驅(qū)動輪31、分布于所述主體外殼1外周的移動爪臂32、以及設(shè)置于所述主體外殼1底部的真空吸盤33 ;所述驅(qū)動輪31和真空吸盤33均具有可伸縮性，能夠在垂直于所述主體外殼1中軸線方向進(jìn)行自由伸縮。
[0023]所述清潔部分4包括設(shè)置于所述主體外殼1外周的清潔爪臂41、以及設(shè)置于所述主體外殼1內(nèi)部的儲液箱，所述清潔爪臂41上分布有若干噴水孔42，所述噴水孔42的孔道與所述儲液箱相連通；所述清潔爪臂41上還設(shè)有毛刷43以及刮片44，用于更好地對幕墻的頑固污漬進(jìn)行清理。所述清潔爪臂41與移動爪臂32在所述主體外殼1的外周間隔均布，優(yōu)選地分別設(shè)置為3個(gè)。
[0024]所述智能清潔裝置還包括保護(hù)部分7，包括分別設(shè)置于所述主體外殼1內(nèi)部的緊急制動器和降落傘，所述主體外殼邊緣還設(shè)置有供所述降落傘彈出的彈出口 71。
[0025]所述控制部分5包括設(shè)置于所述主體外殼1內(nèi)部的控制器。
[0026]所述動力部分6包括設(shè)置于主體外殼1內(nèi)部的蓄電池、還包括設(shè)置于所述主體外殼1頂部的太陽能電池板61，所述太陽能電池板61與所述蓄電池相連，能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化為電能進(jìn)行儲存，環(huán)保節(jié)能。
[0027]其中，設(shè)置于所述主體外殼1內(nèi)部的所述電機(jī)、氣栗、儲液箱、緊急制動器、降落傘、控制器、以及蓄電池均未在圖中示出，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)本文的介紹和對現(xiàn)有技術(shù)的了解，請知獲知上述結(jié)構(gòu)即安裝方式和關(guān)系。
[0028]其中，如圖4所示為本發(fā)明創(chuàng)造中各個(gè)部分連接和控制關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖，所述傳感器21、電機(jī)、氣栗、清潔爪臂41、儲液箱、緊急制動器和降落傘各自獨(dú)立地分別與所述控制器和蓄電池相連，通過控制器的控制作用對各個(gè)部分的工作或運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整和控制，通過蓄電池對各個(gè)部分提供動力。其中，所述驅(qū)動輪31和移動爪臂32分別受所述電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動；所述真空吸盤受所述氣栗的驅(qū)動進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動；設(shè)置于所述清潔爪臂41上的毛刷43、刮片44分別在清潔爪臂41的帶動下進(jìn)行運(yùn)動，同時(shí)，儲液箱在控制器的控制下，使得液體自與其連接的噴水孔42噴出。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，包括主體外殼、傳感部分、驅(qū)動部分、清潔部分、控制部分以及動力部分；其中，所述主體外殼為中空的圓形殼體；所述傳感部分為傳感器，分布于所述主體外殼的外周；所述驅(qū)動部分包括設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的電機(jī)以及氣栗，還包括設(shè)置于所述主體外殼底部的驅(qū)動輪、分布于所述主體外殼外周的移動爪臂、以及設(shè)置于所述主體外殼底部的真空吸盤；所述清潔部分包括設(shè)置于所述主體外殼外周的清潔爪臂、以及設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的儲液箱，所述清潔爪臂上分布有若干噴水孔，所述噴水孔的孔道與所述儲液箱相連通；所述控制部分包括設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的控制器，所述傳感器、電機(jī)、氣栗、清潔爪臂以及儲液箱分別與所述控制器相連接并受所述控制器的控制進(jìn)行工作或運(yùn)動；所述動力部分包括設(shè)置于主體外殼內(nèi)部的蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、傳感器、電機(jī)、氣栗、清潔爪臂以及儲液箱相連并為其提供動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述傳感器為超聲傳感器，設(shè)置為3個(gè)，均布于所述主體外殼的外周上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述清潔爪臂上還設(shè)有毛刷以及刮片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述動力部分還包括設(shè)置于所述主體外殼頂部的太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述蓄電池相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述清潔爪臂與移動爪臂在所述主體外殼的外周間隔均布。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述清潔爪臂與移動爪臂分別設(shè)置為3個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，還包括保護(hù)部分，包括分別設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的緊急制動器和/或降落傘。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，其特征在于，所述主體外殼上設(shè)有供所述降落傘彈出的彈出口。
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，包括主體外殼、傳感部分、驅(qū)動部分、清潔部分、控制部分以及動力部分；主體外殼為中空的圓形殼體；傳感部分為傳感器；驅(qū)動部分包括電機(jī)以及氣泵，還包括驅(qū)動輪、移動爪臂、以及真空吸盤；清潔部分包括清潔爪臂、以及儲液箱，清潔爪臂上分布有噴水孔，所述噴水孔的孔道與所述儲液箱相連通；控制部分包括控制器，所述傳感器、電機(jī)、氣泵、清潔爪臂以及儲液箱分別與控制器相連接；動力部分包括蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、傳感器、電機(jī)、氣泵、清潔爪臂以及儲液箱相連。本發(fā)明創(chuàng)造能夠高效地對建筑幕墻進(jìn)行清潔，既便捷又安全。
【IPC分類】E04G23/00
【公開號】CN105421801
【申請?zhí)枴緾N201511033368
【發(fā)明人】馬永強(qiáng)
【申請人】天津永明新能源科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月31日