本發(fā)明屬于建筑機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動智能美縫機(jī)。

背景技術(shù)：

瓷磚作為一種建筑上的裝飾材料，已經(jīng)得到普遍的使用。當(dāng)瓷磚貼在建筑物表面后，由于瓷磚自身存在熱漲冷縮的物理特性，故需要在相鄰的瓷磚之間留有縫隙，另外，由于瓷磚本身存在的尺寸誤差以及在施工時存在人為誤差，還有就是有些特殊的工藝要求以及裝飾效果，也需要在相鄰的兩塊瓷磚之間留有縫隙。為了防止瓷磚縫隙由白變黑、滋生細(xì)菌、產(chǎn)生異味，需要在瓷磚的縫隙之間填充瓷磚美縫劑，對瓷磚縫隙進(jìn)行美縫處理。其具有環(huán)保、防水、抗?jié)B、不沾油的特性，并且可以和瓷磚一起擦洗，從而保證瓷磚“永不臟黑”。上述瓷磚美縫的操作包括：1、扣縫：將瓷磚縫隙中多余的粘結(jié)劑扣除；2、打磨：打磨瓷磚邊角處以及瓷磚縫隙中凸起；3、除塵：將瓷磚縫隙中的殘余灰塵以及雜質(zhì)清楚掉；4、注劑：朝瓷磚縫隙中注入瓷磚美縫劑。

但是，現(xiàn)在對瓷磚進(jìn)行美縫的操作通常依靠工作人員手工處理，效率差、不穩(wěn)定，其美縫的效果完全依賴于工作人員的技術(shù)水平。

因此一種可以全自動完成上述瓷磚美縫素有工序的建筑機(jī)械設(shè)備亟待出現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種全自動智能美縫機(jī)，其通過在平移框架上安裝縫壁打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)，并且將上述平移框架滑動安裝在直線軌道上，上述平移框架可以帶動上述縫壁打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)沿瓷磚縫隙移動，自動對一條直線上的瓷磚縫隙進(jìn)行扣縫、打磨、除塵以及注劑的工作，工作效率快，智能化程度高，美縫效果穩(wěn)定均勻，實用性強(qiáng)。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種全自動智能美縫機(jī)，包括直線軌道、平移框架、打磨縫隙側(cè)壁的縫壁打磨系統(tǒng)、除去縫隙中殘渣的縫隙除塵系統(tǒng)和向縫隙中注入瓷磚美縫劑的注劑系統(tǒng)，所述平移框架滑動安裝在所述直線軌道上，所述打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)均安裝在所述平移框架上。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述縫隙打磨系統(tǒng)包括高速電機(jī)和打磨片，所述高速電機(jī)安裝在所述框架的一側(cè)側(cè)壁上，所述打磨片配合安裝在所述高速電機(jī)的動力輸出端。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述縫隙除塵系統(tǒng)包括灰塵收集倉、吸嘴和吸塵風(fēng)扇，所述灰塵收集倉安裝在所述框架的一側(cè)側(cè)壁上，所述灰塵收集倉和吸嘴之間通過灰塵通道連通，所述吸塵風(fēng)扇配合安裝在所述灰塵通道內(nèi)，所述吸嘴設(shè)置在靠近所述打磨片的位置。

進(jìn)一步地，為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述注劑系統(tǒng)包括美縫劑料倉、料倉蓋、擠料機(jī)構(gòu)和注劑嘴，所述美縫劑料倉的上壁和下壁上均設(shè)置有開口，所述料倉蓋蓋合于所述美縫劑料倉的上壁的開口處，所述注劑嘴配合安裝在瑣美縫劑料倉的下壁的開口處，所述擠料機(jī)構(gòu)的動力輸出端上下滑動設(shè)置在所述美縫劑料倉的倉室內(nèi)。

進(jìn)一步地，為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述擠料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、擠料皮帶、絲桿、絲杠螺母和活塞，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述料倉蓋上，所述絲杠插接在所述料倉蓋上并伸入所述美縫劑料倉的倉室內(nèi)，所述活塞安裝在所述絲杠的端部，所述活塞設(shè)置在所述美縫劑料倉的倉室內(nèi)，所述絲杠螺母轉(zhuǎn)動安裝在所述料倉蓋上，所述絲杠配合螺接于所述絲杠螺母上，所述擠料皮帶傳動安裝在所述步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸和所述絲杠螺母之間。

進(jìn)一步地，為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述美縫劑料倉呈圓管狀，所述活塞呈圓盤狀，所述美縫劑料倉的倉室內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有沿上下方向的轉(zhuǎn)動限位塊，所述活塞上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動限位塊對應(yīng)的轉(zhuǎn)動限位槽，所述轉(zhuǎn)動限位塊配合卡接于所述轉(zhuǎn)動限位槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述活塞與所述美縫劑料倉的倉室內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有密封圈。

進(jìn)一步地，為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，還包括軌道定位系統(tǒng)，所述軌道定位系統(tǒng)包括吸盤、吸盤支架、光線對縫儀和端部支架，所述吸盤支架設(shè)置在所述直線軌道的側(cè)壁上，所述吸盤安裝在所述吸盤支架上，所述直線軌道的兩端均安裝有所述端部支架，所述光線對縫儀安裝在所述直線軌道一端的端部支架上。

進(jìn)一步地，為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述平移框架的另一側(cè)安裝有平移電機(jī)、平移傳動機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動齒輪，所述平移傳動機(jī)構(gòu)傳動傳動安裝在所述平移電機(jī)和所述平移驅(qū)動齒輪之間，所述直線軌道上表面設(shè)置有線性齒條，所述平移驅(qū)動齒輪嚙合連接于所述線性齒條上；所述直線軌道的上部側(cè)壁上設(shè)置有平移滑塊，所述平移框架的下部設(shè)置有滑槽，所述平移滑塊配合卡接于所述滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，還包括停車系統(tǒng)，所述停車系統(tǒng)包括磁極感應(yīng)器和磁極，所述磁極安裝在所述直線軌道另一端的端部支架上，所述磁極感應(yīng)器安裝在所述平移框架上；所述磁極感應(yīng)器電連接在所述平移電機(jī)的電力輸入端。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明在平移框架上安裝縫壁打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)，上述縫壁打磨系統(tǒng)用于打磨縫隙側(cè)壁，以便瓷磚縫隙側(cè)壁更加圓滑，上述縫隙除塵系統(tǒng)用于除去瓷磚縫隙中的灰塵以及縫隙打磨系統(tǒng)打磨時產(chǎn)生的灰塵，上述注劑系統(tǒng)用于朝瓷磚縫隙中注入瓷磚美縫劑，并且將上述平移框架滑動安裝在直線軌道上，上述平移框架可以帶動上述縫壁打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)沿瓷磚縫隙移動，自動對一條直線上的瓷磚縫隙進(jìn)行扣縫、打磨、除塵以及注劑的工作，工作效率快，智能化程度高，美縫效果穩(wěn)定均勻，實用性強(qiáng)；

(2)本發(fā)明中，通過齒輪齒條相互配合以便驅(qū)動平移框架在直線軌道上移動，不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，從而使得上述縫壁打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)能更加平穩(wěn)以及穩(wěn)定的在瓷磚縫隙處工作，增強(qiáng)本發(fā)明的穩(wěn)定性；

(3)本發(fā)明中還設(shè)置有軌道定位系統(tǒng)，用于將上述直線軌道可拆卸固定安裝在建筑物表面上，并通過光線對縫儀發(fā)出的光線對準(zhǔn)瓷磚縫隙，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，以便上述縫壁打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)能準(zhǔn)確無誤地對瓷磚縫隙進(jìn)行工作，進(jìn)而增強(qiáng)了本發(fā)明的實用性；

(4)本發(fā)明中還設(shè)置有停車系統(tǒng)，當(dāng)上述平移框架在移動至上述直線軌道兩端端部的時候能自動停車，防止平移框架與端部支架接觸碰撞而造成損傷，進(jìn)而提高了本發(fā)明的安全性；

(5)本發(fā)明中的各個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，各個零部件之間的連接方便操作，便于維護(hù)維修，成本投入低，實用性強(qiáng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明中的全自動智能瓷磚美縫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的全自動智能瓷磚美縫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的另一視角圖；

圖3是圖2所示的全自動智能瓷磚美縫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的另一視角圖；

圖4是圖3所示的全自動智能瓷磚美縫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的另一視角圖；

圖5是本發(fā)明中的絲杠螺母安裝時的爆炸視圖；

圖6是本發(fā)明中的打磨片通過高速電機(jī)安裝在平移框架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中的活塞以及絲杠安裝時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示的活塞以及絲杠安裝時的爆炸視圖；

圖9是實施例7中兩條直線軌道拼接起來時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中的電連接原理圖。

圖中1-直線軌道；2-平移框架；3-高速電機(jī)；4-打磨片；5-灰塵收集倉；6-吸嘴；7-灰塵通道；8-美縫劑料倉；9-轉(zhuǎn)動限位塊；10-料倉蓋；11-注劑嘴；12-步進(jìn)電機(jī)；13-擠料皮帶；14-絲杠；15-絲杠螺母；16-活塞；17-轉(zhuǎn)動限位槽；18-吸盤；19-吸盤支架；20-光線對縫儀；21-端部支架；22平移電機(jī)；23-平移傳動機(jī)構(gòu)；24-平移驅(qū)動齒輪；25-電池；26-線性齒條；27-平移滑塊；28-磁極感應(yīng)器；29-磁極；30-吸塵風(fēng)扇。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

實施例1：

本實施例中，一種全自動智能瓷磚美縫機(jī)，包括直線軌道1，在該直線軌道1上滑動安裝有平移框架2，在該上述平移框架2上安裝有縫壁打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)。上述縫壁打磨系統(tǒng)可以對瓷磚縫隙的縫壁進(jìn)行打磨，以便使得瓷磚縫隙的縫壁更加圓滑，并且可以去處瓷磚縫隙中多余的粘結(jié)劑；上述縫隙除塵系統(tǒng)可以吸取上述縫壁打磨系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的灰塵渣滓，并且使得瓷磚縫隙的縫壁表面更加干凈；上述注劑系統(tǒng)可以朝上述經(jīng)過縫隙除塵系統(tǒng)除去灰塵渣滓的縫壁內(nèi)注入瓷磚美縫劑，自動完成對瓷磚縫隙的美縫工作。

經(jīng)過上述平移框架2滑動安裝在上述直線軌道上，可以使得上述縫壁打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)沿所述直線軌道1滑行，將上述直線軌道1安裝在建筑物表面上的瓷磚上的合適位置，從而自動實現(xiàn)對一條直線上的瓷磚縫隙進(jìn)行美縫工作，實用性強(qiáng)。

本實施例中，在上述直線軌道1的側(cè)壁上安裝有吸盤支架19，在該吸盤支架19的端部安裝有吸盤18，本實施例對上述吸盤支架19的具體結(jié)構(gòu)不作限定，只要能實現(xiàn)將上述吸盤18安裝在上述直線軌道1上即可，上述吸盤18的主要作用是將本發(fā)明可拆卸固定連接在建筑物表面上的瓷磚上，作為本實施例的一種具體實施方式，限定上述吸盤18為真空吸盤，使用者在使用的時候，只需要將上述吸盤18壓緊在瓷磚上即可，操作簡單方便，并且便于取下，成本低，實用性強(qiáng)。為了使得本發(fā)明能夠更加穩(wěn)固的可拆卸固定連接在瓷磚上，限定上述真空吸盤18和吸盤支架19組合形成的固定組件的數(shù)量為若干組，并且均勻分布設(shè)置在上述直線軌道1側(cè)壁上。采用上述設(shè)計，使用者在使用本發(fā)明的時候，當(dāng)本發(fā)明在工作的時候，不需要人工去用手扶住，從而減少勞動成本投入。

本實施例中，在上述直線軌道1的兩端(值得注意的是，該處所述直線軌道1的兩端為上述直線軌道1長度方向上的兩端，上述直線軌道1的兩側(cè)為上述直線軌道1寬度方向上的兩側(cè))均安裝有端部支架21，其中一個端部支架21(即上述直線軌道一端上的端部支架21)上安裝有光線對縫儀20，該光線對縫儀20能夠發(fā)出一束光線，在將本發(fā)明安裝在瓷磚上的時候，將上述光線對縫儀20發(fā)出的光線對準(zhǔn)激瓷磚縫隙。值得注意的是，上述打磨系統(tǒng)的打磨端和注劑系統(tǒng)的出劑口均在上述光線對縫儀20所發(fā)出的光線的路徑上，此時，當(dāng)使用者將上述光線對縫儀20所發(fā)出的光線對準(zhǔn)瓷磚縫隙的時候，上述打磨系統(tǒng)的打磨端和注劑系統(tǒng)的出劑口均剛好與瓷磚縫隙正對，以便使得本發(fā)明能對正確位置的瓷磚縫隙進(jìn)行打磨和注劑。上述吸盤18、吸盤支架19、光線對縫儀20和端部支架21共同組合形成通過上述該本發(fā)明的軌道定位系統(tǒng)，方便使用者將本發(fā)明可拆卸固定在正確的位置，在其工作的時候，不需要額外的人工看護(hù)或者輔助定位，從而提高本發(fā)明的自動化程度以及智能程度，進(jìn)而增強(qiáng)了本發(fā)明的實用性。值得注意的是，本實施例中的光線對縫儀為現(xiàn)有技術(shù)，故不再贅述其具體原理和結(jié)構(gòu)。

通過上述設(shè)置，本發(fā)明可以代替現(xiàn)有的人工完成瓷磚美縫的工作，工作效率高，加工出來的瓷磚縫隙更加穩(wěn)定均勻，實用性強(qiáng)。

實施例2：

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，本實施例中，限定上述縫隙打磨系統(tǒng)包括高速電機(jī)3和打磨片4，上述高速電機(jī)3可拆卸固定安裝在上述平移框架2一側(cè)側(cè)壁上，上述打磨片4同步聯(lián)動安裝在上述高速電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上，此時，上述高速電機(jī)3可以帶動上述打磨片4轉(zhuǎn)動。限定該打磨片4豎直安裝在上述平移框架2上，具體地，可以選用砂輪作為上述打磨片4，其最低處低于上述平移框架2的底壁，當(dāng)對其進(jìn)行正確定位并驅(qū)使其高速轉(zhuǎn)動后，該打磨片4可以對瓷磚縫隙的縫壁進(jìn)行打磨操作，以便瓷磚縫隙的縫壁更加圓滑，并且可以去處掉多余的粘粘劑。使得瓷磚縫隙更加符合規(guī)范。采用該種設(shè)計，以簡單的結(jié)構(gòu)完成打磨工作，制造成本低，零部件少，出現(xiàn)故障的記錄低，安裝拆卸以及維護(hù)方便，實用性強(qiáng)。

值得注意的是，本實施例中，隱含有高速電機(jī)3的驅(qū)動單元，該高速電機(jī)3的驅(qū)動單元可以驅(qū)動高速電機(jī)3轉(zhuǎn)動。

實施例3：

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，本實施例中，限定上述縫隙除塵系統(tǒng)包括灰塵收集倉5、吸嘴6和吸塵風(fēng)扇30(圖中未畫出)，上述灰塵收集倉5也安裝在上述平移框架2的側(cè)壁(與上述高速電機(jī)3同側(cè))上，在上述灰塵收集倉5的進(jìn)口處連通設(shè)置有灰塵通道7，在該灰塵通道7的另一端安裝有吸嘴6，在上述灰塵通道7內(nèi)部配合安裝有吸塵風(fēng)扇30，限定上述吸嘴6設(shè)置在靠近打磨片4的位置。此時，當(dāng)上述吸塵風(fēng)扇30工作的時候，將會在上述灰塵通道7以及吸嘴6內(nèi)產(chǎn)生吸引力，將打磨過程中產(chǎn)生的灰塵渣滓吸入吸嘴6，然后通過上述灰塵通道7進(jìn)入上述灰塵收集倉5。限定上述吸嘴6為敞口吸嘴6，其能收集和吸取更大面積的灰塵。通過上述設(shè)置，上述打磨片4打磨瓷磚縫隙的縫壁時產(chǎn)生的灰塵以及瓷磚縫隙內(nèi)的雜質(zhì)將會通過上述吸嘴6進(jìn)入上述灰塵收集倉5內(nèi)部，達(dá)到清潔瓷磚縫隙的目的。

值得注意的是，本實施例中，隱含有吸塵風(fēng)扇30的驅(qū)動單元，該吸塵風(fēng)扇30的驅(qū)動單元可以驅(qū)動上述吸塵風(fēng)扇30工作并產(chǎn)生吸引風(fēng)力。

實施例4：

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，本實施例中，限定上述注劑系統(tǒng)包括美縫劑料倉8，該美縫劑料倉8插接安裝在上述平移框架2的上壁上，值得注意的是，該平移框架2的下壁呈鏤空狀，在該美縫劑料倉8的上壁和下壁上均設(shè)置有開口，在該美縫劑料倉8的上壁開口處蓋合設(shè)置有料倉蓋10，在該美縫劑料倉8的下壁開口處連通設(shè)置有注劑嘴11，該注劑嘴11穿過所述平移框架2的下壁，在上述美縫劑料倉8的倉室內(nèi)上下滑動設(shè)置有擠料機(jī)構(gòu)的動力輸出端。在上述美縫劑料倉8的倉室中可以填充美縫劑，須將美縫劑設(shè)置在上述上述擠料機(jī)構(gòu)的動力輸出端的下方，當(dāng)擠料機(jī)構(gòu)的動力輸出端在上述美縫劑料倉8的倉室內(nèi)朝下滑動的時候，將會給位于其下方的美縫劑一個擠壓力，驅(qū)使其從上述注劑嘴11中擠出。上述注劑嘴11通過上述軌道定位系統(tǒng)中的光線對縫儀的定位后將位于瓷磚縫隙的正上方，從其中擠出的美縫劑將會直接注入瓷磚縫隙內(nèi)，從而替代人工操作將美縫劑注入瓷磚縫隙，更加容易控制美縫劑注入的位置和注入量，加工出更美觀的瓷磚縫隙，簡化人們的操作，實用性強(qiáng)。

作為本實施例的一種具體實施方式，限定該料倉蓋10包括一大一小兩塊方形板，其中，大的方形板的一端直接蓋合在上述美縫劑料倉8的上壁開口處，上述小的方形板通過連接件(如銷釘或者螺釘)安裝在上述大的方形板上，在兩塊方形板之間形成間隙。

限定上述擠料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)12，該步進(jìn)電機(jī)12安裝在上述料倉蓋10中大的方形板的另一端上，在該步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸配合安裝有擠料皮帶13，上述步進(jìn)電機(jī)12可以帶動上述擠料皮帶13轉(zhuǎn)動。本實施例中，在上述兩塊方形板之間的間隙內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有絲杠螺母15，在該絲杠螺母15中配合螺接有絲杠14，值得注意的是，該絲杠14從上之下依次穿過小的方形板、絲杠螺母15、大的方形板、美縫劑料倉8上壁后伸入上述美縫劑料倉8的倉室內(nèi)部，將上述擠料皮帶13同時配合套接在上述絲杠螺母15上，此時，上述步進(jìn)電機(jī)12可以通過上述擠料皮帶13帶動上述絲杠螺母15轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，在上述絲杠螺母15與上述大的方形板以及小的方形板接觸的位置設(shè)置滾珠，以便使得上述絲杠螺母15在上述擠料皮帶13的帶動下能更加靈活的轉(zhuǎn)動。本實施例中，在上述絲杠14上伸入美縫劑料倉8的倉室內(nèi)部的一端端部可拆卸固定安裝有活塞16，該活塞16的尺寸以及外形輪廓與上述美縫劑料倉8的倉室內(nèi)壁形成契合。當(dāng)上述步進(jìn)電機(jī)12通過上述擠料皮帶13帶動上述絲杠螺母15轉(zhuǎn)動的時候，此時，如若絲杠14不會跟著絲杠螺母15一起轉(zhuǎn)動，則上述絲杠14將會相對于上述絲杠螺母15(即上述料倉蓋10)產(chǎn)生上下移動，并且?guī)踊钊?6在上述美縫劑料倉8的倉室內(nèi)部做上下平移滑動，當(dāng)活塞16朝下移動的時候，將會擠壓其下方的美縫劑，促使美縫劑從注劑嘴11擠出。

為了避免絲杠14隨著絲杠螺母15一并轉(zhuǎn)動，可以制作上述美縫劑料倉8的內(nèi)壁為方形或者三角形等帶有邊角的輪廓，而上述活塞16也制作為與上述美縫劑料倉8對應(yīng)的形狀，此時，由于邊角的限制作用，從而可以避免上述活塞16(也即絲杠14)不會在上述美縫劑料倉8內(nèi)部轉(zhuǎn)動，也就是說上述活塞16和絲杠14不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，故而上述活塞16和絲杠14不會跟隨絲杠螺母15一起轉(zhuǎn)動。作為本實施例的另外一種實施方式，本實施例中，限定上述美縫劑料倉8呈圓管狀，其橫截面為圓環(huán)，限定上述活塞16呈圓盤狀，在上述美縫劑料倉8的倉室內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有沿上下方向(即上述美縫劑料倉8軸向)的轉(zhuǎn)動限位塊9，在上述活塞16上設(shè)置有與該轉(zhuǎn)動限位塊9對應(yīng)的轉(zhuǎn)動限位槽17，在安裝的時候，將上述轉(zhuǎn)動限位塊9配合卡接在上述轉(zhuǎn)動限位槽17內(nèi)，利用轉(zhuǎn)動限位塊9和轉(zhuǎn)動限位槽17的配合作用，避免上述活塞16相對應(yīng)上述美縫劑料倉8內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動，從而使得上述絲杠14不能轉(zhuǎn)動，保證絲杠14和活塞16只能上下移動。至此，上述絲杠螺母15轉(zhuǎn)動的時候，可以穩(wěn)定的驅(qū)使上述絲杠14和活塞16在上述美縫劑料倉8內(nèi)部作上下平移，完成擠壓美縫劑的動作。

本實施例中，為了更加順利的完成注劑工作，限定只有在活塞16的下方設(shè)置有美縫劑，在活塞16的上方?jīng)]有設(shè)置有美縫劑。為了避免美縫劑從上述活塞16與美縫劑料倉8內(nèi)側(cè)壁之間穿過，也為了使得活塞16擠壓的力不會泄露，本實施例中，在上述活塞16與美縫劑料倉8內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有密封圈。

通過上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可以代替人工完成朝瓷磚縫隙中注入美縫劑的工作，利用步進(jìn)電機(jī)12提高動力，步進(jìn)電機(jī)12的動力輸出更加容易控制，并且其步進(jìn)的特性，可以使得在瓷磚縫隙內(nèi)注入的美縫劑量更加均勻，進(jìn)而增強(qiáng)了本發(fā)明的實用性。

值得注意的是，本實施例中，隱含包括了用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動的驅(qū)動系統(tǒng)，該步進(jìn)電機(jī)12的驅(qū)動系統(tǒng)可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動。

實施例5：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步改進(jìn)，本實施例中，在上述平移框架2的另一側(cè)安裝有平移電機(jī)22和平移驅(qū)動齒輪24，在平移電機(jī)22和上述平移驅(qū)動齒輪24之間傳動設(shè)置有平移傳動機(jī)構(gòu)23。具體地，限定上述平移傳動機(jī)構(gòu)23為平移皮帶帶，上述平移驅(qū)動齒輪24上設(shè)置有與是上述平移皮帶相配合的平移帶輪，具體安裝的時候，將上述平移皮帶配合安裝在上述平移帶輪上，上述平移待機(jī)通過上述平移皮帶和平移帶輪驅(qū)動上述平移驅(qū)動齒輪24轉(zhuǎn)動。本實施例中，在上述直線軌道1的上表面還上沿所述直線軌道1長度方向設(shè)有置線性齒條26，將上述平移驅(qū)動齒輪24配合嚙合連接在上述線性齒條26上，當(dāng)上述平移電機(jī)22帶動上述平移驅(qū)動齒輪24轉(zhuǎn)動的時候，通過齒輪齒條配合傳動的原理，上述平移框架2將會沿上述線性齒條26(也即上述直線軌道1)滑行。上述平移電機(jī)22、平移傳動機(jī)構(gòu)23和平移驅(qū)動齒輪24以及線性齒條26組合形成平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動上述平移框架2和安裝在平移框架2上的縫隙打磨系統(tǒng)、注劑系統(tǒng)以及縫隙除塵系統(tǒng)沿著上述直線軌道1(也即瓷磚縫隙)平移，從而使得本發(fā)明在進(jìn)行瓷磚美縫工作的時候，無需人為去移動上述移動框架，自動化程度高。

本實施例中，為了使得上述平移框架2在上述線性齒條26上的滑行更加穩(wěn)定，在上述框架的下部設(shè)置有滑槽，在上述直線軌道1的上部側(cè)壁上設(shè)置有平移滑塊27，將上述平移滑塊27配合卡接在上述滑槽內(nèi)，上述平移滑塊27對滑槽的限位作用，將會使得平移框架2只能沿上述直線軌道1的長度方向行進(jìn)或者后退，避免該平移框架2在上述直線軌道1的寬度方向上產(chǎn)生的偏移。

本實施例中，隱含包括了用于驅(qū)動上述平移電機(jī)22工作的驅(qū)動單元(即上述平移電機(jī)的電力輸入端)，該平移電機(jī)22的驅(qū)動單元給上述平移電機(jī)22提供電力輸入。作為本實施例的一種具體實施方式，限定上述平移電機(jī)22的驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)12的驅(qū)動單元、吸塵風(fēng)扇30的驅(qū)動單元以及高速電機(jī)3的驅(qū)動單元均為一個安裝在上述平移框架2上的電池25，上述平移電機(jī)22、吸塵風(fēng)扇30、步進(jìn)電機(jī)12和高速電機(jī)3均分別電連接在上述電池25上。

實施例6：

為了使得上述平移框架2在移動至上述直線軌道1兩端端部的時候能自動停車，本實施例中，在上述直線軌道1上未安裝有光線對縫儀20的一側(cè)的端部支架21上安裝有磁極29，在上述平移框架2上安裝有磁極感應(yīng)器28，上述磁極感應(yīng)器28電連接在上述電池25與上述平移電機(jī)22之間。當(dāng)上述磁極感應(yīng)器28隨上述平移框架2移動到接近上述磁極29(即上述直線軌道1的端部)的時候，上述磁極感應(yīng)器28感應(yīng)到上述磁極29，隨后上述磁極感應(yīng)器28作為通斷電開關(guān)將會切斷上述平移電機(jī)22與電池25之間的電連接。

為了使得在上述平移電機(jī)22停止工作的時候，上述高速電機(jī)2、吸塵風(fēng)扇30和步進(jìn)電機(jī)12也能停止工作，本實施例中，將上述磁極感應(yīng)器28電連接在上述電池25與上述平移電機(jī)22、吸塵風(fēng)扇30、步進(jìn)電機(jī)12以及高速電機(jī)3之間，具體原理圖如圖10所示，此時，當(dāng)上述平移框架2移動到終點(即上述直線軌道1的端部，也即上述端部支架所在位置)時，上述磁極感應(yīng)器28將會切斷上述各個驅(qū)動部件的通電，使得本發(fā)明停止工作。

實施例7：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步改進(jìn)，本實施例中，可以將若干條上述直線軌道1沿其長度方向拼接起來，以便延長平移框架滑動軌道的長度，從而使得上述縫隙打磨系統(tǒng)、注劑系統(tǒng)以及縫隙除塵系統(tǒng)能一次性移動更長的距離，以便適用于更長距離的縫隙，進(jìn)而增強(qiáng)了本發(fā)明的實用性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。