本實(shí)用新型涉及一種墻面刮平機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場(chǎng)上對(duì)墻面進(jìn)行粉刷的方式大致分為兩種：

一種是直接通過抹墻機(jī)對(duì)墻面進(jìn)行粉刷。

另一種是通過機(jī)器將泥漿直接噴射在墻面上，然后通過人工使用抹板對(duì)墻面進(jìn)行抹平，通過這種方式對(duì)墻面進(jìn)行粉刷時(shí)，由于是通過機(jī)器將泥漿噴灑到墻面上的，導(dǎo)致整個(gè)墻面是凹凸不平的，需要人工去抹平，而且噴上去的泥漿容易干，需要將墻面馬上抹平，要求的技術(shù)難度高，需要多人對(duì)墻面進(jìn)行抹平，浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力和勞動(dòng)力成本，而且通過人工抹平的方式很難將墻面抹的很平整，墻面很粗糙，而且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種墻面刮平機(jī)，可直接對(duì)墻面進(jìn)行刮平，提高了抹墻效率，節(jié)約了大量的成本。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種墻面刮平機(jī)，包括機(jī)架、帶有可視參數(shù)的電控系統(tǒng)、電動(dòng)執(zhí)行器、刮板、豎直軌道和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，電控系統(tǒng)、電動(dòng)執(zhí)行器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架，機(jī)架安裝在豎直軌道上，電控系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行器電連接，電動(dòng)執(zhí)行器的輸出端與刮板鉸接，電動(dòng)執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)刮板旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與電控系統(tǒng)電連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿豎直軌道的高度方向升降。

優(yōu)選地，本墻面刮平機(jī)還包括一橫桿、轉(zhuǎn)動(dòng)板、連接桿和連接板，橫桿與電動(dòng)執(zhí)行器的輸出端驅(qū)動(dòng)相連，電動(dòng)執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)橫桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端與橫桿固接，轉(zhuǎn)動(dòng)板的另一端與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與刮板鉸接，連接板位于連接桿的下方，連接板的一端與機(jī)架固接，連接板的另一端與刮板鉸接。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)板、連接桿和連接板分別為多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板、多個(gè)連接桿和多個(gè)連接板分別沿橫桿的長(zhǎng)度方向間隔排列。

優(yōu)選地，豎直軌道為兩條，兩條豎直軌道分別安裝于機(jī)架的兩端部。

優(yōu)選地，本墻面刮平機(jī)還包括一高度檢測(cè)裝置，該高度檢測(cè)裝置安裝于機(jī)架并用于檢測(cè)墻面高度。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本墻面刮平機(jī)通過電控系統(tǒng)、電動(dòng)執(zhí)行器、刮板、豎直軌道和動(dòng)力機(jī)構(gòu)之間的配合作用，全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面的抹平，從而大大提高了墻面的粉刷效率，通過本墻面刮平機(jī)代替人工抹平，保證了墻面的粉刷質(zhì)量，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力和勞動(dòng)力成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種墻面刮平機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種墻面刮平機(jī)的側(cè)視圖。

圖中：1、機(jī)架；2、電控系統(tǒng)；3、電動(dòng)執(zhí)行器；4、刮板；5、豎直軌道；6、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；7、橫桿；8、轉(zhuǎn)動(dòng)板；9、連接桿；10、連接板；11、高度檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-2所示，一種墻面刮平機(jī)，包括機(jī)架1、帶有可視參數(shù)的電控系統(tǒng)2、電動(dòng)執(zhí)行器3、刮板4、豎直軌道5和動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，電控系統(tǒng)2、電動(dòng)執(zhí)行器3和動(dòng)力機(jī)構(gòu)6均安裝于機(jī)架1，機(jī)架1安裝在豎直軌道5上，電控系統(tǒng)2與電動(dòng)執(zhí)行器3電連接，電動(dòng)執(zhí)行器3的輸出端與刮板4鉸接，電動(dòng)執(zhí)行器3用于驅(qū)動(dòng)刮板4旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6與電控系統(tǒng)2電連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架1沿豎直軌道5的高度方向升降。

通過噴漿機(jī)器將泥漿噴射到墻面后，需要立刻將墻面上的泥漿抹平，將本墻面刮平機(jī)安裝于需要被抹平的墻面前，在電控系統(tǒng)2上設(shè)定刮板4翻轉(zhuǎn)角度，設(shè)置完成后，電控系統(tǒng)2給電動(dòng)執(zhí)行器3發(fā)出電信號(hào)，電動(dòng)執(zhí)行器3驅(qū)動(dòng)刮板4翻轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度，此時(shí)，刮板4與墻面成一定的角度，刮板4的下端與墻面抵接，刮板4的上端與墻面間隔，待刮板4翻轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)角度后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)機(jī)架1沿豎直軌道5向上移動(dòng)，機(jī)架1帶動(dòng)刮板4、電動(dòng)執(zhí)行器3和電控系統(tǒng)2整體向上移動(dòng)，刮板4在向上移動(dòng)的過程中，將墻面上的泥漿壓平，通過擠壓墻面上的泥漿使得墻面上凹凸不平的泥漿變得平整，豎直軌道5為兩條，兩條豎直軌道5分別安裝于機(jī)架1的兩端部，兩條豎直軌道5所在的平面與墻面平行，保證了刮板4在豎直升降的過程中保持穩(wěn)定，并且保證了墻面泥漿粉刷的厚度一樣，一般來說，為了進(jìn)一步確保墻面粉刷厚度的精確性，采取的做法是在墻面上設(shè)置多個(gè)墻點(diǎn)，多個(gè)墻點(diǎn)遠(yuǎn)離墻面的外端面位于同一個(gè)平面上，在本墻面刮平機(jī)安裝時(shí)，只要保證兩豎直軌道5所在的平面與墻點(diǎn)的外端面所在平面平行即可，刮板4沿墻面向上移動(dòng)至墻面的頂部時(shí)，此時(shí)，刮板4的上端與天花板接觸，墻面基本被抹平，但是墻面相對(duì)還比較粗糙，電控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)給電動(dòng)執(zhí)行器3，電動(dòng)執(zhí)行器3驅(qū)動(dòng)刮板4反方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，刮板4與墻面成相應(yīng)角度，刮板4的上端與墻面抵接，刮板的下端與墻面間隔，待刮板4翻轉(zhuǎn)到位后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)機(jī)架1沿豎直軌道向下滑動(dòng)，機(jī)架1帶動(dòng)刮板4向下移動(dòng)，刮板4對(duì)墻面進(jìn)行第二次抹平，使得墻面更加平整。

藉此，本墻面刮平機(jī)通過電控系統(tǒng)2、電動(dòng)執(zhí)行器3、刮板4、豎直軌道5和動(dòng)力機(jī)構(gòu)6之間的配合作用，全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面的抹平，從而大大提高了墻面的粉刷效率，同時(shí)，通過本墻面刮平機(jī)代替人工抹平，保證了墻面的粉刷質(zhì)量，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力和勞動(dòng)力成本。

如圖2所示，本墻面刮平機(jī)還包括一橫桿7、轉(zhuǎn)動(dòng)板8、連接桿9和連接板10，橫桿7與電動(dòng)執(zhí)行器3的輸出端驅(qū)動(dòng)相連，電動(dòng)執(zhí)行器3用于驅(qū)動(dòng)橫桿7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板8的一端與橫桿7固接，轉(zhuǎn)動(dòng)板8的另一端與連接桿9的一端鉸接，連接桿9的另一端與刮板4鉸接，連接板10位于連接桿9的下方，連接板10的一端與機(jī)架1固接，連接板10的另一端與刮板4鉸接；如此，電動(dòng)執(zhí)行器3驅(qū)動(dòng)橫桿7旋轉(zhuǎn)，橫桿7帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板8旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板8通過連接桿9拉動(dòng)刮板4旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板4的靈活控制。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)板8、連接桿9和連接板10分別為多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板8、多個(gè)連接桿9和多個(gè)連接板10分別沿橫桿7的長(zhǎng)度方向間隔排列。

如圖1所示，本墻面刮平機(jī)還包括一高度檢測(cè)裝置11，該高度檢測(cè)裝置11安裝于機(jī)架1并用于檢測(cè)墻面高度，在刮板4上升的過程中，高度檢測(cè)裝置11檢測(cè)到墻面高度，當(dāng)刮板到達(dá)指定高度時(shí)，高度檢測(cè)裝置11將信號(hào)反饋給電控系統(tǒng)2，電控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)給電動(dòng)執(zhí)行器3，電動(dòng)執(zhí)行器3控制刮板4反轉(zhuǎn)，通過該高度檢測(cè)裝置11直接檢測(cè)墻面的高度，進(jìn)一步保證了刮板4在反轉(zhuǎn)過程中的精確性。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。