一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠適用于建筑幕墻外沿的智能清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，以及建筑師設(shè)計(jì)理念“人性之于建筑”的提升，建筑物越來越向高層、高檔、多功能方向發(fā)展。在此趨勢(shì)下，由面板與支承結(jié)構(gòu)體系(支承裝置與支承結(jié)構(gòu))組成的、可相對(duì)主體有一定位移能力或自身有一定變形能力、不承擔(dān)主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍護(hù)墻或裝飾性結(jié)構(gòu)得到廣泛應(yīng)用。幕墻不僅廣泛用于各種建筑物的外墻，還應(yīng)用于各種功能的建筑內(nèi)墻，如通信機(jī)房、電視演播室、航空港(機(jī)場(chǎng))、大車站、體育館、博物館、文化中心、大酒店、大型商場(chǎng)等。今后，由于幕墻工藝與科技的結(jié)合，響應(yīng)全球節(jié)能減排的號(hào)召，智能型幕墻，如太陽能光伏幕墻、通風(fēng)道呼吸幕墻、感應(yīng)風(fēng)雨智能幕墻等，將展示出建筑的獨(dú)特魅力。
[0003]因此，隨之而來的就是建筑物外墻清洗行業(yè)的興起，外墻清洗業(yè)在我國已引起普遍注意和重視。所有的高層建筑物外墻，由于常年日曬和風(fēng)吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學(xué)反應(yīng)的侵蝕，使得建筑物外墻產(chǎn)生了污垢和風(fēng)化，既影響了建筑物的標(biāo)致和市容，又損壞了建筑物。因此，清洗建筑物的外墻，不僅美化了環(huán)境，而且起到了保護(hù)建筑物的作用。目前建筑物的外墻清洗主要有以下5種方法:1、高處吊板方式，工人運(yùn)用吊板(繩)下滑到指定位置進(jìn)行施工操作。此施工方式具有方便、靈活，安全系數(shù)較高等特點(diǎn)。同時(shí)，占用資源較小，能在最大限度內(nèi)減少對(duì)業(yè)主日常工作、生活影響；2、吊籃方式，在樓頂架設(shè)吊籃將工人運(yùn)送到指定位置進(jìn)行施工操作。此施工方式清洗效率較低，成本較高；
3、高空蜘蛛車方式，運(yùn)用蜘蛛車、升降車等平臺(tái)設(shè)備將工人運(yùn)送到指定位置進(jìn)行施工操作。此施工方式局限性較大，一般適用于36米以下高難度工程。因成本較高，很少采用；4、軌道擦窗機(jī)方式，部分高樓修建時(shí)預(yù)留軌道擦窗機(jī)，此施工方式同吊籃方式，但便于移動(dòng)；5、室內(nèi)雙面擦方式，部分玻璃外窗清洗采用雙面磁性玻璃刮，此方式可于室內(nèi)操作，但效率較低，可靠性差，南方使用較多。不難看出以上這些方法均具有不同程度上的劣勢(shì)，無法做到真正意義上的環(huán)保、安全、便捷、低成本清潔建筑幕墻外沿。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供了一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，能夠高效地對(duì)建筑幕墻進(jìn)行清潔，既便捷又安全。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種建筑幕墻外沿智能清潔裝置，包括主體外殼、傳感部分、驅(qū)動(dòng)部分、清潔部分、控制部分以及動(dòng)力部分；其中，所述主體外殼為中空的圓形殼體；所述傳感部分為傳感器，分布于所述主體外殼的外周；所述驅(qū)動(dòng)部分包括設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的電機(jī)以及氣栗，還包括設(shè)置于所述主體外殼底部的驅(qū)動(dòng)輪、分布于所述主體外殼外周的移動(dòng)爪臂、以及設(shè)置于所述主體外殼底部的真空吸盤；所述清潔部分包括設(shè)置于所述主體外殼外周的清潔爪臂、以及設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的儲(chǔ)液箱，所述清潔爪臂上分布有若干噴水孔，所述噴水孔的孔道與所述儲(chǔ)液箱相連通；所述控制部分包括設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的控制器，所述傳感器、電機(jī)、氣栗、清潔爪臂以及儲(chǔ)液箱分別與所述控制器相連接并受所述控制器的控制進(jìn)行工作或運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力部分包括設(shè)置于主體外殼內(nèi)部的蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、傳感器、電機(jī)、氣栗、清潔爪臂以及儲(chǔ)液箱相連并為其提供動(dòng)力。
[0006]進(jìn)一步，所述傳感器優(yōu)選為超聲傳感器，設(shè)置為3個(gè)，均布于所述主體外殼的外周上。
[0007]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)輪和真空吸盤均具有可伸縮性，能夠在垂直于所述主體外殼中軸線方向進(jìn)行自由伸縮。
[0008]進(jìn)一步，所述清潔爪臂上還設(shè)有毛刷以及刮片，用于更好地對(duì)幕墻的頑固污漬進(jìn)行清理。
[0009]進(jìn)一步，所述動(dòng)力部分還包括設(shè)置于所述主體外殼頂部的太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述蓄電池相連，能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化為電能進(jìn)行儲(chǔ)存，環(huán)保節(jié)能。
[0010]進(jìn)一步，所述清潔爪臂與移動(dòng)爪臂在所述主體外殼的外周間隔均布，優(yōu)選地分別設(shè)置為3個(gè)。
[0011]進(jìn)一步，所述智能清潔裝置還包括保護(hù)部分，包括分別設(shè)置于所述主體外殼內(nèi)部的緊急制動(dòng)器和/或降落傘，所述緊急制動(dòng)器分別與所述控制器和蓄電池相連，能夠在蓄電池電量過低時(shí)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，節(jié)省電量，所述降落傘分別與所述控制器和蓄電池相連，能夠在蓄電池電量過低時(shí)經(jīng)設(shè)置于主體外殼邊緣的彈出口彈出，保護(hù)裝置不會(huì)摔落損壞。
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:(1)主體外殼設(shè)計(jì)為圓形，這種流線型可有效降低清潔裝置在建筑物幕墻外沿作業(yè)時(shí)所受風(fēng)的阻力；(2)傳感器的設(shè)置既可傳感器測(cè)量的范圍包含整個(gè)清潔面，又可避免存留探測(cè)死角；(3)動(dòng)力部分結(jié)合了太陽能充電技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)一邊工作一邊充電的目的，降低工作中電池電力不足的可能性；(4)驅(qū)動(dòng)輪和真空吸盤均具有可伸縮性，使本發(fā)明達(dá)到自由滑動(dòng)和固定的雙重目的；二者在分別發(fā)揮作用時(shí)通過伸縮的不同狀態(tài)調(diào)節(jié)而互不影響；(5)本發(fā)明創(chuàng)造綜合而言能夠有效對(duì)建筑幕墻進(jìn)行清潔，節(jié)省了人工以及成本，具有極高的安全性，具有極大的應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造在俯視方向的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1在仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖1在左視方向的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明創(chuàng)造中各個(gè)部分連接和控制關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1-主體外殼；2_傳感部分；21_傳感器；3_驅(qū)動(dòng)部分；31_驅(qū)動(dòng)輪；32_移動(dòng)爪臂；33_真空吸盤；4_清潔部分；41_清潔爪臂；42_噴水孔；43_毛刷；44_刮片；5_控制部分；6_動(dòng)力部分；61_太陽能電池板；7_保護(hù)部分；71_彈出口。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行進(jìn)一步說明。下面