本發(fā)明涉及交通隧道基礎(chǔ)建設(shè)中的混凝土管片施工領(lǐng)域，具體涉及一種管片混凝土自動抹光機。

背景技術(shù)：

目前我國正在大規(guī)模建設(shè)各種橋梁隧道，主要集中在高鐵、高速公路、城市地鐵等方面。隨著社會的不斷發(fā)展，建設(shè)的規(guī)模將越來越大。而“專用產(chǎn)品混凝土管片”作為一個基礎(chǔ)部件的需求量也是越來越大。

“專用產(chǎn)品混凝土管片”制造的大概過程：用專門的鋼筋籠制造成“專用產(chǎn)品混凝土管片”的形狀，放置在一個特定的裝置內(nèi)，把商品混凝土倒入、震動后底部及四周成型，雖表面也基本成型但需要人工按照設(shè)計的圓弧曲線來抹平，同時要清理四周多余混凝土。鑒于這種狀況，在生產(chǎn)過程中就需要大量的人工去操作此工作。由于用人的成本在逐年上升，導(dǎo)致生產(chǎn)企業(yè)正常的生產(chǎn)會受到人的因素干擾，尤其是在夏天，工作環(huán)境的溫度會非常高，工人無法現(xiàn)場正常工作。因此，傳統(tǒng)的生產(chǎn)人工成本高，效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定；工作環(huán)境不好，潮濕、溫度高，生產(chǎn)工人很難招。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種管片混凝土自動抹光機，本管片混凝土自動抹光機可自動具有抹平功能，替代人工，減少人為操作的干擾，降低勞動強度，減少費用。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種管片混凝土自動抹光機，包括x軸直線導(dǎo)軌滑臺、y軸直線導(dǎo)軌滑臺、z軸直線導(dǎo)軌滑臺、b軸抹光片控制電機、c軸趕平桿控制電機、趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)、氣缸和計算機控制系統(tǒng)，所述x軸直線導(dǎo)軌滑臺與y軸直線導(dǎo)軌滑臺滑動連接，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺與y軸直線導(dǎo)軌滑臺滑動連接，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺、b軸抹光片控制電機、c軸趕平桿控制電機和氣缸均與趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)連接，所述氣缸連接有氣源，所述氣源與氣缸之間連接有電磁閥，所述x軸直線導(dǎo)軌滑臺、y軸直線導(dǎo)軌滑臺、z軸直線導(dǎo)軌滑臺、b軸抹光片控制電機、c軸趕平桿控制電機和電磁閥均與計算機控制系統(tǒng)連接。

作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案，包括多根立柱、所述立柱的頂端安裝有兩個相互平行的x軸直線導(dǎo)軌滑臺，兩個y軸直線導(dǎo)軌滑臺垂直滑動連接在兩個x軸直線導(dǎo)軌滑臺上，兩個y軸直線導(dǎo)軌滑臺之間滑動連接有活動面板，所述活動面板的中部設(shè)有通孔且z軸直線導(dǎo)軌滑臺與通孔滑動連接，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺穿過通孔從而與趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)連接，所述趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)包括支撐面板、旋轉(zhuǎn)桿、平板、抹光片和趕平桿，所述c軸趕平桿控制電機安裝在支撐面板的右端，所述c軸趕平桿控制電機通過旋轉(zhuǎn)桿連接有趕平桿的一端，所述趕平桿的另一端通過旋轉(zhuǎn)桿與支撐面板的左端連接，所述支撐面板的中部設(shè)有多個氣缸，所述氣缸的推桿穿過支撐面板從而連接有位于支撐面板下方的平板，所述平板的下表面與b軸抹光片控制電機連接，所述b軸抹光片控制電機與抹光片連接，所述抹光片位于趕平桿的上方，所述x軸直線導(dǎo)軌滑臺、y軸直線導(dǎo)軌滑臺、z軸直線導(dǎo)軌滑臺、b軸抹光片控制電機、c軸趕平桿控制電機、電磁閥和計算機控制系統(tǒng)均連接有電源。

作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案，還包括兩個y軸橫梁，兩個所述y軸直線導(dǎo)軌滑臺分別設(shè)置在兩個y軸橫梁上，所述y軸橫梁滑動連接在兩個x軸直線導(dǎo)軌滑臺之間，兩個所述x軸直線導(dǎo)軌滑臺上均設(shè)有用于驅(qū)動y軸橫梁滑動的x軸驅(qū)動組件，所述x軸驅(qū)動組件包括x軸齒條、x軸電機和x軸減速機，所述x軸齒條沿x軸直線導(dǎo)軌滑臺方向設(shè)置，所述x軸電機和x軸減速機固定在y軸橫梁上，所述x軸電機的輸出軸與x軸減速機的輸入軸連接，所述x軸減速機的輸出軸安裝有x軸齒輪，所述x軸齒輪與x軸齒條相嚙合，所述x軸電機與計算機控制系統(tǒng)連接。

作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案，一個所述y軸橫梁的一端滑動連接在一個x軸直線導(dǎo)軌滑臺上且另一端滑動連接在另一個x軸直線導(dǎo)軌滑臺上，另一個所述y軸橫梁的一端滑動連接在一個x軸直線導(dǎo)軌滑臺上且另一端滑動連接在另一個x軸直線導(dǎo)軌滑臺上。

作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案，所述y軸直線導(dǎo)軌滑臺設(shè)有用于驅(qū)動活動面板滑動的y軸驅(qū)動組件，所述y軸驅(qū)動組件包括y軸齒條、y軸電機和y軸減速機，所述y軸齒條沿y軸直線導(dǎo)軌滑臺方向設(shè)置，所述y軸電機和y軸減速機固定在活動面板上，所述y軸電機的輸出軸與y軸減速機的輸入軸連接，所述y軸減速機的輸出軸安裝有y軸齒輪，所述y軸齒輪與y軸齒條相嚙合，所述y軸電機與計算機控制系統(tǒng)連接。

作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案，還包括z軸豎梁，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺設(shè)置在z軸豎梁上，所述z軸豎梁穿過活動面板的中部的通孔從而與支撐面板的中部連接，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺包括z軸絲桿和z軸電機，所述z軸絲桿上設(shè)有與之配套的z軸螺母，所述z軸螺母與活動面板的通孔的側(cè)壁固定連接，所述z軸電機設(shè)置在z軸豎梁的頂端且z軸電機用于驅(qū)動z軸螺母相對于z軸絲桿滑動，所述z軸電機與計算機控制系統(tǒng)連接。

作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案，所述c軸趕平桿控制電機為c軸電機直聯(lián)式減速機，所述c軸電機直聯(lián)式減速機包括c軸伺服電機和c軸減速機，所述c軸伺服電機與c軸減速機的輸出軸垂直安裝，所述c軸減速機的輸出軸通過一個旋轉(zhuǎn)桿與趕平桿的右端連接，所述支撐面板的左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接有另一個旋轉(zhuǎn)桿且該旋轉(zhuǎn)桿與趕平桿的左端連接。

作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案，所述b軸抹光片控制電機為b軸電機直聯(lián)式減速機，所述b軸電機直聯(lián)式減速機包括b軸伺服電機和b軸減速機，所述b軸電機連接b軸減速機，所述b軸減速機的輸出軸連接有豎桿，所述豎桿的頂端與平板連接，所述豎桿的底端與抹光片連接。

作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案，所述立柱為鋼管，所述鋼管的頂端安裝有長方形框梁，所述框架的兩條長邊的上表面均安裝有x軸直線導(dǎo)軌滑臺，所述支撐面板的中部設(shè)有四個氣缸，兩個氣缸位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺的左側(cè)且該兩個氣缸的推桿穿過支撐面板從而與位于支撐面板下方的平板左端的上表面連接，另兩個氣缸位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺的右側(cè)且該兩個氣缸的推桿穿過支撐面板從而與位于支撐面板下方的平板右端的上表面連接。

作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案，所述支撐面板的表面還設(shè)有兩個氣缸且該兩個氣缸的推桿穿過支撐面板從而連接有清掃機構(gòu)，一個氣缸設(shè)置在位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺左側(cè)的兩個氣缸的左側(cè)，另一個氣缸設(shè)置在位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺右側(cè)的兩個氣缸的右側(cè)，所述清掃機構(gòu)位于支撐面板的下方，所述清掃結(jié)構(gòu)為毛刷。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)人工抹平的優(yōu)點：本發(fā)明的計算機控制系統(tǒng)控制x軸電機、y軸電機、z軸電機、b軸抹光片控制電機、c軸趕平桿控制電機和電磁閥以實現(xiàn)所有的動作，使趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)自動進行抹平工作，實現(xiàn)了自動化機械結(jié)構(gòu)，可自由實現(xiàn)圓弧面的準(zhǔn)確抹平，幾乎替代人工，減少人為操作的干擾，降低勞動強度，減少費用；本發(fā)明通過x軸直線導(dǎo)軌滑臺、y軸直線導(dǎo)軌滑臺、z軸直線導(dǎo)軌滑臺聯(lián)合工作，增加了生產(chǎn)效率，減少成本；本發(fā)明將趕平桿的結(jié)構(gòu)和抹光片的結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，實現(xiàn)了先趕平再抹平的功能，以達到最佳的圓弧度和表面光潔度；本發(fā)明設(shè)有的清掃機構(gòu)，可在抹平完成后進行清掃工作，實現(xiàn)了清掃功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面根據(jù)圖1至圖3對本發(fā)明的具體實施方式作出進一步說明：

參見圖1，一種管片混凝土自動抹光機，其特征在于：包括x軸直線導(dǎo)軌滑臺3、y軸直線導(dǎo)軌滑臺5、z軸直線導(dǎo)軌滑臺11、b軸抹光片控制電機14、c軸趕平桿控制電機13、趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)、氣缸20和計算機控制系統(tǒng)，所述x軸直線導(dǎo)軌滑臺3與y軸直線導(dǎo)軌滑臺5滑動連接，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺11與y軸直線導(dǎo)軌滑臺5滑動連接，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺11、b軸抹光片控制電機14、c軸趕平桿控制電機13和氣缸20均與趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)連接，所述氣缸20連接有氣源，所述氣源與氣缸20之間連接有電磁閥，所述x軸直線導(dǎo)軌滑臺3、y軸直線導(dǎo)軌滑臺5、z軸直線導(dǎo)軌滑臺11、b軸抹光片控制電機14、c軸趕平桿控制電機13和電磁閥均與計算機控制系統(tǒng)連接。

本實施例中，參見圖1，一種管片混凝土自動抹光機，還包括多根立柱1，所述立柱1的頂端安裝有兩個相互平行的x軸直線導(dǎo)軌滑臺3，兩個y軸直線導(dǎo)軌滑臺5垂直滑動連接在兩個x軸直線導(dǎo)軌滑臺3之間，兩個y軸直線導(dǎo)軌滑臺5之間滑動連接有活動面板10，所述活動面板10的中部設(shè)有通孔且z軸直線導(dǎo)軌滑臺11與通孔滑動連接，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺11穿過通孔從而與趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)連接，參見圖2和圖3，所述趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)包括支撐面板12、旋轉(zhuǎn)桿17、平板25、抹光片15和趕平桿16，所述c軸趕平桿控制電機13安裝在支撐面板12的右端，所述c軸趕平桿控制電機13通過旋轉(zhuǎn)桿17連接有趕平桿16的一端，所述趕平桿16的另一端通過旋轉(zhuǎn)桿17與支撐面板12的左端連接，所述支撐面板12的中部設(shè)有多個氣缸20，所述氣缸20的推桿穿過支撐面板12從而連接有位于支撐面板12下方的平板25，所述平板25的下表面與b軸抹光片控制電機14連接，所述b軸抹光片控制電機14與抹光片15連接，所述抹光片15位于趕平桿16的上方，所述x軸直線導(dǎo)軌滑臺3、y軸直線導(dǎo)軌滑臺5、z軸直線導(dǎo)軌滑臺11、b軸抹光片控制電機14、c軸趕平桿控制電機13、電磁閥和計算機控制系統(tǒng)均連接有電源。

本實施例中，參見圖1，還包括兩個y軸橫梁4，兩個所述y軸直線導(dǎo)軌滑臺5分別設(shè)置在兩個y軸橫梁4上，所述y軸橫梁4滑動連接在兩個x軸直線導(dǎo)軌滑臺3之間，兩個所述x軸直線導(dǎo)軌滑臺3上均設(shè)有用于驅(qū)動y軸橫梁4滑動的x軸驅(qū)動組件，所述x軸驅(qū)動組件包x軸齒條、x軸電機7和x軸減速機，所述x軸齒條沿x軸直線導(dǎo)軌滑臺3方向設(shè)置，所述x軸電機7和x軸減速機均固定在y軸橫梁4上，所述x軸電機7的輸出軸與x軸減速機的輸入軸連接，所述x軸減速機的輸出軸安裝有x軸齒輪，所述x軸齒輪與x軸齒條相嚙合，所述x軸電機7與計算機控制系統(tǒng)連接。本實施例中的計算機控制系統(tǒng)是與伺服驅(qū)動器進行電氣連接，伺服驅(qū)動器帶動x軸電機7連接，使x軸電機7旋轉(zhuǎn)。

本實施例中，參見圖1，一個所述y軸橫梁4的一端滑動連接在一個x軸直線導(dǎo)軌滑臺3上且另一端滑動連接在另一個x軸直線導(dǎo)軌滑臺3上，另一個所述y軸橫梁4的一端滑動連接在一個x軸直線導(dǎo)軌滑臺3上且另一端滑動連接在另一個x軸直線導(dǎo)軌滑臺3上。

本實施例中，參見圖1，所述y軸直線導(dǎo)軌滑臺5設(shè)有用于驅(qū)動活動面板10滑動的y軸驅(qū)動組件，所述y軸驅(qū)動組件包括y軸齒條、y軸電機8和y軸減速機，所述y軸齒條沿y軸直線導(dǎo)軌滑臺5方向設(shè)置，所述y軸電機8和y軸減速機均固定在活動面板10上，所述y軸電機8的輸出軸與y軸減速機的輸入軸連接，所述y軸減速機的輸出軸安裝有y軸齒輪，所述y軸齒輪與y軸齒條相嚙合，所述y軸電機8與計算機控制系統(tǒng)連接。本實施例中的計算機控制系統(tǒng)是與伺服驅(qū)動器進行電氣連接，伺服驅(qū)動器帶動y軸電機8連接，使y軸電機8旋轉(zhuǎn)。

本實施例中，參見圖1，還包括z軸豎梁6，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺11設(shè)置在z軸豎梁6上，所述z軸豎梁6穿過活動面板10的中部的通孔從而與支撐面板12的中部連接，所述z軸直線導(dǎo)軌滑臺11包括z軸絲桿和z軸電機9，所述z軸絲桿上設(shè)有與之配套的z軸螺母，所述z軸螺母與活動面板10的通孔的側(cè)壁固定連接，所述z軸電機9設(shè)置在z軸豎梁6的頂端且z軸電機9用于驅(qū)動z軸螺母相對于z軸絲桿滑動，所述z軸電機9與計算機控制系統(tǒng)連接。

本實施例中，參見圖1，所述立柱1為鋼管，所述鋼管的頂端安裝有長方形框梁2，所述框架的兩條長邊的上表面均安裝有x軸直線導(dǎo)軌滑臺3。

本實施例中，參見圖3，所述c軸趕平桿控制電機13為c軸電機直聯(lián)式減速機，所述c軸電機直聯(lián)式減速機包括c軸伺服電機22和c軸減速機23，所述c軸伺服電機22與c軸減速機23的輸出軸垂直安裝，所述c軸減速機23的輸出軸通過一個旋轉(zhuǎn)桿17與趕平桿16的右端連接，所述支撐面板12的左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座18，所述旋轉(zhuǎn)座18轉(zhuǎn)動連接有另一個旋轉(zhuǎn)桿17且該旋轉(zhuǎn)桿17與趕平桿16的左端連接。

本實施例中，所述b軸抹光片控制電機14為b軸電機直聯(lián)式減速機，所述b軸電機直聯(lián)式減速機包括b軸伺服電機和b軸減速機，所述b軸電機連接b軸減速機，所述b軸減速機的輸出軸連接有豎桿24，所述豎桿24的頂端與平板25連接，所述豎桿24的底端與抹光片15連接。

本實施例中，所述支撐面板12的中部設(shè)有四個氣缸20，兩個氣缸20位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺11的左側(cè)且該兩個氣缸20的推桿穿過支撐面板12從而與位于支撐面板12下方的平板25左端的上表面連接，另兩個氣缸20位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺11的右側(cè)且該兩個氣缸20的推桿穿過支撐面板12從而與位于支撐面板12下方的平板25右端的上表面連接。

本實施例中，所述支撐面板12的表面還設(shè)有兩個氣缸20且該兩個氣缸20的推桿穿過支撐面板12從而連接有清掃機構(gòu)19，一個氣缸20設(shè)置在位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺11左側(cè)的兩個氣缸20的左側(cè)，另一個氣缸20設(shè)置在位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺11右側(cè)的兩個氣缸20的右側(cè)，所述清掃機構(gòu)19位于支撐面板12的下方，所述清掃結(jié)構(gòu)為毛刷21。

本實施例可以采用8根方鋼管作為立柱1，立柱1固定在工作地面上，立柱1上架設(shè)4根固定框梁，形成了一個穩(wěn)定的長方形衍架結(jié)構(gòu)。本實施例的x軸直線導(dǎo)軌滑臺3采用齒條加直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，確保長度任意長短，運行速度快，而控制精度不變，又兼顧將來的維修保養(yǎng)方便；y軸直線導(dǎo)軌滑臺5采用齒條加直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，安裝方便，又兼顧將來的維修保養(yǎng)方便；z軸直線導(dǎo)軌滑臺11采用高精度珠絲桿加直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，安裝方便，也是兼顧將來的維修保養(yǎng)方便；x軸電機7、y軸電機8和z軸電機9均為高精度交流伺服電機；b軸抹光片控制電機14主要為角度轉(zhuǎn)向使用，通過專門的機械結(jié)構(gòu)，變換抹光片15的角度。c軸趕平桿控制電機13為特殊工裝的自動轉(zhuǎn)向、功能切換作用。計算機控制系統(tǒng)部分采用專門開發(fā)的六軸數(shù)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)在線自由編程，對不同的混凝土外觀自由編程操作。本實施例的抹光片15也可使用抹平板25替代，抹平的平板25尺寸約450*150mm，其角度根據(jù)加工混凝土面的圓弧度由程序自動調(diào)整。

本發(fā)明由于工作臺面非常大，設(shè)備啟動停止的慣性也很大，x軸采用雙驅(qū)動，為兩個方向同步啟動一個軸，實際兩軸；本發(fā)明的趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)帶有一個自動轉(zhuǎn)向和一個自動角度調(diào)整功能，分別由b軸抹光片控制電機14和c軸趕平桿控制電機13驅(qū)動，自動轉(zhuǎn)向為c軸電機直聯(lián)式減速機，自動角度調(diào)整為b軸抹光片控制電機14和氣缸20，由于被轉(zhuǎn)動的部件較重，移動慣量大，增加了b軸減速機和c軸減速機23。自動轉(zhuǎn)向主要實現(xiàn)功能為通過c軸趕平桿控制電機13通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿17從而帶動趕平桿16實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，將趕平桿16讓開，讓抹光片15和清掃機構(gòu)19開始工作。具體工作過程為：

需要加工的管片混凝土雖表面也基本成型但需要人工按照設(shè)計的圓弧曲線來抹平，本實施例利用自動抹光機替代人工來抹平，首先，需要加工的物件放置在加工平臺上，計算機控制系統(tǒng)由計算機編制程序控制x軸電機7、y軸電機8、z軸電機9、b軸抹光片控制電機14、c軸趕平桿控制電機13和電磁閥以實現(xiàn)所有的動作。首先，計算機控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制x軸電機7、y軸電機8、z軸電機9進行工作,y軸直線導(dǎo)軌滑臺5在x軸直線導(dǎo)軌滑臺3上左右滑動，活動面板10在y軸直線導(dǎo)軌滑臺5上前后滑動，由于z軸直線導(dǎo)軌滑臺11的z軸螺母與活動面板10的通孔的側(cè)壁固定連接，因此z軸螺母在z軸直線導(dǎo)軌滑臺11上滑動形成了z軸直線導(dǎo)軌滑臺11在活動面板10的通孔內(nèi)上下滑動的現(xiàn)象，最終實現(xiàn)趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)在x軸、y軸和z軸方向上的移動，趕平抹光執(zhí)行機構(gòu)的趕平桿16在最下方，趕平桿16在x軸、y軸和z軸方向上的移動的同時用于把混凝土趕平，加工平整，但表面可能會有些不平整，待下一個抹光程序進行平整，整個控制由計算機控制，本實施例中的趕平桿16的結(jié)構(gòu)和形狀采用現(xiàn)有技術(shù)，目的為了將混凝土趕平；其次，趕平后通過c軸趕平桿控制電機13控制趕平桿16旋轉(zhuǎn)90度，讓抹光片15工作，b軸抹光片控制電機14控制抹光片15的前后傾斜角度，位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺11的左側(cè)的兩個氣缸20和位于z軸直線導(dǎo)軌滑臺11的右側(cè)的兩個氣缸20控制抹光片15的左右傾斜角度，這樣確保抹光片15能夠在任意角度內(nèi)自由移動，從而實現(xiàn)b軸抹光片控制電機14和氣缸20按照設(shè)定的程序要求在加工過程中自動根據(jù)圓弧度來自適應(yīng)變化角度，以達到最佳的圓弧度和表面光潔度，由于需要加工的工件是大圓弧狀的管片，在抹平時必須動態(tài)調(diào)整角度才能達到設(shè)計要求，因此同時，x軸電機7、y軸電機8、z軸電機9也一直工作，帶動抹光片15在x軸、y軸和z軸方向上的移動，因此抹光片15工作的整個過程需要x軸、y軸、z軸、b軸四個變量同時進行，抹平工作結(jié)束后，開始周邊清掃工作，清掃由專門的氣缸20控制，工作時計算機控制系統(tǒng)發(fā)出指令，氣缸20動作，清掃機構(gòu)19伸出來，上面由毛刷21，按照工件軌跡進行全面清掃一次，清掃機構(gòu)19主要用于工件周邊多余的混凝土，把它們清掃出去，該清掃機構(gòu)19采用兩組氣缸20控制，推動清掃機構(gòu)19進行工作，同時，x軸電機7、y軸電機8、z軸電機9也一直工作，由x、y、z三軸聯(lián)動進行帶動清掃機構(gòu)19移動清掃。本實施例的所有控制均采用計算機控制系統(tǒng)控制，以實現(xiàn)所有的動作。

本設(shè)備是配合安裝在混凝土自動生產(chǎn)線上的，加工時工件的形狀也是不一樣的，所以增加了工件自動設(shè)備自動加工功能。但工件通過專用的移動車送到指定的加工區(qū)域時，本系統(tǒng)還可以設(shè)置自動設(shè)備工件號，自動調(diào)用相關(guān)的加工程序。由于移動車每次送工件時的位置不一定在規(guī)定的地方，會有一定的偏差，機器還有自動校正加工位置功能。該功能在計算機軟件中實現(xiàn)。

本發(fā)明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發(fā)明的保護范圍。