專利名稱：立體機械停車庫用的汽車取出機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及停車庫用的汽車取出機，尤其與立體機械停車庫用的汽車取出機有關(guān)。
隨著人民生活水平的提高以及城市商業(yè)中心的發(fā)展，汽車工業(yè)也隨之迅猛發(fā)展。為適應這種發(fā)展，本實用新型的申請人設計了一種全鋼結(jié)構(gòu)立體機械停車庫。它采用層柚結(jié)構(gòu)，使用帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的升降裝置完成汽車的上下傳送及汽車調(diào)頭。要想迅速而方便地將汽車送到指定車位或從指定車位取出還需要一套包括車盤、取出機、平移機的存取車機構(gòu)。其中取出機是將車盤和存放在車盤上的汽車從停車位拉到平移機鏈條上的裝置，是實現(xiàn)取車過程的關(guān)鍵部件。取出車盤和存放在車盤上的汽車可用各種方式實現(xiàn)，如使用液壓、氣壓或機械運動方式，但利用液壓，氣壓必然導致結(jié)構(gòu)復雜，易產(chǎn)生泄漏，而且易產(chǎn)生故障，不易診斷和排除，需要配備高技術(shù)水平的維修人員。目前尚沒有適合用于該種停車庫的全機械運動方式的汽車取出機。
本實用新型的目的是要設計一種結(jié)構(gòu)簡單、故障少而診斷和排除較容易、工作速度穩(wěn)定、動作可靠的全機械運動方式的汽車取出機。
本設計的汽車取出機包括減速機201，傳動件及一對鉤取裝置。傳動件包括傳動軸204及設在傳動軸兩側(cè)的軸承214，設置在減速機輸出端的小齒輪202，設置在傳動軸上與小齒輪嚙合的大齒輪203。一對鉤取裝置安裝在傳動軸的兩端。每個鉤取裝置包括安裝在傳動軸上的推動輪205，一端與推動輪相連的連桿206，擋輪216，與連桿206另一端連接的移動體及移動體的移動軌道213。移動體由移動架207，移動盤208，銷軸210及鉤桿211組成。減速機、傳動件，推動輪、連桿及移動架均位于移動軌道的下方，移動架207的一側(cè)與連桿206連接，另一側(cè)穿過移動軌道213在移動軌道的上方與移動盤208連成一體。銷軸210將鉤桿211連接在移動盤208的上方。鉤桿211的一端有鉤頭212，中部有一橫向弧形凸起209，擋輪216設置在鉤桿的弧形凸起209的一側(cè)。在移動盤208一側(cè)的中間位置有一個垂直的凸起220，該凸起高出鉤桿211的水平面。在凸起和弧形凸起的相對位置分別有彈簧槽，彈簧217安裝在移動盤和鉤桿的彈簧槽內(nèi)。減速機201、移動軌道213，擋輪216和軸承214都與安裝架固定連接，即與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的機架固定連接，將取出機固定安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
為了防止移動體向上跳動，在移動架的連桿206的另一側(cè)設有壓滾215。
工作時，啟動減速機，通過大小齒輪帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，兩端的推動輪也同步旋轉(zhuǎn)，推動輪各自的連桿即推動移動體作縱向往復運動，鉤頭產(chǎn)生縱向位移，此時鉤桿又受彈簧217的推壓，使鉤桿又以銷軸為軸心發(fā)生旋轉(zhuǎn)，結(jié)果鉤頭在縱向位移的同時發(fā)生橫向位移，造成鉤桿的鉤頭去鉤合車盤上的掛鉤的動作，推動輪的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)即可將車盤拉到指定位置。
本實用新型設計的汽車取出機采用全機械運動方式，所以結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，不易出現(xiàn)故障，即使發(fā)生故障也容易診斷并排除，一般技術(shù)水平的維修人員即可勝任，而且機械傳動能獲得精確的定比傳動，工作速度比較穩(wěn)定。


圖1是適合使用本設計的立體機械停車庫的示意圖圖2是本實用新型設計的取出機的俯視圖圖3是本實用新型設計的取出機的側(cè)視圖圖4是安裝本設計取出機的旋轉(zhuǎn)機的俯視圖圖5是安裝本設計取出機的旋轉(zhuǎn)機的側(cè)視圖圖6是一種用于放置汽車的車盤結(jié)構(gòu)圖圖7是取出機中放大的移動體的正視圖圖8是取出機中放大的移動體的俯視圖圖9是圖8中的A-A剖視圖
圖10是移動架的結(jié)構(gòu)圖，其中a是正視圖，b是俯視圖
圖11是鉤桿的結(jié)構(gòu)圖，其中a是正視圖，b是俯視圖
圖12是移動盤的結(jié)構(gòu)圖，其中a是正視圖，b是俯視圖
圖13是推動板的結(jié)構(gòu)圖，其中a是正視圖，b是a中的B-B剖視圖下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式及其效果作進一步描述。
圖1是一種適合使用本設計汽車取出機的立體機械停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。它由底層的進出車層平臺及若干層存車平臺組成，各存車平臺中央有供升降裝置上下的井道，井道的兩側(cè)為停車位，每層平臺停放兩輛汽車，中央井道安裝帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的升降裝置。該裝置中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝本設計的汽車取出機。升降裝置可將欲存的汽車連同車盤送達指定停車位，也可由指定停車位的存車平臺將汽車及車盤送到進出車層平臺。在由指定車位將汽車連同車盤送到進出車層平臺之前必須先由本設計的取出機將停車位上的汽車連同車盤取出拉到平移機的鏈條上，由平移機將其平移到升降裝置的轎架上，然后才可下降到進出車層平臺。圖6是停車庫中可使用的一種車盤的結(jié)構(gòu)圖?？梢钥吹皆谲嚤P一側(cè)有一對掛鉤221，中部有一個與平移機鏈條嚙合的鏈齒盒218，汽車就停放在車盤上方，汽車的車輪正好停在車盤的臥輪槽222內(nèi)，由于存車時就是利用鏈條運動將車盤送入停車位的，所以車盤上的掛鉤及鏈齒就在存車層平臺盒的中央通孔側(cè)，只要將本設計的取出機上的鉤頭鉤住車盤上的一對掛鉤并向前拉動直到鏈齒盒中的鏈齒與平移機的鏈條嚙合，取出機就完成了將汽車從停車位上取出的任務。
圖2、圖3是本設計的、適用于
圖1所示的停車庫的取出機的俯視圖和側(cè)視圖。它包括減速機201，傳動件及一對鉤取裝置。傳動件包括傳動軸204及設置在傳動軸兩側(cè)的軸承214，設置在減速機輸出軸上的小齒輪202，設置在傳動軸上與小齒輪嚙合的大齒輪203。一對鉤取裝置安裝在傳動軸的兩端。每個鉤取裝置包括安裝在傳動軸上的推動輪205，一端與推動輪相連的連桿206，擋輪216，與連桿206另一端連接的移動體及移動體的移動軌道213。移動體由移動架207，移動盤208，銷軸210及鉤桿211組成。移動架211采用U字形結(jié)構(gòu)，見
圖10。移動架的底側(cè)上有推動板223，推動板的一種結(jié)構(gòu)見
圖13，移動架和推動板可以是整體結(jié)構(gòu)，也可采用組裝結(jié)構(gòu)，先將推動板安裝在移動架上，圖中有三個相應的安裝位置，其中之一如推動板223的一個安裝位置224與移動架207上的安裝位置229適配安裝。連桿206的一端與推動板223在安裝位置219上連在一起，減速機、傳動件及推動輪、連桿，推動板和移動架均安置在移動軌道213的下方。移動架的開口端的上方依次有移動軌道213，移動盤208和鉤桿211。移動架的兩個開口端穿過移動軌道213的中央通孔，在每個開口端上的各安裝孔225和移動盤上的各安裝孔228的位置，與移動盤208螺栓連接。銷軸210在鉤桿的安裝位置226和移動盤的安裝位置227將鉤桿211安裝在移動盤208的上方。移動體各部分的關(guān)系可參見圖7、圖8。鉤桿的結(jié)構(gòu)見
圖11。在鉤桿的一端有鉤頭212，中部有一橫向弧形凸起209，擋輪216在鉤桿的弧形凸起一側(cè)。移動盤208的中部有一垂直向的凸起220(地
圖12)，該凸起高出鉤桿平面，在凸起和弧形凸起的相對位置分別有彈簧槽，彈簧217安裝在移動盤208和鉤桿211的彈簧槽內(nèi)。圖9是圖8中的A-A剖視圖，移動軌道213和擋輪216都固定安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的機架109上，鉤桿211在移動盤208的上方，鉤桿與擋輪216相鄰。在每個移動架207內(nèi)的連桿206的另一側(cè)設有壓滾215，以防止移動體向上跳動。減速機201，移動軌道213，擋輪216，壓滾215和軸承都與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的機架固定連接，將取出機固定安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，這種安裝方式既方便操作，又可使幾種裝置具有最緊湊的安裝結(jié)構(gòu)。圖4、圖5是適合安裝本設計的取出機的一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。它包括減速機106，傳動齒輪及由回轉(zhuǎn)齒輪108和機架109組成的旋轉(zhuǎn)體。圖中滑道128是車盤滑動的軌道又是車盤擱置的地方。在滑道128的兩邊有固定安裝取出機中的移動軌道213的安裝位置129及減速機201的安裝位置186。減速機可以選用已有的各種產(chǎn)品。由于減速機安裝在升降裝置上，減速比又大，因此希望減速機體積小，重量輕，更希望運轉(zhuǎn)可靠，故障少，所以最好使用行星擺線針輪減速機，如XWD0.75-3-47等型號。一對鉤取裝置中的兩個鉤頭的方向應與車盤上的掛鉤相適配，通常是對置安裝。取出機可以安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)，也可在兩側(cè)同時安裝，以適應車庫停車位的需要，并方便操作。
在立體停車庫中，汽車及盛放汽車的車盤都停放在不同層平臺的停車位上。因此，存汽車時，需先將空車盤從停車位上取出，送到底層盛裝汽車后再將汽車連同車盤一起送到停車位。取汽車時，則要到停車位將車盤連同盛裝在車盤上的汽車一起取出，再拉移到升降裝置上送到底層。因此，取出機的取出動作實際上就是取出車盤的動作。用本設計的取出機中的一對鉤頭鉤住車盤上的一對掛鉤并向前拉動直到指定位置。取出機的鉤桿的工作狀態(tài)可參見圖7、圖8。圖7是移動體的正視圖。圖8是移動體的俯視圖。取出機在待命狀態(tài)，即不工作時，連桿206，推動輪205和鉤桿211處于圖3中所示的位置，鉤桿211位于圖7、圖8中的實線位置。此時鉤桿的弧形凸起209的最高點與擋輪216相鄰，彈簧217受壓縮，鉤頭212不工作。需要取出機工作時，啟動減速機使推動輪205旋轉(zhuǎn)直到180度時，與之相連的連桿206隨之向右移動，直至最右側(cè)，通過與連桿206另一端相連的推動板223使移動架207也向右移動，與移動架207的開口端相連的移動盤208及與移動盤208連接的鉤桿211均隨之在移動軌道213上同步向右移動，鉤桿即發(fā)生縱向位移S1，鉤桿211上的弧形凸起209移開原來與擋輪216相鄰的位置而與鉤桿的后端相鄰，由于鉤桿后端的寬度小于弧形凸起的寬度，安裝在鉤桿和移動盤中的彈簧217逐漸舒展，其彈簧力將鉤桿推向擋輪側(cè)，使鉤桿211以銷軸210為軸心發(fā)生順時針旋轉(zhuǎn)，結(jié)果鉤頭212在發(fā)生向右縱向位移SI的同時發(fā)生向下橫向位移S2，造成鉤桿的鉤頭212去鉤合車盤上掛鉤221的動作。此時鉤桿211位于圖7，圖8中點劃線的位置。推動輪205再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180度，與之相連的連桿隨之向左移動直到最左側(cè)，通過推動板，移動架，移動盤的同步移動，使鉤桿發(fā)生向左移動的縱向位移，由于鉤頭212已經(jīng)鉤住了車盤上的掛鉤，所以車盤也隨之向左移動，即將車盤拉向安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的取出機。當車盤上的鏈齒盒218與安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的平移機的鏈條嚙合時，一方面由于設計的平移機鏈條的運動速度大于鉤桿的縱向運動速度，車盤能很快被鏈條拉走使鉤頭和掛鉤脫離縱向接觸；另一方面，鉤桿在向左的縱向移動過程中，鉤桿的弧形凸起209又逐漸與擋輪216相鄰，在擋輪的作用下使鉤頭以銷軸210為軸心作逆時針方面旋轉(zhuǎn)，結(jié)果鉤頭在發(fā)生向左縱向位移的同時發(fā)生向上的橫向位移，鉤頭和掛鉤橫向也完全錯開，鉤桿回到圖7，圖8中的實線位置，取出機完成了一次將汽車及其車盤從停車位取出的任務。
權(quán)利要求1.一種立體機械停車庫用的汽車取出機，它包括減速機201和傳動件，其特征是(1)所說的取出機還包括一對鉤取裝置，(2)所說的傳動件包括傳動軸204及設置在傳動軸兩側(cè)的軸承214，設置在減速機輸出端的小齒輪202，設置在傳動軸上與小齒輪嚙合的大齒輪203，一對鉤取裝置安裝在傳動軸的兩端，(3)所說的鉤取裝置包括安裝在傳動軸上的推動輪205，一端與推動輪相連的連桿206，擋輪216，與連桿206另一端連接的移動體及移動體的移動軌道213，移動體由移動架207，移動盤208，銷軸210及鉤桿211組成，減速機、傳動件、推動輪、連桿及移動架均位于移動軌道的下方，所說的移動架207的一側(cè)與連桿206連接，另一側(cè)穿過移動軌道213在移動軌道的上方與移動盤208連成一體，所說的銷軸210將鉤桿211連接在移動盤208的上方，所說的鉤桿211的一端有鉤頭212，中部有一橫向弧形凸起209，所說的擋輪216設置在鉤桿的弧形凸起209的一側(cè)，在所說的移動盤208一側(cè)的中間位置有一個垂直的凸起220，所說的凸起220高出鉤桿211的水平面，在所說的凸起和弧形凸起的相對位置有彈簧槽，彈簧217安裝在所說的彈簧槽內(nèi)，(4)所說的減速機201，移動軌道213，擋輪216和軸承214都與安裝架固定連接。
2.按照權(quán)利要求1所說的立體機械停車庫用的汽車取出機，其特征是在移動架內(nèi)的連桿206的另一側(cè)設有壓滾215。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的立體機械停車庫用的汽車取出機，其特征是所說的移動架為U字形結(jié)構(gòu)，所說的移動架的底側(cè)上裝有推動板223，所說的連桿206的一端與推動板223連接，所說的移動架的兩個開口端穿過移動軌道213的中央通孔與移動盤208螺栓連接。
專利摘要本實用新型屬于立體機械停車庫用的汽車取出機，它包括減速機201，傳動件及一對鉤取裝置。一對鉤取裝置安裝在傳動軸的兩端，它包括安裝在傳動軸上的推動輪205，一端與推動輪相連的連桿206，擋輪216，與連桿另一端連接的移動體及移動軌道213。鉤桿的直線運動和旋轉(zhuǎn)運動使鉤桿的鉤頭去鉤合拉動車盤上的掛鉤完成取出汽車的動作。該取出機結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，故障少且容易診斷和排除。
文檔編號E04H6/22GK2235474SQ9620035
公開日1996年9月18日 申請日期1996年1月9日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月9日
發(fā)明者彭淑巍, 田鑫, 王京松, 董京輝 申請人:北京市北方惠利技術(shù)公司