專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有空氣冷卻的推桿支架的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送裝置，其用于將以直線(xiàn)陣形式放置在傳送帶上的物品橫向于輸送器傳送到物品處理單元。特別是，本發(fā)明涉及一種具有上述特性的傳送裝置，用于將剛剛形成的玻璃容器傳送到退火爐即一種時(shí)常被稱(chēng)作連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)或者堆垛機(jī)的水平移動(dòng)的輸送器的上表面。特別是，本發(fā)明涉及一種具有上述特性的用在連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)或者堆垛機(jī)的空氣冷卻推桿支架。
美國(guó)專(zhuān)利5,044,488(Bolin)公開(kāi)了一種連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)或者堆垛機(jī)，具有垂直的一系列被驅(qū)動(dòng)的托架，最低的托架由在工廠地面上，即安裝連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的地方的一個(gè)高度上的支承結(jié)構(gòu)支承。最低的托架可以向著一個(gè)鄰近的退火爐移動(dòng)，將一直線(xiàn)系列的在一個(gè)輸送器，稱(chēng)作橫向輸送器上的玻璃容器橫向于橫向輸送器進(jìn)給到退火爐。該橫向輸送器位于堆垛機(jī)和退火爐之間。一個(gè)中間托架安裝在最低托架上。中間托架可以和最低托架一起向著和遠(yuǎn)離退火爐移動(dòng)，并且可以相對(duì)于最低托架獨(dú)立移動(dòng)，其移動(dòng)方向平行于橫向輸送器的移動(dòng)方面，使得在最低托架向著退火爐移動(dòng)期間，橫向輸送器上的新的容器不被第三托架所帶的推桿碰撞。第三托架是此系列中的最高的托架，其安裝在中間托架之上，可以和最低托架和中間托架一起移動(dòng)，并且當(dāng)推桿返回到起始位置時(shí)，可以在垂直方向獨(dú)立于中間托架和最低托架移動(dòng)，將推桿提升到橫向輸送器上到來(lái)的容器的頂部上方。上述的美國(guó)專(zhuān)利5,044,488的堆垛機(jī)的各托架的移動(dòng)由一個(gè)軸向固定的可轉(zhuǎn)動(dòng)的由下面的托架所帶的螺紋驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)，在用于最低托架的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)該驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支承結(jié)構(gòu)上，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋可以在螺母中轉(zhuǎn)動(dòng)，該螺母固定在被驅(qū)動(dòng)的托架上。
按照所述美國(guó)專(zhuān)利5,044,488的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋托架驅(qū)動(dòng)比其它連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)托架驅(qū)動(dòng)裝置，如液壓缸或者氣壓缸或者電機(jī)，具有許多操作的優(yōu)點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)在于轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)具有較高的起動(dòng)力矩，并且較少不平穩(wěn)，在其運(yùn)動(dòng)中更可控制。不利的是，由于灰塵或者其它顆?？赡芪廴九c可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋接觸的螺母，或者當(dāng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋以連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)適當(dāng)操作所需的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向外甩潤(rùn)滑油的傾向，和/或連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)操作出現(xiàn)的固有的高溫，玻璃容器制造裝置的環(huán)境對(duì)于上述的美國(guó)專(zhuān)利5,044,488所描述的轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)是很惡劣的。由于這些問(wèn)題，上述的美國(guó)專(zhuān)利5,044,488的發(fā)明者進(jìn)而取得一種連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)專(zhuān)利，其用環(huán)形帶驅(qū)動(dòng)代替上述的美國(guó)專(zhuān)利5,044,488的可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋驅(qū)動(dòng)，如美國(guó)專(zhuān)利5,472,077(Bolin)所示。但是，采用環(huán)形帶驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的托架在連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的操作中產(chǎn)生另一些問(wèn)題，如這種驅(qū)動(dòng)所固有的低起動(dòng)力矩和由于帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的帶的拉伸，或者在鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的間隙造成的可移動(dòng)的托架的位置的精確控制問(wèn)題。
所描述的那種連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的推桿支架很長(zhǎng)，并且由于接近剛剛形成的玻璃容器，剛剛形成的玻璃容器仍然保留高的熱度，即從熔化的玻璃坯模鑄成型所需的熱，而且由于其接近退火爐的入口端，退火爐必須在高溫下操作，使容器適當(dāng)?shù)赝嘶?，因此推桿支架要承受高溫的環(huán)境。例如，典型的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)推桿支架操作的環(huán)境是溫度通常達(dá)到至少400°F，并且有時(shí)達(dá)到接近1000°F。如果推桿支架在其操作期間不連續(xù)地被冷卻，它將承受彎曲和其它熱變形。
另一些連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)公開(kāi)在美國(guó)專(zhuān)利4,067,434(Mumford)和3,184,031(Dunlap)中，其被轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)的受讓人或者一個(gè)其前輩，在此結(jié)合所公開(kāi)的各裝置作為參考，并且還公開(kāi)在英國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)GB2174667A中。
本發(fā)明的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)克服了現(xiàn)有技術(shù)的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)裝置中的上述的和其它問(wèn)題，其中三個(gè)疊置的可移動(dòng)的托架的每一個(gè)的往復(fù)移動(dòng)由一個(gè)軸向固定的可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該螺紋在螺母中轉(zhuǎn)動(dòng)，該螺母驅(qū)動(dòng)一對(duì)間隔開(kāi)的平行的驅(qū)動(dòng)桿?？赊D(zhuǎn)動(dòng)的螺紋和螺母封閉在殼體中，并且驅(qū)動(dòng)桿從殼體延伸，穿過(guò)相應(yīng)的密封件，保持殼體中的注滑，防止灰塵和其它碎屑進(jìn)入到殼體中。用于各可轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋和驅(qū)動(dòng)螺母組件的殼體固定在下面的托架上，或者當(dāng)用于最低的可移動(dòng)托架的驅(qū)動(dòng)組件時(shí)，殼體固定在支承結(jié)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)桿的自由端被固定在上方的可移動(dòng)的托架。
按照本發(fā)明的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的使可移動(dòng)托架移動(dòng)的封閉的可轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋和驅(qū)動(dòng)螺母組件的采用，使得能夠?qū)崿F(xiàn)上述的美國(guó)專(zhuān)利5,044,488的開(kāi)式球螺紋和螺母驅(qū)動(dòng)組件想象的處置輕柔和循環(huán)可控的優(yōu)點(diǎn)，而避免上述的美國(guó)專(zhuān)利5,044,488的裝置在操作中遇到的球螺紋表面的潤(rùn)滑和污染問(wèn)題和其它保養(yǎng)問(wèn)題，這在上述的美國(guó)專(zhuān)利5,472,077中可以看出，后來(lái)其專(zhuān)利權(quán)授予了同樣的發(fā)明人。
本發(fā)明克服了與連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的推桿支架的在高溫下操作有關(guān)的問(wèn)題，采用一個(gè)結(jié)構(gòu)件，用與結(jié)構(gòu)件隔開(kāi)的薄金屬殼圍繞推桿支架，并且當(dāng)推桿支架采用一個(gè)以上的這種殼時(shí)，互相間隔開(kāi)，并且使加壓的冷卻空氣在結(jié)構(gòu)件與圍繞的金屬殼之間的空間流動(dòng)。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的用于連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的推桿支架。更具體地，本發(fā)明的目的是提供一種所描述的推桿支架，在高溫操作時(shí)防止其彎曲和其它熱變形。
為了進(jìn)一步理解本發(fā)明及其目的，應(yīng)注意附圖及其下面的簡(jiǎn)要描述和本發(fā)明較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述，以及所附的權(quán)利要求。


圖1是按照本發(fā)明較佳實(shí)施例的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的局部透視圖；圖2是圖1的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的主視圖；圖3是圖1和2的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的側(cè)視圖；圖4是沿圖2的線(xiàn)4-4的剖視圖；圖5是圖1～4的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的一部分的放大的局部主視圖；圖6是圖1～5的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的一部分的放大的主視圖；圖7是圖1～5的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的一部分的放大的側(cè)視圖；圖8是沿圖6的線(xiàn)8-8的放大的剖視圖；圖9是沿圖7的線(xiàn)9-9的剖視圖；圖10是用在圖1～5的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)中的驅(qū)動(dòng)裝置的放大的局部剖視圖；圖11和12是用在圖1～5的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的放大的互相成直角的局部剖視圖；圖13是用在圖1～5的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)中的驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)實(shí)施例的局部剖視圖；圖14是沿圖13的線(xiàn)14-14的剖視圖；圖15是沿圖2的線(xiàn)15-15的剖視圖；圖16是按照本發(fā)明較佳實(shí)施例的推桿支架的正面剖視圖；按照本發(fā)明的實(shí)施例的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)在前面提到的未決的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.08/854,042中有描述，在圖中以標(biāo)號(hào)20表示。連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20包括框架22，由垂直延伸的支柱24，26，28，30構(gòu)成，并且支柱24，26，28，30以矩形陣放置。支柱24，26由橫向延伸件32，34相互連接，支柱28，30由橫向延伸件36，38相互連接，支柱24，28由縱向延伸件40，42相互連接，支柱26，30由縱向延伸件(未示)相互連接。
框架22設(shè)有一對(duì)間隔開(kāi)的縱向延伸導(dǎo)軌44，46，并且一個(gè)通常是矩形的托架48可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌44，46上。通過(guò)可反向的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50，托架48在框架22上向著或離開(kāi)退火爐，或者其它處理單元作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50由與其對(duì)正安裝的可反向的交流伺服電機(jī)52驅(qū)動(dòng)。
圖10表示一個(gè)用在本發(fā)明的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50，伺服電機(jī)52軸向?qū)φ毓潭ㄔ谥本€(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50上，并且因此直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50是帶有可反向的可轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋54的球螺紋機(jī)構(gòu)。可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋54封閉在一個(gè)內(nèi)部潤(rùn)滑殼體56中，該殼體固定在框架22上，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋54在螺母58中轉(zhuǎn)動(dòng)。螺母58最好由一對(duì)相對(duì)的螺母58a，58b構(gòu)成，以減小螺母58和可轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋之間的間隙。在各種情況下，根據(jù)螺紋54的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，螺紋54的轉(zhuǎn)動(dòng)引起螺母58相對(duì)于伺服電機(jī)52的位置前進(jìn)或者后退。
螺母58固定有板60，并且一對(duì)間隔開(kāi)的細(xì)長(zhǎng)桿62，64的內(nèi)端固定在板60上。當(dāng)螺母58在殼體56中的任何位置時(shí)，桿62，64的外端延伸超出直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50的殼體56，密封件66，68設(shè)在殼體56上，用于密閉地容納桿62，64相對(duì)于殼體56的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。桿62，64的外端固定在板70上，而板70固定在托架48上，如圖4所示。因此，如上所述的螺母58的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將引起托架48在水平面上向著或離開(kāi)連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用桿62，64由于其長(zhǎng)度使螺母58與托架48縱向分離最好是允許螺母58與托架48之間由于桿62，64的固有的撓性而有一定角度的不重合。
如上所述的封閉的球螺紋式的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50，可以從康涅狄格Glastonbury的E Drive Design Inc.得到，并且比用于使連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的托架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)式球螺紋直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如一種在前面提到的美國(guó)專(zhuān)利5,044,488中公開(kāi)的開(kāi)式球螺紋直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。特別是，封閉的球螺紋機(jī)構(gòu)允許可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋54與螺母58的配合表面的連續(xù)潤(rùn)滑，不管當(dāng)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于離心力引起的旋轉(zhuǎn)的螺紋54甩潤(rùn)滑油的傾向，封閉的殼體56保護(hù)它們的配合表面不受可能出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境，如玻璃容器制造廠的灰塵和碎屑的污染，并且殼體56連同穿過(guò)的潤(rùn)滑油保護(hù)螺紋54和螺母58免于過(guò)熱的環(huán)境，否則它們將暴露于附近的加熱的容器和連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的入口。最好，殼體56在其周?chē)⑴c之間隔開(kāi)地具有一個(gè)外輻射屏蔽物56a，以減小熱向直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50的傳送。
一種封閉的球螺紋式的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器在美國(guó)專(zhuān)利4,500,805(Swanson)中公開(kāi)。
托架48設(shè)有一對(duì)間隔開(kāi)的橫向延伸的導(dǎo)軌72，74，并且一個(gè)托架76可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌72，74上。通過(guò)可反向的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器78，托架76相對(duì)于托架48橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從退火爐的一側(cè)到另一側(cè)，可反向的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器78由可反向的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器78最好是一種如上面所描述的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50那樣的封閉的球螺紋機(jī)構(gòu)，并且具有一個(gè)殼體82固定在托架48上，和一個(gè)螺母(未示)在殼體82中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由一對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿84、86將往復(fù)力傳送給間隔設(shè)置的托架76，細(xì)長(zhǎng)桿84、86的自由端延伸超出殼體82。
托架76具有垂直延伸的部分86，其由具有一對(duì)間隔的垂直延伸件84，88的框架構(gòu)成，并且垂直延伸件86，88分別設(shè)有垂直延伸的導(dǎo)軌90，92。一個(gè)垂直延伸的托架94可滑動(dòng)地安裝在托架76的導(dǎo)軌90，92上，可以相對(duì)于托架76在垂直平面內(nèi)移動(dòng)，托架76可以相對(duì)于托架48在水平面上橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)。托架94由可反向的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器96引起在垂直平面內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，引起運(yùn)動(dòng)的原因?qū)⒃诤竺嬖敿?xì)描述，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器96由可反向的交流伺服電機(jī)98驅(qū)動(dòng)。
圖11和12表示用于本發(fā)明的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器96，帶有伺服電機(jī)98與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器96不對(duì)正并且與之平行，從而使連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20的總體高度降低。直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器96是一個(gè)帶有可反向的可轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋100的封閉的球螺紋機(jī)構(gòu)。螺紋100封閉在一個(gè)內(nèi)部潤(rùn)滑的殼體102內(nèi)，殼體102固定到垂直延伸部分86，可轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋100在螺母104中轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，根據(jù)伺服電機(jī)98的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，螺紋100的轉(zhuǎn)動(dòng)引起螺母104相對(duì)于伺服電機(jī)98前進(jìn)或者后退。伺服電機(jī)98的力矩通過(guò)一個(gè)封閉的驅(qū)動(dòng)組件106，如一個(gè)齒形同步帶驅(qū)動(dòng)組件施加在螺紋100上。最好，殼體102在其周?chē)⑴c之間隔開(kāi)地具有一個(gè)外輻射屏蔽物102a，以減小向直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器96的熱輻射。
螺母104上固定有一個(gè)板108，一對(duì)間隔開(kāi)的平行的細(xì)長(zhǎng)的桿110，112的內(nèi)端固定在板108上。當(dāng)螺母104在殼體102中的任何位置時(shí)，桿110，112的外端延伸超出直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器96的殼體102，密封件114，116設(shè)在殼體102上，用于密閉地容納桿110，112相對(duì)于殼體102的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
桿110，112的另一端固定在板118上，而板118固定在托架94上，如圖3所示。因此，如上所述的螺母104的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將引起托架94在垂直平面上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用桿110，112由于其長(zhǎng)度使螺母104與托架94縱向分離，最好是允許螺母104與托架94之間由于桿110，112的固有的撓性而有一定角度的不重合。如上所述的封閉的球螺紋式的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器96，象直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50，可以從康涅狄格Glastonbury的E Drive Design Inc.得到，并且比開(kāi)式球螺紋直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器具有許多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在前面針對(duì)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器50描述過(guò)。
托架94安裝有橫向延伸的推桿120，一對(duì)間隔開(kāi)的縱向延伸桿122，124分別具有向下延伸的桿126，128，為了推桿120的操作，推桿120設(shè)在相對(duì)于退火爐L的適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的操作循環(huán)以托架48縮回到離退火爐L最遠(yuǎn)，托架76在盡可能的左側(cè)，如圖2所示的位置，并且托架94在最低的位置開(kāi)始。剛剛形成的玻璃容器C在一條環(huán)形的橫向輸送器XC上并通過(guò)該橫向輸送器XC以直線(xiàn)陣出現(xiàn)在連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20與退火爐之間。然后通過(guò)托架48向退火爐進(jìn)給，如前所述，橫向輸送器XC上的一排容器C從橫向輸送器XC進(jìn)給。在容器C向退火爐前進(jìn)期間，有必要使托架76向右移動(dòng)，如上所述，使橫向輸送器XC輸入的容器C不與推桿120碰撞。在一排容器C進(jìn)入退火爐L結(jié)束時(shí)，通過(guò)如上所述地提高托架94，推桿120提高到橫向輸送器XC輸入的容器C的頂部的上方，隨著循環(huán)，至少部分與托架94的提高重合，托架48從退火爐L縮回到其起始位置，并且托架76其左側(cè)的起始位置，并且當(dāng)推桿120縮回過(guò)橫向輸送器XC輸入的容器C的頂部時(shí)，托架94降低支其起始位置。
推桿120與橫向延伸的支桿146相連(圖6)，并且支桿146分別通過(guò)可去除的銷(xiāo)134，136與向下延伸的桿126，128的延伸部130，132相連。推桿120與支桿146的可去除的連接的目的是允許推桿120的快速更換，例如，由于連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20處理容器C的直徑改變。在這一點(diǎn)上，推桿120最好設(shè)有一個(gè)容器接合面，具有若干個(gè)相間隔的容器接合凹槽，最好由若干個(gè)相間隔開(kāi)的等邊三角形的附件固定到推桿120的前面，凹槽的尺寸和間隔的設(shè)計(jì)方法是為了處理給定直徑的容器C。因此，當(dāng)連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20處理容器C的直徑改變時(shí)，重要的是能夠快速地將推桿120更換成設(shè)有尺寸和間隔不同的容器接合表面的推桿，并且推桿120與支桿146的連接，如上所述，允許推桿120的快速更換。
延伸部130，132分別可繞軸線(xiàn)138，140旋轉(zhuǎn)地連接到向下延伸的桿126，128上。螺紋的調(diào)整器142，144的設(shè)置分別允許推桿120相對(duì)于容器C的角度的調(diào)整，使接合較好，使得推桿120在接合各容器C的較高的部分之前，稍稍接合各容器C的底部，使容器C在離開(kāi)進(jìn)入退火爐L的移動(dòng)方向產(chǎn)生稍微的傾斜，如圖7所示。
向下延伸的桿126，128分別可繞軸線(xiàn)148，150旋轉(zhuǎn)地連接到縱向延伸的桿122，124上。在連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20的正常的操作中，桿126，128相對(duì)于桿122，124的繞軸線(xiàn)148，150旋轉(zhuǎn)由剪切銷(xiāo)152，154阻止，使得旋轉(zhuǎn)不會(huì)發(fā)生。但是，在容器C進(jìn)入退火爐L的傳送阻塞時(shí)，由于推桿120上的載荷增加，剪切銷(xiāo)152，154失效，并且向下延伸的桿126，128將分別相對(duì)于桿122，124旋轉(zhuǎn)通過(guò)有限的弧度，從而推桿120從與容器C接合的狀態(tài)縮回。為了允許調(diào)整向下延伸的桿126，128分別相對(duì)于縱向延伸的桿122，124的之間的正常存在的角度，桿122，124上分別設(shè)有可調(diào)整的擋塊156，158，幫助由其接合的推桿120相對(duì)于容器C的適當(dāng)定位。
為了允許調(diào)整支桿146和推桿120相對(duì)于向下延伸的桿126，128的位置，以及相對(duì)于由推桿120接合的容器C的位置，延伸部130，132分別由板組件160，162連接到桿126，128。板組件160用于向下延伸的桿126，如圖8所示，其包括一個(gè)第一板164固定到桿126上，和第二板166可旋轉(zhuǎn)地固定到第一板164上。第二板166相對(duì)于第一板164的定向由一個(gè)螺紋緊固件168控制，該螺紋緊固件168延伸通過(guò)第一板164的襯套170與第二板166螺紋連接。一對(duì)變截面的墊片172，174定位在緊固件168的頭部176與襯套170的頂部之間。通過(guò)改變墊片172，174的在周向的相對(duì)定向，螺紋緊固件168相對(duì)于向下延伸的桿126的角度可以改變，從而改變支桿146和推桿120相對(duì)于容器C的角位置。板組件162在圖中未具體地詳細(xì)表示，其設(shè)計(jì)與板組件160相同。
為了阻擋來(lái)自退火爐L和由連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20處理的容器C的熱輻射到達(dá)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器96，托架94上固定有輻射屏蔽物178，最好固定在托架的垂直延伸部分，最好固定在件86，88上。另外，為了保護(hù)連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20的許多其它的部分不受到來(lái)自退火爐L和容器C的熱輻射，一個(gè)固定的屏蔽物180定位在橫向輸送器XC和連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20的各部分之間，在托架94的縱向延伸的桿122，124的下面和后面。
水平驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)52，80能夠分別在托架48，76的快速加速期間傳遞高水平的力矩，并且能夠在這些托架的快速減速期間很快地制動(dòng)。這樣的快速加速和減速產(chǎn)生的載荷很大，并且除非在框架22的安裝時(shí)有適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，將導(dǎo)致框架22的支柱從其所需的位置相對(duì)于退火爐L的振動(dòng)。為了產(chǎn)生這樣的適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，框架22的支柱24，26，28，30分別安裝在螺紋件182，184，186，188上。件182，184，186，188又固定在安裝連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)20的玻璃容器制造廠的地面F上。這樣的安裝技術(shù)也允許框架22的各支柱24，26，28，30相對(duì)于地面F的高度能夠進(jìn)行精確的調(diào)整，并且也用于連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的各伺服電機(jī)，即電機(jī)52，80，98與地面F的來(lái)自任何振動(dòng)源的振動(dòng)隔絕。支柱26對(duì)地面F的固定是通過(guò)其螺紋件184，具體在圖15中示出，支柱26設(shè)有水平的盤(pán)214，螺紋件184從盤(pán)214通過(guò)。螺紋件184的自由端由盤(pán)216接收，盤(pán)216栓接在地面F上，一個(gè)分裂的端箍218用于調(diào)整螺紋件184相對(duì)于盤(pán)216的位置。支柱26相對(duì)于盤(pán)216的垂直位置可以由螺母220調(diào)整控制，該螺母220接收螺紋緊固件184，靠在盤(pán)214上。
如果需要，封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器94能夠由齒條齒輪式的封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器190代替，如圖13和14所示。直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器190具有殼體192，齒條194位于殼體192內(nèi)。一個(gè)延伸件196的內(nèi)端固定在齒條194的端部，而延伸件196的外端超出殼體192并且固定在托架94上。齒條194的齒與齒輪198的齒嚙合，并且由于齒輪198與可反向的交流伺服電機(jī)200同軸連接，因此可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)。殼體192設(shè)有密封件202，密封地容納延伸件196相對(duì)于殼體192的移動(dòng)。齒條194和齒輪198的適當(dāng)?shù)膰Ш嫌蓾L子204提供，其徑向與齒輪198的轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)正地嚙合齒條194的反向側(cè)，滾子204可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在桿臂206的端部。滾子204在齒條196上的載荷可以由調(diào)整機(jī)構(gòu)208調(diào)整，該調(diào)整機(jī)構(gòu)靠桿臂206的遠(yuǎn)離滾子204的位置。直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器190的殼體192分別設(shè)有入口和出口連接210，212，以允許潤(rùn)滑油連續(xù)地通過(guò)殼體192循環(huán)，最好該潤(rùn)滑油是經(jīng)過(guò)過(guò)濾和冷卻的，至少該潤(rùn)滑油通過(guò)遠(yuǎn)離退火爐的熱作用的管線(xiàn)循環(huán)。
圖16示出了支桿246，其替代圖1～15的實(shí)施例的支桿146。支桿246用于支承推桿220，其所起的作用與圖l～15的實(shí)施例中對(duì)推桿120所起的作用相同。在典型的用于將剛剛形成的玻璃容器退火的退火爐的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)中，支桿246的橫向范圍必定很大，由于其接近相當(dāng)高的溫度的退火爐的入口，和/或接近剛剛形成的玻璃容器，剛剛形成的玻璃容器仍然保留其成型帶來(lái)的高的熱度，因此支架要承受高溫的環(huán)境。例如，玻璃容器到退火爐時(shí)經(jīng)過(guò)連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)，溫度通常達(dá)到至少1000°F。在這種環(huán)境下，支桿246如果在其操作期間不連續(xù)地被冷卻，它將達(dá)到接近400°F的溫度，并且在某些情況下，達(dá)到接近1000°F。由于玻璃容器退火爐的不冷卻的支桿能夠達(dá)到那么高的溫度和其較大的橫向范圍，支桿在操作中要承受相當(dāng)大的尺寸變形。
為了避免操作中的尺寸變形，支桿246由壓縮空氣或其它流體冷卻劑從入口線(xiàn)248流過(guò)而連續(xù)冷卻，通過(guò)電磁閥入口線(xiàn)248接收清潔的干燥的空氣供給，空氣壓力由調(diào)節(jié)器252調(diào)整。來(lái)自入口卻線(xiàn)248的冷卻空氣流入支桿246，其橫截面是環(huán)形，并且通過(guò)支桿246的通常是垂直延伸的前面246a的若干個(gè)開(kāi)口254從支桿246流出。冷卻空氣流過(guò)支桿246的冷卻效果被絕熱地增大，當(dāng)其壓降基于Boyle定律時(shí)，入口壓力與入口體積的積與入口溫度之比和出口壓力與出口體積的積與出口溫度之比相同。
通過(guò)將一個(gè)或多個(gè)輻射屏蔽物256圍繞支桿256，如圖所示為一對(duì)輻射屏蔽物256，258，支桿246的冷卻被進(jìn)一步增大。最里面的屏蔽物256與支桿246的外面間隔開(kāi)，最好是近1/8英寸的距離，以防止二者之間的熱傳導(dǎo)。同樣地，最外面的輻射屏蔽物258與最里面的屏蔽物256間隔開(kāi)，最好是近1/8英寸的距離，以防止二者之間的熱傳導(dǎo)。
冷卻空氣通過(guò)支桿246的開(kāi)口254進(jìn)入支桿246與輻射屏蔽物256之間的空間，并且一部分這樣的冷卻空氣通過(guò)輻射屏蔽物256的開(kāi)口256a進(jìn)入到輻射屏蔽物256與輻射屏蔽物258之間。然后這樣的冷卻空氣平行流動(dòng)，繞支桿246分別流到排放口260，262，用過(guò)的冷卻空氣被排放到大氣中，溫度最好不超過(guò)250°F。排放口260，262，如圖示，最好背離輸入的剛剛形成的玻璃容器，以防止這樣的容器承受不需要的冷卻效果。
雖然發(fā)明者這里示出并且描述了到申請(qǐng)日為止執(zhí)行本發(fā)明的最好的形式，但是應(yīng)當(dāng)明白對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，不離開(kāi)本發(fā)明的范圍可以作出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，改變和等同，此范圍只由權(quán)利要求書(shū)及其中法定的等同物的形式進(jìn)行限定。
權(quán)利要求
1.用于輸送若干個(gè)物品進(jìn)入處理單元的裝置，該物品以直線(xiàn)陣排列在橫向輸送器上，所述裝置包括一個(gè)第一托架，所述第一托架可在水平面沿第一水平軸向著或遠(yuǎn)離處理單元移動(dòng)；用于支承第一托架的裝置，在相對(duì)于處理單元的預(yù)定的高度上；第一封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置，用于使所述的第一托架沿第一軸線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)；第一電機(jī)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述的第一封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置；一個(gè)第二托架，所述的第二托架可以被滑動(dòng)地支承在所述的第一托架上，與所述第一托架一起往復(fù)移動(dòng)，并且相對(duì)于所述第一托架沿第二軸線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，該第二軸線(xiàn)橫向于第一軸線(xiàn)的方向延伸；第二封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置，用于使所述的第二托架沿第二水平軸線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)；第二電機(jī)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述的第二封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置；一個(gè)第三托架，所述的第三托架可以被滑動(dòng)地支承在所述的第二托架上，與所述第二托架和第一托架一起往復(fù)移動(dòng)，并且相對(duì)于所述第二托架沿垂直軸線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)；第三封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置，用于使所述的第三托架沿垂直軸線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)；第三電機(jī)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述的第三封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置；和推桿裝置由所述的第三托架攜帶，隨著所述第一托架向著處理單元的移動(dòng)，將若干個(gè)物品從輸送器傳送到處理單元。
2.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于若干個(gè)物品包括若干個(gè)剛剛形成的玻璃容器，其中處理單元包括一個(gè)退火爐，并且其中輸送器包括一個(gè)橫向輸送器，該橫向輸送器在進(jìn)入到退火爐之前，可以移動(dòng)以對(duì)準(zhǔn)剛剛形成的玻璃容器。
3.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的第一封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)殼體固定在所述的用于支承的裝置；一個(gè)螺紋在所述的殼體中，所述的螺紋可以相對(duì)于所述的殼體反向地轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)螺母在所述的殼體中，所述螺紋可以在所述的螺母中轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述螺母在所述殼體中往復(fù)移動(dòng)；至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件具有一個(gè)內(nèi)端位于所述殼體中，和一個(gè)外端位于所述的殼體外面；用于連接所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述內(nèi)端到所述螺母的裝置，使所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件與所述螺母一起往復(fù)移動(dòng)；和用于連接所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述外端到所述第一托架的裝置，使所述第一托架相對(duì)于所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件往復(fù)移動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求3的裝置，其特征在于所述的第一電機(jī)裝置包括一個(gè)可反向的交流伺服電機(jī)。
5.按照權(quán)利要求4的裝置，其特征在于所述可反向的交流伺服電機(jī)具有一個(gè)輸出軸，并且其中所述輸出軸與所述螺紋同軸。
6.按照權(quán)利要求3的裝置，其特征在于所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件包括第一和第二間隔開(kāi)的細(xì)長(zhǎng)桿件，所述螺紋定位在所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)桿件之間。
7.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述第二封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)殼體固定在所述的第一托架；一個(gè)螺紋在所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體中，所述的螺紋可以相對(duì)于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體反向地轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)螺母在所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體中，所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺紋可以在所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的螺母中轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母在所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中往復(fù)移動(dòng)；至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件具有一個(gè)內(nèi)端位于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中，和一個(gè)外端位于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的殼體外面；用于連接所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述內(nèi)端到所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母的裝置，使所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件與所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母一起往復(fù)移動(dòng)；和用于連接所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述外端到所述第二托架的裝置，使所述第二托架和所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件一起往復(fù)移動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求7的裝置，其特征在于所述的第二電機(jī)裝置包括一個(gè)第二可反向的交流伺服電機(jī)。
9.按照權(quán)利要求8的裝置，其特征在于所述第二可反向的交流伺服電機(jī)具有一個(gè)輸出軸，并且所述第二可反向的交流伺服電機(jī)的所述輸出軸與所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺紋同軸。
10.按照權(quán)利要求7的裝置，其特征在于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件包括第一和第二間隔開(kāi)的細(xì)長(zhǎng)桿件，所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺紋定位在所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)桿件之間。
11.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述第三封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)殼體固定在所述的第二托架；一個(gè)螺紋在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體中，所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的螺紋可以相對(duì)于所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體反向地轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)螺母在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體中，所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺紋可以在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的螺母中轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中往復(fù)移動(dòng)；至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件具有一個(gè)內(nèi)端位于所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中，和一個(gè)外端位于所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的殼體外面；用于連接所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述內(nèi)端到所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母的裝置，使所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件與所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母一起往復(fù)移動(dòng)；和用于連接所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述外端到所述第三托架的裝置，使所述第三托架和所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件一起往復(fù)移動(dòng)。
12.按照權(quán)利要求11的裝置，其特征在于所述的第三電機(jī)裝置包括一個(gè)第三可反向的交流伺服電機(jī)。
13.按照權(quán)利要求12的裝置，其特征在于所述第三可反向的交流伺服電機(jī)具有一個(gè)輸出軸，并且所述第三可反向的交流伺服電機(jī)的所述輸出軸平行于所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺紋的軸線(xiàn)延伸并且與之間隔開(kāi)，并且還包括將力矩從所述第三可反向的交流伺服電機(jī)具有一個(gè)輸出軸傳送到所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺紋的裝置。
14.按照權(quán)利要求13的裝置，其特征在于還包括將所述用于傳送力矩的裝置封閉的裝置。
15.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述第三封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)殼體固定在所述的第二托架；一個(gè)齒條在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中，所述齒條可以在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中往復(fù)移動(dòng)；和一個(gè)齒輪在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中，所述齒輪可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)并且與所述齒條嚙合，使所述齒條往復(fù)移動(dòng)。
16.按照權(quán)利要求15的裝置，其特征在于所述的第三電機(jī)裝置包括一個(gè)第三可反向的交流伺服電機(jī)。
17.按照權(quán)利要求3的裝置，其特征在于所述第二封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)殼體固定在所述的第一托架；一個(gè)螺紋在所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體中，所述的螺紋可以相對(duì)于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體反向地轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)螺母在所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體中，所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺紋可以在所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的螺母中轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母在所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中往復(fù)移動(dòng)；至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件具有一個(gè)內(nèi)端位于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中，和一個(gè)外端位于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的殼體外面；用于連接所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述內(nèi)端到所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母的裝置，使所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件與所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母一起往復(fù)移動(dòng)；和用于連接所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述外端到所述第二托架的裝置，使所述第二托架和所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件一起往復(fù)移動(dòng)。
18.按照權(quán)利要求17的裝置，其特征在于所述的第二電機(jī)裝置包括一個(gè)第二可反向的交流伺服電機(jī)。
19.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述第三封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)殼體固定在所述的第二托架；一個(gè)螺紋在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體中，所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的螺紋可以相對(duì)于所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體反向地轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)螺母在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的殼體中，所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺紋可以在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的螺母中轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中往復(fù)移動(dòng)；至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件具有一個(gè)內(nèi)端位于所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中，和一個(gè)外端位于所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述的殼體外面；用于連接所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述內(nèi)端到所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母的裝置，使所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件與所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述螺母一起往復(fù)移動(dòng)；和用于連接所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件的所述外端到所述第三托架的裝置，使所述第三托架和所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿件一起往復(fù)移動(dòng)。
20.按照權(quán)利要求19的裝置，其特征在于所述的第三電機(jī)裝置包括一個(gè)第三可反向的交流伺服電機(jī)。
21.按照權(quán)利要求7的裝置，其特征在于所述第三封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)殼體固定在所述的第二托架；一個(gè)齒條在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中，所述齒條可以在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中往復(fù)移動(dòng)；和一個(gè)齒輪在所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置的所述殼體中，所述齒輪可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)并且與所述齒條嚙合，使所述齒條往復(fù)移動(dòng)；和一個(gè)可反向的交流伺服電機(jī)用于使所述齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
22.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述支承第一托架的裝置包括一個(gè)框架，其具有若干個(gè)間隔開(kāi)的垂直延伸的支柱，并且還包括將所述若干個(gè)支柱固定到所述框架下面的地面的裝置。
23.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于還包括一個(gè)推桿；和安全銷(xiāo)裝置，將所述推桿可放開(kāi)和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述的第三托架。
24.按照權(quán)利要求2的裝置，其特征在于還包括一個(gè)固定在所述第一托架的輻射屏蔽物。
25.按照權(quán)利要求24的裝置，其特征在于還包括一個(gè)固定的遮護(hù)物位于橫向輸送器與所述第一和第二托架之間。
26.按照權(quán)利要求3的裝置，其特征在于所述的第一封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置還包括一個(gè)輻射屏蔽物環(huán)繞所述的殼體并且與所述殼體間隔開(kāi)，以減小熱向所述第一封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的傳送。
27.按照權(quán)利要求7的裝置，其特征在于所述的第二封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置還包括一個(gè)第二輻射屏蔽物環(huán)繞所述的殼體并且與所述殼體間隔開(kāi)，以減小熱向所述第二封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的傳送。
28.按照權(quán)利要求11的裝置，其特征在于所述的第三封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器裝置還包括一個(gè)第二輻射屏蔽物環(huán)繞所述的殼體并且與所述殼體間隔開(kāi)，以減小熱向所述第三封閉的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的傳送。
29.一種安裝連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的推桿的支桿，該連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)用于將剛剛形成的高溫的玻璃容器輸送到退火爐，這種支桿包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)件，該細(xì)長(zhǎng)件的橫截面為圓形，并且具有通常是垂直延伸的前面，在所述前面上具有間隔開(kāi)的若干個(gè)孔；和用于將一股冷卻流引入所述細(xì)長(zhǎng)件的裝置，從所述細(xì)長(zhǎng)件流過(guò)所述若干個(gè)孔。
30.按照權(quán)利要求29的支桿，還包括一個(gè)第一薄金屬輻射屏蔽物，圍繞所述支桿并且與所述支桿間隔開(kāi)，阻礙所述支桿與所述第一輻射屏蔽物之間的熱傳導(dǎo)，至少一部分冷卻空氣從所述若干個(gè)孔在所述第一輻射屏蔽物與所述支桿之間的空間流動(dòng)到出口。
31.按照權(quán)利要求30的支桿，其特征在于從該空間的出口被引導(dǎo)離開(kāi)進(jìn)入連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的剛剛形成的玻璃容器，以避免剛剛形成的玻璃容器承受不希望有的冷卻效果。
32.按照權(quán)利要求31的支桿，其特征在于還包括一個(gè)第二薄金屬輻射屏蔽物，圍繞所述第一屏蔽物并且與所述第一屏蔽物間隔開(kāi)，所述第一輻射屏蔽物具有孔裝置，以允許至少另一部分冷卻空氣從所述若干個(gè)孔流過(guò)第二空間，即在所述第二輻射屏蔽物與所述第一輻射屏蔽之間的空間，從第二空間流動(dòng)到出口。
33.按照權(quán)利要求32的支桿，其特征在于從該第二空間的出口被引導(dǎo)離開(kāi)進(jìn)入連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的剛剛形成的玻璃容器，以避免剛剛形成的玻璃容器承受不希望有的冷卻效果。
34.一種冷卻細(xì)長(zhǎng)支桿的方法，該支桿用于安裝連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)的推桿，該連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)用于將剛剛形成的高溫的玻璃容器輸送到退火爐，支桿的橫截面為圓形，并且具有通常是垂直延伸的前面，在所述前面上具有若干個(gè)孔；所述方法包括用于將一股冷卻流引入所述支桿，從所述支桿流過(guò)所述若干個(gè)孔。
35.按照權(quán)利要求34的方法，其特征在于還包括提供一薄金屬輻射屏蔽物，圍繞所述支桿并且與所述支桿間隔開(kāi)；并且使得至少一部分冷卻流從支桿的所述若干個(gè)孔繞支桿流動(dòng)，在所述支桿與所述輻射屏蔽物之間的空間流動(dòng)到出口。
36.按照權(quán)利要求35的方法，其特征在于還包括提供一第二薄金屬輻射屏蔽物，圍繞所述輻射屏蔽物并且與所述輻射屏蔽物間隔開(kāi)；使得至少另一部分冷卻流從支桿的若干個(gè)孔繞輻射屏蔽物流動(dòng)，在輻射屏蔽物與第二輻射屏蔽物之間的空間流動(dòng)到出口。
全文摘要
一種帶有空氣冷卻的推桿支架的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī),其中三個(gè)疊置的可移動(dòng)的托架的每一個(gè)的往復(fù)移動(dòng)由一個(gè)軸向固定的可轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋進(jìn)行驅(qū)動(dòng),該螺紋在螺母中轉(zhuǎn)動(dòng),該螺母驅(qū)動(dòng)一對(duì)間隔開(kāi)的平行的驅(qū)動(dòng)桿?？赊D(zhuǎn)動(dòng)螺紋和螺母封閉在殼體中,驅(qū)動(dòng)桿從殼體延伸,密封件保持殼體中的潤(rùn)滑油并防止灰塵進(jìn)入殼體。殼體固定在下面的托架上,或者當(dāng)用于最低的可移動(dòng)托架的驅(qū)動(dòng)組件時(shí),殼體固定在支承結(jié)構(gòu)上,驅(qū)動(dòng)桿的自由端被固定在上方的可移動(dòng)的托架。
文檔編號(hào)C03B35/06GK1203203SQ9810978
公開(kāi)日1998年12月30日 申請(qǐng)日期1998年5月7日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月8日
發(fā)明者D·W·萊戴, F·J·迪弗蘭克, R·P·瓦內(nèi)克 申請(qǐng)人:歐文斯-布洛克威玻璃容器有限公司