1.一種墻面刮平機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、帶有可視參數(shù)的電控系統(tǒng)、電動(dòng)執(zhí)行器、刮板、豎直軌道和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，電控系統(tǒng)、電動(dòng)執(zhí)行器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架，機(jī)架安裝在豎直軌道上，電控系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行器電連接，電動(dòng)執(zhí)行器的輸出端與刮板鉸接，電動(dòng)執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)刮板旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與電控系統(tǒng)電連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿豎直軌道的高度方向升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面刮平機(jī)，其特征在于：還包括一橫桿、轉(zhuǎn)動(dòng)板、連接桿和連接板，橫桿與電動(dòng)執(zhí)行器的輸出端驅(qū)動(dòng)相連，電動(dòng)執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)橫桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端與橫桿固接，轉(zhuǎn)動(dòng)板的另一端與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與刮板鉸接，連接板位于連接桿的下方，連接板的一端與機(jī)架固接，連接板的另一端與刮板鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墻面刮平機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)板、連接桿和連接板分別為多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板、多個(gè)連接桿和多個(gè)連接板分別沿橫桿的長(zhǎng)度方向間隔排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面刮平機(jī)，其特征在于：豎直軌道為兩條，兩條豎直軌道分別安裝于機(jī)架的兩端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面刮平機(jī)，其特征在于：還包括一高度檢測(cè)裝置，該高度檢測(cè)裝置安裝于機(jī)架并用于檢測(cè)墻面高度。