外墻貼瓷磚機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種外墻貼瓷磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，樓宇外墻貼瓷磚都是人工方式，用桁架、水泥等，耗時(shí)耗力且效率低下。現(xiàn)在尚沒有自動(dòng)化較高且智能的貼瓷磚機(jī)，這些工作強(qiáng)度仍需工人完成，而且貼瓷磚過程要求誤差極小，也就是要工人要時(shí)時(shí)刻刻的保持高度的集中力，工人容易疲勞，就不易高空作業(yè)，同時(shí)工作的誤差性就越大，且不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種外墻貼瓷磚機(jī)，目的是提高貼瓷磚效率和安全性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:外墻貼瓷磚機(jī)，包括:
[0005]上懸掛裝置；
[0006]下掛操作裝置，其設(shè)置于上懸掛裝置的下方，且與上懸掛裝置連接；
[0007]水泥涂抹裝置，其設(shè)置于下掛操作裝置上，且用于將水泥漿涂抹至瓷磚上；以及
[0008]貼瓷磚執(zhí)行裝置，其設(shè)置于下掛操作裝置上，且用于將瓷磚貼至墻面上。
[0009]所述上懸掛裝置包括沿第一方向設(shè)置的上導(dǎo)軌、設(shè)置于上導(dǎo)軌上且可沿第一方向直線移動(dòng)的上行走裝置和與上行走裝置連接的承載臺(tái)，所述下掛操作裝置與承載臺(tái)連接。
[0010]所述下掛操作裝置通過提升裝置與所述上懸掛裝置連接。
[0011]所述下掛操作裝置包括與所述上懸掛裝置連接且可沿第二方向直線移動(dòng)的下掛架和設(shè)置于下掛架上且可沿第三方向直線移動(dòng)的下行走裝置，第三方向與第二方向相垂直，所述水泥涂抹裝置和所述貼瓷磚裝置均設(shè)置于下行走裝置上。
[0012]所述下行走裝置包括下滑座和用于對(duì)下滑座提供使其沿第三方向直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的下行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]所述下行走裝置還包括設(shè)置于所述下滑座上方的工作臺(tái)和設(shè)置于下滑座上且用于使工作臺(tái)沿第二方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述水泥涂抹裝置和所述貼瓷磚裝置均設(shè)置于工作臺(tái)上。
[0014]所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉式升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的下端與所述下滑座連接，上端與所述工作臺(tái)連接。
[0015]所述水泥涂抹裝置包括主機(jī)械臂和設(shè)置于主機(jī)械臂上且用于鏟取水泥漿的水泥鏟。
[0016]所述貼瓷磚執(zhí)行裝置包括副機(jī)械臂以及設(shè)置于副機(jī)械臂上且用于拾取瓷磚的吸盤和用于將貼至墻面上的瓷磚壓實(shí)的按壓工具。
[0017]外墻貼瓷磚機(jī)還包括設(shè)置于所述下掛操作裝置上且用于使下掛操作裝置與墻面保持相對(duì)固定的定位裝置。
[0018]本發(fā)明的外墻貼瓷磚機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便快捷地完成貼瓷磚工作，其工作時(shí)不僅效率高，而且降低了建筑工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性好，因此有著廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。
【附圖說明】
[0019]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0020]圖1是本發(fā)明外墻貼瓷磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是上懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是上行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是上行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是下掛架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是下行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是工作臺(tái)與升降機(jī)構(gòu)的裝配圖；
[0027]圖8是水泥涂抹裝置和貼瓷磚執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是貼瓷磚執(zhí)行裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是水泥涂抹裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11是定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12是定位裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13是下滑板與下導(dǎo)軌連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14是外墻墻體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖中標(biāo)記為:
[0035]1、外墻墻體；2、上導(dǎo)軌；
[0036]3、上行走裝置；31、上滑座；32、第一軸；33、上驅(qū)動(dòng)輪；34、上行走支撐輪；35、第二軸；36、第一電機(jī)；37、上安裝架；38、齒輪；39、齒輪；310、齒輪；311、齒輪；312、齒輪；313、第三軸；314、第四軸；315、齒輪；
[0037]4、下掛架；41、主橫梁；42、側(cè)縱梁；43、萬向輪；
[0038]5、下行走裝置；51、第一齒條；52、下滑座；53、下行走支撐輪；54、下行走輪；55、第二電機(jī)；56、第一驅(qū)動(dòng)齒輪；57、齒輪；58、齒輪；59、齒輪；510、齒輪；511、齒輪；512、第五軸；513、第六軸；514、工作臺(tái)；515、第一剪叉臂；516、第二剪叉臂；517、第三剪叉臂；518、第四剪叉臂；519、第一驅(qū)動(dòng)器；520、滾輪；521、滾輪；522、銷軸；523、第七軸；
[0039]6、提升裝置；61、卷揚(yáng)機(jī)；62、拉索；63、第一定滑輪；64、第二定滑輪；65、第一動(dòng)滑輪；66、第二動(dòng)滑輪；
[0040]7、水泥涂抹裝置；71、主機(jī)械臂；72、水泥鏟；73、水泥箱；
[0041]8、貼瓷磚執(zhí)行裝置；81、副機(jī)械臂；82、吸盤；83、按壓工具；84、瓷磚箱；
[0042]9、定位裝置；91、下導(dǎo)軌；92、第三電機(jī)；93、下滑板；931、滑板本體；932、支座；933、滾輪；94、第二齒條；95、第二驅(qū)動(dòng)齒輪；96、第二驅(qū)動(dòng)器；97、固定板；98、錐齒輪；99、錐齒輪；910、定位塊；911、滑動(dòng)塊；912、連桿；913、固定架；914、第四電機(jī)；915、固定塊；916、絲杠；917、導(dǎo)向桿；918、連接塊；
[0043]10、承載臺(tái)；11、預(yù)留孔。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0045]如圖1至圖14所示，本發(fā)明提供了一種外墻貼瓷磚機(jī)，包括上懸掛裝置、下掛操作裝置、水泥涂抹裝置7和貼瓷磚執(zhí)行裝置8 ;下掛操作裝置是設(shè)置于上懸掛裝置的下方，且與上懸掛裝置連接；水泥涂抹裝置7是設(shè)置于下掛操作裝置上，且用于將水泥漿涂抹至瓷磚上；貼瓷磚執(zhí)行裝置8也是設(shè)置于下掛操作裝置上，且用于將瓷磚貼至外墻墻體I的墻面上。
[0046]具體地說，在施工時(shí)，上懸掛裝置是設(shè)置于外墻墻體I上，下掛操作裝置懸置于上懸掛裝置的下方，從而方便下掛操作裝置上的水泥涂抹裝置7和貼瓷磚裝置相配合進(jìn)行貼瓷磚作業(yè)。
[0047]如圖1和圖2所示，上懸掛裝置包括沿第一方向設(shè)置的上導(dǎo)軌2、設(shè)置于上導(dǎo)軌2上且可沿第一方向直線移動(dòng)的上行走裝置3和與上行走裝置3連接的承載臺(tái)10，下掛操作裝置與承載臺(tái)10連接。第一方向?yàn)樗椒较颍以O(shè)為外墻墻體I的寬度方向。上導(dǎo)軌2固定于外墻墻體I的頂部，上行走裝置3沿著上導(dǎo)軌2直線移動(dòng)，并可以通過承載臺(tái)10帶動(dòng)下方的下掛操作裝置沿第一方向移動(dòng)，即沿外墻墻體I的寬度方向?qū)⒋纱u從外墻墻體I的墻面一端貼至另一端。
[0048]如圖1和圖2所示，上導(dǎo)軌2為沿第一方向延伸設(shè)置的直導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌2對(duì)上行走裝置3的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，上行走裝置3包括上滑座31和用于對(duì)上滑座31提供使其沿第一方向直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的上行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過自身產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，可以在上導(dǎo)軌2上行進(jìn)，從而帶動(dòng)上滑座31等移動(dòng)。作為優(yōu)選的，上行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)生源動(dòng)力的第一電機(jī)36、第一軸32、第二軸35、設(shè)置于第一軸32上的上驅(qū)動(dòng)輪33和設(shè)置于第二軸35上的上行走支撐輪34，第一電機(jī)36固定設(shè)置于上滑座31的頂面上，第一軸32和第二軸35通過軸承設(shè)置于上滑座31的底部，第一軸32和第二軸35相平行，且第一軸32和第二軸35的軸線與第一方向相垂直，第一軸32和第二軸35的軸線處于同一水平面內(nèi)。第一軸32由第一電機(jī)36驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)其上