合構(gòu)成螺旋傳動的滑動塊911、套設(shè)于絲杠916上且與固定架913保持相對固定的固定塊915、插入外墻墻體I內(nèi)的預(yù)留孔11中且與預(yù)留孔11內(nèi)表面接觸的定位塊910以及用于連接定位塊910、固定塊915和滑動塊911的連桿912。絲杠916的長度方向為第四方向，第四電機914通過齒輪傳動機構(gòu)與絲杠916連接，驅(qū)動絲杠916轉(zhuǎn)動，滑動塊911位于固定塊915與固定架913之間，絲杠916轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動滑動塊911沿第四方向直線移動。定位塊910是以絲杠916軸線為中心線，在絲杠916外側(cè)沿周向均布多個，通過滑動塊911的移動，調(diào)節(jié)各定位塊910在絲杠916徑向上的位置，使所有各定位塊910向外擴張或向內(nèi)收縮，以適應(yīng)不同直徑的預(yù)留孔11，提尚通用性。
[0070]如圖11和圖12所示，固定塊915和滑動塊911分別通過連桿912與定位塊910連接，連桿912的一端與定位塊910轉(zhuǎn)動連接，另一端與固定塊915或滑動塊911轉(zhuǎn)動連接，各定位塊910上分別至少連接有兩個連桿912，連桿912位于定位塊910與絲杠916之間，且位于固定塊915與滑動塊911之間。固定塊915設(shè)置于絲杠916的一端，絲杠916的另一端支撐于固定架913上，且絲杠916的該端與齒輪傳動機構(gòu)連接，齒輪傳動機構(gòu)優(yōu)選為錐齒輪機構(gòu)，錐齒輪機構(gòu)包括固定設(shè)置于絲杠916端部的錐齒輪99和固定設(shè)置于第四電機914的電機軸上的錐齒輪98，錐齒輪98與錐齒輪99保持嚙合。第四電機914的軸線與第三方向相平行，第四電機914通過支架固定于連接塊918上，錐齒輪99位于第四電機914與固定架913之間。
[0071]作為優(yōu)選的，如圖11和圖12所示，定位頭結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于固定架913上且與絲杠916相平行的導(dǎo)向桿917，導(dǎo)向桿917設(shè)置兩個，兩個導(dǎo)向桿917分別位于絲杠916的一偵牝?qū)驐U917的一端與固定架913固定連接，另一端與固定塊915固定連接，滑動塊911上并設(shè)有讓兩個導(dǎo)向桿917穿過的導(dǎo)向孔，設(shè)置導(dǎo)向桿917以確?；瑒訅K911作直線運動。
[0072]作為優(yōu)選的，定位塊910具有一定的長度，定位塊910為圓弧形片狀結(jié)構(gòu)，預(yù)留孔11 一般為圓孔，定位塊910外側(cè)面為用于與預(yù)留孔11的內(nèi)表面接觸的圓弧面，確保定位塊910與預(yù)留孔11的圓形內(nèi)表面具有較大的接觸面積，多個定位塊910相配合，可以確保定位頭結(jié)構(gòu)定位于預(yù)留孔11的中心處，使位于中心的絲杠916與預(yù)留孔11保持同軸，避免定位塊910與預(yù)留孔11內(nèi)表面之間留有間隙，提尚定位效果和穩(wěn)定性。
[0073]如圖11和圖12所示，在本實施例中，定位塊910設(shè)置兩個，各定位塊910通過兩個連桿912分別與固定塊915和滑動塊911連接。
[0074]定位裝置9的第二驅(qū)動器96為可伸縮的部件，是用于對定位頭結(jié)構(gòu)提供直線移動的驅(qū)動力，第二驅(qū)動器96可以有多種形式，如液壓缸、氣缸或電動推桿等。在本實施例中，第二驅(qū)動器96優(yōu)選為液壓缸。第二驅(qū)動器96固定設(shè)置于滑板本體931的底面上，第二驅(qū)動器96的長度方向與絲杠916的長度方向相平行。第二驅(qū)動器96的缸體與下滑板93固定連接，活塞桿的端部與連接塊918固定連接。第二驅(qū)動器96并位于第三電機92與定位頭結(jié)構(gòu)之間，作為優(yōu)選的，第二驅(qū)動器96在下滑板93的下方并排設(shè)置兩個，兩個第二驅(qū)動器96采用相同的設(shè)置方式，兩個第二驅(qū)動器96的活塞桿的端部分別與一個連接塊918固定連接，固定架913與兩個連接塊918固定連接。設(shè)置兩個第二驅(qū)動器96，可以提供足夠的驅(qū)動力，而且可以提高定位頭結(jié)構(gòu)定位的穩(wěn)定性和可靠性。
[0075]本發(fā)明的外墻貼瓷磚機，在施工過程中，當(dāng)下掛操作裝置移動至合適位置后，操作定位裝置9，第三電機92運轉(zhuǎn)，使定位裝置9移動至與外墻墻體I上的一個預(yù)留孔11位置處，然后第二驅(qū)動器96工作，推動定位頭結(jié)構(gòu)插入對齊的預(yù)留孔11中，之后第四電機914運轉(zhuǎn)，使定位塊910向外側(cè)張開直至與預(yù)留孔11的內(nèi)表面接觸，完成在預(yù)留孔11內(nèi)的固定。定位裝置9與外墻墻體I保持固定，也即使下掛操作裝置的下掛架4與外墻墻體I保持相對固定，避免下掛架4出現(xiàn)晃動，有利于貼瓷磚工作的進行，提高操作時的安全性。
[0076]作為優(yōu)選的，如圖11和圖12所示，定位裝置9設(shè)置在下掛操作裝置的主橫梁41底部并排設(shè)置兩個，兩個定位裝置9除了共用同一個下導(dǎo)軌91和第二齒條94，其余部分的結(jié)構(gòu)相同。在施工時，可操作兩個定位裝置9的定位頭分別插入一個預(yù)留孔11中，可以提高下掛架4定位強度，定位更加可靠，下掛架4的穩(wěn)定性更好，操作時的安全性更高，而且兩個定位裝置9之間的距離也為可調(diào)的。
[0077]以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.外墻貼瓷磚機，其特征在于，包括: 上懸掛裝置； 下掛操作裝置，其設(shè)置于上懸掛裝置的下方，且與上懸掛裝置連接； 水泥涂抹裝置，其設(shè)置于下掛操作裝置上，且用于將水泥漿涂抹至瓷磚上；以及 貼瓷磚執(zhí)行裝置，其設(shè)置于下掛操作裝置上，且用于將瓷磚貼至墻面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外墻貼瓷磚機，其特征在于，所述上懸掛裝置包括沿第一方向設(shè)置的上導(dǎo)軌、設(shè)置于上導(dǎo)軌上且可沿第一方向直線移動的上行走裝置和與上行走裝置連接的承載臺，所述下掛操作裝置與承載臺連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外墻貼瓷磚機，其特征在于，所述下掛操作裝置通過提升裝置與所述上懸掛裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外墻貼瓷磚機，其特征在于，所述下掛操作裝置包括與所述上懸掛裝置連接且可沿第二方向直線移動的下掛架和設(shè)置于下掛架上且可沿第三方向直線移動的下行走裝置，第三方向與第二方向相垂直，所述水泥涂抹裝置和所述貼瓷磚裝置均設(shè)置于下行走裝置上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外墻貼瓷磚機，其特征在于，所述下行走裝置包括下滑座和用于對下滑座提供使其沿第三方向直線移動的驅(qū)動力的下行走驅(qū)動機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的外墻貼瓷磚機，其特征在于，所述下行走裝置還包括設(shè)置于所述下滑座上方的工作臺和設(shè)置于下滑座上且用于使工作臺沿第二方向移動的升降機構(gòu)，所述水泥涂抹裝置和所述貼瓷磚裝置均設(shè)置于工作臺上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外墻貼瓷磚機，其特征在于，所述升降機構(gòu)為剪叉式升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的下端與所述下滑座連接，上端與所述工作臺連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的外墻貼瓷磚機，其特征在于，所述水泥涂抹裝置包括主機械臂和設(shè)置于主機械臂上且用于鏟取水泥漿的水泥鏟。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的外墻貼瓷磚機，其特征在于，所述貼瓷磚執(zhí)行裝置包括副機械臂以及設(shè)置于副機械臂上且用于拾取瓷磚的吸盤和用于將貼至墻面上的瓷磚壓實的按壓工具。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的外墻貼瓷磚機，其特征在于，還包括設(shè)置于所述下掛操作裝置上且用于使下掛操作裝置與墻面保持相對固定的定位裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種外墻貼瓷磚機，包括上懸掛裝置、下掛操作裝置、水泥涂抹裝置和貼瓷磚執(zhí)行裝置；下掛操作裝置是設(shè)置于上懸掛裝置的下方，且與上懸掛裝置連接；水泥涂抹裝置是設(shè)置于下掛操作裝置上，且用于將水泥漿涂抹至瓷磚上；貼瓷磚執(zhí)行裝置也是設(shè)置于下掛操作裝置上，且用于將瓷磚貼至外墻墻體的墻面上。本發(fā)明的外墻貼瓷磚機，結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便快捷地完成貼瓷磚工作，其工作時不僅效率高，而且降低了建筑工人的勞動強度，安全性好，因此有著廣泛的應(yīng)用場合。
【IPC分類】E04F21/18
【公開號】CN105113771
【申請?zhí)枴緾N201510591244
【發(fā)明人】鐘相強, 許永康, 羅平安, 劉益軍, 蘇有朋, 王宇航
【申請人】安徽工程大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月15日