一種全自動墻面棚面噴涂打磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動墻面棚面噴涂打磨裝置，具體涉及一種全自動墻面棚面噴涂打磨裝置，屬于建筑領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在室內(nèi)的建筑抹灰工程和商品住宅裝修的賦予施工中通常使用的機械有兩種:一種是砂漿噴涂機，這種機械工具在解決抹平材料相對快速涂布的技術(shù)上比較成熟，但后續(xù)的抹平、找平、整理、壓實及整面超平等工序仍然需要通過人工完成，由此降低了施工效率和質(zhì)量，而且施工時必須由操作人員手持噴頭拖曳供料管做長時間的往復(fù)運動，增加了操作人員的勞動速度，尤其在仰噴作業(yè)時，容易給操作人員造成污染，進一步影響施工效率和質(zhì)量；另一種是砂漿粉墻機，這種設(shè)備雖然同時解決了抹平材料的涂布和抹平問題，但由于設(shè)計結(jié)構(gòu)的限制，不能對砂漿抹面進行反復(fù)壓實性的抹平，因而看似表面平整的抹面其實體質(zhì)疏松，極易導(dǎo)致抹灰因附著力不強而產(chǎn)生空鼓現(xiàn)象。同樣，抹完的賦予也會因為不能來回充分揉抹而產(chǎn)生附著力不強和大面積的氣泡針孔現(xiàn)象。況且這種機械工具也只是能抹墻面而不能抹棚面，然而棚面的抹平施工更艱難、更繁重，也就更需要機械設(shè)備來取代人工。另外這種砂漿粉墻機每次施工完一面墻面都要再次移動、定位，容易出現(xiàn)接茬、錯差現(xiàn)象，更無法做到從整面超平的角度來進行抹平施工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有抹墻設(shè)備不能對墻面、棚面同時具有涂布、抹平、打磨及收塵功能，并且操作繁瑣不靈活，增加操作人員工作強度的問題，進而提出一種全自動墻面棚面噴涂打磨裝置。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:所述的一種全自動墻面棚面噴涂抹平打磨裝置，包括:移動機構(gòu)、承載安裝平臺和自動移動臂；其特征在于:所述移動機構(gòu)采用手動移動機構(gòu)或自動移動機構(gòu)，承載安裝平臺的固定板安裝在移動機構(gòu)的調(diào)節(jié)軸承或球頭上；調(diào)節(jié)軸承或球頭連接在電動缸驅(qū)動的調(diào)節(jié)腳上；電動缸連接在移動機構(gòu)的底板上，底板由移動機構(gòu)來移動的；自動移動臂安裝在承載安裝平臺上，在自動移動臂的前端上安裝有噴涂裝置或抓取機構(gòu)或防撞打磨吸塵機構(gòu)。
[0005]所述的自動移動機構(gòu)包括底板，所述底板下有帶有同步輪的萬向輪平衡支撐，且由伺服電機控制同步輪轉(zhuǎn)動，再由同步帶帶動萬向輪移動，萬向輪移動軌跡由上位機指定，在經(jīng)上位機控制移動到指定位置后，強力真空吸盤在氣缸作用下，往下移動且起動真空閥吸住地面，起穩(wěn)固平臺作用；所述氣缸裝在底板上，所述裝在底板上的氣缸與帶有真空閥的強力真空吸盤相連接。
[0006]所述的承載安裝平臺包括固定板、以及固定在底板上的一端帶有球頭的固定腳，所述電動缸與底板底面相應(yīng)處相連，所述調(diào)節(jié)腳固定在相應(yīng)的電動缸的輸出軸上，所述調(diào)節(jié)腳上端通過調(diào)節(jié)軸承與固定板連接，固定在固定板上的傾角傳感器或其它可測量角度的器件，傾角傳感器或其它可測量角度的器件將相關(guān)測量信息反饋到上位機，觸使電動缸驅(qū)動調(diào)節(jié)腳而使承載安裝平臺達到水平狀態(tài)。
[0007]所述自動移動臂其結(jié)構(gòu)包括安裝承載安裝平臺上的減速機，減速機由伺服電機驅(qū)動，能與固定板平行方向進行水平旋轉(zhuǎn)，減速機輸出軸上安裝第一固定板，第一固定板上固定第一減速機、第一減速機由第一伺服電機驅(qū)動完成與固定板作垂直方向轉(zhuǎn)動，第二固定板安裝在第一減速機輸出軸上，組合臂底端固定在第二固定板上，所述組合臂包括至少一組線性模組，包括其中的一組線性模組和另一組線性模組，其分別由第二伺服電機、第三伺服電機驅(qū)動；帶有減速機的第四伺服電機固定在前端臂的前端上且可側(cè)向旋轉(zhuǎn)，帶有減速機的第四伺服電機輸出軸上安裝有另一固定件，帶有減速機的第五伺服電機固定在另一固定件上，帶有減速機的第五伺服電機輸出軸上設(shè)有固定件。
[0008]所述自動移動臂其結(jié)構(gòu)包括第三固定板，其安裝承載安裝平臺上，減速機固定在第三固定板上且由伺服電機驅(qū)動，能在與固定板垂直的方向上進行側(cè)向旋轉(zhuǎn)，減速機輸出軸上安裝第一固定板，第一固定板上固定第一減速機、第一減速機由第一伺服電機驅(qū)動完成水平旋轉(zhuǎn)，第二固定板安裝在第一減速機輸出軸上，組合臂底端固定在第二固定板上，所述組合臂包括至少一組線性模組，包括其中的一組線性模組和另一組線性模組，其分別由第二伺服電機、第三伺服電機驅(qū)動；帶有減速機的第四伺服電機固定在前端臂的前端上且可水平旋轉(zhuǎn)，帶有減速機的第四伺服電機輸出軸上安裝有另一固定件，帶有減速機的第五伺服電機固定在另一固定件上，帶有減速機的第五伺服電機輸出軸上設(shè)有固定件。
[0009]所述自動移動臂其結(jié)構(gòu)包括安裝承載安裝平臺上的減速機，其由伺服電機驅(qū)動，可水平旋轉(zhuǎn)，伺服電機固定在L型固定板上，減速機輸出軸上安裝第一固定板，第一固定板上固定第一減速機、第一減速機由第一伺服電機驅(qū)動完成側(cè)向旋轉(zhuǎn)，當減速機和第一減速機采用中空渦輪蝸桿減速機或法蘭渦輪蝸桿減速機時，伺服電機和第一伺服電機直接或通過聯(lián)軸器連接減速機和第一減速機；第二固定板安裝在第一減速機輸出軸上，組合臂底端固定在第二固定板上，所述組合臂(3-19)包括至少一組線性模組，包括其中的一組線性模組和另一組線性模組，線性模組可以采用絲桿或皮帶式線性模組，其分別由第二伺服電機、第三伺服電機驅(qū)動；帶有減速機的第四伺服電機固定在前端臂的前端上且側(cè)向旋轉(zhuǎn)，帶有減速機的第四伺服電機輸出軸上安裝有另一固定件，帶有減速機的第五伺服電機固定在另一固定件上，帶有減速機的第五伺服電機輸出軸上設(shè)有固定件。
[0010]所述自動移動臂其結(jié)構(gòu)包括安裝承載安裝平臺上的減速機，其由伺服電機驅(qū)動，可側(cè)向旋轉(zhuǎn)，伺服電機固定在L型固定板上，減速機輸出軸上安裝第一固定板，第一固定板上固定第一減速機、第一減速機由第一伺服電機驅(qū)動完成水平旋轉(zhuǎn)，當減速機和第一減速機采用中空渦輪蝸桿減速機或法蘭渦輪蝸桿減速機時，伺服電機和第一伺服電機直接或通過聯(lián)軸器連接減速機和第一減速機；第二固定板安裝在第一減速機輸出軸上，組合臂底端固定在第二固定板上，所述組合臂包括至少一組線性模組，包括其中的一組線性模組和另一組線性模組，其分別由第二伺服電機、第三伺服電機驅(qū)動；帶有減速機的伺服電機固定前端臂的前端上且可水平旋轉(zhuǎn)，帶有減速機的第四伺服電機輸出軸上安裝有另一固定件，帶有減速機的第五伺服電機固定在另一固定件上，帶有減速機的第五伺服電機輸出軸上設(shè)有固定件。
[0011]所述噴涂裝置包括:與固定件相連接的基板和噴槍或氣動風鉆，把噴槍或氣動風鉆固定在基板上，用第三固定板固定；噴涂氣缸固定在基板上，工作時，檢測噴罐中壓力，控制嗔涂氣缸動作，實現(xiàn)自動嗔涂；或者開啟嗔涂氣缸驅(qū)動氣動風鉆鉆孔。
[0012]所述防撞打磨吸塵機構(gòu)包括外殼、磨盤、電主軸、吸塵管、集塵器、光軸和氣管接頭，光軸套在固定件上，外殼通過吸塵管與集塵器相連，磨盤與電主軸相連，由電主軸控制磨盤，集塵器通過吸塵管把外殼內(nèi)的灰塵收集起來，固定件上至少一個方向上(優(yōu)選4個方向上各裝一個)裝I個與上位機(如中央處理器)相連的機械限位開關(guān)，防止外殼碰撞墻體，打磨氣缸固定在固定件上且其伸出軸與外殼相連，外殼中的光軸在直線軸承上可前后移動，其中磨盤每隔一定角度有鉆孔導(dǎo)角，通過鉆孔導(dǎo)角使它在任何位置都可與頂針相配合，頂針固定在固定件上，磨砂紙吸在磨盤前面上，頂針能使打磨砂紙脫離防撞打磨機構(gòu)，實現(xiàn)自動更換砂紙；外接氣管，完成自動無塵防撞打磨操作。
[0013]所述抓取機構(gòu)包括第四固定板，第四固定板一側(cè)面與固定件固定、另一側(cè)面上至少固定一組真空吸盤或者夾取器件；所述一組線性模組有支撐機構(gòu)，所述的支撐機構(gòu)固定在一組線性模組上并且與另一組線性模組相連接；所述另一組線性模組有支撐機構(gòu)，所述的支撐機構(gòu)固定在另一組線性模組上并且與一前端臂相連接；一組線性模組的支撐機構(gòu)的移動部分隨著另一組線性模組移動而移動以及另一組線性模組的支撐機構(gòu)的移動部分隨著前端臂移動而移動，且起支撐作用；還包括自動測量、遠程定位傳輸數(shù)據(jù)圖像、遠程控制機構(gòu)，所述自動測量、遠程定位傳輸數(shù)據(jù)、圖像、遠程控制機構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、測量儀器和攝像裝置，所述測量儀器和攝像裝置分別與上位機電腦無線或有線通訊，利用GPRS模塊傳輸數(shù)據(jù)及圖像遠程控制啟動或停止。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明施工場地的適應(yīng)度和寬容度高，可以根據(jù)房間面積的大小靈活拼接布局，最小可在3米X3米的房間區(qū)域內(nèi)操作，通過不同要求可兼顧完成對墻面、棚面的涂布、抹平、整面超平以及膩子的打磨收塵工作；本發(fā)明的打磨收塵功能可以徹底解決操作人員的勞動強度和粉塵污染；本發(fā)明通過全自動施工能有效避免了多次定位所帶來的施工繁瑣和一系列質(zhì)量問題；本發(fā)明施工后，墻體棚面涂層附著力好、無空鼓現(xiàn)象，整體表面的平整度和垂直度均達到國家GB50210-2001《建筑裝飾裝修工程質(zhì)量驗收規(guī)范》有關(guān)高級抹灰的質(zhì)量標準；本發(fā)明通過全自動集成在I部推車上，重量輕、體積小、運輸及搬運便捷等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0