本實(shí)用新型涉及舞臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)舞臺的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近些年來隨著科技水平的發(fā)展和大家對演藝效果的不斷追求，舞臺同時(shí)充當(dāng)了演藝活動(dòng)的重要“道具”。因而舞臺結(jié)構(gòu)形態(tài)的設(shè)計(jì)，在很大程度上決定、保障著演藝活動(dòng)的演藝效果?，F(xiàn)有的可旋轉(zhuǎn)式舞臺的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通常采用電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪，摩擦輪與設(shè)置在舞臺面板上摩擦環(huán)配合，或是采用電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒輪與設(shè)置在舞臺面板上的環(huán)形齒條嚙合，舞臺面板與舞臺支架通過導(dǎo)輪導(dǎo)軌相互配合，從而驅(qū)使舞臺面板旋轉(zhuǎn)；這兩種結(jié)構(gòu)具有如下的缺點(diǎn)：當(dāng)電機(jī)與舞臺面板之間采用摩擦輪與摩擦環(huán)配合時(shí)，隨著舞面板的重量變沉后，驅(qū)使舞臺面板旋轉(zhuǎn)的電機(jī)扭矩需隨之變大，因此，這種結(jié)構(gòu)需要多組電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪與摩擦環(huán)配合，零部件增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從而增加了生產(chǎn)成本，同時(shí)由于采用滾動(dòng)摩擦的方式進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)摩擦輪與摩擦環(huán)之間的摩擦面磨損后，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，舞臺面板旋轉(zhuǎn)時(shí)容易出現(xiàn)不平穩(wěn)的狀況，存在安全隱患；當(dāng)電機(jī)與舞臺面板之間采用齒輪與齒條嚙合時(shí)，雖能解決相互打滑而引起舞臺面板旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的問題，但齒輪、齒條加工工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，齒輪齒條之間需經(jīng)常做潤滑維護(hù)，維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)舞臺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以提供一種傳動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便的舞臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，來解決現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)舞臺旋轉(zhuǎn)時(shí)易出現(xiàn)不平穩(wěn)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)舞臺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)桿，所述電機(jī)固定安裝于支架上，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步且垂直連接，所述驅(qū)動(dòng)桿另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷，所述轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)舞臺的臺面同軸扭矩連接，所述轉(zhuǎn)盤表面沿徑向至少設(shè)置有三條滑槽，所述滑槽繞所述轉(zhuǎn)盤的中心呈環(huán)形均勻陣列，所述驅(qū)動(dòng)銷與所述滑槽配合，所述滑槽的內(nèi)圈端為通槽結(jié)構(gòu)，所述滑槽的外圈端距所述轉(zhuǎn)盤中心的距離M、所述滑槽的內(nèi)圈端距所述轉(zhuǎn)盤中心的距離R、所述轉(zhuǎn)軸距所述驅(qū)動(dòng)銷的中心線的長度r、所述轉(zhuǎn)軸距所述轉(zhuǎn)盤中心的距離L滿足以下關(guān)系：R²+r²＝L²，M＞L+r。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述滑槽為四條，包括第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽，各相鄰滑槽的中心線相互垂直。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述轉(zhuǎn)盤表面設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌的半徑大于所述滑槽的外圈端距所述轉(zhuǎn)盤中心的距離。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述驅(qū)動(dòng)銷上套設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承與所述滑槽滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述滑槽布置于所述轉(zhuǎn)盤的上表面，且與所述轉(zhuǎn)盤一體成型，所述轉(zhuǎn)盤的下表面與所述臺面的上表面連接，所述臺面的下表面設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)槽。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述滑槽布置于所述轉(zhuǎn)盤的下表面，且與所述轉(zhuǎn)盤一體成型，所述轉(zhuǎn)盤的上表面與所述臺面的下表面連接，所述臺面的下表面設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將電機(jī)相對于舞臺臺面的旋轉(zhuǎn)中心偏心的固定在舞臺的支架上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)偏心的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿上的驅(qū)動(dòng)銷與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤表面上的均勻環(huán)形陣列的滑槽配合，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，舞臺臺面即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，拆裝方便，僅需一臺電機(jī)即可帶動(dòng)舞臺轉(zhuǎn)動(dòng)，生產(chǎn)成本低，同時(shí)，滑槽與驅(qū)動(dòng)銷的緊密配合，使旋轉(zhuǎn)舞臺的臺面旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)舞臺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)銷剛進(jìn)入滑槽時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)銷驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)銷驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)銷驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)銷剛退出滑槽時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖中，1-轉(zhuǎn)盤，11-導(dǎo)軌，2-電機(jī)，3-驅(qū)動(dòng)桿，31-驅(qū)動(dòng)銷，41-第一滑槽，42-第二滑槽，43-第三滑槽，44-第四滑槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)舞臺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤1、電機(jī)2、驅(qū)動(dòng)桿3，所述電機(jī)2固定安裝在舞臺的支架(圖中未示出)上，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸豎直擺放，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸與水平放置的驅(qū)動(dòng)桿3的一端同步連接，所述驅(qū)動(dòng)桿3的另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷31，驅(qū)動(dòng)銷31可在電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下，繞轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤1與旋轉(zhuǎn)舞臺的臺面扭矩連接，以使旋轉(zhuǎn)舞臺的臺面能繞轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤1的表面沿徑向設(shè)置有四條滑槽，即第一滑槽41、第二滑槽42、第三滑槽43、第四滑槽44，第一滑槽41、第二滑槽42、第三滑槽43、第四滑槽44繞轉(zhuǎn)盤1的中心環(huán)形均勻陣列，即第一滑槽41、第二滑槽42、第三滑槽43、第四滑槽44的中心線相互垂直，第一滑槽41、第二滑槽42、第三滑槽43、第四滑槽44的內(nèi)圈端為通槽結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)銷31與各條滑槽滑動(dòng)配合，以使驅(qū)動(dòng)銷31能在電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下，從各條滑槽的內(nèi)圈端滑入滑槽內(nèi)或從滑槽內(nèi)滑出；轉(zhuǎn)盤1的表面的滑槽數(shù)量也可以為三條、五條、六條等，但不局限于上述的數(shù)量，只要各條滑槽沿徑向設(shè)置，繞轉(zhuǎn)盤1的中心環(huán)形均勻陣列，且電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸中心線介于兩相鄰滑槽之間夾角的中心線上時(shí)，各條滑槽的外圈端距轉(zhuǎn)盤1的中心線的距離M、各條滑槽的內(nèi)圈端距轉(zhuǎn)盤的中心線的距離R、轉(zhuǎn)軸的中心線距驅(qū)動(dòng)銷31的中心線的長度r、轉(zhuǎn)軸的中心線距轉(zhuǎn)盤的中心線的距離L滿足以下關(guān)系：R²+r²＝L²，M＞L+r即可。

本實(shí)用新型的優(yōu)選方式為，轉(zhuǎn)盤1表面設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌的半徑大于所述滑槽的外圈端距所述轉(zhuǎn)盤中心的距離；驅(qū)動(dòng)銷31上套設(shè)有滾動(dòng)軸承，以使?jié)L動(dòng)軸承與滑槽的槽壁之間為滑動(dòng)配合?；劭梢圆贾糜谒鲛D(zhuǎn)盤的上表面或下表面，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，滑槽與轉(zhuǎn)盤1通過機(jī)加工一體成型，當(dāng)滑槽位于轉(zhuǎn)盤1的上表面時(shí)，轉(zhuǎn)盤1的下表面與臺面的上表面連接，臺面的下表面設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)槽；當(dāng)滑槽位于轉(zhuǎn)盤1的下表面時(shí)，轉(zhuǎn)盤1的上表面與臺面的下表面連接，臺面的下表面設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將電機(jī)相對于舞臺臺面的旋轉(zhuǎn)中心偏心的固定在舞臺的支架上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)偏心的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿上的驅(qū)動(dòng)銷與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤表面上的均勻環(huán)形陣列的滑槽配合，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，舞臺臺面即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，拆裝方便，僅需一臺電機(jī)即可帶動(dòng)舞臺轉(zhuǎn)動(dòng)，生產(chǎn)成本低，同時(shí)，滑槽與驅(qū)動(dòng)銷的緊密配合，使旋轉(zhuǎn)舞臺的臺面旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

應(yīng)當(dāng)理解，方位詞均是結(jié)合操作者和使用者的日常操作習(xí)慣以及說明書附圖而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實(shí)用新型做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。