專利名稱：酒壇清洗灌裝機組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對裝酒的壇子進行輸送、清洗、灌注的裝置技術(shù)領(lǐng)域， 尤其是涉及一種酒壇清洗灌裝機組。
技術(shù)背景目前在我國生產(chǎn)黃酒和白酒的企業(yè)中，包裝容器大多還是采用傳 統(tǒng)的陶質(zhì)壇子，這是由于陶質(zhì)壇子對酒的陳化忙藏效果比其他材質(zhì)的 容器好；用壇子包裝的一般程序是先將壇子里外清洗干凈，在壇子 外壁涂刷石灰水，待石灰水干后再進行灌裝，然后是封口和加封泥蓋； 而陶質(zhì)壇子的制作工藝粗礦，成品往往形體不一，因此在上述過程中， 除了灌裝工序有少數(shù)廠家采用機械灌裝設(shè)備外，其余工序還得靠手 工；而更多企業(yè)全部都是以人工操作的；陶質(zhì)壇子較笨重，手工搬動 很吃力，因此需用工多，勞動強度大。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種酒壇清 洗灌裝機組，使得壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由機械自 動完成，實現(xiàn)流水線作業(yè)，連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，大量節(jié)省用工 和減輕勞動強度。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的 一種酒壇清 洗灌裝機組，包括壇子輸送機構(gòu)，定位機構(gòu)，清洗機構(gòu)，刷石灰水機 構(gòu)，灌裝機構(gòu)；所說的壇子輸送機構(gòu)包括輸送帶，機架，電機及傳動
裝置，所說的輸送帶上運送的壇子有對稱布置的兩列；輸送機構(gòu)有首 尾間隔相接的第一輸送機，第二輸送機，第三輸送機；在第一輸送機 上設(shè)有定位機構(gòu)，完成壇子的定位；在第一輸送機與第二輸送機之間 設(shè)有第一機械手組件，由第一機械手組件完成壇子的提升，倒轉(zhuǎn)，擱 置到第二輸送機的輸送帶上的動作；在第二輸送機上設(shè)清洗機構(gòu)及刷 石灰水機構(gòu)；在第二輸送機與第三輸送機之間設(shè)有第二機械手組件， 在第三輸送機的首段還設(shè)有彈性平臺，由第二機械手組件完成壇子的 提升，再倒轉(zhuǎn)，擱置到第三輸送機的彈性平臺上的動作；在第三輸送 機上設(shè)灌裝機構(gòu)；所說的定位機構(gòu)，包括止位裝置和定高度裝置；該止位裝置和定 高度裝置各有對稱布置的兩套；由止位裝置控制壇子前進，待定高度 裝置限定輸送帶上壇子的上升高度后運走，止位裝置才能放行；限定 高度是為了第一機械手組件在運作時能順利將壇子擱置到第二輸送 機的輸送帶上，不致因壇子高度超出第一機械手的行程范圍而損壞壇 子；所說的第一機械手組件包括安裝支座，傳動軸，擺桿，中空連桿， 機械手臂；其中支座分別固定于第二輸送機首端機架的兩側(cè)；支座上 安裝有平行布置的傳動軸，傳動軸上固定有齒輪副和鏈輪組，其中從 動齒輪上固定有擺桿，擺桿聯(lián)接中空連桿，中空連桿上鉸接兩副機械 手臂，每副機械手臂各抱住一只在第一輸送機的輸送帶上的壇子，通 過提升、倒轉(zhuǎn)，最后擱置到第二輸送機的輸送帶上；所說的清洗機構(gòu)設(shè)在壇子擱置定位后的一段輸送帶位置，它包括
固定于輸送機機架兩側(cè)的支架，安裝在支架間的上下噴管，上噴管上 安裝有噴向不同方向的一組噴頭，下噴管通過導(dǎo)柱與支架相接，可以 沿導(dǎo)柱上下升降，下噴管上安裝有對稱布置的兩只旋轉(zhuǎn)噴頭；上下噴 管通過接管與洗滌液箱連接；所說的洗滌液箱有熱水箱與堿液箱；在 清洗機構(gòu)的底部設(shè)有用后的洗滌液收集箱；所說的刷石灰水機構(gòu)設(shè)在壇子清洗后的一段輸送帶位置，它包括 固定于輸送機機架兩側(cè)的支架，支架上安裝的電機和變速傳動裝置， 以及與傳動裝置相聯(lián)接的兩套對稱布置的刷石灰水機頭，刷石灰水機 頭各自通過連接板聯(lián)接毛刷，刷石灰水機頭可以帶動毛刷沿壇子外壁 以螺旋線上升和下降；在第二輸送機的刷石灰水后的一段輸送帶位置，設(shè)有壇子加熱干 燥裝置，它包括固定于輸送機機架兩側(cè)的支架，對稱安裝在支架上的 二套蒸汽加熱器；該蒸汽加熱器通過熱輻射與對流傳熱將壇壁加熱干 燥；所說的第二機械手組件安裝在第二輸送機末端的機架上，結(jié)構(gòu)與 第一機械手相同；由第二機械手組件將第二輸送機輸送帶上刷過石灰 水并經(jīng)干燥的壇子，提升、倒轉(zhuǎn)，擱置到第三輸送機的彈性平臺上；所說的灌裝機構(gòu)設(shè)在第三輸送機上，它由灌前定位裝置和灌注裝 置構(gòu)成；所說的灌前定位是在壇子擱置到彈性平臺后，尚未進入第三 輸送機的輸送帶，由灌前定位裝置將壇子輸至輸送機的灌注位置;它 包括分設(shè)于輸送機機架兩側(cè)的光電探測器，分別固定于輸送機機架兩 側(cè)的氣缸，與氣缸活塞桿聯(lián)接的推進板，以及與輸送機機架相鉸接的 擋板；當(dāng)光電探測器探測到該位置的輸送帶上有壇子時，推進板不動 作，當(dāng)無壇子時，氣缸拉動推進板將壇子推上輸送帶；當(dāng)壇子在輸送 帶上前進一段距離后，其所處位置的輸送機機架兩側(cè)還另設(shè)有光電探 測器，用以探測壇到信號，控制壇子前進距離，直至壇子到達灌注位 置，完成灌前定位；所說的灌注裝置包括固定于輸送機機架兩側(cè)的支架，支架上對稱 安裝有兩套可上下移動的灌液管組件，為了縮短灌液時壇子在輸送帶 上的停留時間，每套灌液管組件又分前后兩組，每壇灌裝均分兩次， 第一次是在壇子到達灌注位置，灌液管組件開始灌注，先灌入容器的 一半以上，第二次是在灌注裝置中所設(shè)的浮球開關(guān)的監(jiān)控下完成灌 注，因浮球開關(guān)與真空系統(tǒng)相聯(lián)接，浮球開關(guān)有吸管伸入壇內(nèi)，吸管 口為灌液限高， 一旦液層到達吸管口位置，酒液就會被吸入到浮球開 關(guān)的容器內(nèi)，使浮球上升，觸動灌液電磁閥動作，停止灌注；上述各機構(gòu)中涉及到的電機、氣缸、電磁閥以及蒸汽加熱器和光 電探測器均與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的一種酒壇清洗灌裝機組，使 得形體存在差異的壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由機械自 動完成，實現(xiàn)了流水線作業(yè)，可以連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，能大 量節(jié)省用工和減輕勞動強度。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。 圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。圖3是本發(fā)明的部件2定位機構(gòu)的放大視圖。圖4是圖3的俯視圖。圖5是本發(fā)明的部件3第一機械手組件的放大視圖。圖6是圖5的俯視7是圖6的K向視圖。圖8是圖2的A—A視圖，即部件5清洗機構(gòu)的放大視圖。 圖9是本發(fā)明的部件6刷石灰水機構(gòu)的放大視圖。 圖10是本發(fā)明部件8灌裝機構(gòu)的灌前定位裝置放大視圖。 圖11是圖1的C—C視圖，即部件8灌裝機構(gòu)的第二次灌注裝置 放大視圖。圖12是圖1的B—B視圖，即部件8灌裝機構(gòu)的第一次灌注裝置 放大視圖。圖中1、第一輸送機，2、定位機構(gòu)，201、轉(zhuǎn)桿，202、分支架， 203、連桿，204、擺桿，205、轉(zhuǎn)軸，206、軸承座，207、氣缸，208、 止位桿，209、支架，210、下擺桿，211、上擺桿，212、止高器，213、 支座，214、托板，215、連接板，216、螺桿，217、導(dǎo)柱，218、氣 缸，219、氣缸，3、第一機械手組件，301、支座，302、擺桿，303、 連桿，304、銷軸，305、氣缸，306、法蘭，307、中空連桿，308、 壇子，309、左機械手臂，310、彈性壓塊，311、齒輪，312、鏈輪， 313、主不完全圓柱齒輪，314、帶座軸承，315、從不完全圓柱齒輪， 316、鏈輪，317、法蘭，318、主傳動軸，319、從傳動軸，320、鏈輪，321、右機械手臂，322、齒輪，4、第二輸送機，5、清洗機構(gòu)， 501、支架，502、上噴管，503、下噴管，504、噴頭，505、氣缸， 506、旋轉(zhuǎn)噴頭，6、刷石灰水機構(gòu)，601、支架，602、鏈輪座，603、 中空軸套，604、軸承，605、密封圈，606、傳動接桿，607、托架， 608、轉(zhuǎn)環(huán)，609、連接板，610、彈性毛刷架，611、導(dǎo)柱，7、第二 機械手組件，8、灌裝機構(gòu)，801、光電探測器，802、氣缸，803、 推進板，804、導(dǎo)軌，805、擋板，806、光電探測器，807、支架，808、 導(dǎo)柱，809、滑塊，810、撥叉，811、固定管，812、浮球，813、貯 液容器，814、下圓環(huán)，815、活動管，816、氣缸，817、上圓環(huán)，9、 第三輸送機。
具體實施方式
由圖1一2所示，本發(fā)明的一種酒壇清洗灌裝機組，包括壇子輸 送機構(gòu)，定位機構(gòu)2，清洗機構(gòu)5，刷石灰水機構(gòu)6，灌裝機構(gòu)8;所 說的壇子輸送機構(gòu)包括輸送帶，機架，電機及傳動裝置，所說的輸送 帶上運送的壇子有對稱布置的兩列，電機的運行由電子自動控制系統(tǒng) 控制；輸送機構(gòu)有首尾間隔相接的第一輸送機1，第二輸送機4，第 三輸送機9;在第一輸送機上設(shè)有定位機構(gòu)2，完成壇子的定位；在 第一輸送機與第二輸送機之間設(shè)有第一機械手組件2，由第一機械手 組件完成壇子的提升，倒轉(zhuǎn)，擱置到第二輸送機的輸送帶上的動作； 在第二輸送機上設(shè)清洗機構(gòu)5及刷石灰水機構(gòu)6;在第二輸送機與第 三輸送機之間設(shè)有第二機械手組件7;在第三輸送機的首段還設(shè)有彈 性平臺；由第二機械手組件完成壇子的提升，再倒轉(zhuǎn)，擱置到第三輸
送機的彈性平臺上的動作；在第三輸送機上設(shè)灌裝機構(gòu)8;所說的定位機構(gòu)2，由圖3—4所示，包括止位裝置和定高度裝 置；其中止位裝置包括固定于輸送機機架上的支架209，與支架"T" 形相接的分支架202，該分支架有對稱布置的兩支，在每支分支架上 鉸接一轉(zhuǎn)桿201，轉(zhuǎn)桿兩端分別與一連桿203相鉸接，兩連桿的另一 端分別鉸接一擺桿204，擺桿的另一端接轉(zhuǎn)軸205，該轉(zhuǎn)軸205通過 軸承座206安裝在支架上；在該轉(zhuǎn)軸205上各鉸接一止位桿208;在 所說的轉(zhuǎn)桿201 —端與一連桿相鉸接的鉸軸上聯(lián)接氣缸207，由該氣 缸活塞推動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，帶動連桿及擺桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)止位桿作張開放行 或合攏阻止壇子前進的動作；所說的定高度裝置，是在支架209上通 過對稱布置的兩副擺桿組分別聯(lián)接一止高器212，處于壇子上方，該 擺桿組由分別與支架鉸接的上下擺桿211、 210及氣缸218組成；所 說的上擺桿211與止高器212相鉸接，上擺桿211是由兩節(jié)相互鉸接 的短桿構(gòu)成，在相鉸接的鉸軸上聯(lián)接氣缸218;所說的下擺桿210與 止高器212固定；在氣缸活塞的帶動下，由止高器動作限定壇子的上 升高度；在壇子下方，輸送機的機架上固定有對稱布置的兩組支座 213，支座上設(shè)導(dǎo)柱217，該導(dǎo)柱有沿支座對稱布置的兩組，導(dǎo)柱上 聯(lián)接一連接板215，該連接板可沿導(dǎo)柱上下滑動，連接板215上固定 有螺桿216，螺桿的上端設(shè)擱置壇子的托板214，連接板的下面聯(lián)接 氣缸219，由氣缸活塞頂起連接板；在托板與止高器的聯(lián)合作用下將 壇子在輸送帶上的高度定位，將壇子運走后止位裝置的止位桿才能放 行；所說的所有氣缸都與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接；
所說的第一機械手組件3，由圖5—7所示，包括安裝支座301， 傳動軸，擺桿302，中空連桿307，機械手臂；其中支座301分別固 定于第二輸送機機架的兩側(cè)；支座上安裝有平行布置的傳動軸，傳動 軸上固定有齒輪副和鏈輪組；其中主傳動軸318通過其上安裝的鏈輪 320與變速機構(gòu)及電機相接，與鏈輪320同軸安裝有齒輪322;在主 傳動軸318兩端還通過帶座軸承314分別安裝有主不完全圓柱齒輪 313;在從傳動軸319上安裝有與齒輪322相嚙合的齒輪311，從傳 動軸319的兩端分別安裝有從不完全圓柱齒輪315和鏈輪312，其中 從不完全圓柱齒輪315與從傳動軸319套接；主、從不完全圓柱齒輪 313、 315相配合，鏈輪312通過傳動鏈與鏈輪316相聯(lián)接；其中鏈 輪316是通過套軸法蘭306套接在中空連桿307上的；在從傳動軸 319的兩個從不完全圓柱齒輪315外側(cè)通過法蘭317分別固定一擺桿 302，擺桿的另一端聯(lián)接一中空連桿307，左右機械手臂309、 321從 中空連桿穿過并與之鉸接；左右機械手臂的頭部及中部分別設(shè)有彈性 壓塊310，用以夾住壇子308，尾部通過銷軸304分別鉸接一連桿303， 兩連桿的另一端分別通過銷軸聯(lián)接氣缸305，氣缸固定于中空連桿 307上，氣缸活塞桿的進退能帶動左右機械手臂張開或合攏，電機及 氣缸與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接；所說的主不完全圓柱齒輪313上布有2 ji /3弧度的齒，其余部分 不設(shè)齒；所說的從不完全圓柱齒輪315也不連續(xù)設(shè)齒，而是將齒輪沿 圓周分成三等分，間隔設(shè)齒，在每一間隔處留有Ji/10弧度的不設(shè)齒 部分，使得第一機械手組件在執(zhí)行壇子的提升及擱置定位時進行動作
轉(zhuǎn)換和停留；所說的清洗機構(gòu)5，由圖8所示，設(shè)在第二輸送機上，處于壇子擱置定位后的一段輸送帶位置，它包括固定于輸送機機架兩側(cè)的支架501，安裝在支架上的上噴管502，和通過導(dǎo)柱安裝在支架上的下噴 管503，以及底下設(shè)置的噴淋液收集箱；上噴管上聯(lián)接有以不同方向 向下噴淋的噴頭組504;下噴管503兩端分別聯(lián)接一氣缸505，可在 氣缸活塞的推動下沿導(dǎo)柱上下移動，在下噴管503上對稱布置兩個旋 轉(zhuǎn)噴頭506;上下噴管聯(lián)接洗滌液供給系統(tǒng)，洗滌液供給系統(tǒng)中的閥 門、水泵以及清洗機構(gòu)中的氣缸均與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接；所說的刷石灰水機構(gòu)6，由圖7所示，設(shè)在壇子清洗后的一段輸 送帶位置，它包括固定于輸送機機架上的支架601，安裝在支架上的 電機和傳動裝置，以及與傳動裝置相聯(lián)接的兩套對稱布置的刷石灰水 機頭，該機頭的中心是一中空軸套603，其上端通過法蘭與支架相固 定，并通過管道、閥門、泵與石灰水貯罐相接，中空軸套下端有流向 壇子外壁的出石灰水管；中空軸套603外套接一鏈輪座602，在鏈輪 座與中空軸套間設(shè)有軸承604，中空軸套603分上下兩節(jié)，其間設(shè)有 密封圈605，下節(jié)軸套與鏈輪座602固定，在鏈輪座602上還固定一 傳動接桿606;兩鏈輪座上的鏈輪各與電機輸出軸上的鏈輪用傳動鏈 相聯(lián)接；在支架601兩側(cè)各設(shè)有一組導(dǎo)柱611，該導(dǎo)柱與固定在支架 上的氣缸聯(lián)接；導(dǎo)柱聯(lián)接托架607，該托架607呈圓環(huán)形，可在氣缸 帶動下沿導(dǎo)柱上下移動，托架607內(nèi)設(shè)一轉(zhuǎn)環(huán)608，轉(zhuǎn)環(huán)上均布有一 組滾輪，轉(zhuǎn)環(huán)608通過滾輪擱置于托架607上；轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)一通孔，傳
動接桿606穿過該通孔，轉(zhuǎn)環(huán)通過連接板609與一彈性毛刷架610相 聯(lián)接，彈性毛刷架上的毛刷隨托架607的移動而上下運動，又隨鏈輪 轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)圈，因此構(gòu)成毛刷沿壇子外壁螺旋形上下運動；其中電機和 氣缸與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接；所說的第二機械手組件7結(jié)構(gòu)與第一機械手相同，但由于壇子的 高低在第二機械手運作前未經(jīng)定位，為避免壇子在擱置時因硬性接觸 而損壞，故在擱置壇子處設(shè)置彈性平臺；所說的第三輸送機9還包括首段的彈性平臺；所說的灌裝機構(gòu)8，設(shè)在第三輸送機9上，它由灌前定位裝置和 灌注裝置構(gòu)成；所說的灌前定位是在壇子擱置好后，尚未進入第三輸 送機的輸送帶，由灌前定位裝置，如圖10所示，將壇子輸至輸送機 的灌注位置；它包括分設(shè)于輸送機機架兩側(cè)的一套光電探測器801， 分別固定于輸送機機架兩側(cè)的氣缸802，與氣缸活塞桿聯(lián)接的推進板 803，固定于機架上的推進板移動導(dǎo)軌804，以及鉸接于機架兩側(cè)的 擋板805;當(dāng)探頭探測到該位置的輸送帶上有壇子時，推進板不動作， 當(dāng)無壇子時，氣缸拉動推進板將彈性平臺上壇子推上輸送帶；由于所 設(shè)的兩擋板呈"八"字形，兩擋板間距離逐漸縮小，推進的兩壇子在 輸送帶的距離也隨著前進而靠攏；在兩壇靠攏后的輸送機機架兩側(cè)還 另設(shè)有一套光電探測器806，用以探測壇到信號，控制壇子前進距離， 直至壇子到達灌注位置，完成灌前定位，所說的光電探測器及活塞與 電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接；所說的灌注裝置，如圖11—12所示，包括固定于輸送機機架兩
側(cè)的支架807，支架上對稱安裝有兩套可上下移動的灌液管組件，每套灌液管組件又分前后兩組，分別完成第一次灌注和第二次灌注；第 二次灌注裝置由固定在支架上的固定管811，與固定管套接的活動管815，聯(lián)接活動管的滑塊809，固定在支架上的滑塊移動導(dǎo)柱808，固 定在支架上的帶動滑塊移動的氣缸816，固定在活動管上的上圓環(huán) 817和套接在活動管上的下圓環(huán)814，以及安裝在下圓環(huán)上的浮球開 關(guān)組成；固定管811上端經(jīng)電磁閥與料缸相接，下端套接活動管815， 活動管可插入壇子內(nèi)；在滑塊809上還設(shè)有與活動管可接觸聯(lián)接的撥 叉810;所說的上圓環(huán)817與撥叉嵌接，上圓環(huán)上開有？L，下圓環(huán)814 上設(shè)有一組導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱穿過上圓環(huán)所設(shè)的孔，在兩圓環(huán)間的導(dǎo)柱外 套設(shè)彈簧；所說的浮球開關(guān)設(shè)于下圓環(huán)814上，浮球開關(guān)包括貯液容 器813，容器內(nèi)的浮球812;浮球與電磁闊電聯(lián)接的觸點相聯(lián)接；JIC 液容器813上部接真空系統(tǒng)，貯液容器813下有管子通出，該管子穿 過下圓環(huán)814可伸入壇子內(nèi)；其中氣缸、電磁閥、真空閥均與電子自 動控制系統(tǒng)相聯(lián)接；第一次灌注裝置與第二次灌注裝置基本相同，但 不設(shè)浮球開關(guān)；當(dāng)?shù)谝恢粔佣〞r到達灌注位置，下圓環(huán)814隨活動 管在活塞推動下插入壇內(nèi)后將壇口蓋住，并由彈簧調(diào)節(jié)蓋緊，壇口蓋 定后立即進入第一次灌注，灌入超過半壇后，提起活動管，第一只壇 子前進到第二次灌注位置，原位置由第二只壇子補入；接著兩組裝置 同時進行灌注，其中第二只壇子重復(fù)第一只壇子的第一次灌注，而第 一只壇子進行二次灌注，當(dāng)灌至接近壇口時，酒液浸沒浮球開關(guān)下的 管子口，在真空系統(tǒng)的作用下，將酒液吸至貯液容器中，浮球上升，
觸動觸點，電磁閥關(guān)閉，提起活動管，將灌好的壇子輸出，開始第二 輪循環(huán)。
權(quán)利要求
1、一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是包括壇子輸送機構(gòu)，定位機構(gòu)(2)，清洗機構(gòu)(5)，刷石灰水機構(gòu)(6)，灌裝機構(gòu)(8)；所說的壇子輸送機構(gòu)包括輸送帶，機架，電機及傳動裝置，所說的輸送帶上運送的壇子有對稱布置的兩列；輸送機構(gòu)有首尾間隔相接的第一輸送機(1)，第二輸送機(4)，第三輸送機(9)；在第一輸送機上設(shè)有定位機構(gòu)(2)；在第一輸送機與第二輸送機之間設(shè)有第一機械手組件(3)；在第二輸送機上設(shè)清洗機構(gòu)(5)及刷石灰水機構(gòu)(6)；在第二輸送機與第三輸送機之間設(shè)有第二機械手組件(7)；在第三輸送機的首段還設(shè)有彈性平臺；在第三輸送機上設(shè)灌裝機構(gòu)(8)；所說的各機構(gòu)及第一、第二機械手組件(3、7)均與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是-所說的定位機構(gòu)(2)，包括止位裝置和定高度裝置；其中止位裝置包 括固定于輸送機機架上的支架(209)，與支架"T"形相接的分支架(202)，該分支架有對稱布置的兩支，在每支分支架上鉸接一轉(zhuǎn)桿 (201)，轉(zhuǎn)桿兩端分別與一連桿(203)相鉸接，兩連桿的另一端分 別鉸接一擺桿(204)，擺桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸(205)與支架相鉸接， 在該轉(zhuǎn)軸(205)上各鉸接一止位桿(208);在所說的轉(zhuǎn)桿(201) — 端與一連桿相鉸接的鉸軸上聯(lián)接氣缸(207);所說的定高度裝置，是 在支架(209)上通過對稱布置的兩副擺桿組，分別聯(lián)接一止高器(212) 處于壇子上方，該擺桿組由分別與支架鉸接的上下擺桿(211、 210) 及氣缸(218)組成；所說的上擺桿(211)與止高器(212)相鉸接， 上擺桿(211)是由兩節(jié)相互鉸接的短桿構(gòu)成，在相鉸接的鉸軸上聯(lián) 接氣缸(218);所說的下擺桿(210)與止高器(212)固定；在壇子 下方，輸送機的機架上固定有對稱布置的兩組支座(213)，支座上設(shè) 導(dǎo)柱(217)，導(dǎo)柱上聯(lián)接一連接板(215)，連接板(215)上固定有 螺桿(216)，螺桿的上端設(shè)擱置壇子的托板(214)，連接板的下面聯(lián) 接氣缸(219);所說的所有氣缸都與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的第一機械手組件(3)包括安裝支座(301)，傳動軸，擺桿(302)， 中空連桿(307)，機械手臂；其中支座(301)分別固定于第二輸送 機機架的兩側(cè)，支座上安裝有平行布置的傳動軸，傳動軸上固定有齒 輪副和鏈輪組，其中的從動齒輪固定擺桿(302)，擺桿聯(lián)接中空連桿(307)，中空連桿上鉸接兩副機械手臂。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是-所說的傳動軸有主傳動軸(318)和從傳動軸(319)，其中主傳動軸(318)通過其上安裝的鏈輪(320)與變速機構(gòu)及電機相接，與鏈輪 (320)同軸安裝有齒輪(322);在主傳動軸(318)兩端還通過帶座 軸承(314)分別安裝有主不完全圓柱齒輪(313);在從傳動軸(319) 上安裝有與齒輪(322)相嚙合的齒輪(311)，從傳動軸(319)的兩 端分別安裝有從不完全圓柱齒輪(315)和鏈輪(312)，其中從不完 全圓柱齒輪(315)與從傳動軸(319)套接；主、從不完全圓柱齒輪 (313、 315)相配合，鏈輪(312)通過傳動鏈與鏈輪(316)相聯(lián)接； 其中鏈輪(316)是通過套軸法蘭(306)套接在中空連桿(307)上 的；在從傳動軸(319)的兩個從不完全圓柱齒輪(315)外側(cè)通過法 蘭(317)分別固定一擺桿(302)，擺桿的另一端聯(lián)接一中空連桿(307)， 左右機械手臂(309、 321)從中空連桿中處穿過并與之鉸接；左右機 械手臂的頭部及中部分別設(shè)有彈性壓塊(310)，尾部通過銷軸(304) 分別鉸接一連桿(303)，兩連桿的另一端分別通過銷軸聯(lián)接氣缸 (305)，氣缸固定于中空連桿(30)上；所說的電機和氣缸均與電子 自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的主不完全圓柱齒輪(313)上布有2ji/3弧度的齒，其余部分 不設(shè)齒；所說的從不完全圓柱齒輪(315)不連續(xù)設(shè)齒，而是將齒輪 沿圓周分成三等分，間隔設(shè)齒，在每一間隔處留有^/10弧度的不設(shè) 齒部分。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的清洗機構(gòu)(5)，設(shè)在壇子擱置定位后的一段輸送帶位置，它包 括固定于輸送機機架兩側(cè)的支架(501)，安裝在支架上的上噴管(502)，和通過導(dǎo)柱安裝在兩側(cè)支架上的下噴管(503)，以及底下設(shè) 置的噴淋液收集箱；上噴管(502)上聯(lián)接有以不同方向向下噴淋的 噴頭組(504);下噴管(503)兩端分別聯(lián)接一氣缸(505)，在下噴 管(503)上對稱布置兩個旋轉(zhuǎn)噴頭(506);上下噴管通過接管與洗 滌液箱連接；所說的洗滌液箱有熱水箱與堿液箱；洗滌液供給系統(tǒng)中 的閥門、水泵以及清洗機構(gòu)中的氣缸均與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的刷石灰水機構(gòu)(6)，設(shè)在壇子清洗后的一段輸送帶位置，它包 括固定于輸送機機架上的支架(601)，安裝在支架上的電機和傳動裝 置，以及與傳動裝置相聯(lián)接的兩套對稱布置的刷石灰水機頭，該機頭 的中心是一中空軸套(603)，其上端通過法蘭與支架相固定，并通過 管道、閥門、泵與石灰水貯罐相接，中空軸套下端有流向壇子外壁的 出石灰水管；中空軸套(603)外套接一鏈輪座(602)，在鏈輪座與 中空軸套間設(shè)有軸承(604)，中空軸套(603)分上下兩節(jié)，其間設(shè) 有密封圈(605)，下節(jié)軸套與鏈輪座(602)固定，在鏈輪座(602) 上還固定一傳動接桿(606);兩鏈輪座上的鏈輪各與電機輸出軸上的 鏈輪用傳動鏈相聯(lián)接；在支架(601)上對稱分設(shè)有一組導(dǎo)柱(611)， 該導(dǎo)柱與固定在支架上的氣缸聯(lián)接；導(dǎo)柱聯(lián)接托架(607)，該托架(607)呈圓環(huán)形，托架內(nèi)設(shè)一轉(zhuǎn)環(huán)(608)，轉(zhuǎn)環(huán)上均布有一組滾輪， 轉(zhuǎn)環(huán)(608)通過滾輪擱置于托架(607)上；轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)一通孔，傳動 接桿(606 )穿過該通孔，轉(zhuǎn)環(huán)通過連接板(609 )與一彈性毛刷架(610) 相聯(lián)接，彈性毛刷架上裝有毛刷；其中電機和氣缸與電子自動控制系 統(tǒng)相聯(lián)接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的灌裝機構(gòu)(8)，設(shè)在第三輸送機9上，它由灌前定位裝置和灌 注裝置構(gòu)成；所說的灌前定位裝置包括分設(shè)于輸送機機架兩側(cè)的一套 光電探測器(801)，分別固定于輸送機機架兩側(cè)的氣缸(802)，與氣 缸活塞桿聯(lián)接的推進板(803)，固定于機架上的推進板移動導(dǎo)軌(804)，以及鉸接于機架兩側(cè)的擋板(805);該兩擋板呈"八"字形， 兩擋板間距離逐漸縮?。辉谳斔蜋C機架兩側(cè)還另設(shè)有一套光電探測器(806);所說的灌注裝置包括固定于輸送機機架兩側(cè)的支架(807)， 支架上對稱安裝有兩套可上下移動的灌液管組件，每套灌液管組件又 分第一次灌注和第二次灌注的前后兩組，第二次灌注裝置由固定在支 架上的固定管(811)，與固定管套接的活動管(815)，聯(lián)接活動管的 滑塊(809)，固定在支架(807)上的滑塊移動導(dǎo)柱(808)，固定在 支架上帶動滑塊移動的氣缸(816)，固定在活動管上的上圓環(huán)(817) 和套接在活動管上的下圓環(huán)(814)，以及安裝在下圓環(huán)上與真空系統(tǒng) 相接的的浮球開關(guān)組成；固定管(811)上端經(jīng)電磁閥與料缸相接， 下端套接活動管(815)，活動管可插入壇子內(nèi)；在滑塊(809)上還 設(shè)有與活動管可接觸聯(lián)接的撥叉(810);所說的上圓環(huán)與撥叉嵌接， 上圓環(huán)上開有孔，下圓環(huán)上設(shè)有一組導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱穿過上圓環(huán)所設(shè)的 孔，在兩圓環(huán)間的導(dǎo)柱外套設(shè)彈簧；而第一次灌注裝置不設(shè)浮球開關(guān)， 其余與第二次灌注裝置相同；所說的光電探測器及氣缸、電磁閥、真空閥均與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的浮球開關(guān)包括貯液容器(813)，容器內(nèi)的浮球(812);浮球與 電磁閥電聯(lián)接的觸點相聯(lián)接；貯液容器(813)上部接真空系統(tǒng)，貯 液容器(813)下有管子通出，該管子穿過下圓環(huán)(814)可伸入壇口 內(nèi)。
全文摘要
一種酒壇清洗灌裝機組，用于壇裝酒類的機械化包裝。包括壇子輸送機構(gòu)，定位機構(gòu)，清洗機構(gòu)，刷石灰水機構(gòu)，灌裝機構(gòu)；所說的輸送機構(gòu)有第一輸送機，第二輸送機，第三輸送機；在第一輸送機上設(shè)有定位機構(gòu)；在第一輸送機與第二輸送機間設(shè)有第一機械手組件；在第二輸送機與第三輸送機間設(shè)有第二機械手組件；在第二輸送機上設(shè)清洗機構(gòu)及刷石灰水機構(gòu)，在第三輸送機上設(shè)灌裝機構(gòu)；各機構(gòu)中涉及到的電機、氣缸、電磁閥、真空閥以及蒸汽加熱器和光電探測器均與電子自動控制系統(tǒng)相聯(lián)接。本發(fā)明使得形體存在差異的壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由機械自動完成，實現(xiàn)了流水線作業(yè)，可以連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，能大量節(jié)省用工和減輕勞動強度。
文檔編號B67C7/00GK101125635SQ20071007024
公開日2008年2月20日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者池國紅, 王松連, 許仁仁, 陸增國 申請人:象山恒大機械制造有限公司;上海金楓釀酒有限公司