的上驅(qū)動輪33沿在上導(dǎo)軌2上滾動，上驅(qū)動輪33用于與上導(dǎo)軌2表面接觸且在第一電機36的驅(qū)動作用下滾動而是整個上行走裝置3能夠沿著上導(dǎo)軌2進(jìn)行移動。上行走支撐輪34也與上導(dǎo)軌2的表面接觸，上行走支撐輪34是用于支撐上滑座31，確保上行走裝置3能夠平穩(wěn)的移動，并使上滑座31呈與上導(dǎo)軌2相平行的狀態(tài)。第一軸32上的上驅(qū)動輪33和第二軸35上的上行走支撐輪34分別至少設(shè)有兩個，提高上行走裝置3的穩(wěn)定性。
[0049]如圖3和圖4所不，第一電機36通過齒輪傳動機構(gòu)與第一軸32連接，將動力傳遞至第一軸32，該齒輪傳動機構(gòu)包括第三軸313、第四軸314、固定設(shè)置于第一電機36的電機軸上的齒輪38、設(shè)置于第三軸313上的齒輪315和齒輪310、設(shè)置于第四軸314上的齒輪311以及固定設(shè)置于第一軸32上的齒輪312。第三軸313和第四軸314通過軸承設(shè)置于上滑座31的底部，第三軸313、第四軸314與第一軸32和第二軸35相平行，且位于第一軸32和第二軸35之間，第四軸314并位于第三軸313與第一軸32之間。齒輪315與齒輪38嚙合，齒輪310與齒輪311嚙合，齒輪311并與齒輪312嚙合，從而將第一電機36產(chǎn)生的動力傳遞至上滑座31上的第一軸32，使第一軸32能夠轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選的，齒輪315設(shè)置一個，齒輪310設(shè)有兩個，兩個齒輪310分別位于齒輪315的一側(cè)，相應(yīng)的，齒輪311和齒輪312也分別設(shè)置兩個，兩個齒輪312位于第一軸32上的兩個軸承之間。第一軸32上設(shè)置兩個上驅(qū)動輪33，兩個上驅(qū)動輪33分別設(shè)置于第一軸32的一端。第二軸35上設(shè)置兩個上行走支撐輪34，兩個上行走支撐輪34分別設(shè)置于第二軸35的一端。
[0050]如圖2所示，上行走裝置3還包括一個上安裝架37，上安裝架37是用于固定承載臺10，上安裝架37設(shè)置于上滑座31的上方且與上滑座31固定連接。作為優(yōu)選的，上行走裝置3的上行走驅(qū)動機構(gòu)和上滑座31并排設(shè)置兩個，各個上滑座31分別與一個上行走驅(qū)動機構(gòu)連接成一體，兩個上滑座31并位于上安裝架37的下方，上安裝架37與兩個上滑座31固定連接。通過設(shè)置兩個上行走驅(qū)動機構(gòu)，可以使上行走裝置3運動時的穩(wěn)定性更好，承載能力更強，可靠性更高。上安裝架37具有沿水平方向延伸至上導(dǎo)軌2長度方向一側(cè)的多個懸臂部，承載臺10固定于懸臂部上，承載臺10呈水平狀態(tài)懸置在上導(dǎo)軌2的一側(cè)，承載臺10并與上滑座31相平行。
[0051]如圖2所示，承載臺10為沿第一方向延伸設(shè)置，在施工時，承載臺10呈水平狀懸置于外墻墻體I的外側(cè)，使下方的下掛操作裝置面朝外墻墻體I的墻面。作為優(yōu)選的，下掛操作裝置是設(shè)置成可沿第二方向直線移動，第二方向為豎直方向，且設(shè)為外墻墻體I的長度方向，因此第二方向與第一方向相垂直。下掛操作裝置是通過提升裝置6與上懸掛裝置的承載臺10連接，提升裝置6使下掛操作裝置在承載體下方可升降。在提升裝置6的作用下，下掛操作裝置沿第二方向直線移動，即沿外墻墻體I的長度方向?qū)⒋纱u從外墻墻體I的墻面指定位置，如下端開始直至貼至上端，或者從上端開始直至貼至上端。
[0052]如圖2和圖5所示，作為優(yōu)選的，提升裝置6包括設(shè)置于承載臺10上的卷揚機61、設(shè)置于承載臺10上的第一定滑輪63和第二定滑輪64以及設(shè)置于下掛操作裝置上的第一動滑輪65和第二動滑輪66。卷揚機61固定安裝于承載臺10的頂面上，第一定滑輪63和第二定滑輪64通過支座設(shè)置于承載臺10上，第一定滑輪63的軸線與第一軸32相平行，第二定滑輪64的軸線與第一動滑輪65和第二動滑輪66的軸線相平行，第二定滑輪64的軸線且與第一方向相平行。卷揚機61上纏繞設(shè)置的拉索62依次繞過第一定滑輪63、第一動滑輪65、第二定滑輪64和第二動滑輪66后，最終端部固定在承載臺10上。卷揚機61運轉(zhuǎn)，通過釋放或收縮拉索62，使下掛操作裝置下降或上升。
[0053]作為優(yōu)選的，如圖2和圖5所示，提升裝置6共設(shè)置兩個，兩個提升裝置6分別設(shè)置于承載臺10長度方向的一端，且分別與下掛操作裝置的兩端連接，可以提高下掛操作裝置升降時的穩(wěn)定性和可靠性。
[0054]如圖2和圖5所示，下掛操作裝置包括與上懸掛裝置連接且可沿第二方向直線移動的下掛架4和設(shè)置于下掛架4上且可沿第三方向直線移動的下行走裝置5。下掛架4位于承載臺10的正下方，下掛架4即通過提升裝置6與上方的承載臺10連接。第三方向與第一方向相平行，且第三方向與第二方向相垂直，水泥涂抹裝置7和貼瓷磚裝置均設(shè)置于下行走裝置5上。
[0055]如圖5所示，下掛架4為桁架式結(jié)構(gòu)，且為U型，其包括沿第三方向延伸設(shè)置的主橫梁41和沿第二方向延伸設(shè)置的兩個側(cè)縱梁42，兩個側(cè)縱梁42與主橫梁41相垂直，且兩個側(cè)縱梁42的下端分別與主橫梁41的一端固定連接，兩個側(cè)縱梁42的上端設(shè)置提升裝置6的第一動滑輪65和第二動滑輪66。
[0056]作為優(yōu)選的，如圖5所示，在下掛架4的兩個側(cè)縱梁42上設(shè)置有萬向輪43，萬向輪43是用于與外墻墻體I的墻面接觸，避免下掛架4直接接觸墻面，保證下掛架4與外墻墻體I之間的距離，同時保證下掛架4在移動過程中不會劃傷外墻墻體I。在本實施例中，萬向輪43在各個側(cè)縱梁42上沿豎直方向分別設(shè)置兩個。
[0057]如圖1和圖6所示，下行走裝置5包括下滑座52和用于對下滑座52提供使其沿第三方向直線移動的驅(qū)動力的下行走驅(qū)動機構(gòu)。下行走驅(qū)動機構(gòu)通過自身產(chǎn)生的驅(qū)動力，可以沿第三方向行進(jìn)，從而帶動下滑座52等移動。作為優(yōu)選的，下行走驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于主橫梁41上的第一齒條51、產(chǎn)生源動力的第二電機55和與第一齒條51嗤合且有第二電機55驅(qū)動的第一驅(qū)動齒輪56，第二電機55固定設(shè)置于下滑座52的底面上。上滑座31位于第一齒條51的上方，第一齒條51固定設(shè)置于主橫梁41的頂面上，第一齒條51的長度方向與主橫梁41的長度方向相平行。第一驅(qū)動齒輪56由第二電機55驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動齒輪56保持與第一齒條51相嚙合的狀態(tài)，從而使下滑座52及其上的部件能夠沿著第三方向進(jìn)行移動。
[0058]如圖6所不，第二電機55通過齒輪傳動機構(gòu)與第一驅(qū)動齒輪56連接，將動力傳遞至第一驅(qū)動齒輪56，該齒輪傳動機構(gòu)包括第五軸512、第六軸513、第七軸523、固定設(shè)置于第二電機55的電機軸上的齒輪57、設(shè)置于第五軸512上的齒輪59和齒輪510、設(shè)置于第六軸513上的齒輪58以及固定設(shè)置于第七軸523上的齒輪511。第五軸512、第六軸513和第七軸523通過軸承設(shè)置于下滑座52上，第五軸512和第六軸513與第一軸32相平行，第六軸513并位于第五軸512與第二電機55之間。第七軸523的軸線處于豎直面內(nèi)，與第五軸512和第六軸513的軸線相垂直。齒輪57與齒輪58嚙合，齒輪58并與齒輪59嚙合，齒輪510與齒輪511嚙合，齒輪511與第一驅(qū)動齒輪56共同固定設(shè)置于第七軸523上，從而使第二電機55產(chǎn)生的動力傳遞至第一驅(qū)動齒輪56，使第一驅(qū)動齒輪56能夠轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選的，第一齒條51并排設(shè)置兩個，兩個第一齒條51相平行且處于同一平面內(nèi)，兩個第一齒條51的齒面為相對的。相應(yīng)的，第一驅(qū)動齒輪56也設(shè)置兩個，各個第一驅(qū)動齒輪56分別與一個第一齒條51保持嗤合，兩個第一驅(qū)動齒輪56并位于兩個第一齒條51之間。齒輪59設(shè)置一個，齒輪510設(shè)置兩個，兩個齒輪510分別位于齒輪59的一側(cè)。第七軸523設(shè)置兩個，各個第七軸523上分別設(shè)置一個齒輪511。齒輪510和齒輪511為錐齒輪，齒輪57、齒輪58、齒輪59和第一驅(qū)動齒輪56均為圓柱齒輪。
[0059]如圖6所示，下行走驅(qū)動機構(gòu)還包括設(shè)置于下滑座52底部的下行走支撐輪53和下行走輪54。下滑座52為矩形結(jié)構(gòu)，下行走支撐輪53設(shè)置于下滑座52的四個角處，且各個角處分別設(shè)置兩個下行走支撐輪53，各個角處的兩個下行走支撐輪53為上下布置，第一齒條51夾在兩個下行走支撐輪53之間，且各個第一齒條51分別夾在位于下滑座52同側(cè)前后角處的兩個下行走支撐輪53之間